CN114131158A - 一种轻便型柔性轨道tig焊接小车 - Google Patents

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肖鹏
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Abstract

本发明提供一种轻便型柔性轨道TIG焊接小车。本发明包括轨道和设置在其上的车体,所述车体上集成有可快速拆卸的送丝机构、横纵跟踪模组、焊接摆动装置和水电气安装组件,所述焊接摆动装置上连接TIG焊枪,所述横纵跟踪模组与焊接摆动装置相连,所述横纵跟踪模组用于调整焊接摆动装置的位置,所述焊接摆动装置用于调整TIG焊枪的输出方向,所述送丝机构用于输送焊丝,所述水电气安装组件用于安装焊接用的水电气组件。本发明送丝机构、横纵跟踪模组、焊接摆动装置和水电气安装组件集成在连接板上,整体能够快速与车体装配和拆分,并且基体全部铝合金轻量化设计。拆分式结构能减轻柔性轨道小车整体重量,便于安装和拆卸。

Description

一种轻便型柔性轨道TIG焊接小车
技术领域
本发明涉及筒体组焊和板材拼接焊缝技术领域,尤其涉及一种轻便型柔性轨道TIG焊接小车。
背景技术
目前某核电容器产品存在大量筒体组焊和板材拼接焊缝,存在着1G、2G、3G和4G等多种焊接位置,以及焊接面积大等问题,通常采用手工氩弧焊焊接方法,这产生巨大人工劳动成本,而且生产效率较低。同时,市场上常规轨道焊接小车重量大,不便于安装和拆卸;以及没有稳定送丝装置、弧压自动跟踪装置和焊接摆动功能等,不适用于复杂工况下的TIG焊接。
发明内容
根据上述提出的技术问题,而提供一种轻便型柔性轨道TIG焊接小车。本发明采用的技术手段如下:
一种轻便型柔性轨道TIG焊接小车,包括轨道和设置在其上的车体,所述车体上集成有可快速拆卸的送丝机构、横纵跟踪模组、焊接摆动装置和水电气安装组件,所述焊接摆动装置上连接TIG焊枪,所述横纵跟踪模组与焊接摆动装置相连,所述横纵跟踪模组用于调整焊接摆动装置的位置,所述焊接摆动装置用于调整TIG焊枪的输出方向,所述送丝机构用于输送焊丝,所述水电气安装组件用于安装焊接用的水电气组件。
进一步地,所述送丝机构包括依次相连的送丝机、固定连接组件和丝盘轴,固定连接组件包括支撑座和绝缘块,通过上、下绝缘块固定送丝机并用螺钉紧固在支撑座一端上,支撑座另一端连接丝盘轴安装座,所述丝盘轴安装在丝盘轴安装座上,焊丝盘装在丝盘轴上,其整体安装在车体上,并且所述支撑座与轨道平行,调整送丝机与焊丝盘相对位置合适,通过设定控制参数使送丝机将焊丝盘上的焊丝稳定的送到焊枪下适当位置。
进一步地,所述横纵跟踪模组由两个一致模组通过连接板进行竖直和水平两个方向连接,水平方向上的横向跟踪模组的基座与车体连接板一侧连接,以实现焊枪沿着横向跟踪模组方向上进行伸缩,竖直方向上的纵向跟踪模组通过设定焊接参数控制电机转动带动焊枪进行弧压跟踪。
进一步地,所述焊接摆动装置包括电机减速机、安装座和连杆机构,所述安装座一端连接在纵向跟踪模组上,另一端安装所述电机减速机;连杆机构一端与减速机输出轴安装,另一端与TIG焊枪连接,中间具有能够使焊枪延焊缝方向转动的固定转轴;通过设定焊接参数控制电机减速机能够完成焊枪垂直于焊缝方向的进行一定角度的摆动焊接。
进一步地,所述水电气安装组件包括水电气安装板、支撑柱和把手,所述支撑柱下端与车体连接板中间另一侧连接,上端与水电气安装板和把手安装成一体,所述水电安装板上集成有焊枪上的水电气接头和控制电机的线缆。
进一步地,所述水电气接头为快速接头。
进一步地,基体为铝合金材质。
本发明具有以下优点:
本发明送丝机构、横纵跟踪模组、焊接摆动装置和水电气安装组件集成在连接板上,整体能够快速与车体装配和拆分,并且基体全部铝合金轻量化设计。拆分式结构能减轻柔性轨道小车整体重量,便于安装和拆卸。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做以简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例中轻便型柔性轨道TIG焊接小车结构示意图。
图2为本发明实施例中送丝机构示意图。
图3为本发明实施例中横纵跟踪模组示意图。
图4为本发明实施例中焊接摆动装置示意图。
图5为本发明实施例中水电气安装组件示意图。
图中:1、车体和轨道;2、送丝机构;3、横纵跟踪模组;4、焊接摆动装置;5、水电气安装组件;6、送丝机;7、固定连接组件;8、丝盘轴;9、电机减速机;10、安装座;11、连杆机构;12、水电气安装板;13、支撑柱;14、把手。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
如图1所示,本发明实施例公开了一种轻便型柔性轨道TIG焊接小车,包括轨道和设置在其上的车体1,所述车体上集成有可快速拆卸的送丝机构2、横纵跟踪模组3、焊接摆动装置4和水电气安装组件5,所述焊接摆动装置上连接TIG焊枪,所述横纵跟踪模组与焊接摆动装置相连,所述横纵跟踪模组用于调整焊接摆动装置的位置,所述焊接摆动装置用于调整TIG焊枪的输出方向,所述送丝机构用于输送焊丝,所述水电气安装组件用于安装焊接用的水电气组件。本实施例中,车体和轨道为一整体,车体上含有驱动机构能够控制车体在轨道上行走,柔性轨道可根据工件材质更换成磁吸式或真空吸盘式。
作为优选的实施方式,如图2所示,所述送丝机构包括依次相连的送丝机6、固定连接组件7和丝盘轴8,固定连接组件包括支撑座和绝缘块,通过上、下绝缘块固定送丝机并用螺钉紧固在支撑座一端上,支撑座另一端连接丝盘轴安装座,所述丝盘轴安装在丝盘轴安装座上,焊丝盘装在丝盘轴上,其整体安装在车体上,并且所述支撑座与轨道平行,调整送丝机与焊丝盘相对位置合适,通过设定控制参数使送丝机将焊丝盘上的焊丝稳定的送到焊枪下适当位置。
作为优选的实施方式,如图3所示,所述横纵跟踪模组由两个一致模组通过连接板进行竖直和水平两个方向连接,水平方向上的横向跟踪模组的基座与车体连接板一侧连接,以实现焊枪沿着横向跟踪模组方向上进行伸缩,竖直方向上的纵向跟踪模组通过设定焊接参数控制电机转动带动焊枪进行弧压跟踪。作为可选的实施方式,两个模组采用一体式丝杆步进电机能够有效减少模组体积和重量。
作为优选的实施方式,如图4所示,所述焊接摆动装置包括电机减速机9、安装座10和连杆机构11,所述安装座一端连接在纵向跟踪模组上,另一端安装所述电机减速机;连杆机构一端与减速机输出轴安装,另一端与TIG焊枪连接,中间具有能够使焊枪延焊缝方向转动的固定转轴;通过设定焊接参数控制电机减速机能够完成焊枪垂直于焊缝方向的进行一定角度的摆动焊接。安装座跟纵向跟踪模组一同上下运动。
作为优选的实施方式,如图5所示,所述水电气安装组件包括水电气安装板12、支撑柱13和把手14,本实施例中,支撑柱的数量为4个,所述支撑柱下端与车体连接板中间另一侧连接,上端与水电气安装板和把手安装成一体,所述水电安装板上集成有焊枪上的水电气接头和控制电机的线缆,其全部为快速接头,同时,把手作用在车体连接板上可将上部所有集成装置提起,以便于快速拆装。
作为可选的实施方式,基体全部铝合金轻量化设计。拆分式结构能减轻柔性轨道小车整体重量,便于安装和拆卸。
最后应说明的是:以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (7)

1.一种轻便型柔性轨道TIG焊接小车,其特征在于,包括轨道和设置在其上的车体,所述车体上集成有可快速拆卸的送丝机构、横纵跟踪模组、焊接摆动装置和水电气安装组件,所述焊接摆动装置上连接TIG焊枪,所述横纵跟踪模组与焊接摆动装置相连,所述横纵跟踪模组用于调整焊接摆动装置的位置,所述焊接摆动装置用于调整TIG焊枪的输出方向,所述送丝机构用于输送焊丝,所述水电气安装组件用于安装焊接用的水电气组件。
2.根据权利要求1所述的轻便型柔性轨道TIG焊接小车,其特征在于,所述送丝机构包括依次相连的送丝机、固定连接组件和丝盘轴,固定连接组件包括支撑座和绝缘块,通过上、下绝缘块固定送丝机并用螺钉紧固在支撑座一端上,支撑座另一端连接丝盘轴安装座,所述丝盘轴安装在丝盘轴安装座上,焊丝盘装在丝盘轴上,其整体安装在车体上,并且所述支撑座与轨道平行,调整送丝机与焊丝盘相对位置合适,通过设定控制参数使送丝机将焊丝盘上的焊丝稳定的送到焊枪下适当位置。
3.根据权利要求1所述的轻便型柔性轨道TIG焊接小车,其特征在于,所述横纵跟踪模组由两个一致模组通过连接板进行竖直和水平两个方向连接,水平方向上的横向跟踪模组的基座与车体连接板一侧连接,以实现焊枪沿着横向跟踪模组方向上进行伸缩,竖直方向上的纵向跟踪模组通过设定焊接参数控制电机转动带动焊枪进行弧压跟踪。
4.根据权利要求1所述的轻便型柔性轨道TIG焊接小车,其特征在于,所述焊接摆动装置包括电机减速机、安装座和连杆机构,所述安装座一端连接在纵向跟踪模组上,另一端安装所述电机减速机;连杆机构一端与减速机输出轴安装,另一端与TIG焊枪连接,中间具有能够使焊枪延焊缝方向转动的固定转轴;通过设定焊接参数控制电机减速机能够完成焊枪垂直于焊缝方向的进行一定角度的摆动焊接。
5.根据权利要求1所述的轻便型柔性轨道TIG焊接小车,其特征在于,所述水电气安装组件包括水电气安装板、支撑柱和把手,所述支撑柱下端与车体连接板中间另一侧连接,上端与水电气安装板和把手安装成一体,所述水电安装板上集成有焊枪上的水电气接头和控制电机的线缆。
6.根据权利要求1所述的轻便型柔性轨道TIG焊接小车,其特征在于,所述水电气接头为快速接头。
7.根据权利要求1所述的轻便型柔性轨道TIG焊接小车,其特征在于,基体为铝合金材质。
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