CN220514803U - 一种基于视觉识别的剔除设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及视觉识别技术领域，具体涉及一种基于视觉识别的剔除设备，包括：进料道，上料剔除组件，视觉检测组件以及不良品道；所述上料剔除组件由第一滑台气缸、带动所述第一滑台气缸转动的电机以及第一夹爪气缸组成；所述视觉检测组件由相机、激光测距仪以及第二滑台气缸组成。本实用新型中，电机带动第一滑台气缸转动，使得第一夹爪气缸夹取一个铁芯，并将铁芯放置在检测台上，相机进行拍照，进行视觉识别，当识别系统判定为不良品时，所述第一夹爪气缸夹取铁芯，并将不良品放置在不良品道内，实现剔除的目的，实现上料的同时又实现了剔除。
Description
技术领域
本实用新型涉及视觉识别技术领域，具体涉及一种基于视觉识别的剔除设备。
背景技术
视觉识别技术是一种利用计算机视觉技术识别和理解图像数据的技术。
申请号为202320274676.4的中国专利揭示了一种轴入铁芯工装，包括提供安装基础的安装架、用于固定铁芯的轴套、用于将转轴压入铁芯的压入组件和用于防止转轴弯曲的转轴保护套，所述轴套和所述压入组件安装在所述安装架，所述转轴保护套与所述压入组件配合。先通过轴套将铁芯固定，将转轴放到铁芯的要安装的插入口，之后压入组件将转轴压入到铁芯内使转轴与铁芯过盈配合。压入组件将转轴压入的过程在转轴保护套内完成，由于转轴保护套的限位作用，可以对转轴起到保护的作用，有效缓解了直接将转轴压入铁芯容易引起转轴的弯曲，易造成良品率降低的问题。
然而，在实际中轴套和铁芯需要使用到视觉识别，对没有装轴套的铁芯进行识别，并将其剔除，现有的基于视觉识别的剔除设备需要额外设置机械手，即一个机械手用于上料，另一机械手用于剔除，设备复杂。
因此，有必要提供一种新的技术方案以克服上述缺陷。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种可有效解决上述技术问题的基于视觉识别的剔除设备。
为达到本实用新型之目的，采用如下技术方案：
一种基于视觉识别的剔除设备，包括：进料道，上料剔除组件，视觉检测组件以及不良品道；
所述上料剔除组件由第一滑台气缸、带动所述第一滑台气缸转动的电机以及第一夹爪气缸组成；所述电机通过连接组件与所述第一滑台气缸连接，所述第一滑台气缸的移动部与第一夹爪气缸固定连接；
所述视觉检测组件由相机、激光测距仪以及第二滑台气缸组成，所述第二滑台气缸的移动部与激光测距仪连接。
进一步的：所述相机安装于竖向滑台的移动部上。
进一步的：所述竖向滑台安装于横向滑台的移动部上。
进一步的：所述视觉检测组件还包括对相机补光的补光灯。
进一步的：所述连接组件包括安装于电机上的第一皮带轮、与第一滑台气缸固定连接的转轴，以及固定安装于所述转动上的第二皮带轮，所述第一皮带轮与所述第二皮带轮之间通过皮带连接。
与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：本实用新型基于视觉识别的剔除设备，铁芯放置在进料道上，并向视觉检测组件移动，电机带动第一滑台气缸转动，使得第一夹爪气缸夹取一个铁芯，电机再带动第一滑台气缸反向转动，第一夹爪气缸夹取的铁芯放置在检测台上，相机进行拍照，进行视觉识别，当识别系统判定为不良品时，所述第一夹爪气缸夹取铁芯，所述电机带动第一滑台气缸转动，将不良品放置在不良品道内，实现剔除的目的，实现上料的同时又实现了剔除，而后第二滑台气缸带动激光测距仪移动，对铁芯与轴套进行检测，检测轴套在铁芯内的高度，所述转移组件将铁芯搬运至承压板上，所述伺服气缸带动压头向下移动，完成压装操作，而后所述转移组件将铁芯搬运至良品道。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。
图1为本实用新型基于视觉识别的剔除设备的示意图。
图2为本实用新型基于视觉识别的剔除设备的另一角度示意图。
图3为本实用新型基于视觉识别的剔除设备的上料剔除组件示意图。
图4为本实用新型基于视觉识别的剔除设备的视觉检测组件示意图。
图中：1、机台；2、进料道；3、上料剔除组件；4、视觉检测组件；5、转移组件；6、压装组件；7、良品道；8、不良品道；31、电机；32、第一滑台气缸；33、第一夹爪气缸；34、第一皮带轮；35、第二皮带轮；36、转轴；41固定架；42、相机；43、补光灯；44、激光测距仪；45、第二滑台气缸；46、竖向滑台；47、横向滑台；48、检测台；51、推动气缸；52、高度调节气缸；53、升降架；54、第二夹爪气缸；61、伺服气缸；62、压头；63、承压板。
具体实施方式
为了使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的部分实施例，而不是全部实施例。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“横向”、“纵向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
如图1至图4所示，本实用新型基于视觉识别的剔除设备，包括：机台1，进料道2，上料剔除组件3，视觉检测组件4，转移组件5，压装组件6，良品道7以及不良品道8；
所述上料剔除组件3由电机31、第一滑台气缸32以及第一夹爪气缸33组成；方便匹配进料道2与不良品道8的高度；所述电机31通过连接组件与所述第一滑台气缸32连接，所述连接组件为皮带传动机构，使得所述电机31可以带动第一滑台气缸32转动，所述第一滑台气缸32的移动部与第一夹爪气缸33固定连接；所述第一滑台气缸32可以带动所述第一夹爪气缸33移动。
所述连接组件包括安装于电机31上的第一皮带轮34、与第一滑台气缸32固定连接的转轴36，以及固定安装于所述转动上的第二皮带轮35，所述第一皮带轮34与所述第二皮带轮35之间通过皮带连接，所述第二皮带轮35的直径远远大于所述第一皮带轮34的直径，转轴36转动的安装于所述机台1上。
所述视觉检测组件4由固定架41，相机42、补光灯43、激光测距仪44以及第二滑台气缸45组成，所述第二滑台气缸45的移动部与激光测距仪44连接，固定架41固定安装于所述机台1上，所述相机42安装于竖向滑台46的移动部上；所述竖向滑台46安装于横向滑台47的移动部上，所述横向滑台47安装于所述固定架41上，当需要微调相机42的位置时，人工可以通过滑动横向滑台47、竖向滑台46进行调整；第二滑台气缸45固定安装于所述固定架41上；检测时，所述激光测距仪44用于补充相机42对竖向高度检测不精确这一缺点。
在实际使用过程中，铁芯放置在进料道2上，并向视觉检测组件4移动，电机31带动第一滑台气缸32转动，使得第一夹爪气缸33夹取一个铁芯，电机31再带动第一滑台气缸32反向转动，第一夹爪气缸33夹取的铁芯放置在检测台48上，此处的检测台48是指固定安装于所述固定架41上的横板，当然，亦可以不设置检测台48，直接进行检测，相机42进行拍照，进行视觉识别，而后第二滑台气缸45带动激光测距仪44移动，在铁芯的上方，沿铁芯的径向进行移动，当激光测距仪44发出的激光照射到铁芯上时，会反射到激光测距仪44内，以此检测激光测距仪44到铁芯端面的距离，当轴套漏装入铁芯时，激光测距仪44检测的高度没有变化。
在这里需要补充说明的是，通过相机42与激光测距仪44的配合使用，可以减少出错概率，同时，为后续的压装组件6提供一个参考，即根据激光测距仪44测试的轴套高度，压装组件6输出一个合理的压力值，此技术为现有技术，故不再此赘述。
所述转移组件5包括推动气缸51、高度调节气缸52、升降架53以及安装于升降架53两端的第二夹爪气缸54，所述推动气缸51固定安装于机台1上，所述推动气缸51与所述高度调节气缸52连接，带动所述高度调节气缸52移动，所述高度调节气缸52的移动部与升降架53固定连接，带动所述升降架53移动，实现调节第二夹爪气缸54的目的；通过设置两个第二夹爪气缸54可以起到同步取料与放料的目的，即其中一个第二夹爪气缸54在视觉检测组件4处取料时，另一可以在压装组件6处放料。
所述压装组件6包括支撑架，伺服气缸61以及压头62，所述支撑架固定安装于机台1上，所述压头62安装于所述伺服气缸61上，所述压头62的下方设有承压板63，铁芯放置于承压板63上。
工作原理：
铁芯放置在进料道2上，并向视觉检测组件4移动，电机31带动第一滑台气缸32转动，使得第一夹爪气缸33夹取一个铁芯，电机31再带动第一滑台气缸32反向转动，第一夹爪气缸33夹取的铁芯放置在检测台48上，相机42进行拍照，进行视觉识别，当识别系统判定为不良品时，所述第一夹爪气缸33夹取铁芯，所述电机31带动第一滑台气缸32转动，将不良品放置在不良品道8内，实现剔除的目的，实现上料的同时又实现了剔除，而后第二滑台气缸45带动激光测距仪44移动，对铁芯与轴套进行检测，检测轴套在铁芯内的高度，所述转移组件5将铁芯搬运至承压板63上，所述伺服气缸61带动压头62向下移动，完成压装操作，而后所述转移组件5将铁芯搬运至良品道7。
本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述，本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。
Claims (5)
1.一种基于视觉识别的剔除设备，其特征在于：包括：进料道，上料剔除组件，视觉检测组件以及不良品道；
所述上料剔除组件由第一滑台气缸、带动所述第一滑台气缸转动的电机以及第一夹爪气缸组成；所述电机通过连接组件与所述第一滑台气缸连接，所述第一滑台气缸的移动部与第一夹爪气缸固定连接；
所述视觉检测组件由相机、激光测距仪以及第二滑台气缸组成，所述第二滑台气缸的移动部与激光测距仪连接。
2.如权利要求1所述的基于视觉识别的剔除设备，其特征在于：所述相机安装于竖向滑台的移动部上。
3.如权利要求2所述的基于视觉识别的剔除设备，其特征在于：所述竖向滑台安装于横向滑台的移动部上。
4.如权利要求1至3任一所述的基于视觉识别的剔除设备，其特征在于：所述视觉检测组件还包括对相机补光的补光灯。
5.如权利要求1所述的基于视觉识别的剔除设备，其特征在于：所述连接组件包括安装于电机上的第一皮带轮、与第一滑台气缸固定连接的转轴，以及固定安装于所述转动上的第二皮带轮，所述第一皮带轮与所述第二皮带轮之间通过皮带连接。
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