CN201264140Y - 半管埋弧自动焊接装置 - Google Patents
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Abstract
一种半管埋弧自动焊接装置,构成中包括行走小车、焊接机构和支承待焊半管设备的机架,所述半管设备支承在机架上,并可在其上旋转;所述行走小车底部四角设有行走轮,行走轮中一侧为两个凹面导向轮,另一侧为平轮,所述凹面导向轮与半管螺旋外表面吻合;所述焊接机构设置在行走小车中部,焊接机构由焊丝盘、导丝轮、焊料斗和施料嘴组成,焊丝从焊丝盘引出、经导丝轮导向后引至焊接位置,焊料从焊料斗流出、经施料嘴引至焊接位置。本实用新型利用半管螺旋作为焊机移动轨道,对圆筒式非标设备进行自动焊接。具有调节精度高、焊接效率高、焊缝成型好的特点,特别适合于长焊缝的大工件进行焊接作业。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种焊接装置,特别是对圆筒式非标设备壳体上的螺旋焊缝进行焊接的装置。
背景技术
随着现代化工、制药工业的发展,非标设备中附着在设备外壳上的半管式换热结构应用越来越普遍。所谓半管是指采用半管轧制机对带钢轧制成截面形状为弧形的型材,而后螺旋缠绕在设备外壳上,经点焊固定后,采用埋弧焊或氩弧焊进行角焊缝的焊接。由于这种半管螺旋焊缝较长(比如制药行业的156m发酵罐,其半管角焊缝长度可达1868米/台),采用普通人工焊接不但焊接劳动强度大,而且因为热影响区域大,焊缝成型后表面发生缺陷多、外观成型较差,制作成本相对较高。工件在修补后常常会造成变形、硬度降低、砂眼、局部退火、开裂、针孔、磨损、划伤、咬边、或者是结合力不够及内应力损伤等缺点。埋弧自动焊虽然可以较好地解决这一问题,但其带焊道自动跟踪装置的焊接机,其结构复杂,造价昂贵,难以推广应用到设备安装行业。因此,现场施工亟需一种结构简单,经济实用、适于操作的半管埋弧自动焊装置。
发明内容
本实用新型用于克服已有之技术缺陷、提供一种结构简单、定位准确的半管埋弧自动焊接装置。
本实用新型所述问题是以下述技术方案实现的:
一种半管埋弧自动焊接装置,构成中包括行走小车、焊接机构和支承待焊半管设备的机架,所述半管设备支承在机架上,并可在其上旋转;所述行走小车底部四角设有行走轮,行走轮中一侧为两个凹面导向轮,另一侧为平轮,所述凹面导向轮与半管螺旋外表面吻合;所述焊接机构设置在行走小车中部,焊接机构由焊丝盘、导丝轮、焊料斗和施料嘴组成,焊丝从焊丝盘引出、经导丝轮导向后引至焊接位置,焊料从焊料斗流出、经施料嘴引至焊接位置。
上述半管埋弧自动焊接装置,在焊接机构和行走小车之间增设移动调节机构,所述移动调节机构由调节手轮、滑块和调节丝杠组成,所述滑块和调节丝杠的端部成活络连接;在行走小车上固定一支架,调节丝杠和支架之间成螺纹连接,调节丝杠的另一端接调节手轮。
上述半管埋弧自动焊接装置,增设限位移动机构,所述限位移动机构由限位梁、限位靠轮组成,所述限位梁固定在机架上,并位于半管设备旋转方向一侧,所述限位靠轮旋转固定在行走小车的顶端、并与限位梁相接触。
本实用新型其有益效果是,对已经普及的埋弧焊接技术,通过焊机装置的改进,依托半管作为轨道,通过凹面导向轮、平轮和限位靠轮限制埋弧自动焊小车跟踪半管焊道进行自动焊接。本实用新型具有焊缝整齐、焊接偏差较小,易于调节,有效地降低生产成本和提高生产效率,并且实际生产操作简便、焊缝成型好;特别适合于焊接长焊缝的大工件。
附图说明
图1为本实用新型半管埋弧自动焊接装置结构示意图;
图2为本实用新型半管埋弧自动焊接装置俯视图;
图3为本实用新型行走小车侧视图。
图中个各部件具体标号:1、行走小车;2、移动调节机构;3、导向定位机构;4、轴;5、凹面导向轮;6、平轮;7、限位靠轮;8、半管螺旋;9、施料嘴;10、调节手轮;11、导丝轮;12、导轨;13、滑块;14、焊丝;15、焊料斗;16、焊丝盘;17、限位梁;18、调节丝杠;19、机架;20、半管设备。
具体实施方式
参考附图,本实用新型的构成中包括行走小车、焊接机构和支承待焊半管设备20的机架19,所述半管设备支承在机架上,并可在其上旋转;所述行走小车1底部四角设有行走轮,行走轮中一侧为两个凹面导向轮5,另一侧为平轮6,所述凹面导向轮与半管螺旋外表面吻合;所述焊接机构设置在行走小车中部,焊接机构由焊丝盘16、导丝轮11、焊料斗15和施料嘴9组成,焊丝从焊丝盘引出、经导丝轮导向后引至焊接位置,焊料从焊料斗流出、经施料嘴引至焊接位置。在焊接机构和行走小车之间增设移动调节机构,所述移动调节机构由调节手轮10、滑块13和调节丝杠18组成,所述滑块和调节丝杠的端部成活络连接;在行走小车上固定一支架,调节丝杠和支架之间成螺纹连接,调节丝杠的另一端接调节手轮,焊接过程中可以通过手轮调节焊接机构在垂直焊缝位置上的位移,确保焊接的精度。上述半管埋弧自动焊接装置,在小车一端增设限位移动机构,所述限位移动机构由限位梁17、限位靠轮7组成,所述限位梁固定在机架上,并位于半管设备旋转方向一侧,所述限位靠轮旋转固定在行走小车的顶端、并与限位梁相接触。
本实用新型在使用时,首先将半管设备支撑在机架上的转辊支承上,所述机架顶部悬置于半管设备顶部,在机架顶端半管设备旋转方向一侧固定限位梁;行走小车放置在半管设备上,其凹面导向轮骑跨在半管螺旋上,平轮支撑在相邻1~2个螺距的半管螺旋上,利用半管螺旋作为行走小车的移动轨道;因限位靠轮安装在行走小车前端,当半管设备旋转时,行走小车在半管螺旋上做相对同速反向行走,并依靠限位靠轮抵在一侧的固定限位梁上,使行走小车自动沿焊缝方向移动,保持行走小车始终处在设备顶部位置不变。行走小车上安装有移动调节机构,移动调节机构上固定焊接装置,调节手轮,可以调节滑块位置,用来带动焊接装置与焊缝位置吻合,得到较为准确的焊接定位。凹面导向轮和平轮的配合使用,使本实用新型在焊接过程中遇到不规则半管螺旋时能以凹面导向轮为主进行平行滑动,不会造成卡死,因而操作稳定度更高。
本实用新型具有,结构简单,安装使用方便,焊接精度高、稳定度较高等特点;主要用在化工、制药行业的圆筒体带外半管螺旋的非标设备,在机架驱动电机配合下,对半管螺旋角焊缝进行埋弧自动焊接。本实用新型所用凹面导向轮、平轮和限位靠轮均为尼龙类绝缘且有一定强度的材料制作。
Claims (3)
1、一种半管埋弧自动焊接装置,其特征在于,构成中包括行走小车、焊接机构和支承待焊半管设备的机架,所述半管设备支承在机架上,并可在其上旋转;所述行走小车(1)底部四角设有行走轮,行走轮中一侧为两个凹面导向轮(5),另一侧为平轮(6),所述凹面导向轮与半管螺旋外表面吻合;所述焊接机构设置在行走小车中部,焊接机构由焊丝盘(16)、导丝轮(11)、焊料斗(15)和施料嘴(9)组成,焊丝从焊丝盘引出、经导丝轮导向后引至焊接位置,焊料从焊料斗流出、经施料嘴引至焊接位置。
2.根据权利要求1所述的半管埋弧自动焊接装置,其特征在于,在焊接机构和行走小车之间增设移动调节机构,所述移动调节机构由调节手轮(10)、滑块(13)和调节丝杠(18)组成,所述滑块和调节丝杠的端部成活络连接;在行走小车上固定一支架,调节丝杠和支架之间成螺纹连接,调节丝杠的另一端接调节手轮。
3.根据权利要求2所述的半管埋弧自动焊接装置,其特征在于,增设限位移动机构,所述限位移动机构由限位梁(17)、限位靠轮(7)组成,所述限位梁固定在机架上,并位于半管设备旋转方向一侧,所述限位靠轮旋转固定在行走小车的顶端、并与限位梁相接触。
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