CN206484132U - 一种焊枪调整机构以及埋弧焊机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供的一种焊枪调整机构以及埋弧焊机，包括平面调整单元和立体调整单元；平面调整单元包括垂直调节滑板和横移滑板，垂直调节滑板和横移滑板相垂直设置，并且垂直调节滑板和横移滑板沿相垂直方向往返移动；立体调整单元包括倾角组件，倾角组件与垂直调节滑板连接；倾角组件包括倾角底座、驱动器和摆动臂；摆动臂与倾角底座活动连接，摆动臂通过驱动器驱动做往返摆动运动，且摆动臂往返摆动形成的平面与垂直调节滑板和横移滑板形成的平面相垂直。通过整个焊枪调整机构的三维空间调整，可以确保焊枪与待焊接部件的焊接位置形成准确的适配，自然就降低了对待焊接部件的平行及垂直度的要求，节省了焊接前的大量准备工作。

Description

一种焊枪调整机构以及埋弧焊机

技术领域

本实用新型涉及电焊技术领域，尤其是涉及一种焊枪调整机构以及埋弧焊机。

背景技术

埋弧自动焊，简称埋弧焊，是电弧在焊剂层下燃烧，用机械自动引燃电弧并进行控制，并自动完成焊丝的送进和电弧移动的一种电弧焊方法。

埋弧焊机就是一种利用埋弧自动焊的技术，利用电弧在焊剂层下燃烧进行焊接的原理进行焊接的机器。埋弧焊机固有的焊接质量稳定、焊接生产率高，还具有无弧光及烟尘很少等优点，所以在焊接领域中，是压力容器、管段制造、箱型梁柱钢结构等制作中的主要焊接机器。

近年来，虽然先后出现了许多种高效、优质的新型焊接机器，但埋弧焊机的应用领域依然未受任何影响，从各种熔焊机器的熔敷金属重量所占份额的角度来看，埋弧焊机约占10％左右，且多年来一直变化不大。

但是，现有的埋弧焊机在使用的时候比较麻烦，需要经验足够的操作人员来操作，在进行埋弧焊的焊接操作之前，需要进行大量的准备工作，将待焊接的部件位置调整好，保证待焊接的位置与埋弧焊机的焊枪相对应，从而保证焊接的位置，但是，这种操作在实际的工作中就对待焊接部件的平行度以及垂直度有较高的要求，一旦发生偏差或者精度不足，就会容易降低焊接的质量。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种焊枪调整机构以及埋弧焊机，以解决现有技术中存在的埋弧焊机对待焊接部件的平行度以及垂直度有较高的要求，容易降低焊接质量的技术问题。

本实用新型提供的一种焊枪调整机构，包括平面调整单元和立体调整单元；

所述平面调整单元包括垂直调节滑板和横移滑板，所述垂直调节滑板和所述横移滑板相垂直设置，并且所述垂直调节滑板和所述横移滑板沿相垂直方向往返移动；

所述立体调整单元包括倾角组件，所述倾角组件与所述垂直调节滑板连接；

所述倾角组件包括倾角底座、驱动器和摆动臂；所述摆动臂与所述倾角底座活动连接，所述摆动臂通过所述驱动器驱动做往返摆动运动，且所述摆动臂往返摆动形成的平面与所述垂直调节滑板和横移滑板形成的平面相垂直。

进一步的，在本实用新型的实施例中，所述立体调整单元还包括旋转驱动组件，所述旋转驱动组件包括主轴和旋转箱体，所述主轴设置在所述旋转箱体的中心轴线位置，且所述主轴与所述垂直调节滑板相平行设置；

所述主轴通过电机驱动旋转，并带动所述旋转箱体旋转。

进一步的，在本实用新型的实施例中，所述焊枪调整机构还包括驱动单元；

所述驱动单元包括第一伺服驱动器、第二伺服驱动器、第一滚珠丝杠和第二滚珠丝杠；

所述第一伺服驱动器通过所述第一滚珠丝杠控制所述垂直调节滑板往返移动；

所述第二伺服驱动器通过所述第二滚珠丝杠控制所述横移滑板往返移动。

本实用新型还提供了一种埋弧焊机，包括控制装置、焊枪以及所述焊枪调整机构；

所述焊枪调整机构固定在所述控制装置上，且所述焊枪调整机构通过所述控制装置驱动。

进一步的，在本实用新型的实施例中，所述焊枪调整机构通过所述控制装置驱动包括：

所述焊枪调整机构上设置有线槽拖链连接架，所述控制装置通过所述线槽拖链连接架连接所述焊枪调整机构。

进一步的，在本实用新型的实施例中，所述焊枪调整机构的横移滑板包括第一滑轨和第一滑板，所述第一滑轨设置在所述线槽拖链连接架的底端，所述第一滑板沿所述第一滑轨往返移动。

进一步的，在本实用新型的实施例中，所述焊枪调整机构的垂直调节滑板包括第二滑轨和第二滑板，所述第二滑轨与所述第一滑板固定，所述第二滑板沿所述第二滑轨往返移动。

进一步的，在本实用新型的实施例中，所述埋弧焊机还包括送丝组件和焊丝盘组件；

所述送丝组件和所述焊丝盘组件设置在所述焊枪调整机构的旋转驱动组件上，且所述旋转驱动组件通过所述送丝组件和所述焊丝盘组件与所述焊枪驱动连接。

进一步的，在本实用新型的实施例中，所述旋转驱动组件上设置有焊接导电滑环。

进一步的，在本实用新型的实施例中，所述埋弧焊机还包括照明装置。

在上述技术方案中，在设置了垂直调节滑板和横移滑板的基础上，还设置了倾角组件，目的是提高整个焊枪调整机构的调整灵活性，这样在实际的操作过程中，首先可以通过垂直调节滑板和横移滑板来调整平面内的位置点，当通过垂直调节滑板和横移滑板将焊枪的位置调整到与待焊接部位相接近的位置后，就可以通过倾角组件来调整焊枪的角度了，而倾角组件所能够调整的角度范围所形成的平面正好可以与所述垂直调节滑板和横移滑板形成的平面相垂直，这样就能够通过整个焊枪调整机构的垂直调节滑板、横移滑板以及倾角组件实现三维空间的位置调整，保证焊枪能够达到任意的位置，确保与待焊接部件的焊接位置形成准确的适配，而通过调整焊枪位置的方式，自然就降低了对待焊接部件的平行及垂直度的要求，节省了焊接前的大量准备工作。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图 1为本实用新型一个实施例提供的焊枪调整机构装置的结构示意图；

图2为本实用新型一个实施例提供的焊枪调整机构装置的局部结构示意图；

图3为本实用新型一个实施例提供的焊枪调整机构装置的侧视图；

图4为本实用新型一个实施例提供的埋弧焊机的结构示意图。

附图标记：

1-垂直调节滑板； 2-横移滑板； 3-倾角组件；

4-旋转驱动组件； 5-控制装置； 6-焊枪；

7-送丝组件； 8-焊丝盘组件； 9-焊接导电滑环；

31-倾角底座； 32-摆动臂； 51-线槽拖链连接架。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

图1为本实用新型一个实施例提供的焊枪调整机构装置的结构示意图；

图2为本实用新型一个实施例提供的焊枪调整机构装置的局部结构示意图；

图3为本实用新型一个实施例提供的焊枪调整机构装置的侧视图。

首先，如图1、图2和图3所示，本实施例提供的一种焊枪调整机构，包括平面调整单元和立体调整单元；

所述平面调整单元包括垂直调节滑板1和横移滑板2，所述垂直调节滑板1和所述横移滑板2相垂直设置，并且所述垂直调节滑板1和所述横移滑板2沿相垂直方向往返移动；

所述立体调整单元包括倾角组件3，所述倾角组件3与所述垂直调节滑板1连接；

所述倾角组件3包括倾角底座31、驱动器和摆动臂32；所述摆动臂32与所述倾角底座31活动连接，所述摆动臂32通过所述驱动器驱动做往返摆动运动，且所述摆动臂32往返摆动形成的平面与所述垂直调节滑板1和横移滑板2形成的平面相垂直。

在具体的实施例中，在设置了垂直调节滑板1和横移滑板2的基础上，还设置了倾角组件3，目的是提高整个焊枪调整机构的调整灵活性，这样在实际的操作过程中，首先可以通过垂直调节滑板1和横移滑板2来调整平面内的位置点，当通过垂直调节滑板1和横移滑板2将焊枪6的位置调整到与待焊接部位相接近的位置后，就可以通过倾角组件3来调整焊枪6的角度了，而倾角组件3所能够调整的角度范围所形成的平面正好可以与所述垂直调节滑板1和横移滑板2形成的平面相垂直，这样就能够通过整个焊枪调整机构的垂直调节滑板1、横移滑板2以及倾角组件3实现三维空间的位置调整，保证焊枪6能够达到任意的位置，确保与待焊接部件的焊接位置形成准确的适配，而通过调整焊枪6位置的方式，自然就降低了对待焊接部件的平行及垂直度的要求，节省了焊接前的大量准备工作。

继续参考图1-3，所述立体调整单元还包括旋转驱动组件4，所述旋转驱动组件4包括主轴和旋转箱体，所述主轴设置在所述旋转箱体的中心轴线位置，且所述主轴与所述垂直调节滑板1相平行设置；

所述主轴通过电机驱动旋转，并带动所述旋转箱体旋转。

继续参考图1-3，焊枪调整机构还包括驱动单元；

所述驱动单元包括第一伺服驱动器、第二伺服驱动器、第一滚珠丝杠和第二滚珠丝杠；

所述第一伺服驱动器通过所述第一滚珠丝杠控制所述垂直调节滑板1往返移动；采用第一伺服驱动器来控制，并通过滚珠丝杠来传动，可以保证所述垂直调节滑板1的运行平稳及精确定位，方便调节焊枪6与待焊接工件之间的精确高度距离；

所述第二伺服驱动器通过所述第二滚珠丝杠控制所述横移滑板2往返移动；采用第二伺服驱动器来控制，并通过滚珠丝杠来传动，可以保证所述横移滑板2的运行平稳及精确定位，兼备整体设备的横向调节功能及待焊接工件自动对中的横向自动调节功能。

图4为本实用新型一个实施例提供的埋弧焊机的结构示意图。

如图4所示，本实用新型提供了一种埋弧焊机，包括控制装置5、焊枪6以及所述焊枪调整机构；

所述焊枪调整机构固定在所述控制装置5上，且所述焊枪调整机构通过所述控制装置5驱动。

由于所述焊枪调整机构的具体结构、功能原理以及技术效果已经在前文详细叙述，在此便不再赘述。

所以，任何有关于所述焊枪调整机构的技术内容均可参考前文的记载即可。

其中，所述焊枪6可以更换不同规格焊枪6来完成φ2.4mm和φ3.2mm焊丝的焊接。

继续参考图4，所述焊枪调整机构通过所述控制装置5驱动包括：

所述焊枪调整机构上设置有线槽拖链连接架51，所述控制装置5通过所述线槽拖链连接架51连接所述焊枪调整机构。

继续参考图4，所述焊枪调整机构的横移滑板2包括第一滑轨和第一滑板，所述第一滑轨设置在所述线槽拖链连接架51的底端，所述第一滑板沿所述第一滑轨往返移动。

进一步的，所述焊枪调整机构的垂直调节滑板1包括第二滑轨和第二滑板，所述第二滑轨与所述第一滑板固定，所述第二滑板沿所述第二滑轨往返移动。

继续参考图4，埋弧焊机还包括送丝组件7和焊丝盘组件8；

所述送丝组件7和所述焊丝盘组件8设置在所述焊枪调整机构的旋转驱动组件4上，且所述旋转驱动组件4通过所述送丝组件7和所述焊丝盘组件8与所述焊枪6驱动连接。

送丝组件7和焊丝盘组件8组成送丝系统，其中可优选采用进口林肯送丝组件7配合焊丝盘组件8，这种送丝组件7配合焊丝盘组件8的组合具有功率大、运转可靠的优点，主动送丝轮外圆滚牙能够确保匀速送丝。

继续参考图4，所述旋转驱动组件4上设置有焊接导电滑环9；采用焊接导电滑环9来传动，具有接触面积大、导电性能好等优点，而且还易于维护。

进一步的，埋弧焊机还包括照明装置。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种焊枪调整机构，其特征在于，包括平面调整单元和立体调整单元；

所述平面调整单元包括垂直调节滑板(1)和横移滑板(2)，所述垂直调节滑板(1)和所述横移滑板(2)相垂直设置，并且所述垂直调节滑板(1)和所述横移滑板(2)沿相垂直方向往返移动；

所述立体调整单元包括倾角组件(3)，所述倾角组件(3)与所述垂直调节滑板(1)连接；

所述倾角组件(3)包括倾角底座(31)、驱动器和摆动臂(32)；所述摆动臂(32)与所述倾角底座(31)活动连接，所述摆动臂(32)通过所述驱动器驱动做往返摆动运动，且所述摆动臂(32)往返摆动形成的平面与所述垂直调节滑板(1)和横移滑板(2)形成的平面相垂直。

2.根据权利要求1所述的焊枪调整机构，其特征在于，所述立体调整单元还包括旋转驱动组件(4)，所述旋转驱动组件(4)包括主轴和旋转箱体，所述主轴设置在所述旋转箱体的中心轴线位置，且所述主轴与所述垂直调节滑板(1)相平行设置；

所述主轴通过电机驱动旋转，并带动所述旋转箱体旋转。

3.根据权利要求2所述的焊枪调整机构，其特征在于，还包括驱动单元；

所述驱动单元包括第一伺服驱动器、第二伺服驱动器、第一滚珠丝杠和第二滚珠丝杠；

所述第一伺服驱动器通过所述第一滚珠丝杠控制所述垂直调节滑板(1)往返移动；

所述第二伺服驱动器通过所述第二滚珠丝杠控制所述横移滑板(2)往返移动。

4.一种埋弧焊机，其特征在于，包括控制装置(5)、焊枪(6)以及如权利要求1-3中任一项所述的焊枪调整机构；

所述焊枪调整机构固定在所述控制装置(5)上，且所述焊枪调整机构通过所述控制装置(5)驱动。

5.根据权利要求4所述的埋弧焊机，其特征在于，所述焊枪调整机构通过所述控制装置(5)驱动包括：

所述焊枪调整机构上设置有线槽拖链连接架(51)，所述控制装置(5)通过所述线槽拖链连接架(51)连接所述焊枪调整机构。

6.根据权利要求5所述的埋弧焊机，其特征在于，所述焊枪调整机构的横移滑板(2)包括第一滑轨和第一滑板，所述第一滑轨设置在所述线槽拖链连接架(51)的底端，所述第一滑板沿所述第一滑轨往返移动。

7.根据权利要求6所述的埋弧焊机，其特征在于，所述焊枪调整机构的垂直调节滑板(1)包括第二滑轨和第二滑板，所述第二滑轨与所述第一滑板固定，所述第二滑板沿所述第二滑轨往返移动。

8.根据权利要求7所述的埋弧焊机，其特征在于，还包括送丝组件(7)和焊丝盘组件(8)；

所述送丝组件(7)和所述焊丝盘组件(8)设置在所述焊枪调整机构的旋转驱动组件(4)上，且所述旋转驱动组件(4)通过所述送丝组件(7)和所述焊丝盘组件(8)与所述焊枪(6)驱动连接。

9.根据权利要求8所述的埋弧焊机，其特征在于，所述旋转驱动组件(4)上设置有焊接导电滑环(9)。

10.根据权利要求9所述的埋弧焊机，其特征在于，还包括照明装置。