CN116967858B - 一种具有排屑结构的管类成型用磨削装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种具有排屑结构的管类成型用磨削装置，涉及管件磨削技术领域，该装置公开了加工室，所述加工室内固定安装有管架，所述管架上固定安装有多个安装机构，通过在管架上设置多个安装机构，不仅可以满足不同直径的管件的输送，同时可以在磨削过程中驱动管件自身旋转，方便管件后续的磨削处理，在管架内设置可以调节和移动的第一磨削轮与第一抽屑罩，在侧支架上设置可以调节和移动的第二磨削轮与第二抽屑罩，可以对管件的内壁与外壁同时进行磨削以及排屑处理，在保证管件磨削结束后表面无残留废屑的同时，可以对管件进行高效且精确的磨削加工处理。

Description

一种具有排屑结构的管类成型用磨削装置

技术领域

本发明涉及管件磨削技术领域，更具体地说，它涉及一种具有排屑结构的管类成型用磨削装置。

背景技术

管类在成型加工时，需要经过切割、磨削等加工步骤，在进行磨削时，需要输送设备将管件输送进入磨削装置内。

目前的磨削装置为了提高对于管件的磨削效率，会同时对管件的内壁与外壁进行打磨，但是打磨结束后表面会残留大量的废屑，需要废屑处理设备对管件的内壁与外壁进行处理，这样导致管件的加工效率并不高。并且目前的废屑处理设备是通过抽屑泵对管件表面的废屑进行抽排处理，为了保证抽屑泵的抽屑效果，会将抽屑泵统一设置为高风力抽屑档位，然而抽屑泵持续的高风力档位运行会导致电力损耗过高。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种具有排屑结构的管类成型用磨削装置。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：

一种具有排屑结构的管类成型用磨削装置，包括加工室，所述加工室内固定安装有管架，所述管架上固定安装有多个安装机构；

所述安装机构包括安装架，所述安装架上固定安装有多个输送组件，相邻输送组件之间设置有定位组件，所述定位组件一侧设置有定位架，所述定位组件用于驱动定位架移动，所述定位架上转动安装有旋转轮；

所述管架内壁固定安装有多个第一固定架与多个第二固定架，所述第一固定架上滑动安装有第一调距组件，所述第一调距组件一侧设置有第一磨削架，所述第一调距组件用于驱动第一磨削架移动，所述第一磨削架上转动安装有第一磨削轮；

所述第二固定架上滑动安装有第二调距组件，所述第二调距组件一侧设置有第一抽屑泵，所述第二调距组件用于驱动第一抽屑泵移动，所述第一抽屑泵的抽屑口安装有第一抽屑罩，所述第一抽屑泵的排屑口连通有第一排屑管；

所述加工室内壁固定安装有侧支架，所述侧支架上滑动安装有第三调距组件和第四调距组件，所述第三调距组件一侧设置有第二磨削架，所述第三调距组件用于驱动第二磨削架移动，所述第二磨削架上转动安装有第二磨削轮，所述第四调距组件一侧设置有第二抽屑泵，所述第四调距组件用于驱动第二抽屑泵移动，所述第二抽屑泵的抽屑口安装有第二抽屑罩，所述第二抽屑泵的排屑口连通有第二排屑管；

所述第一抽屑罩与第二抽屑罩上均固定安装有抽屑检测头，所述抽屑检测头包括废屑检测模块、泵机调控模块，所述废屑检测模块用于对管件表面的废屑进行检测，具体为：废屑检测模块对管件表面进行拍照处理，获取得到对应的管件照片，将管件照片作为图像分析模型的输入数据，获取得到图像分析模型输出数据的图像标签，并将输出数据的图像标签标记为输出标签，所述泵机调控模块用于调控第一抽屑泵与第二抽屑泵的档位，具体为：设置低类输出标签为Pt，设置高类输出标签为Ez，当低类输出标签Pt≤输出标签＜高类输出标签Ez时，泵机调控模块将对应的第一抽屑泵、第二抽屑泵调整至中等风力档位，当输出标签≥高类输出标签Ez时，泵机调控模块将对应的第一抽屑泵、第二抽屑泵调整至高等风力档位，当输出标签＜低类输出标签Pt时，泵机调控模块将对应的第一抽屑泵、第二抽屑泵调整至低等风力档位。

进一步的，多个安装机构等弧度固定安装于管架上，多个输送组件等间距固定安装于安装架上。

进一步的，所述输送组件包括两个调节气缸，所述调节气缸活塞杆端部固定连接调节块，所述调节块上转动安装有旋转杆，两个旋转杆均转动连接调节架，所述调节架上转动安装有输送皮带。

进一步的，所述调节架上转动安装有多个皮带轮，多个皮带轮之间通过输送皮带传动连接，所述调节架上固定安装有输送电机，所述输送电机输出轴固定连接皮带轮。

进一步的，所述定位组件固定安装于安装架上，所述定位架上固定安装有旋转组件，所述旋转组件用于驱动旋转轮旋转。

进一步的，所述第一固定架上固定安装有第一移动组件，所述第一固定架上转动安装有第一丝杠，所述第一移动组件用于驱动第一丝杠旋转，第一丝杠螺纹连接第一调距组件，所述第一磨削架上固定安装有第一磨削组件，所述第一磨削组件用于驱动第一磨削轮旋转，所述第二磨削架上固定安装有第二磨削组件，所述第二磨削组件用于驱动第二磨削轮旋转。

进一步的，所述第二固定架上固定安装有第二移动组件，所述第二固定架上转动安装有第二丝杠，所述第二移动组件用于驱动第二丝杠旋转，第二丝杠螺纹连接第二调距组件。

进一步的，所述侧支架上固定安装有第三移动组件，所述侧支架上转动安装有第三丝杠，所述第三移动组件用于驱动第三丝杠旋转，第三丝杠螺纹连接第三调距组件与第四调距组件。

进一步的，图像分析模型通过下述步骤获取得到：获取得到n张管件照片，将管件照片标记为训练图像，对训练图像赋予图像标签，将训练图像按照设定比例划分成训练集和验证集，构建神经网络模型，通过训练集和验证集对神经网络模型进行迭代训练，当迭代训练次数大于迭代次数阈值时，则判定神经网络模型完成训练，将训练完成的神经网络模型标记为图像分析模型，其中，图像标签的数值越大，表示管件表面的废屑颗粒越大。

与现有技术相比，本发明具备以下有益效果：

1、在管架上设置多个安装机构，不仅可以满足不同直径的管件的输送，同时可以在磨削过程中驱动管件自身旋转，方便管件后续的磨削处理，在管架内设置可以调节和移动的第一磨削轮与第一抽屑罩，在侧支架上设置可以调节和移动的第二磨削轮与第二抽屑罩，可以对管件的内壁与外壁同时进行磨削以及排屑处理，在保证管件磨削结束后表面无残留废屑的同时，可以对管件进行高效且精确的磨削加工处理；

2、设置抽屑检测头，可以检测管件表面残留的废屑颗粒大小，并根据废屑颗粒大小实时调控第一抽屑泵与第二抽屑泵的风力档位，保证第一抽屑泵与第二抽屑泵通过合适的风力抽排废屑，有效降低第一抽屑泵与第二抽屑泵工作过程中的电力损耗。

附图说明

图1为一种具有排屑结构的管类成型用磨削装置的结构示意图；

图2为本发明图1中A处的放大图；

图3为本发明安装机构的结构示意图；

图4为本发明输送组件的结构示意图；

图5为本发明旋转轮的安装视图；

图6为本发明管架的内部结构图；

图7为本发明第一磨削轮的安装视图；

图8为本发明第一抽屑罩的安装视图；

图9为本发明加工室的内部结构图；

图10为本发明泵机调控模块的原理框图。

100、加工室；200、管架；201、安装机构；202、安装架；2021、输送组件；203、调节气缸；204、调节块；205、旋转杆；206、调节架；207、皮带轮；208、输送皮带；209、输送电机；211、定位组件；212、定位架；213、旋转组件；214、旋转轮；215、第一固定架；216、第一移动组件；217、第一调距组件；218、第一磨削架；219、第一磨削轮；220、第一磨削组件；221、第二固定架；222、第二移动组件；223、第二调距组件；224、第一抽屑泵；225、第一抽屑罩；226、第一排屑管；301、侧支架；302、第三移动组件；303、第三调距组件；304、第二磨削架；305、第二磨削轮；306、第二磨削组件；307、第四调距组件；308、第二抽屑泵；309、第二抽屑罩；310、第二排屑管；311、排屑盒；312、抽屑检测头。

具体实施方式

实施例1

参照图1至图9，一种具有排屑结构的管类成型用磨削装置，包括加工室100，加工室100内固定安装有管架200，管架200上固定安装有多个安装机构201。安装机构201包括安装架202，安装架202上固定安装有多个输送组件2021，输送组件2021包括两个调节气缸203，调节气缸203活塞杆端部固定连接调节块204，调节块204上转动安装有旋转杆205，两个旋转杆205均转动连接调节架206，调节架206上转动安装有输送皮带208。调节架206上转动安装有多个皮带轮207，多个皮带轮207之间通过输送皮带208传动连接，调节架206上固定安装有输送电机209，输送电机209输出轴固定连接皮带轮207。相邻输送组件2021之间设置有定位组件211，定位组件211固定安装于安装架202上，定位架212上固定安装有旋转组件213，旋转组件213可以是电机、回转气缸，旋转组件213用于驱动旋转轮214旋转。定位组件211可以是气缸、油缸，定位组件211一侧设置有定位架212，定位组件211用于驱动定位架212移动，定位架212上转动安装有旋转轮214。多个安装机构201等弧度固定安装于管架200上，多个输送组件2021等间距固定安装于安装架202上。在管架200上设置多个安装机构201，不仅可以满足不同直径的管件的输送，同时可以在磨削过程中驱动管件自身旋转，方便管件后续的磨削处理。

管架200内壁固定安装有多个第一固定架215与多个第二固定架221，第一固定架215上滑动安装有第一调距组件217，第一调距组件217一侧设置有第一磨削架218，第一调距组件217用于驱动第一磨削架218移动，第一磨削架218上转动安装有第一磨削轮219。第一固定架215上固定安装有第一移动组件216，第一移动组件216可以是电机、回转气缸，第一固定架215上转动安装有第一丝杠，第一移动组件216用于驱动第一丝杠旋转，第一丝杠螺纹连接第一调距组件217，第一调距组件217可以是气缸、油缸，第一磨削架218上固定安装有第一磨削组件220，第一磨削组件220可以是电机，第一磨削组件220用于驱动第一磨削轮219旋转，第二磨削架304上固定安装有第二磨削组件306，第二磨削组件306可以是电机，第二磨削组件306用于驱动第二磨削轮305旋转。第二固定架221上滑动安装有第二调距组件223，第二调距组件223可以是气缸、油缸，第二调距组件223一侧设置有第一抽屑泵224，第二调距组件223用于驱动第一抽屑泵224移动，第一抽屑泵224的抽屑口安装有第一抽屑罩225，第一抽屑泵224的排屑口连通有第一排屑管226。第二固定架221上固定安装有第二移动组件222，第二移动组件222可以是电机、回转气缸，第二固定架221上转动安装有第二丝杠，第二移动组件222用于驱动第二丝杠旋转，第二丝杠螺纹连接第二调距组件223。加工室100内壁固定安装有侧支架301，侧支架301上滑动安装有第三调距组件303和第四调距组件307，第三调距组件303一侧设置有第二磨削架304，第三调距组件303用于驱动第二磨削架304移动，第三调距组件303可以是气缸、油缸，第二磨削架304上转动安装有第二磨削轮305，第四调距组件307一侧设置有第二抽屑泵308，第四调距组件307可以是气缸、油缸，第四调距组件307用于驱动第二抽屑泵308移动，第二抽屑泵308的抽屑口安装有第二抽屑罩309，第二抽屑泵308的排屑口连通有第二排屑管310。侧支架301上固定安装有第三移动组件302，第三移动组件302可以是电机、回转气缸，侧支架301上转动安装有第三丝杠，第三移动组件302用于驱动第三丝杠旋转，第三丝杠螺纹连接第三调距组件303与第四调距组件307。在管架200内设置可以调节和移动的第一磨削轮219与第一抽屑罩225，在侧支架301上设置可以调节和移动的第二磨削轮305与第二抽屑罩309，可以对管件的内壁与外壁同时进行磨削以及排屑处理，在保证管件磨削结束后表面无残留废屑的同时，可以对管件进行高效且精确的磨削加工处理。

实施例2

参照图10，在实施例1的基础上，第一抽屑罩225与第二抽屑罩309上均固定安装有抽屑检测头312，抽屑检测头312包括废屑检测模块、泵机调控模块，废屑检测模块用于对管件表面的废屑进行检测，具体为：废屑检测模块对管件表面进行拍照处理，获取得到对应的管件照片，将管件照片作为图像分析模型的输入数据，获取得到图像分析模型输出数据的图像标签，并将输出数据的图像标签标记为输出标签，图像分析模型通过下述步骤获取得到：获取得到n张管件照片，将管件照片标记为训练图像，对训练图像赋予图像标签，将训练图像按照设定比例划分成训练集和验证集，构建神经网络模型，通过训练集和验证集对神经网络模型进行迭代训练，当迭代训练次数大于迭代次数阈值时，则判定神经网络模型完成训练，将训练完成的神经网络模型标记为图像分析模型，其中，图像标签的数值越大，表示管件表面的废屑颗粒越大。泵机调控模块用于调控第一抽屑泵224与第二抽屑泵308的档位，具体为：设置低类输出标签为Pt，设置高类输出标签为Ez，当低类输出标签Pt≤输出标签＜高类输出标签Ez时，泵机调控模块将对应的第一抽屑泵224、第二抽屑泵308调整至中等风力档位，当输出标签≥高类输出标签Ez时，泵机调控模块将对应的第一抽屑泵224、第二抽屑泵308调整至高等风力档位，当输出标签＜低类输出标签Pt时，泵机调控模块将对应的第一抽屑泵224、第二抽屑泵308调整至低等风力档位。高等风力档位的抽屑强度＞中等风力档位的抽屑强度＞低等风力档位的抽屑强度。

如低类输出标签为5，高类输出标签为10，当第二抽屑罩309上抽屑检测头312拍摄的管件照片获得的输出标签为8时，泵机调控模块将第二抽屑泵308调整至中等风力档位，当第一抽屑罩225上抽屑检测头312拍摄的管件照片获得的输出标签为3时，泵机调控模块将对应的第一抽屑泵224调整至低等风力档位，当第二抽屑罩309上抽屑检测头312拍摄的管件照片获得的输出标签为11时，泵机调控模块将第二抽屑泵308调整至高等风力档位，设置抽屑检测头312，可以检测管件表面残留的废屑颗粒大小，并根据废屑颗粒大小实时调控第一抽屑泵224与第二抽屑泵308的风力档位，保证第一抽屑泵224与第二抽屑泵308通过合适的风力抽排废屑，有效降低第一抽屑泵224与第二抽屑泵308工作过程中的电力损耗。

工作原理：

步骤一：将管件置于多个安装机构201之间，安装机构201内的输送组件2021启动，调节气缸203活塞杆推动调节块204，调节块204配合旋转杆205带动调节架206移动，调节架206上的输送皮带208接触管件外壁，多个输送皮带208对管件进行定位，接着输送电机209驱动皮带轮207旋转，多个皮带轮207带动输送皮带208旋转，输送皮带208将管件完全输送至加工室100内；

步骤二：输送完成后，定位组件211驱动定位架212移动，定位架212上的旋转轮214接触管件外壁，多个旋转轮214对管件进行定位，而后输送皮带208取消对管件外壁的接触，第一调距组件217驱动第一磨削架218移动，第一磨削架218上的第一磨削轮219接触管件外壁，第一磨削组件220驱动第一磨削轮219旋转，第一移动组件216驱动第一丝杠旋转，第一丝杠带动第一调距组件217移动，进而第一磨削轮219在移动的同时对管件外壁进行磨削处理，第二移动组件222驱动第二丝杠旋转，第二丝杠带动第二调距组件223移动，第二调距组件223通过第一抽屑泵224带动第一抽屑罩225移动，第一抽屑泵224通过第一抽屑罩225抽取管件外壁的废屑，第三移动组件302驱动第三丝杠旋转，第三丝杠带动第三调距组件303与第四调距组件307移动，第三调距组件303驱动第二磨削架304移动，第二磨削架304上的第二磨削轮305接触管件内壁，第二磨削组件306驱动第二磨削轮305旋转，进而第二磨削轮305在移动的同时对管件内壁进行磨削处理，第二抽屑泵308通过第二抽屑罩309抽取管件内壁的废屑，第一抽屑泵224与第二抽屑泵308将抽取的废屑分别通过第一排屑管226与第二排屑管310输送至排屑盒311内。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本模板的保护范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以及特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本发明的限制。此外，“第一”、“第二”仅由于描述目的，且不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。因此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者多个该特征。本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”“相连”“连接”等应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

以上对本发明的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。

Claims (6)

1.一种具有排屑结构的管类成型用磨削装置，包括加工室（100），其特征在于，所述加工室（100）内固定安装有管架（200），所述管架（200）上固定安装有多个安装机构（201）；

所述安装机构（201）包括安装架（202），所述安装架（202）上固定安装有多个输送组件（2021），相邻输送组件（2021）之间设置有定位组件（211），所述定位组件（211）一侧设置有定位架（212），所述定位组件（211）用于驱动定位架（212）移动，所述定位架（212）上转动安装有旋转轮（214）；

所述管架（200）内壁固定安装有多个第一固定架（215）与多个第二固定架（221），所述第一固定架（215）上滑动安装有第一调距组件（217），所述第一调距组件（217）一侧设置有第一磨削架（218），所述第一调距组件（217）用于驱动第一磨削架（218）移动，所述第一磨削架（218）上转动安装有第一磨削轮（219）；

所述第二固定架（221）上滑动安装有第二调距组件（223），所述第二调距组件（223）一侧设置有第一抽屑泵（224），所述第二调距组件（223）用于驱动第一抽屑泵（224）移动，所述第一抽屑泵（224）的抽屑口安装有第一抽屑罩（225），所述第一抽屑泵（224）的排屑口连通有第一排屑管（226）；

所述加工室（100）内壁固定安装有侧支架（301），所述侧支架（301）上滑动安装有第三调距组件（303）和第四调距组件（307），所述第三调距组件（303）一侧设置有第二磨削架（304），所述第三调距组件（303）用于驱动第二磨削架（304）移动，所述第二磨削架（304）上转动安装有第二磨削轮（305），所述第四调距组件（307）一侧设置有第二抽屑泵（308），所述第四调距组件（307）用于驱动第二抽屑泵（308）移动，所述第二抽屑泵（308）的抽屑口安装有第二抽屑罩（309），所述第二抽屑泵（308）的排屑口连通有第二排屑管（310）；

多个安装机构（201）等弧度固定安装于管架（200）上，多个输送组件（2021）等间距固定安装于安装架（202）上；

所述定位组件（211）固定安装于安装架（202）上，所述定位架（212）上固定安装有旋转组件（213），所述旋转组件（213）用于驱动旋转轮（214）旋转；

所述第一抽屑罩（225）与第二抽屑罩（309）上均固定安装有抽屑检测头（312），所述抽屑检测头（312）包括废屑检测模块、泵机调控模块，所述废屑检测模块用于对管件表面的废屑进行检测，具体为：废屑检测模块对管件表面进行拍照处理，获取得到对应的管件照片，将管件照片作为图像分析模型的输入数据，获取得到图像分析模型输出数据的图像标签，并将输出数据的图像标签标记为输出标签，所述泵机调控模块用于调控第一抽屑泵（224）与第二抽屑泵（308）的档位，具体为：设置低类输出标签为Pt，设置高类输出标签为Ez，当低类输出标签Pt≤输出标签＜高类输出标签Ez时，泵机调控模块将对应的第一抽屑泵（224）、第二抽屑泵（308）调整至中等风力档位，当输出标签≥高类输出标签Ez时，泵机调控模块将对应的第一抽屑泵（224）、第二抽屑泵（308）调整至高等风力档位，当输出标签＜低类输出标签Pt时，泵机调控模块将对应的第一抽屑泵（224）、第二抽屑泵（308）调整至低等风力档位；

图像分析模型通过下述步骤获取得到：获取得到n张管件照片，将管件照片标记为训练图像，对训练图像赋予图像标签，将训练图像按照设定比例划分成训练集和验证集，构建神经网络模型，通过训练集和验证集对神经网络模型进行迭代训练，当迭代训练次数大于迭代次数阈值时，则判定神经网络模型完成训练，将训练完成的神经网络模型标记为图像分析模型，其中，图像标签的数值越大，表示管件表面的废屑颗粒越大。

2.根据权利要求1所述的一种具有排屑结构的管类成型用磨削装置，其特征在于，所述输送组件（2021）包括两个调节气缸（203），所述调节气缸（203）活塞杆端部固定连接调节块（204），所述调节块（204）上转动安装有旋转杆（205），两个旋转杆（205）均转动连接调节架（206），所述调节架（206）上转动安装有输送皮带（208）。

3.根据权利要求2所述的一种具有排屑结构的管类成型用磨削装置，其特征在于，所述调节架（206）上转动安装有多个皮带轮（207），多个皮带轮（207）之间通过输送皮带（208）传动连接，所述调节架（206）上固定安装有输送电机（209），所述输送电机（209）输出轴固定连接皮带轮（207）。

4.根据权利要求3所述的一种具有排屑结构的管类成型用磨削装置，其特征在于，所述第一固定架（215）上固定安装有第一移动组件（216），所述第一固定架（215）上转动安装有第一丝杠，所述第一移动组件（216）用于驱动第一丝杠旋转，第一丝杠螺纹连接第一调距组件（217），所述第一磨削架（218）上固定安装有第一磨削组件（220），所述第一磨削组件（220）用于驱动第一磨削轮（219）旋转，所述第二磨削架（304）上固定安装有第二磨削组件（306），所述第二磨削组件（306）用于驱动第二磨削轮（305）旋转。

5.根据权利要求4所述的一种具有排屑结构的管类成型用磨削装置，其特征在于，所述第二固定架（221）上固定安装有第二移动组件（222），所述第二固定架（221）上转动安装有第二丝杠，所述第二移动组件（222）用于驱动第二丝杠旋转，第二丝杠螺纹连接第二调距组件（223）。

6.根据权利要求5所述的一种具有排屑结构的管类成型用磨削装置，其特征在于，所述侧支架（301）上固定安装有第三移动组件（302），所述侧支架（301）上转动安装有第三丝杠，所述第三移动组件（302）用于驱动第三丝杠旋转，第三丝杠螺纹连接第三调距组件（303）与第四调距组件（307）。