CN115971610B - 一种工艺管道轨道式移动焊接装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种工艺管道轨道式移动焊接装置，涉及管道焊接技术领域，包括焊接组件、调节组件、旋转组件、支撑组件，焊接组件和地面紧固连接，调节组件一端设置在焊接组件上，调节组件另一端和地面紧固连接，旋转组件设置有两组，两组旋转组件分别设置在焊接组件两侧，旋转组件和地面紧固连接。本发明通过工艺管道转动过程中压力变化数据来反映焊缝缺口处气流量的变化状态，旋转组件会根据压力数据对后续焊接过程中转动速度进行调整，进而根据焊缝大小的变化自动调节焊接速度，以做到焊料的均匀分布，对提升焊接效果存在积极作用。

Description

一种工艺管道轨道式移动焊接装置

技术领域

本发明涉及管道焊接技术领域，具体为一种工艺管道轨道式移动焊接装置。

背景技术

大型工艺管道焊接时焊缝较长，焊接工作强度大，通常会考虑采用机械化设备代替人工进行焊接操作，但现有的焊接设备存在较多缺陷无法满足使用需求。

管道焊接过程中需要对管道进行旋转，在旋转过程中，已经焊接位置的焊液容易受到重力的影响而向侧边滑落或向两侧摊开，焊液向侧边滑落会使得局部位置焊层堆积，而焊液向两侧摊开则会导致局部焊接强度不足，而传统的焊接设备针对这一现象没有有效的解决措施。

大型工艺管道由于其焊接长度较长，而在管道对齐后，管道不同位置的焊缝会出现宽度差异，常规的焊接设备不会根据管道焊缝宽度的变化来调节局部焊接速度，进而容易导致焊接后的管道局部强度产生差异，在使用过程中容易出现各种问题。另一方面，常规的焊接设备在输出焊丝时，由于焊丝的局部直径差异，也会导致局部焊接强度不同。

发明内容

本发明的目的在于提供一种工艺管道轨道式移动焊接装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种工艺管道轨道式移动焊接装置，包括焊接组件、调节组件、旋转组件、支撑组件，焊接组件和地面紧固连接，调节组件一端设置在焊接组件上，调节组件另一端和地面紧固连接，旋转组件设置有两组，两组旋转组件分别设置在焊接组件两侧，旋转组件和地面紧固连接，支撑组件包括支撑座、接触单元、移动轨道、轨道轮、电动机、第一锥齿轮、第二锥齿轮、连接轴，移动轨道和地面紧固连接，支撑座有多组，多组支撑座都设置在移动轨道上，接触单元和支撑座紧固连接，轨道轮串在连接轴上，连接轴和支撑座转动连接，电动机和支撑座紧固连接，第一锥齿轮和电动机的输出轴紧固连接，第二锥齿轮和连接轴紧固连接，第一锥齿轮和第二锥齿轮啮合。支撑组件将两段待焊接的大型工艺管道支撑，并带动工艺管道移动，使得工艺管道连接位置处于焊接组件处，焊接组件对两段工艺管道连接位置处进行焊接处理，旋转组件带动工艺管道转动，以实现完整焊接，调节组件保证环节过程的稳定进行。在支撑组件需要移动时，电动机带动第一锥齿轮转动，电动机和外部控制中心连通，第一锥齿轮带动第二锥齿轮转动，第二锥齿轮带动连接轴转动，连接轴带动轨道轮转动，带动支撑座在移动轨道上移动。本发明通过工艺管道转动过程中压力变化数据来反映焊缝缺口处气流量的变化状态，气流量增大，则焊缝缺口大，气流量变小，则焊缝缺口小，旋转组件会根据压力数据对后续焊接过程中转动速度进行调整，进而根据焊缝大小的变化自动调节焊接速度，以做到焊料的均匀分布，对提升焊接效果存在积极作用。另一方面，在焊接前通过气流冲击焊缝表面，还能够对工艺管道上残留的灰尘进行清除，进一步提升了焊接装置的焊接效果。

进一步的，焊接组件包括升降滑台、平移模组、送丝轮、焊枪部件，升降滑台和地面紧固连接，平移模组和升降滑台顶部紧固连接，送丝轮和平移模组紧固连接，焊枪部件和平移模组的位移平台紧固连接。升降滑台可自动升降，自动升降属于本领域常规技术手段，其具体结构不作描述，升降滑台带动平移模组自动升降，平移模组控制焊枪部件移动，送丝轮输出焊丝到焊枪部件中，焊枪部件控制焊接进行。

进一步的，焊枪部件包括焊接筒、电弧嘴、导向套、清理套、伸缩气杆、动力轮，焊接筒和平移模组的位移平台紧固连接，电弧嘴和焊接筒紧固连接，导向套、清理套和焊接筒内壁紧固连接，清理套内部设置有刷毛，伸缩气杆一端和焊接筒内壁紧固连接，伸缩气杆另一端和动力轮连接，伸缩气杆和外部压缩空气管道连接，导向套设置在远离电弧嘴一端，清理套设置在靠近电弧嘴一端，动力轮设置在导向套、清理套之间。焊丝依次穿过导向套、动力轮、清理套，动力轮内部设置有恒功率电机，伸缩气杆处为动力轮提供恒定压力，动力轮和焊丝始终保持同步运动。而清理套位置处，焊丝表面被刷毛清理，当焊丝的直径出现变化时，刷毛的弯曲度也会相应变化，焊丝若变粗，则刷毛弯曲度大，焊丝前进阻力大，动力轮的速度减小，焊丝若变细，则刷毛弯曲度变小，焊丝前进阻力小，动力轮的速度增大，焊丝最终从电弧嘴处输出。本发明的焊枪部件在对焊丝表面清洁时，根据焊丝直径调节阻力，进而实现了对焊丝输出速度的改变，使得焊丝单位时间的输出量相对稳定，极大程度的提升了焊接效果。

进一步的，调节组件包括检测单元、稳定单元，检测单元和地面紧固连接，稳定单元和焊枪部件紧固连接。检测单元对两根工艺管道的周向间隙变化进行检测，再根据检测结果控制旋转组件的运动。稳定单元对焊接后焊液的范围进行限制，避免焊液受重力影响流动。

进一步的，检测单元包括起落台、输出泵、阵列管、伸缩缸、接受板、压力感应板，起落台和地面紧固连接，起落台位于两组旋转组件中间位置，输出泵和起落台紧固连接，阵列管设置在输出泵上方，阵列管和输出泵的输出端连接，接受板和输出泵铰接，接受板设置有两块，两块接受板分别设置在输出泵两侧，伸缩缸一端和输出泵铰接，伸缩缸的输出端和接受板铰接，压力感应板和接受板连接。在焊接进行前，旋转组件先带动工艺管道旋转一周，焊缝位置朝向阵列管，输出泵设置为气流泵，持续向阵列管处输出气流，阵列管处均匀输出多股气流，气流呈现方阵式输送向焊缝表面，焊缝位置处气流进入到工艺管道内部，而超出焊缝两侧的气流则被工艺管道分散，作用到压力感应板上，压力感应板和接受板之间设置有压力传感器，会将工艺管道转动过程中压力变化数据输出。本发明通过工艺管道转动过程中压力变化数据来反映焊缝缺口处气流量的变化状态，气流量增大，则焊缝缺口大，气流量变小，则焊缝缺口小，旋转组件会根据压力数据对后续焊接过程中转动速度进行调整，具体数值可针对不同直径、厚度的工艺管道进行实验获取，具体的实验方式属于本领域常规技术手段，本发明主要记录装置结构，不对实验方式作具体限定。在成品装置中，不同型号管道设定标量模板，便可根据焊缝大小的变化自动调节焊接速度，以做到焊料的均匀分布，对提升焊接效果存在积极作用。另一方面，在焊接前通过气流冲击焊缝表面，还能够对工艺管道上残留的灰尘进行清除，进一步提升了焊接装置的焊接效果。

进一步的，稳定单元包括送风块、连接管 、出风块、输出管、回收管，送风块和焊枪部件紧固连接，连接管和送风块紧固连接，出风块和连接管远离送风块的一端紧固连接，输出管、回收管一端嵌入到出风块内部，输出管、回收管设置有多组，输出管、回收管成对分布，输出管设置为朝向焊枪部件一侧倾斜，回收管设置为背离焊枪部件一侧倾斜，送风块内部设置有送风泵、抽风泵，输出管和送风泵连通，回收管和抽风泵连通。输出管、回收管的直径从靠近焊枪部件一侧到远离焊枪部件一侧逐渐变小，气流从输出管排出，再被回收管回收，而输出管、回收管靠近焊接位置表面，气流的定向流动会经过表层焊液，气流引导力会对焊液的流动进行束缚，避免其流动覆盖已焊接位置。送风泵的送气量、抽风泵的抽气量也按照检测单元的检测结果进行调整，对于焊缝较大的位置，焊液的流量也相对较大，则转动过程中，焊液产生的流动趋势也会相对较大，增大气流流速，能够显著提升稳定效果。本发明的稳定单元采用多组输出管、回收管成对间隔分布的方式，使得焊液区域出现多组定向气流，定向气流对焊液产生回推引导，避免了焊液随重力流动。另一方面，回收管处产生的气流回收避免了气流向两侧分散，焊液也会受气流方向引导，避免了焊液向焊缝两侧扩散而导致局部焊接强度不足。气流的流动还逐渐将焊液上附带的热量带走，随着焊液的逐渐凝固，焊液的流动趋势也相对减少，远离焊枪部件处的气流流速也随之减小，避免了引导力过大的情况产生。

进一步的，旋转组件包括固定座、旋转盘、主动齿轮、浮盘、驱动电机、螺旋轨道、夹持条、伸缩槽、主动电机，固定座和地面紧固连接，固定座中心处设置有环形孔，旋转盘和环形孔转动连接，主动电机和固定座紧固连接，主动电机的输出轴和主动齿轮紧固连接，旋转盘外圈设置有环形齿，环形齿和主动齿轮啮合，浮盘和旋转盘转动连接，螺旋轨道和浮盘紧固连接，驱动电机和旋转盘紧固连接，驱动电机的输出轴上设置有传动齿轮，浮盘外圈底部设置有传动齿圈，传动齿圈和传动齿轮啮合，夹持条和螺旋轨道滑动连接，伸缩槽和浮盘紧固连接，夹持条和伸缩槽滑动连接，夹持条设置有多条，多条夹持条围绕浮盘中心均匀分布。工艺管道从浮盘中间穿过，驱动电机带动传动齿轮转动，传动齿轮带动浮盘转动，浮盘带动螺旋轨道转动，螺旋轨道转动使得各个夹持条同步向中间收紧，夹持条将工艺管道夹持固定，管道被固定后，主动电机带动主动齿轮转动，主动齿轮带动旋转盘转动，工艺管道随之转动，直到环形焊接完成。本发明的旋转组件和其余各个机构相互协作，共同实现了焊接过程中焊管直径的自适应，极大程度的提升了装置整体的普适性。

进一步的，接触单元包括升降台、活动V槽、传动辊，升降台和支撑座滑动连接，活动V槽和升降台顶部紧固连接，传动辊和活动V槽转动连接，传动辊设置有两组，两组传动辊分别设置在活动V槽两侧，传动辊表面设置有条形纹路。升降台内部设置有自动升降机构，自动升降机构属于本领域常规技术手段，具体结构不作描述，升降台会根据管道的直径而调整高度，使得管道中心和浮盘中心重合，传动辊将管道支撑，使得旋转组件在固定管道时无需承受管道的重力。传动辊上的条形纹路增加了传动辊和管道之间的摩擦力，避免了管道轴向移动时发生轴向窜动，传动辊的设置使得管道在旋转时更加便捷。

与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：本发明通过工艺管道转动过程中压力变化数据来反映焊缝缺口处气流量的变化状态，气流量增大，则焊缝缺口大，气流量变小，则焊缝缺口小，旋转组件会根据压力数据对后续焊接过程中转动速度进行调整，进而根据焊缝大小的变化自动调节焊接速度，以做到焊料的均匀分布，对提升焊接效果存在积极作用。另一方面，在焊接前通过气流冲击焊缝表面，还能够对工艺管道上残留的灰尘进行清除，进一步提升了焊接装置的焊接效果。本发明的稳定单元采用多组输出管、回收管成对间隔分布的方式，使得焊液区域出现多组定向气流，定向气流对焊液产生回推引导，避免了焊液随重力流动。另一方面，回收管处产生的气流回收避免了气流向两侧分散，焊液也会受气流方向引导，避免了焊液向焊缝两侧扩散而导致局部焊接强度不足。气流的流动还逐渐将焊液上附带的热量带走，随着焊液的逐渐凝固，焊液的流动趋势也相对减少，远离焊枪部件处的气流流速也随之减小，避免了引导力过大的情况产生。本发明的焊枪部件在对焊丝表面清洁时，根据焊丝直径调节阻力，进而实现了对焊丝输出速度的改变，使得焊丝单位时间的输出量相对稳定，极大程度的提升了焊接效果。本发明的旋转组件和其余各个机构相互协作，共同实现了焊接过程中焊管直径的自适应，极大程度的提升了装置整体的普适性。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明的整体结果示意图；

图2是图1的A处局部放大图；

图3是本发明的支撑组件整体结构剖视图；

图4是本发明的旋转组件整体结构剖视图；

图5是本发明的检测单元工作原理图；

图6是本发明的焊枪部件内部结构剖视图；

图7是本发明的稳定单元工作原理图；

图8是图7的B处局部放大图；

图中：1-焊接组件、11-升降滑台、12-平移模组、13-送丝轮、14-焊枪部件、141-焊接筒、142-电弧嘴、143-导向套、144-清理套、145-伸缩气杆、146-动力轮、2-调节组件、21-检测单元、211-起落台、212-输出泵、213-阵列管、214-伸缩缸、215-接受板、216-压力感应板、22-稳定单元、221-送风块、222-连接管、223-出风块、224-输出管、225-回收管、3-旋转组件、31-固定座、32-旋转盘、33-主动齿轮、34-浮盘、35-驱动电机、36-螺旋轨道、37-夹持条、38-伸缩槽、4-支撑组件、41-支撑座、42-接触单元、421-升降台、422-活动V槽、423-传动辊、43-移动轨道、44-轨道轮、45-电动机、46-第一锥齿轮、47-第二锥齿轮、48-连接轴。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示，一种工艺管道轨道式移动焊接装置，包括焊接组件1、调节组件2、旋转组件3、支撑组件4，焊接组件1和地面紧固连接，调节组件2一端设置在焊接组件1上，调节组件2另一端和地面紧固连接，旋转组件3设置有两组，两组旋转组件3分别设置在焊接组件1两侧，旋转组件3和地面紧固连接，支撑组件4包括支撑座41、接触单元42、移动轨道43、轨道轮44、电动机45、第一锥齿轮46、第二锥齿轮47、连接轴48，移动轨道43和地面紧固连接，支撑座41有多组，多组支撑座41都设置在移动轨道43上，接触单元42和支撑座41紧固连接，轨道轮44串在连接轴48上，连接轴48和支撑座41转动连接，电动机45和支撑座41紧固连接，第一锥齿轮46和电动机45的输出轴紧固连接，第二锥齿轮47和连接轴48紧固连接，第一锥齿轮46和第二锥齿轮47啮合。支撑组件4将两段待焊接的大型工艺管道支撑，并带动工艺管道移动，使得工艺管道连接位置处于焊接组件1处，焊接组件1对两段工艺管道连接位置处进行焊接处理，旋转组件3带动工艺管道转动，以实现完整焊接，调节组件2保证环节过程的稳定进行。在支撑组件4需要移动时，电动机45带动第一锥齿轮46转动，电动机45和外部控制中心连通，第一锥齿轮46带动第二锥齿轮47转动，第二锥齿轮47带动连接轴48转动，连接轴48带动轨道轮44转动，带动支撑座41在移动轨道43上移动。本发明通过工艺管道转动过程中压力变化数据来反映焊缝缺口处气流量的变化状态，气流量增大，则焊缝缺口大，气流量变小，则焊缝缺口小，旋转组件3会根据压力数据对后续焊接过程中转动速度进行调整，具体数值可针对不同直径、厚度的工艺管道进行实验获取，具体的实验方式属于本领域常规技术手段，本发明主要记录装置结构，不对实验方式作具体限定。在成品装置中，不同型号管道设定标量模板，便可根据焊缝大小的变化自动调节焊接速度，以做到焊料的均匀分布，对提升焊接效果存在积极作用。另一方面，在焊接前通过气流冲击焊缝表面，还能够对工艺管道上残留的灰尘进行清除，进一步提升了焊接装置的焊接效果。

如图1、图2所示，焊接组件1包括升降滑台11、平移模组12、送丝轮13、焊枪部件14，升降滑台11和地面紧固连接，平移模组12和升降滑台11顶部紧固连接，送丝轮13和平移模组12紧固连接，焊枪部件14和平移模组12的位移平台紧固连接。升降滑台11可自动升降，自动升降属于本领域常规技术手段，其具体结构不作描述，升降滑台11带动平移模组12自动升降，平移模组12控制焊枪部件14移动，送丝轮13输出焊丝到焊枪部件14中，焊枪部件14控制焊接进行。

如图6所示，焊枪部件14包括焊接筒141、电弧嘴142、导向套143、清理套144、伸缩气杆145、动力轮146，焊接筒141和平移模组12的位移平台紧固连接，电弧嘴142和焊接筒141紧固连接，导向套143、清理套144和焊接筒141内壁紧固连接，清理套144内部设置有刷毛，伸缩气杆145一端和焊接筒141内壁紧固连接，伸缩气杆145另一端和动力轮146连接，伸缩气杆145和外部压缩空气管道连接，导向套143设置在远离电弧嘴142一端，清理套144设置在靠近电弧嘴142一端，动力轮146设置在导向套143、清理套144之间。焊丝依次穿过导向套143、动力轮146、清理套144，动力轮146内部设置有恒功率电机，伸缩气杆145处为动力轮提供恒定压力，动力轮146和焊丝始终保持同步运动。而清理套144位置处，焊丝表面被刷毛清理，当焊丝的直径出现变化时，刷毛的弯曲度也会相应变化，焊丝若变粗，则刷毛弯曲度大，焊丝前进阻力大，动力轮146的速度减小，焊丝若变细，则刷毛弯曲度变小，焊丝前进阻力小，动力轮的速度增大，焊丝最终从电弧嘴142处输出。本发明的焊枪部件14在对焊丝表面清洁时，根据焊丝直径调节阻力，进而实现了对焊丝输出速度的改变，使得焊丝单位时间的输出量相对稳定，极大程度的提升了焊接效果。

如图1、图5、图7所示，调节组件2包括检测单元21、稳定单元22，检测单元21和地面紧固连接，稳定单元22和焊枪部件14紧固连接。检测单元21对两根工艺管道的周向间隙变化进行检测，再根据检测结果控制旋转组件3的运动。稳定单元22对焊接后焊液的范围进行限制，避免焊液受重力影响流动。

如图5所示，检测单元21包括起落台211、输出泵212、阵列管213、伸缩缸214、接受板215、压力感应板216，起落台211和地面紧固连接，起落台211位于两组旋转组件3中间位置，输出泵212和起落台211紧固连接，阵列管213设置在输出泵212上方，阵列管213和输出泵212的输出端连接，接受板215和输出泵212铰接，接受板215设置有两块，两块接受板215分别设置在输出泵212两侧，伸缩缸214一端和输出泵212铰接，伸缩缸214的输出端和接受板215铰接，压力感应板216和接受板215连接。在焊接进行前，旋转组件3先带动工艺管道旋转一周，焊缝位置朝向阵列管213，输出泵212设置为气流泵，持续向阵列管213处输出气流，阵列管213处均匀输出多股气流，气流呈现方阵式输送向焊缝表面，焊缝位置处气流进入到工艺管道内部，而超出焊缝两侧的气流则被工艺管道分散，作用到压力感应板216上，压力感应板216和接受板215之间设置有压力传感器，会将工艺管道转动过程中压力变化数据输出。本发明通过工艺管道转动过程中压力变化数据来反映焊缝缺口处气流量的变化状态，气流量增大，则焊缝缺口大，气流量变小，则焊缝缺口小，旋转组件3会根据压力数据对后续焊接过程中转动速度进行调整，具体数值可针对不同直径、厚度的工艺管道进行实验获取，具体的实验方式属于本领域常规技术手段，本发明主要记录装置结构，不对实验方式作具体限定。在成品装置中，不同型号管道设定标量模板，便可根据焊缝大小的变化自动调节焊接速度，以做到焊料的均匀分布，对提升焊接效果存在积极作用。另一方面，在焊接前通过气流冲击焊缝表面，还能够对工艺管道上残留的灰尘进行清除，进一步提升了焊接装置的焊接效果。

如图7、图8所示，稳定单元22包括送风块221、连接管222 、出风块223、输出管224、回收管225，送风块221和焊枪部件14紧固连接，连接管222和送风块221紧固连接，出风块223和连接管222远离送风块221的一端紧固连接，输出管224、回收管225一端嵌入到出风块223内部，输出管224、回收管225设置有多组，输出管224、回收管225成对分布，输出管224设置为朝向焊枪部件14一侧倾斜，回收管225设置为背离焊枪部件14一侧倾斜，送风块221内部设置有送风泵、抽风泵，输出管224和送风泵连通，回收管225和抽风泵连通。输出管224、回收管225的直径从靠近焊枪部件14一侧到远离焊枪部件14一侧逐渐变小，气流从输出管224排出，再被回收管225回收，而输出管224、回收管225靠近焊接位置表面，气流的定向流动会经过表层焊液，气流引导力会对焊液的流动进行束缚，避免其流动覆盖已焊接位置。送风泵的送气量、抽风泵的抽气量也按照检测单元21的检测结果进行调整，对于焊缝较大的位置，焊液的流量也相对较大，则转动过程中，焊液产生的流动趋势也会相对较大，增大气流流速，能够显著提升稳定效果。本发明的稳定单元22采用多组输出管224、回收管225成对间隔分布的方式，使得焊液区域出现多组定向气流，定向气流对焊液产生回推引导，避免了焊液随重力流动。另一方面，回收管225处产生的气流回收避免了气流向两侧分散，焊液也会受气流方向引导，避免了焊液向焊缝两侧扩散而导致局部焊接强度不足。气流的流动还逐渐将焊液上附带的热量带走，随着焊液的逐渐凝固，焊液的流动趋势也相对减少，远离焊枪部件14处的气流流速也随之减小，避免了引导力过大的情况产生。

如图4所示，旋转组件3包括固定座31、旋转盘32、主动齿轮33、浮盘34、驱动电机35、螺旋轨道36、夹持条37、伸缩槽38、主动电机，固定座31和地面紧固连接，固定座31中心处设置有环形孔，旋转盘32和环形孔转动连接，主动电机和固定座31紧固连接，主动电机的输出轴和主动齿轮33紧固连接，旋转盘32外圈设置有环形齿，环形齿和主动齿轮33啮合，浮盘34和旋转盘32转动连接，螺旋轨道36和浮盘34紧固连接，驱动电机35和旋转盘32紧固连接，驱动电机35的输出轴上设置有传动齿轮，浮盘34外圈底部设置有传动齿圈，传动齿圈和传动齿轮啮合，夹持条37和螺旋轨道36滑动连接，伸缩槽38和浮盘34紧固连接，夹持条37和伸缩槽38滑动连接，夹持条37设置有多条，多条夹持条37围绕浮盘34中心均匀分布。工艺管道从浮盘34中间穿过，驱动电机35带动传动齿轮转动，传动齿轮带动浮盘34转动，浮盘34带动螺旋轨道36转动，螺旋轨道36转动使得各个夹持条37同步向中间收紧，夹持条37将工艺管道夹持固定，管道被固定后，主动电机带动主动齿轮33转动，主动齿轮33带动旋转盘32转动，工艺管道随之转动，直到环形焊接完成。本发明的旋转组件3和其余各个机构相互协作，共同实现了焊接过程中焊管直径的自适应，极大程度的提升了装置整体的普适性。

如图3所示，接触单元42包括升降台421、活动V槽422、传动辊423，升降台421和支撑座41滑动连接，活动V槽422和升降台421顶部紧固连接，传动辊423和活动V槽422转动连接，传动辊423设置有两组，两组传动辊423分别设置在活动V槽422两侧，传动辊423表面设置有条形纹路。升降台421内部设置有自动升降机构，自动升降机构属于本领域常规技术手段，具体结构不作描述，升降台421会根据管道的直径而调整高度，使得管道中心和浮盘34中心重合，传动辊423将管道支撑，使得旋转组件3在固定管道时无需承受管道的重力。传动辊423上的条形纹路增加了传动辊423和管道之间的摩擦力，避免了管道轴向移动时发生轴向窜动，传动辊423的设置使得管道在旋转时更加便捷。

本发明的工作原理：工艺管道被放置在传动辊423上，传动辊423将管道支撑，并带动工艺管道移动，使得工艺管道连接位置处于焊接组件1处。工艺管道从浮盘34中间穿过，驱动电机35带动传动齿轮转动，传动齿轮带动浮盘34转动，浮盘34带动螺旋轨道36转动，螺旋轨道36转动使得各个夹持条37同步向中间收紧，夹持条37将工艺管道夹持固定，管道被固定后，主动电机带动主动齿轮33转动，主动齿轮33带动旋转盘32转动，工艺管道随之转动。此时，焊缝位置朝向阵列管213，阵列管213处均匀输出多股气流，气流呈现方阵式输送向焊缝表面，焊缝位置处气流进入到工艺管道内部，而超出焊缝两侧的气流则被工艺管道分散，作用到压力感应板216上，压力感应板216和接受板215之间设置有压力传感器，会将工艺管道转动过程中压力变化数据输出。焊接过程中，旋转组件根据压力变化数据调整转动速度，焊枪部件14输出焊丝，对焊缝进行焊接，在焊接的过程中，焊枪部件14对焊丝输出速度进行控制，保证焊丝的稳定输出。在焊液位置，气流的定向流动会经过表层焊液，气流引导力会对焊液的流动进行束缚，避免其流动覆盖已焊接位置。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种工艺管道轨道式移动焊接装置，其特征在于：所述焊接装置包括焊接组件（1）、调节组件（2）、旋转组件（3）、支撑组件（4），所述焊接组件（1）和地面紧固连接，所述调节组件（2）一端设置在焊接组件（1）上，调节组件（2）另一端和地面紧固连接，所述旋转组件（3）设置有两组，两组旋转组件（3）分别设置在焊接组件（1）两侧，所述旋转组件（3）和地面紧固连接，所述支撑组件（4）包括支撑座（41）、接触单元（42）、移动轨道（43）、轨道轮（44）、电动机（45）、第一锥齿轮（46）、第二锥齿轮（47）、连接轴（48），所述移动轨道（43）和地面紧固连接，所述支撑座（41）有多组，多组支撑座（41）都设置在移动轨道（43）上，所述接触单元（42）和支撑座（41）紧固连接，所述轨道轮（44）串在连接轴（48）上，所述连接轴（48）和支撑座（41）转动连接，所述电动机（45）和支撑座（41）紧固连接，所述第一锥齿轮（46）和电动机（45）的输出轴紧固连接，所述第二锥齿轮（47）和连接轴（48）紧固连接，所述第一锥齿轮（46）和第二锥齿轮（47）啮合；

所述调节组件（2）包括检测单元（21）、稳定单元（22），所述检测单元（21）和地面紧固连接，所述稳定单元（22）和焊枪部件（14）紧固连接；

所述检测单元（21）包括起落台（211）、输出泵（212）、阵列管（213）、伸缩缸（214）、接受板（215）、压力感应板（216），所述起落台（211）和地面紧固连接，起落台（211）位于两组旋转组件（3）中间位置，所述输出泵（212）和起落台（211）紧固连接，所述阵列管（213）设置在输出泵（212）上方，阵列管（213）和输出泵（212）的输出端连接，所述接受板（215）和输出泵（212）铰接，所述接受板（215）设置有两块，两块接受板（215）分别设置在输出泵（212）两侧，所述伸缩缸（214）一端和输出泵（212）铰接，所述伸缩缸（214）的输出端和接受板（215）铰接，所述压力感应板（216）和接受板（215）连接；

所述稳定单元（22）包括送风块（221）、连接管（222） 、出风块（223）、输出管（224）、回收管（225），所述送风块（221）和焊枪部件（14）紧固连接，所述连接管（222）和送风块（221）紧固连接，所述出风块（223）和连接管（222）远离送风块（221）的一端紧固连接，所述输出管（224）、回收管（225）一端嵌入到出风块（223）内部，所述输出管（224）、回收管（225）设置有多组，输出管（224）、回收管（225）成对分布，所述输出管（224）设置为朝向焊枪部件（14）一侧倾斜，所述回收管（225）设置为背离焊枪部件（14）一侧倾斜，所述送风块（221）内部设置有送风泵、抽风泵，所述输出管（224）和送风泵连通，所述回收管（225）和抽风泵连通。

2.根据权利要求1所述的一种工艺管道轨道式移动焊接装置，其特征在于：所述焊接组件（1）包括升降滑台（11）、平移模组（12）、送丝轮（13）、焊枪部件（14），所述升降滑台（11）和地面紧固连接，所述平移模组（12）和升降滑台（11）顶部紧固连接，所述送丝轮（13）和平移模组（12）紧固连接，所述焊枪部件（14）和平移模组（12）的位移平台紧固连接。

3.根据权利要求2所述的一种工艺管道轨道式移动焊接装置，其特征在于：所述焊枪部件（14）包括焊接筒（141）、电弧嘴（142）、导向套（143）、清理套（144）、伸缩气杆（145）、动力轮（146），所述焊接筒（141）和平移模组（12）的位移平台紧固连接，所述电弧嘴（142）和焊接筒（141）紧固连接，所述导向套（143）、清理套（144）和焊接筒（141）内壁紧固连接，所述清理套（144）内部设置有刷毛，所述伸缩气杆（145）一端和焊接筒（141）内壁紧固连接，伸缩气杆（145）另一端和动力轮（146）连接，所述伸缩气杆（145）和外部压缩空气管道连接，所述导向套（143）设置在远离电弧嘴（142）一端，清理套（144）设置在靠近电弧嘴（142）一端，所述动力轮（146）设置在导向套（143）、清理套（144）之间。

4.根据权利要求3所述的一种工艺管道轨道式移动焊接装置，其特征在于：所述旋转组件（3）包括固定座（31）、旋转盘（32）、主动齿轮（33）、浮盘（34）、驱动电机（35）、螺旋轨道（36）、夹持条（37）、伸缩槽（38）、主动电机，所述固定座（31）和地面紧固连接，固定座（31）中心处设置有环形孔，所述旋转盘（32）和环形孔转动连接，所述主动电机和固定座（31）紧固连接，主动电机的输出轴和主动齿轮（33）紧固连接，所述旋转盘（32）外圈设置有环形齿，所述环形齿和主动齿轮（33）啮合，所述浮盘（34）和旋转盘（32）转动连接，所述螺旋轨道（36）和浮盘（34）紧固连接，所述驱动电机（35）和旋转盘（32）紧固连接，所述驱动电机（35）的输出轴上设置有传动齿轮，所述浮盘（34）外圈底部设置有传动齿圈，所述传动齿圈和传动齿轮啮合，所述夹持条（37）和螺旋轨道（36）滑动连接，所述伸缩槽（38）和浮盘（34）紧固连接，所述夹持条（37）和伸缩槽（38）滑动连接，所述夹持条（37）设置有多条，多条夹持条（37）围绕浮盘（34）中心均匀分布。

5.根据权利要求4所述的一种工艺管道轨道式移动焊接装置，其特征在于：所述接触单元（42）包括升降台（421）、活动V槽（422）、传动辊（423），所述升降台（421）和支撑座（41）滑动连接，所述活动V槽（422）和升降台（421）顶部紧固连接，所述传动辊（423）和活动V槽（422）转动连接，所述传动辊（423）设置有两组，两组传动辊（423）分别设置在活动V槽（422）两侧，所述传动辊（423）表面设置有条形纹路。

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