CN116727903A - 一种多功能激光焊接枪的自动送丝装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及多功能激光焊接枪自动送丝的技术领域,具体为一种气多功能激光焊接枪的自动送丝装置,包括固定底座、移动机构以及清洁机构,本发明设计的电动滑块前后移动过程中通过匚型架带动卷绕轴移动,进而在送丝过程中保证焊丝走线方向与清洁圆筒位于同一轴线上,减少焊丝与装置零部件之间的摩擦,同时使得卷绕轴与清洁圆筒之间的焊丝长度始终保持一致,减少焊丝发生刚性拉伸的可能;在送丝过程中焊丝经过清洁圆筒,环形打磨砂纸与清洁圆筒相互配合可以对焊丝表面的铁锈打磨清除,进而保证熔融的焊液中未掺杂铁锈,保证焊液冷却后待焊接的零部件之间焊缝接触紧密,从而避免虚焊的产生,提高焊接强度与焊接效果。
Description
技术领域
本发明涉及多功能激光焊接枪自动送丝的技术领域,具体为一种气多功能激光焊接枪的自动送丝装置。
背景技术
激光焊接枪是一种利用利用高能量的激光脉冲对焊丝进行微小区域内的局部加热,激光辐射的能量通过热传导向焊丝的内部扩散,将焊丝熔化后形成特定熔池的工具,激光焊接是一种新型的焊接方式可以针对薄壁材料、精密零件的焊接,可实现点焊、对接焊、叠焊、密封焊等。
焊丝是作为填充金属或同时作为导电用的金属丝焊接材料,在气焊和钨极气体保护电弧焊时,焊丝用作填充金属;在埋弧焊、电渣焊和其他熔化极气体保护电弧焊时,焊丝既是填充金属,同时焊丝也是导电电极,且焊丝的表面不涂防氧化作用的焊剂。
公开号为CN113290304B的中国发明专利申请提供了钨极氩弧焊自动感应送丝的技术方案,其公开了一种钨极氩弧焊自动感应送丝枪,本发明提供的电动传送装置中由直流电机驱动主动轮,带动从动轮,焊丝处于主、从动轮的间隙,焊丝由导管被传送出丝,所述调速传送器依据接缝与焊丝直径计算控制。调速传送器工作依据在送丝枪口设置的测距传感器,送丝枪脱离接缝设定的距离时,调速传送器自动切断焊丝传送。工人可根据焊接要求,自如的操作送丝速度和方向来完成焊接工作,同时可开启或停止自动感应送丝功能。
上述专利申请虽克服了工人由于长时间送丝工作劳累而手腕颤抖问题、提高了焊接效率和合格率、减少事故的发生率等问题,但是在使用过程中还存在以下缺陷:1.由于焊丝表面未涂有防氧化作用的焊剂,故焊丝表面易氧化生锈,上述专利申请在送丝过程中未对焊丝表面进行除锈处理,进而熔融的焊液在冷却后掺杂的铁锈可能导致待焊接的零部件之间接触不紧密,从而易发生虚焊等问题,影响焊接效果。
2.上述专利申请中送丝枪在焊接过程中与焊缝直接接触,故送丝枪在焊接过程中不能发生移动,由于焊丝焊接前是收卷成型的,随着焊丝的进给,焊丝会沿着卷绕辊轴线方向移动,故焊丝走线方向与送丝枪之间会发生偏差,焊丝可能与送丝枪之间发生摩擦且焊丝可能发生刚性拉伸,影响焊丝的走线品质。
发明内容
本发明的目的在于提供一种多功能激光焊接枪的自动送丝装置,电动滑块带动匚型架移动过程中同步调节焊丝与清洁圆筒位置,保证焊丝始终与清洁圆筒处于同一轴线上;清洁圆筒与环形打磨砂纸相互配合可以对焊丝表面进行打磨除锈处理,避免产生虚焊,提高焊丝后续焊接效果。
本发明是采用以下的技术方案来实现的,一种多功能激光焊接枪的自动送丝装置,包括固定底座,所述的固定底座上设置有调节焊丝位置的移动机构以及对焊丝表面除锈的清洁机构。
所述的移动机构包括电动滑块,其中所述的电动滑块沿前后方向滑动设置在固定底座上,电动滑块上端面安装有匚型架,匚型架前后两个竖直段之间共同安装有卷绕轴,匚型架上安装有卷绕部。
所述的清洁机构包括安装在固定底座左端面的水平机架,水平机架上端面右侧设置有竖直机架,竖直机架上端面固定安装有清洁圆筒,清洁圆筒下端面自左向右设置有多个漏料槽,清洁圆筒内部且位于相邻两个漏料槽之间设置有环形打磨砂纸,竖直机架且位于清洁圆筒下端设置有对铁锈收集的收集框。
所述的水平机架上端面前侧设置有放置块,放置块上卡接有用于对焊丝进行送丝的驱动件。
可选地,所述的卷绕部包括通过可拆卸方式安装在匚型架两个竖直段相对侧的连接块,其中所述的卷绕轴前后两端通过轴承安装在前后两个连接块上,卷绕轴前后两端安装有防止焊丝前后移动的限位圆盘,匚型架竖直段上通过螺纹安装有用于对连接块固定限位的紧固螺栓。
可选地,所述的限位圆盘靠近同侧连接块的一端周向均匀设置有多个圆块,匚型架水平段右端面设置有与限位圆盘一一对应的伸出机架,伸出机架上端面自下而上依次安装有弹性伸缩杆与阻碍杆,阻碍杆远离弹性伸缩杆的一端抵靠在离弹性伸缩杆最近的圆块上。
可选地,所述的驱动件包括驱动块,其中所述的驱动块上端面开设有与焊枪相配合的卡接槽,驱动块内部开设有呈上下对称分布的放置槽,放置槽内部均通过轴承安装有前后延伸且用于送丝的驱动辊,驱动块右侧开设有与放置槽相贯通且自左向右倾斜向下的进丝槽,驱动块左端面开设有与放置槽相贯通且水平延伸的出丝槽。
可选地,所述的水平机架上端面且位于竖直机架前后两侧均安装有T型结构的支撑架,支撑架水平段上端面且位于清洁圆筒左侧安装有抛光部,两个支撑架水平段右侧共同安装有保证焊丝水平走向的导向轮。
可选地,所述的抛光部包括共同安装在两个支撑架水平段上的矩形板,矩形板上端面后侧设置有连接凸起,连接凸起前端面自后向前依次安装有连接弹簧杆、连接环一,矩形板上端面放置有抛光绳,矩形板上端面前侧设置有电滑块,电滑块上固定安装有与抛光绳相配合的连接环二。
可选地,两个所述的支撑架水平段相对面左侧安装有竖直架,竖直架之间通过轴承安装有上下对称的移动轮,移动轮圆周面上安装有橡胶垫,移动轮与橡胶垫相互配合可以进给中的焊丝起压紧作用,避免清洁圆筒左右往复移动过程中带动焊丝发生水平方向上的相对移动,提高焊丝进给稳定性。
可选地,所述的清洁圆筒由上下两个半圆筒铰接而成,半圆筒前侧均设置有左右对称的固定凸起,上下两个固定凸起之间通过连接螺栓相连接,在环形打磨砂纸使用一段时间需要更换时,将连接螺栓取下,再将半圆筒打开即可对环形打磨砂纸进行更换,提高环形打磨砂纸的更换速度。
可选地,所述的竖直机架滑动设置在水平机架上,竖直机架与水平机架之间共同安装有复位弹簧杆,竖直机架右端面安装有联动杆,匚型架水平段左端面安装有与联动杆相配合的调节板。
上述多功能激光焊接枪的自动送丝装置与现有技术相比,其有益效果在于:1.本发明设计的移动机构中,电动滑块前后移动过程中通过匚型架带动卷绕轴移动,进而在送丝过程中保证焊丝走线方向与清洁圆筒位于同一轴线上,减少焊丝与装置零部件之间的摩擦,同时使得卷绕轴与清洁圆筒之间的焊丝长度始终保持一致,减少焊丝发生刚性拉伸的可能。
2.本发明设计的清洁机构中,在送丝过程中焊丝经过清洁圆筒,环形打磨砂纸与清洁圆筒相互配合可以对焊丝表面的铁锈打磨清除,进而保证熔融的焊液中未掺杂铁锈,保证焊液冷却后待焊接的零部件之间焊缝接触紧密,从而避免虚焊的产生,提高焊接强度与焊接效果。
3.本发明设计的抛光部中,抛光绳通过连接环一与连接环二相互配合可以对打磨后的焊丝进行抛光处理,进一步提高焊丝表面的光滑程度,提高后续焊丝的焊接效果。
4.本发明设计的清洁圆筒由上下两个半圆筒组成,故在环形打磨砂纸使用一段时间需要更换时,打开半圆筒即可对环形打磨砂纸进行更换,提高环形打磨砂纸更换速度。
附图说明
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案,下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细说明。
图1是本发明实施例提供的多功能激光焊接枪的自动送丝装立体结构示意图。
图2是本发明实施例提供的移动机构立体结构示意图。
图3是本发明实施例提供的清洁机构立体结构示意图。
图4是本发明实施例提供的图3的部分立体结构示意图。
图5是本发明实施例提供的抛光部立体结构示意图。
图6是本发明实施例提供的图3的部分立体结构示意图。
图7是本发明实施例提供的清洁圆筒的立体结构示意图。
图8是本发明实施例提供的图7的左视图。
图9是本发明实施例提供的清洁圆筒内部结构示意图。
图10是本发明实施例提供的焊枪与驱动件之间立体安装结构示意图。
图11是本发明实施例提供的驱动件内部结构示意图。
图标:1、固定底座;2、移动机构;21、电动滑块;22、匚型架;23、卷绕轴;24、卷绕部;241、连接块;242、限位圆盘;2421、圆块;2422、伸出机架;2423、弹性伸缩杆;2424、阻碍杆;243、紧固螺栓;3、清洁机构;31、水平机架;311、放置块;312、驱动件;313、驱动块;314、卡接槽;315、放置槽;316、驱动辊;317、进丝槽;318、水出丝槽;319、支撑架;3191、竖直架;3192、移动轮;3193、橡胶垫;32、竖直机架;321、复位弹簧杆;322、联动杆;323、调节板;33、清洁圆筒;331、抛光部;3311、矩形板;3312、连接凸起;3313、连接弹簧杆;3314、连接环一;3315、抛光绳;3316、电滑块;3317、连接环二;332、导向轮;333、半圆筒;334、固定凸起;335、连接螺栓;34、漏料槽;35、环形打磨砂纸;36、收集框;4、焊枪。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂,下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施,本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进,因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。
参阅图1,一种多功能激光焊接枪的自动送丝装置,包括固定底座1,所述的固定底座1上设置有调节焊丝位置的移动机构2以及对焊丝表面除锈的清洁机构3。
参阅图2,所述的移动机构2包括电动滑块21,其中所述的电动滑块21沿前后方向滑动设置在固定底座1上,电动滑块21上端面安装有匚型架22,匚型架22前后两个竖直段之间共同安装有卷绕轴23,匚型架22上安装有卷绕部24。
继续参阅图2,所述的卷绕部24包括通过可拆卸方式安装在匚型架22两个竖直段相对侧的连接块241,其中所述的卷绕轴23前后两端通过轴承安装在前后两个连接块241上,卷绕轴23前后两端安装有防止焊丝前后移动的限位圆盘242,匚型架22竖直段上通过螺纹安装有用于对连接块241固定限位的紧固螺栓243。
具体工作时,将连接块241从匚型架22上取下,将焊丝自前向后缠绕在卷绕轴23上,再将缠绕有焊丝的卷绕轴23通过连接块241安装在匚型架22竖直段上,通过紧固螺栓243将连接块241固定在匚型架22竖直段上,避免连接块241在焊丝进给过程中连接块241发生晃动,提高连接块241与卷绕轴23的稳定性,其中所述的限位圆盘242可以对缠绕后的焊丝起限位作用,保证焊丝在缠绕后不会发生前后移动。
参阅图2,所述的限位圆盘242靠近同侧连接块241的一端周向均匀设置有多个圆块2421,匚型架22水平段右端面设置有与限位圆盘242一一对应的伸出机架2422,伸出机架2422上端面自下而上依次安装有弹性伸缩杆2423与阻碍杆2424,阻碍杆2424远离弹性伸缩杆2423的一端抵靠在离弹性伸缩杆2423最近的圆块2421上。
焊丝自左向右进给时卷绕轴23带动限位圆盘242逆时针转动,此时限位圆盘242带动圆块2421绕其中心轴线方向逆时针转动,与阻碍杆2424接触的圆块2421上移,此时弹性伸缩杆2423上移,当阻碍杆2424与接触的圆块2421脱离时,此时下一个圆块2421瞬间与阻碍杆2424相接触,故限位圆盘242转动过程中阻碍杆2424通过弹性伸缩杆2423与圆块2421相互配合可以对限位圆盘242起阻碍限速作用,避免限位圆盘242转动过快导致焊丝松开速度大于焊丝进给速度,进而避免焊丝发生松动,提高焊丝绷紧程度。
参阅图3、图6、图7以及图9,所述的清洁机构3包括安装在固定底座1左端面的水平机架31,水平机架31上端面右侧设置有竖直机架32,竖直机架32上端面固定安装有清洁圆筒33,清洁圆筒33下端面自左向右设置有多个漏料槽34,清洁圆筒33内部且位于相邻两个漏料槽34之间设置有环形打磨砂纸35,竖直机架32且位于清洁圆筒33下端设置有对铁锈收集的收集框36。
参阅图7以及图8,所述的清洁圆筒33由上下两个半圆筒333铰接而成,半圆筒333前侧均设置有左右对称的固定凸起334,上下两个固定凸起334之间通过连接螺栓335相连接。在环形打磨砂纸35使用一段时间需要更换时,将连接螺栓335取下,再将半圆筒333打开即可对环形打磨砂纸35进行更换,提高环形打磨砂纸35的更换速度。
参阅图3,所述的水平机架31上端面前侧设置有放置块311,放置块311上卡接有用于对焊丝进行送丝的驱动件312。
参阅图10以及图11,所述的驱动件312包括驱动块313,其中所述的驱动块313上端面开设有与焊枪4相配合的卡接槽314,驱动块313内部开设有呈上下对称分布的放置槽315,放置槽315内部均通过轴承安装有前后延伸且用于送丝的驱动辊316,驱动块313右侧开设有与放置槽315相贯通且自左向右倾斜向下的进丝槽317,驱动块313左端面开设有与放置槽315相贯通且水平延伸的出丝槽318。
具体工作时,当焊丝缠绕结束后,将驱动块313卡接在焊枪4上,拉动焊丝使得焊丝依次穿过清洁圆筒33、进丝槽317、驱动辊316后经出丝槽318后设置在焊枪4焊头正下方,此时通过外界驱动力(电机等)带动驱动辊316转动,驱动辊316转动过程中带动焊丝自左向右移动实现进给,此时移动焊枪4至焊缝处,启动焊枪4即可对待焊接的零部件进行焊接处理,焊丝移动过程中清洁圆筒33通过环形打磨砂纸35可以对焊丝表面的铁锈进行清洁打磨,打磨后的铁锈经由漏料槽34掉落至收集框36中。
参阅图6,所述的竖直机架32滑动设置在水平机架31上,竖直机架32与水平机架31之间共同安装有复位弹簧杆321,竖直机架32右端面安装有联动杆322,匚型架22水平段左端面安装有与联动杆322相配合的调节板323。
其中所述的调节板323左端面均匀设置有多个凸起,故匚型架22前后移动过程中同步带动调节板323移动,调节板323移动过程中通过凸起与联动杆322相互配合带动竖直机架32左右往复移动,竖直机架32左右往复移动过程中通过清洁圆筒33与环形打磨砂纸35相互配合即可对焊丝进行左右往复打磨处理,进一步提高焊丝的打磨效果,其中复位弹簧杆321可以在竖直机架32往复移动过程中对竖直机架32起复位作用。
由于焊丝进给过程中的轴线方向一直在改变,此时启动电动滑块21带动匚型架22同步移动,匚型架22移动过程中同步带动卷绕轴23移动,进而在送丝过程中保证焊丝走线方向与清洁圆筒33位于同一轴线上,减少焊丝与装置零部件之间的摩擦,同时使得卷绕轴23与清洁圆筒33之间的焊丝长度始终保持一致,减少焊丝发生刚性拉伸的可能。
参阅图4,所述的水平机架31上端面且位于竖直机架32前后两侧均安装有T型结构的支撑架319,支撑架319水平段上端面且位于清洁圆筒33左侧安装有抛光部331,两个支撑架319水平段右侧共同安装有保证焊丝水平走向的导向轮332。
参阅图4,两个所述的支撑架319水平段相对面左侧安装有竖直架3191,竖直架3191之间通过轴承安装有上下对称的移动轮3192,移动轮3192圆周面上安装有橡胶垫3193,移动轮3192与橡胶垫3193相互配合可以进给中的焊丝起压紧作用,避免清洁圆筒33左右往复移动过程中带动焊丝发生水平方向上的相对移动,提高焊丝进给稳定性。
参阅图5,所述的抛光部331包括共同安装在两个支撑架319水平段上的矩形板3311,矩形板3311上端面后侧设置有连接凸起3312,连接凸起3312前端面自后向前依次安装有连接弹簧杆3313、连接环一3314,矩形板3311上端面放置有抛光绳3315,矩形板3311上端面前侧设置有电滑块3316,电滑块3316上固定安装有与抛光绳3315相配合的连接环二3317。
焊丝穿过清洁圆筒33等过程中,焊丝经过导向轮332下端面,此时将抛光绳3315缠绕在焊丝上缠绕一圈,再将抛光绳3315前端固定在连接环二3317上、抛光绳3315一固定在连接环一3314上,启动电滑块3316通过连接环二3317带动抛光绳3315前后往复移动,抛光绳3315往复移动过程中可以对焊丝进行抛光处理,抛光落下的废料掉落在设置在矩形板3311上的废料框中,进一步提高焊丝表面的光滑程度,提高后续焊丝的焊接效果,其中连接弹簧杆3313与连接环一3314相互配合可以对抛光绳3315起让位与复位作用,导向轮332可以保证送丝过程中焊丝进给方向始终与清洁圆筒33位于同一水平面上。
采用上述多功能激光焊接枪的自动送丝装置在送丝过程中,包括以下步骤:第一步、缠绕处理:将连接块241从匚型架22上取下,将焊丝自前向后缠绕在卷绕轴23上,再将缠绕有焊丝的卷绕轴23通过连接块241安装在匚型架22竖直段上,通过紧固螺栓243将连接块241固定在匚型架22竖直段上。
第二步、走丝处理:当焊丝缠绕结束后,将驱动块313卡接在焊枪4上,拉动焊丝使得焊丝依次穿过清洁圆筒33、进丝槽317、驱动辊316后经出丝槽318后设置在焊枪4焊头正下方,此时通过外界驱动力(电机等)带动驱动辊316转动,驱动辊316转动过程中带动焊丝自左向右移动进给。
第三步、打磨处理:焊丝移动过程中清洁圆筒33通过环形打磨砂纸35可以对焊丝表面的铁锈进行清洁打磨,打磨后的铁锈经由漏料槽34掉落至收集框36中。
第四步、移动处理:启动电动滑块21带动匚型架22同步移动,匚型架22移动过程中同步带动卷绕轴23移动,进而在送丝过程中保证焊丝走线方向与清洁圆筒33位于同一轴线上。
在本发明的描述中,需要理解的是,方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,在未作相反说明的情况下,这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明保护范围的限制;方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。
此外,术语“第一”、“第二”、“一号”、“二号”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”、“一号”、“二号”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中,“多个”的含义是至少两个,例如两个,三个等,除非另有明确具体的限定。
在本发明的描述中,还需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“设置”、“相连”、“安装”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例,并非依此限制本发明的保护范围,故凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化,均应涵盖于本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种多功能激光焊接枪的自动送丝装置,包括固定底座(1),其特征在于:所述的固定底座(1)上设置有调节焊丝位置的移动机构(2)以及对焊丝表面除锈的清洁机构(3),其中:
所述的移动机构(2)包括电动滑块(21),其中所述的电动滑块(21)沿前后方向滑动设置在固定底座(1)上,电动滑块(21)上端面安装有匚型架(22),匚型架(22)前后两个竖直段之间共同安装有卷绕轴(23),匚型架(22)上安装有卷绕部(24);
所述的清洁机构(3)包括安装在固定底座(1)左端面的水平机架(31),水平机架(31)上端面右侧设置有竖直机架(32),竖直机架(32)上端面固定安装有清洁圆筒(33),清洁圆筒(33)下端面自左向右设置有多个漏料槽(34),清洁圆筒(33)内部且位于相邻两个漏料槽(34)之间设置有环形打磨砂纸(35),竖直机架(32)且位于清洁圆筒(33)下端设置有对铁锈收集的收集框(36);
所述的水平机架(31)上端面前侧设置有放置块(311),放置块(311)上卡接有用于对焊丝进行送丝的驱动件(312)。
2.根据权利要求1所述的多功能激光焊接枪的自动送丝装置,其特征在于:所述的卷绕部(24)包括通过可拆卸方式安装在匚型架(22)两个竖直段相对侧的连接块(241),其中所述的卷绕轴(23)前后两端通过轴承安装在前后两个连接块(241)上,卷绕轴(23)前后两端安装有防止焊丝前后移动的限位圆盘(242),匚型架(22)竖直段上通过螺纹安装有用于对连接块(241)固定限位的紧固螺栓(243)。
3.根据权利要求2所述的多功能激光焊接枪的自动送丝装置,其特征在于:所述的限位圆盘(242)靠近同侧连接块(241)的一端周向均匀设置有多个圆块(2421),匚型架(22)水平段右端面设置有与限位圆盘(242)一一对应的伸出机架(2422),伸出机架(2422)上端面自下而上依次安装有弹性伸缩杆(2423)与阻碍杆(2424),阻碍杆(2424)远离弹性伸缩杆(2423)的一端抵靠在离弹性伸缩杆(2423)最近的圆块(2421)上。
4.根据权利要求1所述的多功能激光焊接枪的自动送丝装置,其特征在于:所述的驱动件(312)包括驱动块(313),其中所述的驱动块(313)上端面开设有与焊枪(4)相配合的卡接槽(314),驱动块(313)内部开设有呈上下对称分布的放置槽(315),放置槽(315)内部均通过轴承安装有前后延伸且用于送丝的驱动辊(316),驱动块(313)右侧开设有与放置槽(315)相贯通且自左向右倾斜向下的进丝槽(317),驱动块(313)左端面开设有与放置槽(315)相贯通且水平延伸的出丝槽(318)。
5.根据权利要求1所述的多功能激光焊接枪的自动送丝装置,其特征在于:所述的水平机架(31)上端面且位于竖直机架(32)前后两侧均安装有T型结构的支撑架(319),支撑架(319)水平段上端面且位于清洁圆筒(33)左侧安装有抛光部(331),两个支撑架(319)水平段右侧共同安装有保证焊丝水平走向的导向轮(332)。
6.根据权利要求5所述的多功能激光焊接枪的自动送丝装置,其特征在于:所述的抛光部(331)包括共同安装在两个支撑架(319)水平段上的矩形板(3311),矩形板(3311)上端面后侧设置有连接凸起(3312),连接凸起(3312)前端面自后向前依次安装有连接弹簧杆(3313)、连接环一(3314),矩形板(3311)上端面放置有抛光绳(3315),矩形板(3311)上端面前侧设置有电滑块(3316),电滑块(3316)上固定安装有与抛光绳(3315)相配合的连接环二(3317)。
7.根据权利要求1所述的多功能激光焊接枪的自动送丝装置,其特征在于:所述的竖直机架(32)滑动设置在水平机架(31)上,竖直机架(32)与水平机架(31)之间共同安装有复位弹簧杆(321),竖直机架(32)右端面安装有联动杆(322),匚型架(22)水平段左端面安装有与联动杆(322)相配合的调节板(323)。
8.根据权利要求1所述的多功能激光焊接枪的自动送丝装置,其特征在于:所述的清洁圆筒(33)由上下两个半圆筒(333)铰接而成,半圆筒(333)前侧均设置有左右对称的固定凸起(334),上下两个固定凸起(334)之间通过连接螺栓(335)相连接。
9.根据权利要求5所述的多功能激光焊接枪的自动送丝装置,其特征在于:两个所述的支撑架(319)水平段相对面左侧安装有竖直架(3191),竖直架(3191)之间通过轴承安装有上下对称的移动轮(3192),移动轮(3192)圆周面上安装有橡胶垫(3193)。
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