CN205466244U - 一种汽车拆解分拣装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种汽车拆解分拣装置，其特征在于：包括底座、旋转盘、机器人模型，所述旋转盘与所述底座转动配合，所述机器人模型与所述旋转盘通过升降机构连接，所述机器人模型包括头部、机器臂、第一分拣臂和第二分拣臂，所述机器臂的前端设置有电锯，所述头部设置有摄像头一。本实用新型能够自动完成废旧汽车拆解和分拣。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种汽车拆解分拣装置。
背景技术
近年来我国汽车工业迅速发展，汽车保有量不断上升。据相关机构预测，2015年，中国汽车保有量将达到1.5亿辆水平，2020年将超过2亿辆。按照成熟市场报废汽车占汽车保有量6％-8％的水平来计算，2015年，中国年报废汽车量将达到900万至1200万辆，2020年将达到1200万至1600万辆。仅在上海，据业内人士不完全统计，目前全年报废汽车在30万辆左右。这样势必会造成每年出现大量的报废汽车需要进行拆解。
目前汽车拆解大多为人工拆解，存在汽车拆解耗时长、人工费用高，以及拆解后的分拣工序繁琐等问题。
实用新型内容
有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种汽车拆解分拣装置，能够自动完成废旧汽车拆解和分拣。
本实用新型通过以下技术手段解决上述技术问题：
一种汽车拆解分拣装置，包括底座、旋转盘、机器人模型，所述旋转盘与所述底座转动配合，所述机器人模型与所述旋转盘通过升降机构连接，所述机器人模型包括头部、机器臂、第一分拣臂和第二分拣臂，所述机器臂的前端设置有电锯，所述头部设置有摄像头一。
达到的技术效果是，所述机器臂的前端设置有电锯，借助电锯可完成废旧汽车的拆解工作；所述第一分拣臂、第二分拣臂用于完成拆解后零件的分拣工作，通过分拣臂将汽车零部件分别输送到相应的传送带上，通过传送带将零部件输送到相应的分拣箱内；所述头部的摄像头一用于采集零部件的图像以辅助分拣；所述旋转盘与所述底座转动配合，所述机器人模型即可沿着底座旋转，所述机器人模型与所述旋转盘通过升降机构连接，所述机器人模型可升降，这样可使废旧汽车拆解及分拣更加灵活。
进一步，所述第一分拣臂和第二分拣臂的前端分别设置有第一机械手和第二机械手，所述第一机械手和第二机械手的内部分别设置有摄像头二和摄像头三。所述摄像头二和摄像头三用于采集各零部件内部结构的图像，使分拣更加准确。
进一步，还包括处理器、数据存储器、机器臂控制器、第一分拣臂控制器、第二分拣臂控制器，所述摄像头一、摄像头二、摄像头三、数据存储器、机器臂控制器、第一分拣臂控制器、第二分拣臂控制器分别与所述处理器相连。所述摄像头一、摄像头二、摄像头三用于采集零部件的图片信息，并将图片信息传送给处理器，所述处理器对接收到的信息进行处理，判断零部件是否完成切割处理，以及与数据存储器中的数据进行比对，进而判断是哪一类零部件，进而控制机器臂、第一分拣臂、第二分拣臂的运动。
进一步，还包括电机，所述电机设置在所述旋转盘上，所述电机驱动所述旋转盘旋转。
进一步，所述升降机构为液压伸缩杆或气压伸缩杆，所述液压伸缩杆或气压伸缩杆的一端与所述机器人模型相连，所述液压伸缩杆或气压伸缩杆的另一端与所述旋转盘相连。
本实用新型的有益效果：可实现废旧汽车的自动拆解，并完成自动分拣，提高了废旧汽车拆解分拣的工作效率。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
以下将结合附图对本实用新型进行详细说明：
如图1所示：
一种汽车拆解分拣装置，包括底座1、旋转盘2、机器人模型，所述旋转盘2与所述底座1转动配合，还包括电机，所述电机设置在所述旋转盘2上，所述电机驱动所述旋转盘2旋转，所述机器人模型与所述旋转盘2通过液压伸缩杆或气压伸缩杆连接，所述机器人模型包括头部3、机器臂4、第一分拣臂5和第二分拣臂6，所述机器臂4的前端设置有电锯7，所述头部3设置有摄像头一8，所述第一分拣臂5和第二分拣臂6的前端分别设置有第一机械手和第二机械手，所述第一机械手和第二机械手的内部分别设置有摄像头二、摄像头三。
通过分拣臂将汽车零部件分类后输送到相应的传送带上，通过传送带将零部件输送到相应的分拣箱内。
还包括处理器、数据存储器、机器臂控制器、第一分拣臂控制器、第二分拣臂控制器，所述摄像头一8、摄像头二、摄像头三、数据存储器、机器臂控制器、第一分拣臂控制器、第二分拣臂控制器分别与所述处理器相连。所述摄像头一、摄像头二、摄像头三用于采集零部件的图片信息，并将图片信息传送给处理器，所述处理器对接收到的信息进行处理，判断零部件是否完成切割处理，以及与数据存储器中的数据进行比对，进而判断是哪一类零部件，进而控制机器臂、第一分拣臂、第二分拣臂的运动。
本实用新型一种汽车拆解分拣装置的使用方法及工作原理如下：数据存储器中存储有汽车各零部件的图像，通过机器人头部上的摄像头一、第一分拣臂和第二分拣臂上的摄像头二和摄像头三来识别机械零部件是否被拆解完成，如果未拆解完成，处理器控制机器臂进行拆解，如果拆解完成，则处理器控制第一分拣臂和第二分拣臂按照类别输送到相对应的传送带上，进而输送到分拣箱中。
以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。
Claims (5)
1.一种汽车拆解分拣装置，其特征在于：包括底座(1)、旋转盘(2)、机器人模型，所述旋转盘(2)与所述底座(1)转动配合，所述机器人模型与所述旋转盘(2)通过升降机构连接，所述机器人模型包括头部(3)、机器臂(4)、第一分拣臂(5)和第二分拣臂(6)，所述机器臂(4)的前端设置有电锯(7)，所述头部(3)设置有摄像头一(8)。
2.根据权利要求1所述的一种汽车拆解分拣装置，其特征在于：所述第一分拣臂(5)和第二分拣臂(6)的前端分别设置有第一机械手和第二机械手，所述第一机械手和第二机械手的内部分别设置有摄像头二和摄像头三。
3.根据权利要求2所述的一种汽车拆解分拣装置，其特征在于：还包括处理器、数据存储器、机器臂控制器、第一分拣臂控制器、第二分拣臂控制器，所述摄像头一、摄像头二、摄像头三、数据存储器、机器臂控制器、第一分拣臂控制器、第二分拣臂控制器分别与所述处理器相连。
4.根据权利要求1所述的一种汽车拆解分拣装置，其特征在于：还包括电机，所述电机设置在所述旋转盘上，所述电机驱动所述旋转盘旋转。
5.根据权利要求1所述的一种汽车拆解分拣装置，其特征在于：所述升降机构为液压伸缩杆或气压伸缩杆，所述液压伸缩杆或气压伸缩杆的一端与所述机器人模型相连，所述液压伸缩杆或气压伸缩杆的另一端与所述旋转盘(2)相连。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201620238034.9U CN205466244U (zh) | 2016-03-24 | 2016-03-24 | 一种汽车拆解分拣装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201620238034.9U CN205466244U (zh) | 2016-03-24 | 2016-03-24 | 一种汽车拆解分拣装置 |
Publications (1)
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| CN205466244U true CN205466244U (zh) | 2016-08-17 |
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| CN (1) | CN205466244U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107323627A (zh) * | 2017-06-20 | 2017-11-07 | 上海大学 | 一种全自主水面垃圾分类回收船 |
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2016
- 2016-03-24 CN CN201620238034.9U patent/CN205466244U/zh not_active Expired - Fee Related
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