CN109807437B - 细丝埋弧焊装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于焊接技术领域，尤其涉及一种细丝埋弧焊装置。该装置包括行走小车、焊丝盘、送丝机构以及焊枪总成，其中：所述行走小车可绕待焊接工件做周向往返运动，所述焊丝盘可转动地设置在所述行走小车上，所述送丝机构设置在所述行走小车的水平横向一端，所述焊枪总成固定设置在所述送丝机构上，所述焊丝盘上的焊丝通过所述送丝机构，被输送至所述焊枪总成上。本发明可以提高焊枪的使用寿命，降低成本。

Description

细丝埋弧焊装置

技术领域

本发明属于焊接技术领域，尤其涉及一种细丝埋弧焊装置。

背景技术

壳圈及肋骨车间是生产水下产品的关键环节，产品肋骨焊接间距比较小，工件区域结构复杂。且工艺要求每次、每道焊缝焊接必须多把焊枪对称同时施工，防止焊后变形。

现有技术中，上述焊接所使用的焊丝为超小型细丝，由于焊丝材质屈服强度高，在送丝过程中，焊丝到焊枪之间的距离较大，焊丝呈S型弯曲，致使焊丝输送阻力增大，在焊丝被送丝轮压紧时，在焊丝上会产生纵向锉齿，使焊丝在运行过程中对焊枪的磨损较大，导致焊枪送丝软管损耗较快，产生卡丝，输送不畅。

由于送丝软管为一体化设计，送丝软管不能更换，在磨损过大时只能进行报废，焊枪使用5-10天就出现故障无法使用，成本过高。

发明内容

针对上述现有技术存在的问题，本发明提供一种细丝埋弧焊装置，以解决狭小空间环形角焊缝焊接过程中焊枪消耗问题。

本发明通过以下技术方案来实现上述目的：

一种细丝埋弧焊装置，所述装置包括行走小车、焊丝盘、送丝机构以及焊枪总成，其中：

所述行走小车可绕待焊接工件做周向往返运动；

所述焊丝盘可转动地设置在所述行走小车上；

所述送丝机构设置在所述行走小车的水平横向一端；

所述焊枪总成固定设置在所述送丝机构上；

所述焊丝盘上的焊丝通过所述送丝机构，被输送至所述焊枪总成上。

进一步地，所述装置还包括焊丝架，所述焊丝架包括呈L形布置的横向杆和竖向杆，所述横向杆的一端沿水平横向固定连接在所述行走小车上，所述竖向杆垂直连接在所述横向杆的另一端上，所述焊丝盘可转动地套装在所述竖向杆上。

进一步地，所述行走小车为侧吸式行走小车。

所述装置还包括行走框架，所述行走框架上设置有轨道，多个所述行走轮可嵌入到对应的所述轨道上。

进一步地，所述行走小车的顶部设置有提手。

更进一步地，所述行走小车的水平横向两端沿竖向均设置有第一调节孔；

所述装置还包括和所述第一调节孔一一对应的第一调节螺杆，所述第一调节螺杆螺纹穿过对应的所述第一调节孔。

进一步地，所述装置还包括位移调节结构，所述位移调节结构包括第一滑块、第二调节螺杆、第一调节块、第二滑块、第三调节螺杆以及第二调节块，其中：

所述第一滑块固定设置在所述行走小车面向所述送丝机构的一端上，所述第一滑块沿竖向设置有第一调节轨道，所述第二调节螺杆螺纹配合在所述第一调节轨道上，所述第一调节块设置在所述第二调节螺杆上，所述第一滑块、所述第二调节螺杆以及所述第一调节块形成第一滚珠丝杠副；

所述第二滑块设置在所述第一调节块上，所述第二滑块沿水平纵向设置有第二调节轨道，所述第三调节螺杆螺纹配合在所述第二调节轨道上，所述第二调节块设置在所述第三调节螺杆上，所述第二滑块、所述第三调节螺杆以及所述第二调节块形成第一滚珠丝杠副；

所述送丝机构设置在所述第二调节块上。

进一步地，所述送丝机构和所述位移调节结构之间还设置有旋转调节机构，所述旋转调节机构包括第三调节块、涡轮和蜗杆，其中：

所述第三调节块设置在所述第二调节块上；

相互配合的所述涡轮和所述蜗杆设置在所述第三调节块上，所述涡轮的转轴沿水平横向设置，所述送丝机构设置在所述涡轮的转轴上。

进一步地，所述送丝机构包括送丝电机、减速箱、送丝轮和压紧轮，其中：

所述减速箱固定设置在所述涡轮的转轴上，所述送丝电机的输出轴和所述减速箱的输入轴传动连接；

所述送丝轮可转动地设置在所述减速箱上，且，所述送丝轮和所述减速箱的输出轴传动连接；

所述压紧轮可转动地设置在所述减速箱上，所述压紧轮和所述送丝轮沿竖向正对设置，且，所述压紧轮和所述送丝轮之间设置有供焊丝穿过的间隙。

进一步地，所述焊枪总成包括焊枪鹅颈、焊剂斗以及导电嘴，其中：

所述焊剂斗固定设置在所述减速箱上，所述焊枪鹅颈和所述导电嘴依次连接在所述焊剂斗的底部上。

更进一步地，所述焊剂斗包括柱状体和锥台体，所述柱状体和锥台体依次连接设置，所述焊枪鹅颈连接在所述锥台体的底部。

本发明的有益效果至少包括：

本发明的一种细丝埋弧焊装置，由于其中的行走小车可绕待焊接工件做周向往返运动，焊丝盘可转动地设置在行走小车上，送丝机构设置在行走小车的水平横向一端，焊枪总成固定设置在送丝机构上，焊丝盘上的焊丝通过送丝机构，被输送至焊枪总成上，这样就可以在焊丝的输送过程中，减少焊丝的输送行程，不必使用送丝软管，从而可以提高焊枪的使用寿命，降低成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例的一种细丝埋弧焊装置的结构示意图；

图2为图1中的行走小车的正视图；

图3为图1中的位移调节机构的结构示意图；

图4为图1的旋转调节机构的结构示意图；

图5为图1的送丝机构的结构示意图；

图6为图1的焊枪总成的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

图1为本发明实施例的一种细丝埋弧焊装置的结构示意图，参见图1，该装置包括行走小车1、焊丝盘2、送丝机构3以及焊枪总成4，其中，行走小车1可绕待焊接工件做周向往返运动，焊丝盘2可转动地设置在行走小车1上，送丝机构3设置在行走小车1的水平横向一端，焊枪总成4固定设置在送丝机构3上，焊丝盘2上的焊丝通过送丝机构3，被输送至焊枪总成4上。

本发明实施例的一种细丝埋弧焊装置，由于其中的行走小车可绕待焊接工件做周向往返运动，焊丝盘可转动地设置在行走小车上，送丝机构设置在行走小车的水平横向一端，焊枪总成固定设置在送丝机构上，焊丝盘上的焊丝通过送丝机构，被输送至焊枪总成上，这样就可以在焊丝的输送过程中，减少焊丝的输送行程，不必使用送丝软管，从而可以提高焊枪的使用寿命，降低成本。

结合图1，本发明实施例的装置还可以包括焊丝架5，该焊丝架5包括呈L形布置的横向杆5.1和竖向杆5.2，横向杆5.1的一端沿水平横向固定连接在行走小车1上，竖向杆5.2垂直连接在横向杆5.1的另一端上，焊丝盘2可转动地套装在竖向杆5.2上。

具体地，本发明实施例的焊丝架5可以一体成型，也可以采用通过螺栓的方式进行连接，可以采用焊接的方式装配在行走小车1上，而在竖向杆5.2上可以固定设置有一个轴承，焊丝盘2套装在该轴承上，以使焊丝盘2的转动顺畅。

优选地，本发明实施例的行走小车选用为侧吸式行走小车，这样可以避免焊丝在焊接的过程中产生的杂质落在行走小车上，影响行走小车的运行。

本发明实施例的行走小车采用电磁侧吸自动控制模式，其在行走小车行走的周面上安装有较久（大）强力磁铁和电磁铁，避免行走小车在焊接时脱落，还可以防止停电时电磁铁失去作用而导致的小车掉下损坏事故，具有体积小、重量轻、移动方便的特点，可以在倾斜面和窄空间移动，并可在小车的侧面搭载焊接辅助装置，以实现间距比较小空间的产品肋骨的细丝埋弧焊功能。

图2为图1中的行走小车的正视图，结合图2，本发明实施例在行走小车1的顶部设置有提手6，以方便装置的提前使用。

进一步地，结合图2，本发明实施例中，行走小车1的水平横向两端沿竖向均设置有第一调节孔，而该装置还包括和第一调节孔一一对应的第一调节螺杆7，第一调节螺杆7螺纹穿过对应的第一调节孔，通过转动第一条件螺杆7，可以调整第一小车1的高度，进而实现焊枪总成4高度的调整，以适应对不同高度的焊接部位的焊接。

进一步地，结合图1，本发明实施例还包括位移调节机构8和旋转调节机构9，位移调节机构8、旋转调节机构9依次设置在行走小车1和送丝机构3之间，以调节焊枪总成4的水平纵向位置、竖向位置和输出角度。

图3为图1中的位移调节机构的结构示意图，结合图1及图3，该位移调节结构8包括第一滑块8.1、第二调节螺杆8.2、第一调节块、第二滑块8.3、第三调节螺杆8.4以及第二调节块，其中：第一滑块8.1固定设置在行走小车1面向送丝机构3的一端上，第一滑块8.1沿竖向设置有第一调节轨道，第二调节螺杆8.2螺纹配合在第一调节轨道上，第一调节块设置在第二调节螺杆8.2上，第一滑块8.1、第二调节螺杆8.2以及第一调节块形成第一滚珠丝杠副，第一调节块即为第一滚珠丝杠副的输出部，转动第二调节螺杆8.2，即可调整第一调节块的竖向位置。

进一步地，第二滑块8.3设置在第一调节块上，第二滑块8.3沿水平纵向设置有第二调节轨道，第三调节螺杆8.4螺纹配合在第二调节轨道上，第二调节块设置在第三调节螺杆8.4上，第二滑块8.3、第三调节螺杆8.4以及第二调节块形成第二滚珠丝杠副，第二调节块即为第二滚珠丝杠副的输出部，转动第三调节螺杆8.4，即可调整第二调节块的水平纵向位置。

由于第二滑块8.3设置在第一调节块上，第一调节块的竖向位置在得到调整的工况下，第二滚珠丝杠副的竖向位置也得到调整，进而使第二调节块的竖向位置和水平纵向位置都得以调整。本发明实施例的送丝机构3设置在第二调节块上，而焊枪总成4又设置在送丝机构3上，即可调整焊枪总成4的水平纵向位置和竖向位置，以使焊枪总成4的输出部与焊缝进行对接。

图4为图1的旋转调节机构的结构示意图，结合图1及图4，本发明实施例的旋转调节机构9设置在送丝机构3和位移调节结构8之间，该旋转调节机构9包括第三调节块9.1、涡轮9.2和蜗杆9.3，其中：第三调节块9.1设置在第二调节块上，其随着第二调节块同步移动，相互配合的涡轮9.2和蜗杆93设置在第三调节块9.1上，涡轮9.2的转轴沿水平横向设置，送丝机构3设置在涡轮9.2的转轴上，转动蜗杆9.3，即可驱动涡轮9.2转动，继而使焊枪总成4的输出角度得以调整，从而适应不同的焊接节段。

图5为图1的送丝机构的结构示意图，结合图1及图5，本发明实施例的送丝机构3包括送丝电机3.1、减速箱3.2、送丝轮3.3和压紧轮3.4，其中：减速箱3.2固定设置在涡轮9.2的转轴上，送丝电机3.1的输出轴和减速箱3.2的输入轴传动连接，送丝轮3.3可转动地设置在减速箱3.2上，且，送丝轮3.3和减速箱3.2的输出轴传动连接，压紧轮3.4可转动地设置在减速箱3.2上，压紧轮3.4和送丝轮3.3沿竖向正对设置，且，压紧轮3.4和送丝轮3.3之间设置有供焊丝穿过的间隙。

本发明实施例中，由于送丝机构3固定设置在涡轮9.2的转轴上，可在调节蜗杆9.3时随之旋转，送丝机构3同步工作。

焊接时，送丝电机3.1开始运行，经减速机减3.2速后，输出转矩，在输出轴上的送丝轮3.3，驱动位于送丝轮3.3和压紧轮3.4之间焊丝向焊枪总成的方向上运行，达到送丝的目的。

图6为图1的焊枪总成的结构示意图，结合图1及图6，该焊枪总成4包括焊枪鹅颈4.1、焊剂斗4.2以及导电嘴4.3，其中：焊剂斗4.2固定设置在减速箱3.2上，焊枪鹅颈4.1和导电嘴4.3依次连接在焊剂斗4.2的底部上，经送丝机构3输送的焊丝经焊枪鹅颈4.1导向，导电嘴4.3输出焊接，在焊接的同时，焊剂经焊剂斗4.2输出与焊丝在工件上熔化。

进一步地，结合图6，本发明实施例的焊剂斗4.2包括柱状体和锥台体，柱状体和锥台体依次连接设置，焊枪鹅颈4.1连接在锥台体的底部。

本发明的优点在于：

1、本发明实施例所示的细丝埋弧焊装置，可单人可以操作，比传统行走小车需多人配合工作，减少人员优势。

2、该装置使用侧吸式行走结构，避免了在焊接过程中，垂直行走面上因焊剂吊落在行走面上造成运行不平稳，侧吸式行走结构采用永磁加电磁的模式，避免在断电时，装置出现倾倒的现象，确保安全生产，文明施工。

3、该装置加装了焊丝盘固定装置，使焊丝盘与小车运行同步、紧促，缩短了焊丝到焊枪总成之间的距离，以避免使用送丝软管进行导向，避免因送丝软管磨损后造成焊枪报废的现象，降低成本。

4、使用过程中，导电嘴与焊缝如有偏差可通过位移调节机构8和旋转调节机构9进行调节，完成焊接，以满足生产需求。

以上所举实施例为本发明的较佳实施方式，仅用来方便说明本发明，并非对本发明作任何形式上的限制，任何所述技术领域中具有通常知识者，若在不脱离本发明所提技术特征的范围内，利用本发明所揭示技术内容所作出局部更动或修饰的等效实施例，并且未脱离本发明的技术特征内容，均仍属于本发明技术特征的范围内。

Claims (5)

1.一种细丝埋弧焊装置，其特征在于，所述装置包括行走小车、焊丝盘、送丝机构以及焊枪总成，其中：

所述行走小车为侧吸式行走小车，所述行走小车可绕待焊接工件做周向往返运动；

所述行走小车的水平横向两端沿竖向均设置有第一调节孔；

所述装置还包括和所述第一调节孔一一对应的第一调节螺杆，所述第一调节螺杆螺纹穿过对应的所述第一调节孔；

所述焊丝盘可转动地设置在所述行走小车上；

所述送丝机构设置在所述行走小车的水平横向一端；

所述焊枪总成固定设置在所述送丝机构上；

所述焊丝盘上的焊丝通过所述送丝机构，被输送至所述焊枪总成上；

所述装置还包括位移调节结构，所述位移调节结构包括第一滑块、第二调节螺杆、第一调节块、第二滑块、第三调节螺杆以及第二调节块，其中：

所述第一滑块固定设置在所述行走小车面向所述送丝机构的一端上，所述第一滑块沿竖向设置有第一调节轨道，所述第二调节螺杆螺纹配合在所述第一调节轨道上，所述第一调节块设置在所述第二调节螺杆上，所述第一滑块、所述第二调节螺杆以及所述第一调节块形成第一滚珠丝杠副；

所述第二滑块设置在所述第一调节块上，所述第二滑块沿水平纵向设置有第二调节轨道，所述第三调节螺杆螺纹配合在所述第二调节轨道上，所述第二调节块设置在所述第三调节螺杆上，所述第二滑块、所述第三调节螺杆以及所述第二调节块形成第一滚珠丝杠副；

所述送丝机构设置在所述第二调节块上；

所述送丝机构和所述位移调节结构之间还设置有旋转调节机构，所述旋转调节机构包括第三调节块、涡轮和蜗杆，其中：

所述第三调节块设置在所述第二调节块上；

相互配合的所述涡轮和所述蜗杆设置在所述第三调节块上，所述涡轮的转轴沿水平横向设置，所述送丝机构设置在所述涡轮的转轴上；

所述送丝机构包括送丝电机、减速箱、送丝轮和压紧轮，其中：

所述减速箱固定设置在所述涡轮的转轴上，所述送丝电机的输出轴和所述减速箱的输入轴传动连接；

所述送丝轮可转动地设置在所述减速箱上，且所述送丝轮和所述减速箱的输出轴传动连接；

所述压紧轮可转动地设置在所述减速箱上，所述压紧轮和所述送丝轮沿竖向正对设置，且，所述压紧轮和所述送丝轮之间设置有供焊丝穿过的间隙。

2.根据权利要求1所述的一种细丝埋弧焊装置，其特征在于，所述装置还包括焊丝架，所述焊丝架包括呈L形布置的横向杆和竖向杆，所述横向杆的一端沿水平横向固定连接在所述行走小车上，所述竖向杆垂直连接在所述横向杆的另一端上，所述焊丝盘可转动地套装在所述竖向杆上。

3.根据权利要求1所述的细丝埋弧焊装置，其特征在于，所述行走小车的顶部设置有提手。

4.根据权利要求1所述的细丝埋弧焊装置，其特征在于，所述焊枪总成包括焊枪鹅颈、焊剂斗以及导电嘴，其中：

所述焊剂斗固定设置在所述减速箱上，所述焊枪鹅颈和所述导电嘴依次连接在所述焊剂斗的底部上。

5.根据权利要求4所述的细丝埋弧焊装置，其特征在于，所述焊剂斗包括柱状体和锥台体，所述柱状体和锥台体依次连接设置，所述焊枪鹅颈连接在所述锥台体的底部。

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