CN103143823B - 一种圆筒膜式壁纵缝埋弧自动焊机专用装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种利用工件管子作导向进行圆筒膜式壁内外纵向焊缝焊接的埋弧自动焊机专用装置，包括安装在圆筒膜式壁纵缝焊接工装上的待焊的圆筒膜式壁和埋弧自动焊机行走小车，所述的行走小车包括车体、导向轮、驱动导向轮、圆柱形的驱动轮以及焊丝导丝嘴，所述的导向轮设置在车体的前端中心位置，所述的驱动导向轮及驱动轮对称设置在车体后端的两侧，所述的导向轮、驱动导向轮及驱动轮之间形成三车轮结构；其中，导向轮为凸面导向轮，凸面导向轮凸起部分的尺寸与焊接工装上两相邻待焊圆筒膜式壁之间的间隙尺寸相当。本发明公开的埋弧自动焊机专用装置，根据圆筒膜式壁纵缝焊接的特点改变车轮形状，增加焊接过程中小车行走的稳定性，提高焊接效率。

Description

一种圆筒膜式壁纵缝埋弧自动焊机专用装置
技术领域
本发明涉及一种埋弧自动焊机装置，尤其涉及一种利用工件管子作导向进行圆筒膜式壁内外纵向焊缝焊接的埋弧自动焊机专用装置。
背景技术
煤化工产业在国民经济中发挥越来越大的作用；其主体设备“气化炉”由外壳和内件构成；内件主要由多段圆筒形水冷膜式壁组成；圆筒膜式壁由圆管扁钢交替焊接而成。
使用埋弧自动焊进行圆筒膜式壁纵缝焊接具有效率高、成型美观、工人劳动强度低等优点。利用膜式壁自身管子作导轨、使用埋弧自动焊小车沿管子或管槽运动进行焊接有如下优点：首先不需要另外布置导轨，其次焊接长度由管子长度决定、不受导轨长度限制，是一种非常好的焊接方法。但是现有技术中的埋弧自动焊机小车的车轮为圆柱形，圆柱形车轮在圆筒膜式壁纵缝焊接工装上待焊的圆筒膜式壁管壁上由于车轮在高度方向没有限制车身起伏大，小车焊接过程中行走不稳定，导致焊接效果不理想。
发明内容
本发明针对上述现有技术的不足，提供一种适应圆筒膜式壁内外纵缝焊接的埋弧自动焊小车车轮的圆筒膜式壁纵缝埋弧自动焊机专用装置。
本发明的技术方案是这样实现的：一种圆筒膜式壁纵缝埋弧自动焊机专用装置，包括安装在圆筒膜式壁纵缝焊接工装上的待焊的圆筒膜式壁和埋弧自动焊机行走小车，所述的行走小车包括车体、安装在车体前叉上的导向轮轴、安装在导向轮轴上并通过挡环限位的导向轮、安装在车体上的驱动轴、通过键安装在驱动轴上的驱动导向轮和圆柱形的驱动轮以及安装在车体上的焊丝导丝嘴，所述的导向轮设置在车体的前端中心位置，所述的驱动导向轮及驱动轮对称设置在车体后端的两侧，所述的导向轮、驱动导向轮及驱动轮之间形成三车轮结构；其中，导向轮为凸面导向轮，凸面导向轮凸起部分的尺寸与焊接工装上两相邻待焊圆筒膜式壁之间的间隙尺寸相当。
所述的凸面导向轮两端下凹的部分为圆柱形结构。
所述的驱动导向轮为凹面驱动导向轮，凹面驱动导向轮内凹的部分与焊接工装上待焊的圆筒膜式壁的外表面相吻合。
所述的凸面导向轮为圆筒膜式壁内部纵缝焊接工装上的导向轮，凸面导向轮凸起部分的尺寸与内部纵缝焊接工装上两相邻待焊圆筒膜式壁之间的间隙尺寸相当。
所述的凸面导向轮为圆筒膜式壁外部纵缝焊接工装上的导向轮，凸面导向轮凸起部分的尺寸与外部纵缝焊接工装上两相邻待焊圆筒膜式壁之间的间隙尺寸相当。
所述的凸面导向轮与焊丝导丝嘴位于同一管槽中，两者在该行走小车行进方向上的中心线重合。
所述的凸面导向轮、凹面驱动导向轮及驱动轮外圈材料为碳钢调质，内圈材料为胶木，内圈与外圈采用紧定螺钉连接。
本发明的技术方案产生的技术效果如下：导向轮、驱动导向轮及驱动轮之间形成三车轮结构，行走小车稳定性好；行走小车上凸面导向轮的凸起部分的尺寸与圆筒膜式壁工装上两相邻待焊的圆筒膜式壁之间的间隙尺寸相当，行走小车在焊接过程中导向轮与两圆筒膜式壁的间隙配合，不易起伏；所述的凸面导向轮两端下凹的部分为圆柱形结构，避免管槽宽度增大导致焊接小车上下起伏过大，使导丝嘴距焊缝距离过小，影响焊接；凹面驱动导向轮内凹的部分与焊接工装上待焊的圆筒膜式壁的外表面相吻合，焊接时凹面驱动导向轮起在圆筒膜式壁外表面上，与凸面导向轮一起对行走小车进行定向，小车行走更加稳定；焊接圆筒膜式壁内部纵缝时，采用的凸面导向轮凸起部分的尺寸与内部纵缝焊接工装上两相邻待焊圆筒膜式壁之间的间隙尺寸相当，焊接圆筒膜式壁外部纵缝时，采用的凸面导向轮凸起部分的尺寸与内部纵缝焊接工装上两相邻待焊圆筒膜式壁之间的间隙尺寸相当，针对不同的焊接情况选用更适合行走小车轨道的导向轮，焊接效果好；所述的凸面导向轮与焊丝导丝嘴位于同一管槽中，两者在该行走小车行进方向上的中心线重合，最大程度保证导丝嘴3位于焊缝中间，减小偏弧；所述的凸面导向轮、凹面驱动导向轮及驱动轮外圈材料为碳钢调质，内圈材料为胶木，保证焊接时的绝缘。
附图说明
图1为本发明圆筒膜式壁外部纵缝焊接埋弧自动焊接专用装置剖视图。
图2为本发明图1的俯视图。
图3为本发明圆筒膜式壁内部纵缝焊接埋弧自动焊接专用装置剖视图。
图4为本发明图3的俯视图。
图5为本发明凸面导向轮剖视图之一。
图6为本发明凸面导向轮剖视图之二。
图7为本发明凹面驱动导向轮剖视图。
图中：1、圆筒膜式壁；2、车体；3、焊丝导丝嘴；4、凸面导向轮；5、导向轮轴；6、挡环；7、凹面驱动导向轮；8、圆柱形驱动轮；9、键。
具体实施方式
    下面结合附图说明及实施例对本发明作进一步描述。
实施例一
如图1、2、5、7所示，一种圆筒膜式壁外部纵缝焊接埋弧自动焊接专用装置，包括安装在圆筒膜式壁外部纵缝焊接工装上的圆筒膜式壁1和圆筒膜式壁外部纵缝焊接埋弧自动焊接行走小车，该行走小车包括车体2、安装在车体前叉上的导向轮轴5、安装在导向轮轴上并通过挡环6限位的凸面导向轮4、安装在车体上的驱动轴、通过键安装在驱动轴上的凹面驱动导向轮7和驱动轮8以及安装在车体上的焊丝导丝嘴3，所述的焊丝导丝嘴与凸面导向轮位于同一管槽中，两者在该行走小车行进方向上的中心线重合；其中，凸面导向轮设置在车体的前端中心位置，凹面驱动导向轮及驱动轮对称设置在车体后端的两侧，凸面导向轮、凹面驱动导向轮及驱动轮之间形成三车轮结构，行走小车的稳定性好；凸面导向轮中间凸起部分的尺寸于圆筒膜式壁外部纵缝焊接工装上两相邻待焊圆筒膜式壁之间的间隙的尺寸相当，且凸面导向轮两端下凹的部分为圆柱形结构，避免圆筒膜式壁管槽宽度增大导致行走小车上下起伏过大，使焊丝导丝嘴距焊缝距离过小，影响焊接；所述的凹面驱动导向轮内凹的部分与焊接工装上待焊的圆筒膜式壁的外表面相吻合，焊接过程中，凹面驱动导向轮的内凹部分骑在圆筒膜式壁的管壁上，与凸面导向轮一起对行走小车进行行走定向。
所述的凸面导向轮、凹面驱动导向轮及驱动轮外圈材料为碳钢调质，内圈材料为胶木，内圈与外圈通过紧定螺钉连接。
在焊接过程中，行走小车的凸面导向轮两边的下凹部分骑在两个相邻的待焊圆筒膜式壁上，凹面驱动导向轮也骑在一个待焊圆筒膜式壁管壁上，圆柱形驱动轮也与工装上待焊的一个圆筒膜式壁接触，起驱动支撑作用，这样在焊接中避免圆筒膜式壁的管距误差影响焊接小车行走，增加焊接小车行走的稳定性。
实施例二
如图3、4、6、7所示，一种圆筒膜式壁内部纵缝焊接埋弧自动焊接专用装置，与实施例一中不同的是，该装置进行圆筒膜式壁内部纵缝焊接，圆筒膜式壁设置在圆筒膜式壁内部纵缝焊接工装上，所述的凸面导向轮凸起部分的尺寸与圆筒膜式壁内部纵缝焊接工装上的两相邻待焊圆筒膜式壁之间的间隙尺寸相当，行走小车与工装上的待焊圆筒膜式壁相配合。
在圆筒膜式壁内部焊接工装上的圆筒膜式壁整体弧线下凹，在圆筒膜式壁外部焊接工装上的圆筒膜式壁整体弧线向上凸，故行走小车凸面导向轮直径的大小也因工装的差异而不相同，在圆筒膜式壁内部焊接时凸面导向轮的直径比圆筒膜式壁外部焊接时凸面导向轮的直径大。

Claims (4)

1.一种圆筒膜式壁纵缝埋弧自动焊机专用装置，包括安装在圆筒膜式壁纵缝焊接工装上的待焊的圆筒膜式壁和埋弧自动焊机行走小车，所述的行走小车包括车体、安装在车体前叉上的导向轮轴、安装在导向轮轴上并通过挡环限位的导向轮、安装在车体上的驱动轴、通过键安装在驱动轴上的驱动导向轮和圆柱形的驱动轮以及安装在车体上的焊丝导丝嘴，其特征在于：所述的导向轮设置在车体的前端中心位置，所述的驱动导向轮及驱动轮对称设置在车体后端的两侧，所述的导向轮、驱动导向轮及驱动轮之间形成三车轮结构；其中，导向轮为凸面导向轮，凸面导向轮凸起部分的尺寸与焊接工装上两相邻待焊圆筒膜式壁之间的间隙尺寸相当；所述的凸面导向轮两端下凹的部分为圆柱形结构；所述的驱动导向轮为凹面驱动导向轮，凹面驱动导向轮内凹的部分与焊接工装上待焊的圆筒膜式壁的外表面相吻合；所述的凸面导向轮与焊丝导丝嘴位于同一管槽中，两者在该行走小车行进方向上的中心线重合。
2.根据权利要求1所述的圆筒膜式壁纵缝埋弧自动焊机专用装置，其特征在于：所述的凸面导向轮为圆筒膜式壁内部纵缝焊接工装上的导向轮，凸面导向轮凸起部分的尺寸与内部纵缝焊接工装上两相邻待焊圆筒膜式壁之间的间隙尺寸相当。
3.根据权利要求1所述的圆筒膜式壁纵缝埋弧自动焊机专用装置，其特征在于：所述的凸面导向轮为圆筒膜式壁外部纵缝焊接工装上的导向轮，凸面导向轮凸起部分的尺寸与外部纵缝焊接工装上两相邻待焊圆筒膜式壁之间的间隙尺寸相当。
4.根据权利要求1所述的圆筒膜式壁纵缝埋弧自动焊机专用装置，其特征在于：所述的凸面导向轮、凹面驱动导向轮及驱动轮外圈材料为碳钢调质，内圈材料为胶木，内圈与外圈采用紧定螺钉连接。
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