CN215393293U - 一种焊接坡口间隙不均匀的单边v型坡口焊件的焊接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种圆管与支撑板的焊接装置，包括电焊机、焊枪以及焊枪运行装置，所述的焊枪包括A焊枪和B焊枪；所述A焊枪和所述B焊枪的熔池熔合在一起；所述的A焊枪通过A微调机构设置于焊枪运行装置上，由A微调机构调节A焊枪的位置；所述的B焊枪通过B微调机构设置于焊枪运行装置上，由B微调机构调节B焊枪的位置。本实用新型焊接面背面贴附有柔性焊接衬垫。本实用新型的装置与激光跟踪等自控系统相比，本实用新型价格便宜，故障少，操作简单，易于大量使用。

Description

一种焊接坡口间隙不均匀的单边V型坡口焊件的焊接装置

技术领域

本实用新型涉及焊接技术领域，具体而言，涉及一种焊接坡口间隙不均匀的单边V型坡口焊件的焊接装置。

背景技术

焊件坡口有V型，单边V型，双V型(X型)，K型，U型，I型等，为了防止焊穿，在坡口下方还增加了垫板。但其坡口间隙的不均匀，增加了自动焊接的难度，以圆管和支撑板焊接为例，其坡口为单边V型坡口，如图1所示。焊接时，圆管12竖直放置，圆管12没有坡口，板厚为10-40mm。支撑板13，板厚为10-40mm，支撑板13开有30度的坡口，水平放置。支撑板下方有垫板14，板厚为3mm。支撑板坡口的边缘距圆管之间有间隙，由于加工，装配等原因，间隙非常不均匀且无规律，一处间隙为0，另一处间隙就可能为10毫米左右。因此在进行第一道焊接时(称“打底焊”)，若为人工焊接，焊工自会调节焊接电流，焊接电压，焊接速度，以防止把3毫米厚的垫板14焊穿。但在自动焊时，为使垫板不被焊穿，在间隙为0处与间隙为10毫米处也要用不同的焊接电流，焊接电压，焊接速度进行焊接，而间隙又是不均匀没有规律的，因此还要实时测量间隙的宽度，这样才能根据间隙宽度的大小自动调节该处的焊接电流，焊接电压和焊接速度，以及焊枪摆动的参数。以上这些调节内容以目前的自动化技术均可实现，但价格昂贵，所以很多企业“买不起”，同时发生故障企业自己不会修，因此也“用不起”，因此在焊接圆管与支撑板时，尤其是焊第一道的打底焊时，大多企业仍采用人工焊，生产效率无法提高。

对图1和图2所示的圆管形焊件，其中的垫板，还要切开缺口，才能围成圆形，然后贴焊在支撑板下方，焊牢。所述开缺口和焊牢衬板等工作，也很费时，费力。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种焊接坡口间隙不均匀的单边V型坡口焊件的焊接装置，使打底焊也能用上自动焊，且价格便宜同时提高焊接效率。

为解决上述技术问题，本实用新型采取如下技术方案：一种焊接坡口间隙不均匀的单边V型坡口焊件的焊接装置，包括电焊机，焊枪及焊枪跟踪装置，所述的焊枪包括A焊枪和B焊枪，采用A、B两把焊枪进行焊接；所述的A焊枪通过A微调机构安装于焊枪跟踪装置上；所述的B焊枪通过B微调机构安装于焊枪跟踪装置上；A焊枪的焊丝端头A与B焊枪的焊丝端头B之间的距离可调；A焊枪和B焊枪的熔池熔合在一起。

进一步地，所述的焊枪跟踪装置包括导杆，导套，板轴，弹簧和焊枪板；所述导杆安装在滑柱下端，导杆上依次套装弹簧和导套；所述的导套上设置有板轴；所述板轴的上端扦入焊枪板的孔内，焊枪板可沿所述板轴上下滑动，所述的A微调机构与B微调机构均安装在焊枪板上。

进一步地，焊枪板伸出两支水平跟踪轮；在弹簧和导套的推动下，两支水平跟踪轮紧贴圆管内臂，使A焊枪的焊丝与被焊圆管的水平距离保持不变；在坡囗上方装有激光测距元件，测量塾板到激光测距元件的距离，测距元件在水平方向往复移动扫描，当扫描到坡口边缘时，此距离发生改变，使相接触的位移传感器输出数据改变，位移传感器输出数据送给伺服系统，伺服系统电机转动，使B焊枪自动移动一预定距离，进行焊接，使前述B焊枪的焊丝与被焊支撑扳玻口边缘的水平距离L保持不变；所述导杆前端装有轴套，垂直跟踪轮的轴杆从轴套内穿过，垂直跟踪轮的轴杆顶端与焊枪板相连，底部的轮体落在支撑板上。

进一步地，(圆管转动,焊枪不转动进行焊接)所述导杆与空心的滑柱相连，滑柱上装有两台送丝机，滑柱的中心孔中装有送丝机的控制电缆，焊接电缆和气管，滑柱在滑梁中上下滑动，所述滑梁在横梁中左右滑动，横梁装在两根立柱上端，立柱下端装有导轮，在导轨上行进；横梁装在两根立柱上端，立柱下端装有导轮，在导轨上行进；所述圆管焊件落在承管板上，承管板设置于基板上方，所述承管板周边下方安装有第一牛角轮或第一万向轮，所述第一牛角轮或第一万向轮落在基板上，承管板中心设置有带销钉槽的孔，基板中心有圆孔，在基板中心的圆孔中装有拨轴，拨轴上端有销钉，扦进承管板中心带销、钉槽的孔内，拨轴由电动机驱动，带动承管板和圆管旋转。

进一步地，(圆管不转动,焊枪转动进行焊接)在滑柱上端滑动连接汇板，汇板中心有孔，滑柱可在汇板孔中上下滑动，汇板上装有电机及齿轮驱动滑柱在汇板中转动；汇板上装有横向对中系统和竖向对中系统，所述横向对中系统和竖向对中系统均包括直杆、杆套、连片、绝缘块、导电块、丝杠、电机；所述杆套落在圆管上；所述导电块上有导线连接到控制系统；对中时，对中系统中的电机转动，使杆套向圆管移动，当一个杆套碰到圆管时，该杆套被圆管阻挡，但电机仍在转动，使直杆连同汇板及在汇板中心孔内的滑柱向圆管圆心方向移动，当另一个杆套也碰到圆管时，滑柱正处于圆管的中心位置，此时，所述两个导电块均与圆管接触，与两个导电块相连的导线被圆管接通，与导线相连的控制系统使对中系统中的电机停止转动，此时，滑柱在横向和竖向均处于圆管中心位置。

进一步地，(圆管不转动,焊枪转动进行焊接)所述的焊枪跟踪装置还可以为焊接小车，支撑板焊件上放一块直径略小于圆管内径的小车行走板，供焊接小车在小车行走板上贴圆管内壁行走；所述的小车行走板中心有一中心轴；所述的小车行走板上装有送丝机放置板，送丝机放置板背面装第二球轮或第二万向轮，送丝机放置板中心有一孔，落进小车行走板的中心轴内，使送丝机放置板可围绕中心轴在小车行走板上旋转，小车行走板焊机中心轴最上端有螺母；在送丝机放置板上，装有A，B两台送丝机，从A送丝机和B送丝机伸出的A，B两支焊枪连同A微调机构与B微调机构均装在焊枪板上。

进一步地，所述的焊接小车伸出两个水平跟踪轮，抵在圆管内壁上，在焊接小车上装有轴套，垂直跟踪轮的轴杆从轴套内穿过，垂直跟踪轮的轴杆顶端与焊枪板相连，底部的轮体落在支撑板上；所述焊枪板装在垂直跟踪轮轴杆的上端，所述A焊枪通过A微调机构，所述B焊枪通过B微调机构，均落在焊枪板上；所述A焊枪通过A微调机构，所述B焊枪通过B微调机构，均落在焊枪板上；所述的送丝机放置板上安装有盘柱，在盘柱上端装有过线盘，过线盘中心有孔，在过线盘上方有穿线盘，穿线盘背面装有第三球轮或第三万向轮，使穿线盘落在过线盘上；穿线盘中心有孔，送丝机的控制电缆，焊接电缆和气管从过线盘中心的孔和穿线盘中心的孔中通过；所述的盘柱同时供调装搬运用。

本实用新型的有益效果为：。

（1）本实用新型采用两支焊枪，各自有各自的微调机构和跟踪机构，水平跟踪轮使A焊枪在水平方向保持与圆管的距离，激光跟踪系统使B焊枪的焊丝在水平方向总落在距坡口边缘所设定的距离L。保证焊件不会焊穿或未焊透。

（2）圆管与支撑板的坡口处装有柔性焊接衬垫，圆管与支撑板的坡口处的间隙虽为柔性焊接衬垫所隔，但因A焊枪间与B焊枪间的距离可调，当两焊枪距离较近时，落在柔性焊接衬垫上的A焊枪产生的熔池与B焊枪产生的熔池便会熔合在一起，形成打底焊层。因此在柔性焊接衬垫上便有一层几毫米厚的打底层。

（3）焊接衬垫是柔性的，因此不需开“缺口”，也能弯成圆形，节省很多工时。

（4）本实用新型提供: 焊机转动，圆管焊件不动和焊机不动，圆管焊件转动，两种焊接模示。

（5）针对圆管不转动焊枪转动模式，本实用新型提供四丝杠与二丝杆对中方法，节省焊工对中时间，利用圆管支撑自动焊接设备，省掉龙门架，降低成本。

（6）本实用新型自动对中系统，价格便宜，故障少，操作简单，易于大量使用。

（7）在现有的自动焊接小车上加装两支焊枪，可以明显提高焊接效率。

（8）针对圆管与支撑板的焊接，由于有些支撑板很窄，小于焊接小车的轮距，焊接小车外侧车轮悬穿，所以在支撑板上放置一个小车行走板，小车行走板的直径略小于圆管内径，供焊接小车在小车行走板上贴着圆管内壁行走。

（9）两台焊机放在送丝机放置板上，送丝机放置板下面装球轮(牛眼轮)或万向轮，使送丝机放置板可在小车行走板上围绕中心轴轻松的转动，当焊接小车在小车上贴着圆管内壁行走时，焊接小车上的焊枪带动装有两台送丝机的送丝机放置板，也同方向转动，这样，焊枪线便不会绞起来。

（10）小车行走板焊机中心轴最上端有螺母，在吊装运输时，使送丝机放置板不会脱离小车行走板。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

图1为现有圆管与支撑板的手工焊的焊件结构图。

图2为图1的俯视图。

图3为本实用新型的圆管与支撑板的自动焊的焊件结构图。

图4为图3的俯视图。

图5为焊枪6A及微调器A装配及焊枪6B及微调器B装配图。

图6为图5的侧视图。

图7为图5的俯视图。

图8为焊枪6A及焊枪6B相互距离调节示意图。

图9为弹簧推杆式圆管支撑板焊接成套设备组装图。

图10为图9的侧视图。

图11为图9的俯视图。

图12为焊枪6B的激光式水平跟踪原埋图。

图13为四丝杠对中系统主视图。

图14为图13侧视图。

图15为图13俯视图。

图16为对中系统局部放大图。

图17为图16的侧视图。

图18为图16的俯视图。

图19为二丝杠对中系统主视图。

图20为图19侧视图。

图21为图19俯视图。

图22为小车式圆管支撑板焊接成套设备组装图。

图23为图22的侧视图。

图24为图22的俯视图。

图25为V型坡口焊枪指向与焊件结构图。

图中：1-送丝机，02-送丝机放置板，3为小车行走板，4-第一牛眼球，42-第二牛眼球，05-柔性焊接衬垫，5-焊接小车，6-焊枪，6A-焊枪，6B-焊枪， 7-焊枪线支架，8-架梁，9-吊绳，10-中心轴，11-架柱，12-圆管，13-支撑板，14-垫板，15-垂直跟踪轮，16-水平跟踪轮，17-焊枪板，18-导杆，19-导套，20-板轴，21-弹簧，22-导轨，23-立柱，24-横梁，25-滑梁，26-滑柱，27-承管板，28-拔轴，29-基板，30-两组控制电缆，焊接电缆，气管，31-穿线盘，32-第三牛眼轮，33-过线盘，34-盘柱，35-(使送丝机转动的)电机和减速箱。36-激光测距元件，37-位移传感器，38单片机或DSP或PLC，39-伺服电机，40-滚珠丝杠，41-汇板，42-横向对中系统，42-1-直杆，42-2-杆套，42-3-连片，42-4-绝缘块，42-5-导电块，42-6-丝杠，42-7-电机，43-竖向对中系统。

具体实施方式

下面将通过具体实施方式对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中间”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

另外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例1 (圆管转动,焊枪不转动进行焊接)

焊件如图3-图8所示：圆管板12厚30mm，支撑板13厚30mm，有30度坡口。

如图9-图12，本实施例中的一种焊接坡口间隙不均匀的单边V型坡口焊件的焊接装置，包括电焊机，焊枪及焊枪跟踪装置，所述的焊枪包括A焊枪和B焊枪，采用A、B两把焊枪进行焊接；所述的A焊枪与A微调机构相连；所述的B焊枪与B微调机构相连；A焊枪的焊丝端头A与B焊枪的焊丝端头B之间的距离可调；A焊枪和B焊枪的熔池熔合在一起。

本实施例中，焊件为单边V型坡口，使用气咀外径为16毫米的焊枪。对单边V型坡口，A焊枪中的焊丝以与支撑板13坡口面接近平行的角度(在本实施例中为30度)指向圆管12的位置A点，所述A点在支撑板底边向上2-8毫米处,圆管12板厚30mm，可用较大的焊接参数：焊接电流350A，焊接电压35V；支撑板有坡口，B焊枪的焊丝以与支撑板平面接近垂直的角度指向支撑板位置B点，B点距坡口边缘的距离为8毫米处的板厚为14mm，设定焊接参数为：焊接电流300A，焊接电压30V，并在焊接过程中保持B点距坡口边缘的距离L为8毫米。

所述A焊枪与A微调机构相连，使A焊枪中的A焊丝可对准圆管所设定的焊丝接触部位A点；所述B焊枪与B微调机构相连，使B焊枪中的B焊丝可对准支撑板坡口中所设定的焊丝接触部位B点；A，B两焊枪可以各自调节焊枪位置，互不影响。调节A焊枪的焊丝端头A与B焊枪的焊丝端头B之间的距离为12mm。

本实施例中所述的焊枪跟踪装置包括导杆18，导套19，板轴20，弹簧21和焊枪板17；所述导杆18按装在滑柱26下端，导杆18上依次套装弹簧21和导套19；所述的导套19上设置有板轴20；所述板轴20的上端扦入焊枪板17的孔内，焊枪板17可沿所述板轴20上下滑动，所述的A微调机构与B微调机构均安装在焊枪板17上。

焊枪板伸出两支水平跟踪轮16，在弹簧21和导套19的推动下，两支水平跟踪轮16紧贴圆管12内臂，使A焊枪的焊丝与被焊圆管的水平距离保持不变; 在坡口上方装有激光测距元件36，测量塾板到激光测距元件的距离，测距元件在水平方向往复移动扫描，当扫描到坡口边缘时，此距离发生改变，使相接触的位移传感器37输出数据改变，位移传感器输出数据送给伺服系统38(单片机)、39(伺服电机)、40(滚珠丝杠)，伺服系统电机转动，使B焊枪自动移动一预定距离，进行焊接，使前述B焊枪的焊丝与被焊支撑板坡口边缘的水平距离L保持不变。导杆18前端有孔。

所述导杆18前端装有轴套，垂直跟踪轮的轴杆15从轴套内穿过，垂直跟踪轮的轴杆顶端与焊枪板17相连，底部的轮体落在支撑板13上。

导杆18与空心滑柱26相连，滑柱26上装有两台送丝机1，滑柱26的中心孔中装有送丝机的控制电缆，焊接电缆和气管30，滑柱26在滑梁25中上下滑动，所述滑梁25在横梁24中左右滑动，横梁24装在两根立柱23上端，立柱23下端装有导轮，在导轨22上行进。

圆管12落在承管板27上，承管板27中心有带销钉槽的孔，承管板27周边下方装有第一牛角轮或第一万向轮，所述第一牛角轮或第一万向轮落在基板29上，基板29中心有圆孔，在该圆孔中装有拨轴28，拨轴28上端有销钉，扦进承管板27的有销钉槽的孔内，拨轴28由电动机驱动，带动承管板27和圆管12旋转。

实施例2 (圆管不转动,焊枪转动进行焊接)

同实施例1，见图13-图21，不同之处是圆管落在地上，焊接时，圆管不转动，焊枪转动，此时滑柱必须位于圆管中心，为此，除在汇板上安装电机及齿轮35外，还要加装横向与竖向对中系统，其目的是当放置时，滑柱没有落在圆管中心，横向与竖向对中系统能自动使滑柱移动到圆管中心。

在滑柱26上端滑动连接汇板41，汇板41中心有孔，滑柱26可在汇板26孔中上下滑动，汇板26上装有电机及齿轮35驱动滑柱26在汇板41中转动；汇板41上装有横向对中系统42和竖向对中系统43；所述横向对中系统42和竖向对中系统43中，均包括直杆42-1、杆套42-2、连片42-3、绝缘块42-4、导电块42-5、丝杠42-6、电机42-7，所述杆套42-2落在圆管12上。所述导电块42-5上有导线连接到控制系统；对中时，对中系统中的电机42-7转动，使杆套42-2向圆管12移动，当一个杆套42-2碰到圆管12时，该杆套42-2被园12管阻挡，但电机42-7仍在转动，使直杆连同汇板41及在汇板41中心孔内的滑柱26向圆管12圆心方向移动，当另一个杆套42-2也碰到圆管12时，滑柱26正处于圆管12的中心位置，此时，所述两个导电块42-5均与圆管12接触，与两个导电块42-5相连的导线被圆管12接通，与导线相连的控制系统使对中系统中的电机42-7停止转动，此时，滑柱26在横向和竖向均处于圆管12的中心位置。

在汇板41上安装的电动机和齿轮35，驱动滑柱26在汇板41中转动，滑柱26带动两台送丝机1及A，B两只焊枪转动，焊接。圆管不需转动, 可省去承管板27和拔轴28及相连接的电机等部件。

实施例3 (圆管不转动,焊枪转动进行焊接)

焊件如图3-图8所示：圆管板12厚30mm，支撑板13厚30mm，有30度坡口。

如图22-图24所示，本实施例的一种焊接坡口间隙不均匀的单边V型坡口焊件的焊接装置，包括电焊机，焊枪及焊枪跟踪装置，所述的焊枪包括A焊枪和B焊枪，采用A、B两把焊枪进行焊接；所述的A焊枪与A微调机构相连；所述的B焊枪与B微调机构相连；A焊枪的焊丝端头A与B焊枪的焊丝端头B之间的距离可调；A焊枪和B焊枪的熔池熔合在一起。

本实施例中，焊件为单边V型坡口，使用气咀外径为16毫米的焊枪。对单边V型坡口，A焊枪中的焊丝以与支撑板13坡口面接近平行的角度(在本实施例中为30度)指向圆管12的位置A点，圆管12板厚30mm，可用较大的焊接参数:焊接电流350A，焊接电压35V；支撑板有坡口，B焊枪的焊丝以与支撑板平面接近垂直的角度指向支撑板位置B点，B点距坡口边缘的距离8毫米处的板厚为14mm，设定焊接参数为：焊接电流300A，焊接电压30V，并在焊接过程中保持B点距坡口边缘的距离L为8毫米。

本实施例中A焊枪与A微调机构相连，使A焊枪中的A焊丝可对准圆管所设定的焊丝接触部位A；所述B焊枪与B微调机构相连，使B焊枪中的B焊丝可对准支撑板坡口中所设定的焊丝接触部位B；A,B两焊枪可以各自调节焊枪位置，互不影响。

调节A焊枪的焊丝端头A与B焊枪的焊丝端头B之间的距离为15mm。

在坡口下面，用一面有胶的贴布把柔性焊接衬垫粘附在钢板上，所述柔性焊接衬垫为陶瓷纤维绳。

焊接小车使用非常广泛，小车上有焊枪夹钳，焊枪扦入焊枪夹钳中，并用螺母锁紧，焊接小车上有微调机构，焊丝的高低，水平位置，及焊丝相对焊缝的角度均可调节，非常方便，在本实施例中，焊枪跟踪装置为焊接小车。

由于有些支撑板很窄，小于焊接小车的轮距，焊接小车外侧车轮悬穿，所以在支撑板上放置一个小车行走板，小车行走板的直径略小于圆管内径，供焊接小车在小车行走板上贴着圆管内壁行走，小车行走板3中心部位装有中心轴10。在小车行走板3上装有送丝机放置板2，送丝机放置板2背面装第二球轮或第二万向轮，送丝机放置板2中心有一孔，落进小车行走板的中心轴10内，使送丝机放置板2可围绕中心轴10在小车行走板3上旋转，小车行走板焊机中心轴最上端有螺母，在送丝机放置板2上，装有A,B两台送丝机，用架梁8和架柱11使A，B两台送丝机向上倾斜，从送丝机伸出的A，B两支焊枪连同A微调机构与B微调机构均装在焊枪板17上，焊接小车伸出两个水平跟踪轮16，抵在圆管内壁上，在焊接小车上装有轴套，垂直跟踪轮的轴杆15从轴套内穿过，垂直跟踪轮的轴杆顶端与焊枪板17相连，底部的轮体落在支撑板13上。

所述焊枪板装在垂直跟踪轮轴杆的上端，所述A焊枪通过A微调机构，所述B焊枪通过B微调机构，均落在焊枪板上；在送丝机放置板2上装有盘柱34，在盘柱34上端装有过线盘33，过线盘33中心有孔，在过线盘33上方有穿线盘31，穿线盘31背面装有第三球轮或第三万向轮，使穿线盘31落在过线盘33上；穿线盘31中心有孔，送丝机的控制电缆，焊接电缆和气管30从过线盘33中心的孔和穿线盘31中心的孔中通过；盘柱34同时供调装搬运用。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，不用于限制本实用新型，本领域技术人员可以在本实用新型的实质和保护范围内，对本实用新型做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本实用新型技术方案的保护范围内。

Claims (7)

1.一种焊接坡口间隙不均匀的单边V型坡口焊件的焊接装置，包括电焊机，焊枪及焊枪跟踪装置，其特征在于：所述的焊枪包括A焊枪和B焊枪，采用A、B两把焊枪进行焊接；所述的A焊枪通过A微调机构安装于焊枪跟踪装置上；所述的B焊枪通过B微调机构安装于焊枪跟踪装置上；A焊枪的焊丝端头A与B焊枪的焊丝端头B之间的距离可调；A焊枪和B焊枪的熔池熔合在一起。

2.根据权利要求1所述的一种焊接坡口间隙不均匀的单边V型坡口焊件的焊接装置，其特征在于：所述的焊枪跟踪装置包括导杆，导套，板轴，弹簧和焊枪板；所述导杆安装在滑柱下端，导杆上依次套装弹簧和导套；所述的导套上设置有板轴；所述板轴的上端扦入焊枪板的孔内，焊枪板可沿所述板轴上下滑动，所述的A微调机构与B微调机构均安装在焊枪板上。

3.根据权利要求2所述的一种焊接坡口间隙不均匀的单边V型坡口焊件的焊接装置，其特征在于：焊枪板伸出两支水平跟踪轮；在弹簧和导套的推动下，两支水平跟踪轮紧贴圆管内臂，使A焊枪的焊丝与被焊圆管的水平距离保持不变；在坡囗上方装有激光测距元件，测量塾板到激光测距元件的距离，测距元件在水平方向往复移动扫描，当扫描到坡口边缘时，此距离发生改变，使相接触的位移传感器输出数据改变，位移传感器输出数据送给伺服系统，伺服系统电机转动，使B焊枪自动移动一预定距离，进行焊接，使前述B焊枪的焊丝与被焊支撑扳玻口边缘的水平距离L保持不变；所述导杆前端装有轴套，垂直跟踪轮的轴杆从轴套内穿过，垂直跟踪轮的轴杆顶端与焊枪板相连，底部的轮体落在支撑板上。

4.根据权利要求3所述的一种焊接坡口间隙不均匀的单边V型坡口焊件的焊接装置，其特征在于：所述导杆与空心的滑柱相连，滑柱上装有两台送丝机，滑柱的中心孔中装有送丝机的控制电缆，焊接电缆和气管，滑柱在滑梁中上下滑动，所述滑梁在横梁中左右滑动，横梁装在两根立柱上端，立柱下端装有导轮，在导轨上行进；所述圆管焊件落在承管板上，承管板设置于基板上方，所述承管板周边下方安装有第一牛角轮或第一万向轮，所述第一牛角轮或第一万向轮落在基板上，承管板中心设置有带销钉槽的孔，基板中心有圆孔，在基板中心的圆孔中装有拨轴，拨轴上端有销钉，扦进承管板中心带销、钉槽的孔内，拨轴由电动机驱动，带动承管板和圆管旋转。

5.根据权利要求2所述的一种焊接坡口间隙不均匀的单边V型坡口焊件的焊接装置，其特征在于：在滑柱上端滑动连接汇板，汇板中心有孔，滑柱可在汇板孔中上下滑动，汇板上装有电机及齿轮驱动滑柱在汇板中转动；汇板上装有横向对中系统和竖向对中系统，所述横向对中系统和竖向对中系统均包括直杆、杆套、连片、绝缘块、导电块、丝杠、电机；所述杆套落在圆管上；所述导电块上有导线连接到控制系统；对中时，对中系统中的电机转动，使杆套向圆管移动，当一个杆套碰到圆管时，该杆套被圆管阻挡，但电机仍在转动，使直杆连同汇板及在汇板中心孔内的滑柱向圆管圆心方向移动，当另一个杆套也碰到圆管时，滑柱正处于圆管的中心位置，此时，所述两个导电块均与圆管接触，与两个导电块相连的导线被圆管接通，与导线相连的控制系统使对中系统中的电机停止转动，此时，滑柱在横向和竖向均处于圆管中心位置。

6.根据权利要求1所述的一种焊接坡口间隙不均匀的单边V型坡口焊件的焊接装置，其特征在于：所述的焊枪跟踪装置还可以为焊接小车，支撑板焊件上放一块直径略小于圆管内径的小车行走板，供焊接小车在小车行走板上贴圆管内壁行走；所述的小车行走板中心有一中心轴；所述的小车行走板上装有送丝机放置板，送丝机放置板背面装第二球轮或第二万向轮，送丝机放置板中心有一孔，落进小车行走板的中心轴内，使送丝机放置板可围绕中心轴在小车行走板上旋转，小车行走板焊机中心轴最上端有螺母；在送丝机放置板上，装有A，B两台送丝机，从A送丝机和B送丝机伸出的A，B两支焊枪连同A微调机构与B微调机构均装在焊枪板上。

7.根据权利要求6所述的一种焊接坡口间隙不均匀的单边V型坡口焊件的焊接装置，其特征在于：所述的焊接小车伸出两个水平跟踪轮，抵在圆管内壁上，在焊接小车上装有轴套，垂直跟踪轮的轴杆从轴套内穿过，垂直跟踪轮的轴杆顶端与焊枪板相连，底部的轮体落在支撑板上；所述焊枪板装在垂直跟踪轮轴杆的上端，所述A焊枪通过A微调机构，所述B焊枪通过B微调机构，均落在焊枪板上；所述的送丝机放置板上安装有盘柱，在盘柱上端装有过线盘，过线盘中心有孔，在过线盘上方有穿线盘，穿线盘背面装有第三球轮或第三万向轮，使穿线盘落在过线盘上；穿线盘中心有孔，送丝机的控制电缆，焊接电缆和气管从过线盘中心的孔和穿线盘中心的孔中通过；所述的盘柱同时供调装搬运用。

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