CN115256094B - 弯管管端防腐层磨削装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种弯管管端防腐层磨削装置，属于磨削装置技术领域，包括支撑架、打磨装置和夹紧装置，打磨装置连接于支撑架，具有多个适于沿弯曲管道靠近端部处外圆周向旋转并对管道端部打磨的打磨机，还具有沿管道轴向适于定位对管道的打磨位置的定位结构，定位结构用于抵接管端并调节打磨机对管端打磨宽度，夹紧装置绕管道轴向旋转的连接于支撑架，具有多个沿弯曲管道靠近端部处外圆周向旋转且适于沿管道径向挤压夹紧管道的夹紧结构，夹紧装置旋转与打磨装置旋转交替运行或同时运行时旋转方向相反。本发明提供的弯管管端防腐层磨削装置，具有利于调节和掌控管端打磨宽度，不影响后期焊接质量和防腐层涂敷质量的技术效果。

Description

弯管管端防腐层磨削装置

技术领域

本发明属于磨削装置技术领域，更具体地说，是涉及一种弯管管端防腐层磨削装置。

背景技术

天然气管道是指将天然气从开采地或处理厂输送到城市配气中心或工业企业用户的管道，又称输气管道，利用天然气管道输送天然气，是陆地上大量输送天然气的方式，在世界管道总长中，天然气管道约占一半。天然气管道有直有弯，无论是直管还是弯管，在铺设天然气管道时需要对相邻两根管道之间连接处进行焊接，在焊接之前又需要对管道上待涂覆防腐层的位置进行打磨处理，焊接之后再涂防腐层。现有技术中是通过人工手持打磨工具或器械对管端进行打磨，这样操作的缺陷是管端打磨的宽度有宽有窄，宽度不易掌控，这样就会影响后期焊接质量和防腐层涂覆质量。

发明内容

本发明的目的在于提供一种弯管管端防腐层磨削装置，旨在解决通过人工对弯曲天然气管道端部打磨处理时打磨宽度不易掌控的技术问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：提供一种弯管管端防腐层磨削装置，包括：

支撑架；

打磨装置，连接于所述支撑架，具有多个适于沿弯曲管道靠近端部处外圆周向旋转并对管道端部打磨的打磨机，还具有沿管道轴向适于定位对管道的打磨位置的定位结构，所述定位结构用于抵接管端并调节所述打磨机对管端打磨宽度；以及

夹紧装置，绕管道轴向旋转的连接于所述支撑架，具有多个沿弯曲管道靠近端部处外圆周向旋转且适于沿管道径向挤压夹紧管道的夹紧结构，所述夹紧装置旋转与所述打磨装置旋转交替运行或同时运行时旋转方向相反。

作为本申请另一实施例，弯管管端防腐层磨削装置还包括适于承托弯管并向靠近所述打磨装置方向沿管道轴向输送管道的输送机，所述输送机具有适于调节对弯管的承托高度的调节柱。

作为本申请另一实施例，弯管管端防腐层磨削装置还包括适于对管道外壁灰尘杂质进行清扫的清扫装置，所述清扫装置能够沿管道外圆周向旋转和沿管道轴向移动，且在旋转中和移动中进行清扫。

作为本申请另一实施例，所述打磨装置包括：

三组第一支撑轮，均沿其轴向转动连接于所述支撑架，三组所述第一支撑轮置于同一竖直面内且围合形成圆形空间；

中心轮，沿其轴向旋转的置于圆形空间且外圆周壁均与三个所述第一支撑轮连接，所述中心轮轴向沿管道轴向，管道位于所述中心轮侧方；

多条第一滑轨，均设于所述中心轮靠近管道的一侧，多个所述打磨机分别一一对应滑动连接于多条所述第一滑轨，所述打磨机的滑动方向沿管道径向，多个所述打磨机围合形成圆形且圆形直径通过滑动进行调节；

其中，所述定位结构连接于所述中心轮靠近管道的一侧，管道靠近所述打磨装置时所述定位结构用于抵接管端并定位所述打磨机对管端打磨位置。

作为本申请另一实施例，所述打磨装置还包括沿管道轴向伸缩的伸缩杆，所述伸缩杆一端滑动连接所述第一滑轨、另一端连接所述打磨机，所述打磨机对管端打磨位置借助所述伸缩杆调节。

作为本申请另一实施例，所述夹紧装置包括：

三组第二支撑轮，均沿其轴向转动连接于所述支撑架，三组所述第一支撑轮置于同一竖直面内且围合形成圆形空间；

齿圈，沿其轴向旋转的置于圆形空间且外圆周壁均与三个所述第二支撑轮连接，所述齿圈轴向沿管道轴向，多个所述夹紧结构均设于所述齿圈内圆周壁且围绕管道外圆周设置，所述夹紧结构用于沿管道径向伸缩时抵接管道外壁。

作为本申请另一实施例，所述支撑架连接有驱动器，所述驱动器用于驱动所述中心轮和所述齿圈以相反方向旋转，或者驱动所述中心轮旋转，或者驱动所述齿圈旋转。

作为本申请另一实施例，所述支撑架连接有用于承托管道轴向旋转的承托组件，所述承托组件上端面呈弧形且与管道外形相适配，所述承托组件的承托高度能调节。

作为本申请另一实施例，所述输送机底端连接有传送机构，所述传送机构适于沿管道轴向驱动所述输送机平移，以调节管道端部打磨宽度。

作为本申请另一实施例，所述传送机构底端连接有旋转平台，所述旋转平台用于驱动所述传送机构在水平面内圆周向旋转，以调节管道端部的打磨位置。

本发明提供的弯管管端防腐层磨削装置的有益效果在于：与现有技术相比，本发明弯管管端防腐层磨削装置包括支撑架、打磨装置和夹紧装置，打磨装置连接于支撑架，具有多个适于沿弯曲管道靠近端部处外圆周向旋转并对管道端部打磨的打磨机，还具有沿管道轴向适于定位对管道的打磨位置的定位结构，定位结构用于抵接管端并调节打磨机对管端打磨宽度，夹紧装置绕管道轴向旋转的连接于支撑架，具有多个沿弯曲管道靠近端部处外圆周向旋转且适于沿管道径向挤压夹紧管道的夹紧结构，夹紧装置旋转与打磨装置旋转交替运行或同时运行时旋转方向相反，解决通过人工对弯曲天然气管道端部打磨处理时打磨宽度不易掌控的技术问题，具有利于调节和掌控管端打磨宽度，不影响后期焊接质量和防腐层涂敷质量的技术效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的弯管管端防腐层磨削装置的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的弯管管端防腐层磨削装置的夹紧装置结构侧视图；

图3为本发明实施例提供的弯管管端防腐层磨削装置的输送机和传送机构主视结构示意图；

图4为图3所示的弯管管端防腐层磨削装置的输送机侧视结构示意图；

图5为本发明实施例提供的弯管管端防腐层磨削装置的清扫装置结构侧视图；

图6为本发明实施例提供的弯管管端防腐层磨削装置的承托组件结构侧视图；

图7为图6中的承托组件上端处于承托管道状态示意图。

图中：100、支撑架；101、行走轮；102、挂钩；103、距离传感器；104、吸尘器；

200、打磨装置；201、打磨机；202、定位结构；203、第一支撑轮；204、中心轮；205、第一滑轨；206、伸缩杆；

300、夹紧装置；301、夹紧结构；302、第二支撑轮；303、齿圈；

400、输送机；401、调节柱；402、框架；403、滚轮；404、调节器；405、驱动电机；

500、清扫装置；501、移动车；502、升降柱；503、环圈；504、旋转圈；505、清扫组件；506、清扫柱；507、箱体；508、扫把；509、抽风机；

600、控制面板；

700、驱动器；701、第二滑轨；702、驱动电机；703、轴承；704、伸缩棒；705、驱动齿轮；

800、承托组件；801、底座；802、承托柱；803、弧形板；804、滚珠；

900、传送机构；901、电机；902、驱动轮；903、从动轮；904、传送链；905、立柱；906、旋转平台；907、万向轮；908、支架。

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

请一并参阅图1至图7，现对本发明提供的弯管管端防腐层磨削装置进行说明。所述弯管管端防腐层磨削装置，包括支撑架100、打磨装置200和夹紧装置300，打磨装置200连接于支撑架100，具有多个适于沿弯曲管道靠近端部处外圆周向旋转并对管道端部打磨的打磨机201，还具有沿管道轴向适于定位对管道的打磨位置的定位结构202，定位结构202用于抵接管端并调节打磨机201对管端打磨宽度（打磨宽度是指从管端沿管道轴向向管道中部延伸的距离）；夹紧装置300绕管道轴向旋转的连接于支撑架100，具有多个沿弯曲管道靠近端部处外圆周向旋转且适于沿管道径向挤压夹紧管道的夹紧结构301，夹紧装置300旋转与打磨装置200旋转交替运行或同时运行时旋转方向相反。

本发明属于高端装备制造领域中的磨削装置，能够实现对天然气管道端部的打磨、磨削处理，进而便于后期焊接和涂覆耐磨层。因为弯管的轴向线呈弯曲状，当夹紧装置300不便对管道旋转时或使管道旋转的空间不足时，可只使打磨装置200旋转即可。

本发明提供的弯管管端防腐层磨削装置，与现有技术相比，打磨装置200连接于支撑架100，具有多个适于沿弯曲管道靠近端部处外圆周向旋转并对管道端部打磨的打磨机201，还具有沿管道轴向适于定位对管道的打磨位置的定位结构202，定位结构202用于抵接管端并调节打磨机201对管端打磨宽度，夹紧装置300绕管道轴向旋转的连接于支撑架100，具有多个沿弯曲管道靠近端部处外圆周向旋转且适于沿管道径向挤压夹紧管道的夹紧结构301，夹紧装置300旋转与打磨装置200旋转交替运行或同时运行时旋转方向相反，解决通过人工对弯曲天然气管道端部打磨处理时打磨宽度不易掌控的技术问题，具有利于调节和掌控管端打磨宽度，不影响后期焊接质量和防腐层涂敷质量的技术效果。

在本实施例中支撑架100呈L型，底端具有多个行走轮101，使得支撑架100可以灵活移动至任意地点对弯管管端进行打磨操作，这样可提高打磨操作的灵活性和便捷性，另外，在支撑架100的一端设置有挂钩102，该挂钩102可以挂持连接其他物体或移动设备，以将该支撑架100被拉动至待对弯管打磨的位置。防腐层打磨就是对管道端部待涂覆的防腐层的位置进行打磨处理。

夹紧装置300是在管道的外圆周向对管道挤压夹紧，以实现对管道的位置的定位和固定的作用，固定后通过打磨装置200对管端进行打磨，在本实施例中有三种运动方式：一是使打磨装置200旋转，则打磨机201在对管端打磨过程中能够围绕管端外圆周旋转，即打磨机201实现了自转和公转，自转是对管端某一处打磨，公转是对管端围绕外圆周壁进行打磨，通过此种运动方式可实现快速打磨，提高效率。二是使夹紧装置300旋转，此时夹紧装置300驱动管道旋转，管道旋转而打磨装置200不旋转，只有打磨机201运行，则也能起到对管端外圆周壁打磨的效果，此时运动方式与上述运动方式效果相同。三是使打磨装置200与夹紧装置300旋转方向相反，此时可进一步加快打磨速度和提高打磨效率。上述三种打磨方式的前提是要保证打磨质量，以便不影响后期对防腐层涂敷。

为了将管道向靠近打磨装置200方向输送，以便进行打磨，作为本发明提供的弯管管端防腐层磨削装置的一种具体实施方式，请参阅图1至图7，弯管管端防腐层磨削装置还包括适于承托弯管并向靠近打磨装置200方向沿管道轴向输送管道的输送机400，输送机400具有适于调节对弯管的承托高度的调节柱401。输送机400是对管道平移，对于弯曲管道也能实现平移，本发明中所指的弯曲管道是在管道的中部位置设置有弯曲结构，便于调整天然气的输送方向，而弯管的打磨端部是与直管一样的。本发明中可以对该弯管管端进行打磨处理。打磨装置200的打磨机201的打磨位置就是待打磨位，通过输送机400可将弯管输送至待打磨位。通过调整调节柱401的高度就可以调整管道的高度，从而可使管道进入待打磨位。在驱动管道旋转时，输送机400上的调节柱401回缩并远离管道，为管道的旋转提供空间。

具体的，输送机400能够接触管道的上端和下端并对管道夹紧，在夹紧过程中输送管道，这样可防止管道在平移过程中发生歪斜、滑脱等现象，降低打磨效率。

在本实施例中，输送机400包括可调节高度的框架402，调节柱401为多个，调节柱401竖向设置，均设于框架402内顶部和底部，多个调节柱401间隔设置，调节柱401上远离与框架402连接的一端设置有滚轮403，有的滚轮403设置为驱动轮，有的滚轮403设置为从动轮，通过驱动轮的旋转驱动，可使管道在框架402内部实现平移。管道在顶部和底部的滚轮403之间移动。框架402侧面呈矩形，其中部设置有高度可调节的调节器404，该调节器404为现有技术，框架402分为上下两部分，调节器404设置在中间且上下端均与上下两部分螺接，通过旋拧调节器404，可调节上下两部分的间距，从而调节了框架402的高度。此时以便于使不同外径的管道进入到框架402内部，以便对不同外径管道进行输送。滚轮403截面呈双曲线形，其外弧为内凹型，与管道外弧形相适配，从而可增大与管道外壁接触面积，提高对管道的摩擦力和输送稳定性。调节柱401上连接滚轮403的一端设置呈U型，能够支撑滚轮403旋转。管道旋转时滚轮403不接触管道，这样管道的运动没有被约束，可实现轴向旋转。调节器404为双头带有旋向相反外螺纹的构件。框架402为可拆卸式或拼接式连接结构，便于安装调节柱401和便于管道穿过。

在框架402上设置有电机405，电机405动力输出端通过传送带或传送链等连接滚轮403，从而带动滚轮403旋转，滚轮403与管道外壁接触摩擦，从而驱动管道平移。

作为本发明提供的弯管管端防腐层磨削装置的一种具体实施方式，请参阅图1至图7，弯管管端防腐层磨削装置还包括适于对管道外壁灰尘杂质进行清扫的清扫装置500，清扫装置500能够沿管道外圆周向旋转和沿管道轴向移动，且在旋转中和移动中进行清扫。在管道输送过程中清扫装置500可以对管道外壁清扫，也可以在管道旋转过程中进行清扫，另外，清扫装置500也可以自身移动和转动，无论以何种方式都可以实现对管壁杂质灰尘等清扫。

具体的，清扫装置500包括移动车501、设置在移动车501上端的升降柱502、设置在升降柱502上端的环圈503（环圈503分为上下两部分，组合后形成环圈503，中心在管道轴向上）、转动连接于环圈503内圆周壁的旋转圈504（在环圈503内壁沿圆周向设置有滑道，旋转圈504外圆周滑动连接于滑道，且能够在环圈503内沿圆周向旋转，环圈503上下两部分包裹旋转圈504），以及设置在旋转圈504内壁间隔设置的多个清扫组件505，旋转圈504与环圈503同轴，环圈503和旋转圈504的组合类似于轴承的原理，即轴承内圈可相对于外圈旋转，清扫组件505能够沿管道圆周向旋转，且可进行清扫操作。旋转圈504在旋转中可以驱动清扫组件505实施清扫操作，也可以借助移动车501的沿管道轴向移动，以对管道外壁清扫。

清扫组件505为至少一组，优选为两组或三组，其包括清扫柱506、箱体507和扫把508，清扫柱506一端连接旋转圈504内壁、另一端朝向管道，清扫柱506可沿管道径向伸缩，箱体507为中空，一端连接清扫柱506的另一端，扫把508连接于箱体507靠近管道的一端，清扫借助清扫柱506的伸缩用于接触管道外壁并清扫灰尘杂质，在箱体507内设置有抽风机509，抽风机509的抽风端穿过箱体507并朝向管道，抽风机509用于抽取管道外壁的灰尘杂质，抽风机509的出风端连通有软管，软管从箱体507一侧穿出并与集尘箱连通，集尘箱内用于盛放被抽风机509抽取的灰尘杂质。旋转圈504的旋转可以人工主动推动旋转。

作为本发明提供的弯管管端防腐层磨削装置的一种具体实施方式，请参阅图1至图7，打磨装置200包括三组第一支撑轮203、中心轮204和多条第一滑轨205；三组第一支撑轮203均沿其轴向转动连接于支撑架100，三组第一支撑轮203置于同一竖直面内且围合形成圆形空间；中心轮204沿其轴向旋转的置于圆形空间且外圆周壁均与三个第一支撑轮203连接，中心轮204轴向沿管道轴向，管道位于中心轮204侧方；多条第一滑轨205均设于中心轮204靠近管道的一侧，多个打磨机201分别一一对应滑动连接于多条第一滑轨205，打磨机201的滑动方向沿管道径向，多个打磨机201围合形成圆形且圆形直径通过滑动进行调节；其中，定位结构202连接于中心轮204靠近管道的一侧，管道靠近打磨装置200时定位结构202用于抵接管端并定位打磨机201对管端打磨位置。三组第一支撑轮203的直线连线形成三角形，第一支撑轮203相当于辅助齿轮，其转动连接于支撑架100上，三组共同组成提供给中心轮204旋转，中心轮204外圆周壁为齿轮外圆结构，与第一支撑轮203相互啮合传动连接，通过中心轮204的旋转能够带动多个打磨机201围绕管道外圆周向旋转，进而可对管端打磨，打磨机201上具有打磨辊，打磨辊上缠绕或包裹有打磨片或打磨带，通过打磨辊的旋转实施打磨，该打磨机201可采用现有技术产品，打磨辊轴向沿管道轴向，且在打磨过程中打磨辊始终是接触管道外壁。多个打磨机201围成的圆形直径可调节，以适应对多种不同外径的管道的管端打磨。在图中看第一滑轨205位于中心轮204右侧，管道也位于中心轮204右侧且不与中心轮204接触。第一滑轨205提供了给打磨机201调节对管道打磨厚度的作用，另外还可以适应对不同直径管道打磨。

本实施例中的定位结构202只能是单向推顶管道，以调节管道的打磨位置。定位结构202类似于一种电动推杆，电动推杆沿平行于管道轴向伸缩，一端连接中心轮204、另一端为悬臂端且用于推顶管端，当管端接触定位结构202后，通过定位结构202的伸缩推顶，可调节打磨机201对管端的打磨位置，此时定位结构202只是单方向的调节，并不能向靠近定位结构202的方向调节管道的位置。那此时应该是通过配合输送机400的输送，调节管道的位置，使输送机400与定位结构202配合运行，最终可实现精准调节管道的打磨位置。

本发明还包括控制面板600，均与打磨装置200、夹紧装置300、输送机400、清扫装置500和调节柱401电性连接并可分别控制运行，实现了对弯管管端打磨的自动化控制，需要打磨时，可将管道输送至靠近打磨装置200处，打磨完成后可将管道输送远离打磨装置200，以便对下一个管道进行打磨。该控制面板600类似于一种遥控器，通过在该遥控器上进行操控，可实现对管端自动打磨。

支撑架100上连接有位置可调节的距离传感器103，通过距离传感器103探测管道的位置，以便精准掌控对管道端部的打磨位置。在调节管道的位置时通过观察距离传感器103探测的信号，可辅助获取管端打磨位置。控制面板600电性连接显示器，在显示器上可显示管道当前的位置信息。

优选的，在中心轮204侧面设置有吸尘器104，吸尘器104具有吸尘管，吸尘管的吸取端朝向打磨机201与管道接触的位置，管端在被打磨过程中产生的碎屑等都可被吸尘器104吸取，从而防止污染环境。

位于精准调节打磨机201的打磨位置，作为本发明提供的弯管管端防腐层磨削装置的一种具体实施方式，请参阅图1至图7，打磨装置200还包括沿管道轴向伸缩的伸缩杆206，伸缩杆206一端滑动连接第一滑轨205、另一端连接打磨机201，打磨机201对管端打磨位置借助伸缩杆206调节。通过调节伸缩杆206的伸缩长度，就可以调节打磨机201的打磨位置，进而掌控了对管端打磨宽度。

具体的，该伸缩杆206可选用电动推缸或电动伸缩杆206，通过在控制面板600端进行控制，就可以调节打磨宽度。伸缩杆206与第一滑轨205连接的一端设有滑块，滑块滑接在第一滑轨205上。滑块滑动后的位置可限位，伸缩杆206伸缩后的长度也可限位。

作为本发明提供的弯管管端防腐层磨削装置的一种具体实施方式，请参阅图1至图7，夹紧装置300包括三组第二支撑轮302和齿圈303，三组第二支撑轮302均沿其轴向转动连接于支撑架100，三组第一支撑轮203置于同一竖直面内且围合形成圆形空间；齿圈303沿其轴向旋转的置于圆形空间且外圆周壁均与三个第二支撑轮302连接，齿圈303轴向沿管道轴向，多个夹紧结构301均设于齿圈303内圆周壁且围绕管道外圆周设置，夹紧结构301用于沿管道径向伸缩时抵接管道外壁。第二支撑轮302的结构与第一支撑轮203的结构、规格都相同，齿圈303与中心轮204外径相同，齿圈303外圆为齿轮，能与第二支撑轮302啮合传动连接，通过齿圈303的旋转可使多个夹紧结构301围绕管道外圆周向旋转，当夹紧结构301对管道夹紧后旋转，可同时驱动管道沿其轴向旋转，此时打磨机201只有自转的情况下时，能够使打磨机201对管端外圆周壁进行打磨，打磨的轨迹呈圆形。齿圈303内部为中空，能够为多个夹紧结构301的安装提供安装空间，多个夹紧结构301呈环形矩阵排布，数量为12个，能同时对管道挤压，进而固定和定位了管道的位置，使得在对管端打磨过程中容易掌控打磨宽度。管道能从齿圈303中部穿过，管端位于多个打磨机201围成的竖向空间内。输送机400位于夹紧装置300的右侧，与夹紧装置300不接触，而清扫装置500位于输送机400的右侧，相互之间不接触。

具体的，夹紧结构301为一种电动伸缩缸，一端与齿圈303内壁固定连接、另一端为自由端且用于抵接管道外壁。多个夹紧结构301均与控制面板600电性连接，通过在控制面板600端对多个夹紧结构301进行控制，可掌控对管道的夹紧固定或释放管道。

为了能够合理控制打磨装置200和夹紧装置300运行，作为本发明提供的弯管管端防腐层磨削装置的一种具体实施方式，请参阅图1至图7，支撑架100连接有驱动器700，驱动器700用于驱动中心轮204和齿圈303以相反方向旋转，或者驱动中心轮204旋转，或者驱动齿圈303旋转。该驱动器700可实现上述功能，进而可掌控对管端打磨速度和效率。

具体的，驱动器700包括连接于支撑架100的第二滑轨701、固定连接于第二滑轨701上端的驱动电机702、滑动连接于第二滑轨701上端的轴承703、一端连接驱动电机702动力输出端且中部穿过轴承703的伸缩棒704、同轴连接于伸缩棒704上的间隔设置的两个驱动齿轮705，通过伸缩棒704的伸缩调节，可使其中一个驱动齿轮705与中心轮204或齿圈303啮合传动连接，从而驱动旋转。两个驱动齿轮705间隔设置且分别位于轴承703两侧，轴承703下端设置有直杆，直杆下端滑动连接第二滑轨701。本实施例中的伸缩棒704既能伸缩又能承受扭矩。

使该驱动器700上的一个驱动齿轮705啮合传动连接齿圈303，该驱动器700还包括另一组备用驱动器，使备用驱动器上的一个驱动齿轮705啮合传动连接中心轮204，且两组伸缩棒704的旋转方向相反，可实现中心轮204和齿圈303的旋转方向相反运行。在图中示意了驱动器700的结构，未示意备用驱动器。驱动器700的运行受控于控制面板600。

在管道旋转时为了能够支撑管道，保证管道完整无损，作为本发明提供的弯管管端防腐层磨削装置的一种具体实施方式，请参阅图1至图7，支撑架100连接有用于承托管道轴向旋转的承托组件800，承托组件800上端面呈弧形且与管道外形相适配，承托组件800的承托高度能调节。承托组件800位于管道中部，可间隔设置多组，而夹紧装置300夹紧的是管道靠近端部处，这样通过夹紧装置300配合多组承托组件800可使管道稳定旋转，完成对管端打磨操作。该承托组件800也可连接于支撑架100上，或可连接于地面上，与输送机400的运行不产生干涉。输送机400的运行受控于控制面板600。

具体的，承托组件800包括底座801、设置在底座801上端的多个承托柱802以及一一对应铰接于多个承托柱802上端的多个弧形板803，多个弧形板803从一端到另一端首尾依次相互铰接，在弧形板803上端面间隔设置有多个滚珠804，管道外壁与多个滚珠804滚动接触，通过调节多个承托柱802的高度，可微调弧形板803的高度，进而可调节对不同直径管道的承托范围。还可通过承托柱802调节多个弧形板803围成的空间范围。承托柱802的伸缩受控于控制面板600。多个承托柱802可置于同一高度，也可如图6所示置于不同高度。

为了能精准调节管道向靠近打磨装置200方向移动的距离或位置，作为本发明提供的弯管管端防腐层磨削装置的一种具体实施方式，请参阅图1至图7，输送机400底端连接有传送机构900，传送机构900适于沿管道轴向驱动输送机400平移，以调节管道端部打磨宽度。传送机构900能沿管道轴向控制输送机400的位置，进而可调节管道的轴向位置，传送机构900包括支架908、设置在支架908上的电机901、驱动轮902和两个从动轮903，以及包绕在两个从动轮903上的传送链904或传送带，在两个从动轮903之间设置有驱动轮902，电机901与驱动轮902传动连接，而输送机400位于传送链904或传送带上端，通过驱动轮902旋转从而带动输送机400的位置微调，调节的范围很小，此时不会使输送机400从传送机构900上掉落，进而调节了管端打磨宽度。

优选的，在传送机构900底端连接有多根立柱905，立柱905的高度可以调节，从而可调节传送机构900或输送机400的高度。

作为本发明提供的弯管管端防腐层磨削装置的一种具体实施方式，请参阅图1至图7，传送机构900底端连接有旋转平台906，旋转平台906用于驱动传送机构900在水平面内圆周向旋转，以调节管道端部的打磨位置。旋转平台906上端为旋转端，旋转端可以圆周向旋转，多根立柱905设置在旋转平台906上端，旋转平台906又与控制面板600电性连接，通过在控制面板600上操控，就可调节旋转平台906的旋转角度，进而调节了管道的打磨位置或方向。该旋转平台906为现有技术中的电动旋转台。传送机构900的传送受控于控制面板600。

具体的，在旋转平台906底端设置有多个万向轮907，旋转平台906借助万向轮907可向任意移动，以使输送机400对管道不同位置进行承托。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (2)

1.弯管管端防腐层磨削装置，其特征在于，包括：

支撑架；

打磨装置，连接于所述支撑架，具有多个适于沿弯曲管道靠近端部处外圆周向旋转并对管道端部打磨的打磨机，还具有沿管道轴向适于定位对管道的打磨位置的定位结构，所述定位结构用于抵接管端并调节所述打磨机对管端打磨宽度，定位结构是单向推顶管道，以调节管道的打磨位置，定位结构为一种电动推杆，电动推杆沿平行于管道轴向伸缩，一端连接中心轮、另一端为悬臂端且用于推顶管端；以及

夹紧装置，绕管道轴向旋转的连接于所述支撑架，具有多个沿弯曲管道靠近端部处外圆周向旋转且适于沿管道径向挤压夹紧管道的夹紧结构，所述夹紧装置旋转与所述打磨装置旋转交替运行或同时运行时旋转方向相反；

还包括适于承托弯管并向靠近所述打磨装置方向沿管道轴向输送管道的输送机，所述输送机具有适于调节对弯管的承托高度的调节柱；

输送机包括可调节高度的框架，调节柱为多个，调节柱竖向设置，均设于框架内顶部和底部，多个调节柱间隔设置，调节柱上远离与框架连接的一端设置有滚轮，有的滚轮设置为驱动轮，有的滚轮设置为从动轮，通过驱动轮的旋转驱动，可使管道在框架内部实现平移；管道在顶部和底部的滚轮之间移动；框架侧面呈矩形，其中部设置有高度可调节的调节器，框架分为上下两部分，调节器设置在中间且上下端均与上下两部分螺接，通过旋拧调节器，可调节上下两部分的间距，从而调节了框架的高度；此时以便于使不同外径的管道进入到框架内部，以便对不同外径管道进行输送；滚轮截面呈双曲线形，其外弧为内凹型，与管道外弧形相适配，从而可增大与管道外壁接触面积，提高对管道的摩擦力和输送稳定性；调节柱上连接滚轮的一端设置呈U型，能够支撑滚轮旋转；管道旋转时滚轮不接触管道，这样管道的运动没有被约束，可实现轴向旋转；调节器为双头带有旋向相反外螺纹的构件；框架为可拆卸式或拼接式连接结构，便于安装调节柱和便于管道穿过；

在框架上设置有电机，电机动力输出端通过传送带或传送链连接滚轮，从而带动滚轮旋转，滚轮与管道外壁接触摩擦，从而驱动管道平移；

支撑架连接有用于承托管道轴向旋转的承托组件，承托组件上端面呈弧形且与管道外形相适配，承托组件的承托高度能调节，承托组件位于管道中部，可间隔设置多组；承托组件包括底座、设置在底座上端的多个承托柱以及一一对应铰接于多个承托柱上端的多个弧形板，多个弧形板从一端到另一端首尾依次相互铰接，在弧形板上端面间隔设置有多个滚珠，管道外壁与多个滚珠滚动接触，通过调节多个承托柱的高度，可微调弧形板的高度，进而可调节对不同直径管道的承托范围；还可通过承托柱调节多个弧形板围成的空间范围，承托柱的伸缩受控于控制面板，多个承托柱可置于同一高度，也可置于不同高度；

输送机底端连接有传送机构，传送机构适于沿管道轴向驱动输送机平移，以调节管道端部打磨宽度；传送机构能沿管道轴向控制输送机的位置，进而可调节管道的轴向位置，传送机构包括支架、设置在支架上的电机、驱动轮和两个从动轮，以及包绕在两个从动轮上的传送链或传送带，在两个从动轮之间设置有驱动轮，电机与驱动轮传动连接，而输送机位于传送链或传送带上端，通过驱动轮旋转从而带动输送机的位置微调，调节的范围很小，此时不会使输送机从传送机构上掉落，进而调节了管端打磨宽度；

在传送机构底端连接有多根立柱，立柱的高度可以调节，从而可调节传送机构或输送机的高度；

传送机构底端连接有旋转平台，旋转平台用于驱动传送机构在水平面内圆周向旋转，以调节管道端部的打磨位置；旋转平台上端为旋转端，旋转端可以圆周向旋转，多根立柱设置在旋转平台上端，旋转平台又与控制面板电性连接，通过在控制面板上操控，就可调节旋转平台的旋转角度，进而调节了管道的打磨位置或方向；该旋转平台为现有技术中的电动旋转台；传送机构的传送受控于控制面板；

所述打磨装置包括：

三组第一支撑轮，均沿其轴向转动连接于所述支撑架，三组所述第一支撑轮置于同一竖直面内且围合形成圆形空间；

中心轮，沿其轴向旋转的置于圆形空间且外圆周壁均与三个所述第一支撑轮连接，所述中心轮的轴向沿管道轴向，管道位于所述中心轮侧方；

多条第一滑轨，均设于所述中心轮靠近管道的一侧，多个所述打磨机分别一一对应滑动连接于多条所述第一滑轨，所述打磨机的滑动方向沿管道径向，多个所述打磨机围合形成圆形且圆形直径通过滑动进行调节；

其中，所述定位结构连接于所述中心轮靠近管道的一侧，管道靠近所述打磨装置时所述定位结构用于抵接管端并定位所述打磨机对管端打磨位置；

还包括沿管道轴向伸缩的伸缩杆，所述伸缩杆一端滑动连接所述第一滑轨、另一端连接所述打磨机，所述打磨机对管端打磨位置借助所述伸缩杆调节；

所述夹紧装置包括：

三组第二支撑轮，均沿其轴向转动连接于所述支撑架，三组所述第二支撑轮置于同一竖直面内且围合形成圆形空间；

齿圈，沿其轴向旋转的置于圆形空间且外圆周壁均与三个所述第二支撑轮连接，所述齿圈轴向沿管道轴向，多个所述夹紧结构均设于所述齿圈内圆周壁且围绕管道外圆周设置，所述夹紧结构用于沿管道径向伸缩时抵接管道外壁；

所述支撑架连接有驱动器，所述驱动器用于驱动所述中心轮和所述齿圈以相反方向旋转，或者驱动所述中心轮旋转，或者驱动所述齿圈旋转。

2.如权利要求1所述的弯管管端防腐层磨削装置，其特征在于，弯管管端防腐层磨削装置还包括适于对管道外壁灰尘杂质进行清扫的清扫装置，所述清扫装置能够沿管道外圆周向旋转和沿管道轴向移动，且在旋转中和移动中进行清扫。

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