CN204202592U - 一种轴承内圈检测装置 - Google Patents

一种轴承内圈检测装置 Download PDF

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Abstract

一种轴承内圈检测装置,包括机架,机架上设有固定座,固定座上依次设有内圈精磨检测机构、第一分拣机构、内圈内径检测机构以及第二分拣机构,机架上还设有上料机构,上料机构位于内圈精磨检测机构侧边,固定座上还设有移送机构,上料机构与移送机构相垂直,移送机构远离上料机构一端上连有一传送机构;机架上还设有控制单元,控制单元通过信号线分别与上料机构、移送机构、内圈精磨检测机构、第一分拣机构、内圈内径检测机构以及第二分拣机构相连。其有益效果是:将轴承内圈精磨检测、分拣以及内径检测一体自动化,只需一个工人即可完成操作,操作简便,不但有利于提高工作效率,又可以降低成本,且整个装置结构简单,占地面积小,制造成本低。

Description

一种轴承内圈检测装置
技术领域
[0001] 本实用新型涉及轴承检测领域,特别是一种轴承内圈检测装置。
背景技术
[0002] 轴承是各类机械装备的重要基础零部件,包括外圈、内圈与滚珠等,其中轴承的内圈内径的精确度直接影响到轴承的整体精度和性能。目前,对轴承内圈进行检测的基本上停留在手工检测水平,不但检测效率低下、稳定性不高,即使有轴承生产厂商采用自动化设备对轴承内圈内径进行检测,但是目前的检测设备结构复杂,操作不便,投入成本高,而且容易发生无法辨识内径是否经过精磨加工直接进行内径尺寸检测,导致轴承损伤以及设备经常出现故障,同时设备的检测精度不高,容易造成不合格轴承的出厂。
发明内容
[0003] 本实用新型的目的是为了解决上述现有技术的不足,提供一种结构简单、操作方便且成本低、精度高的轴承内圈检测装置。
[0004] 为了实现上述目的,本实用新型所设计的一种轴承内圈检测装置,包括机架,所述机架上设有一固定座,所述固定座上依次设有内圈精磨检测机构、第一分拣机构、内圈内径检测机构以及第二分拣机构,所述机架上还设有一上料机构,所述上料机构位于内圈精磨检测机构侧边,所述固定座上还设有与内圈精磨检测机构、第一分拣机构、内圈内径检测机构以及第二分拣机构相适配的移送机构,所述上料机构与移送机构相垂直,所述移送机构远离上料机构一端上连有一传送机构;
[0005] 所述机架上还设有一控制单元,所述控制单元通过信号线分别与上料机构、移送机构、内圈精磨检测机构、第一分拣机构、内圈内径检测机构以及第二分拣机构相连;所述控制单元也可以与传送机构相连接,从而控制传送机构的运转。将内圈精磨检测机构与第一分拣机构可以先对轴承内圈是否进行精磨加工进行区分,将未精磨加工的轴承剔除,有利于后期的内圈内径的检测。
[0006] 进一步,所述内圈精磨检测机构包括若干可更换的第一检测头以及位于第一检测头正下方的第一检测工位,所述第一检测头与第一连接座相连接,所述第一连接座与驱动第一连接座上下移动的第一连接座驱动机构相连,从而带动第一检测头上下移动,所述内圈精磨检测机构还包括位于第一连接座上端同一水平面的第一感应头。
[0007] 进一步,所述第一分拣机构包括若干第一推块以及与第一推块相对应的第一分拣工位,所述第一推块与驱动第一推块往复运动的第一推块驱动机构相连,位于所述第一推块推动方向上的固定座上设有第一开口,所述第一开口所对应的机架上设有置物筐。
[0008] 进一步,所述第一推块的端部呈弧形设置,弧形设置有利于降低对轴承推动时所收到的损伤。
[0009] 进一步,所述内圈内径检测机构包括若干可更换的第二检测头以及位于所述第二检测头正下方的第二检测工位,所述第二检测头端部设有与控制单元相连接的感应机构,所述第二检测头与第二连接座相连接,所述第二连接座与驱动第二连接座上下移动的第二连接座驱动机构相连接,且所述第二连接座与一驱动第二连接座转动的转动驱动机构相连接从而可以驱动第二连接座转动并带动第二检测头的转动。转动驱动机构使第二检测头可以在轴承内圈内转动一定的角度,有利于对整个轴承内圈的精磨程度进行检测,保证整个轴承内圈精磨的均匀性。
[0010] 进一步,所述第二连接座外表面设有第一齿轮,所述转动驱动机构与一连接杆相连接,所述连接杆上设有所述第二连接座的第一齿轮相啮合的第二齿轮。
[0011] 进一步,所述第二分拣机构包括若干第二推块以及与第二推块相对应的第二分拣工位,所述第二分拣工位包括报废工位与返工工位,所述第二推块与驱动第二推块往复运动的第二推块驱动机构相连,位于所述第二推块推动方向上的固定座上设有第二开口,所述第二开口所对应的机架上设有与轴承相适配的回收机构,所述回收机构上分别设有与报废工位、返工工位相对应的报废回收道、返工回收道,所述报废回收道与返工回收道上设有第一推杆以及驱动第一推杆运动的第一推杆驱动机构。所述第二推块的端部设有弹性件,有利于对推送的轴承的保护,同时在报废回收道与返工回收道上也设置相应的保护层,降低轴承从固定座上掉下时造成的损伤。
[0012] 进一步,所述移送机构包括一往复位移片,所述往复位移片与驱动其往复运动的位移片驱动机构相连接,所述往复位移片上设有若干与轴承适配的弧形凹槽。
[0013] 进一步,所述上料机构包括一与往复位移片相垂直的传输带以及驱动传输带传输的传输带驱动机构,所述传输带上设有分别与所述传输带驱动机构以及控制单元相连接的第二感应头,所述传输带上还设有第二推杆,所述第二推杆与驱动其运动的第二推杆驱动机构相连,所述第二推杆驱动机构与控制单元相连接。
[0014] 进一步,所述第二感应头的个数为两个,其中一个第二感应头位于第二推杆上方,另一个第二感应头位于传输带的起始端。
[0015] 所述第一检测头、第一推块、第二检测头、第一检测工位、第一分拣工位以及第二检测工位的个数相等,所述第二推块、第二分拣工位的个数为第一检测头个数的两倍。
[0016] 所述第一连接座驱动机构、第一推块驱动机构、第二连接座驱动机构、第二推块驱动机构、第一推杆驱动机构、第二推杆驱动机构可以均为气缸,也可以是其他驱动机构。
[0017] 轴承内圈经过精磨之后进入传输带并输送至第二推杆正对处,位于第二推杆上方的第二感应头检测到轴承并输出信号给控制单元,控制单元将信号传输给第二推杆驱动机构,第二推杆驱动机构驱动第二推杆推动轴承到一定位置,下一个轴承进入位于第二推杆上方的第二感应头下方,第二推杆将这个轴承推动到与上一个轴承相距一定位置处的位置,设置了若干个第一检测头,就将若干个轴承推动到不同的位置上,然后往复位移片将这些待检测的轴承输送到相应的第一检测工位,第一检测头在第一连接座驱动机构的带动下往下运动,如若轴承内圈进行了精磨加工,第一检测头可以伸入轴承内圈内,从而第一检测头相对应的第一感应头往下运动,如若轴承内圈没有进行精磨加工,则第一连接座不发生位移,第一感应头测得第一连接座的运动情况并将结果输送给控制单元,所述控制单元将检测结果输送给第一分拣机构与位移片驱动机构,往复位移片将经内圈精磨检测机构检测好的轴承输送到第一分拣机构上的第一分拣工位,第一推块根据检测结果对轴承进行处理,未进行内圈精磨加工的轴承被第一推块推到第一开口下方的置物筐内重新进行内圈精磨加工,已经进行内圈精磨加工的轴承被往复位移片输送到内圈内径检测机构上的第二检测工位,第二连接座驱动机构驱动第二检测头伸入轴承内圈内,并在转动驱动机构的作用下转动90度,第二检测头可以根据感应机构对轴承内圈的内径进行一系列的检测,并将这一系列结果输送给控制单元,控制单元将结果进行分析,从而得出轴承内圈的内径以及内径的均匀性,并将结果输送给第二分拣机构与位移片驱动机构,往复位移片将轴承输送到第二分拣机构的第二分拣工位上并相应的分布在报废工位、返工工位上,第二推块将需要返工的轴承推动到返工回收道上,将报废的轴承推动到报废回收道上,轴承进入回收道之后被第一推杆推动,将轴承有序的排布在回收道上,方便回收处理,将合格的轴承经往复位移片输送到传送机构上,传送机构可以与下一步要加工的加工设备相连接,也可以与轴承放置处相连接。当轴承已加工完毕或者传输带上没有要加工的轴承时,第二感应头感应不到轴承时,将信号传输给控制单元,整个装置自动停止工作,位于传输带起始端的第二感应头感应到有轴承进入传输带时,传输带开始工作,位于第二推杆上方的第二感应头感应到有轴承时,整个装置开始工作,从而循环往复。
[0018] 本实用新型得到的一种轴承内圈检测装置,其技术效果是:1、将轴承内圈精磨检测、分拣以及内径检测自动化,有利于提高工作效率;2、先进行内圈精磨检测并分拣,有利于内径检测时不会出现未精磨内圈的轴承进行内径检测,不会造成第二检测头与轴承的损伤,有利于对轴承与第二检测头的保护;3、第二检测头在转动驱动机构作用下,可以对轴承整个内圈进行检测,精度高;4、整个装置只要设置好程序就可以自动操作,操作简便,人工只要等到置物筐、回收道满进行处理即可,而且只要一个工人既可以完成,降低了人工的劳动强度以及劳力成本,提高了工作效率高;5、整个装置结构简单,占地面积小,制造成本低。
附图说明
[0019] 图1是本实施例一种轴承内圈检测装置整体结构示意图。
具体实施方式
[0020] 下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
[0021 ] 如图1所示,本实用新型提供的一种轴承内圈检测装置,包括机架I,所述机架I上设有一固定座2,所述固定座2上依次设有内圈精磨检测机构3、第一分拣机构4、内圈内径检测机构5以及第二分拣机构6,所述机架I上还设有一上料机构7,所述上料机构7位于内圈精磨检测机构3侧边,所述固定座2上还设有与内圈精磨检测机构3、第一分拣机构4、内圈内径检测机构5以及第二分拣机构6相适配的移送机构8,所述上料机构7与移送机构8相垂直,所述移送机构8远离上料机构7 —端上连有一传送机构9 ;
[0022] 所述机架I上还设有一控制单元10,所述控制单元10通过信号线分别与上料机构7、移送机构8、内圈精磨检测机构3、第一分拣机构4、内圈内径检测机构5以及第二分拣机6构相连;所述控制单元10也可以与传送机构9相连接,从而控制传送机构9的运转。将内圈精磨检测机构3与第一分拣机构4可以先对轴承内圈是否进行精磨加工进行区分,将未精磨加工的轴承剔除,有利于后期的内圈内径的检测。
[0023] 本实施例中,所述内圈精磨检测机构3包括两个可更换的第一检测头31以及位于第一检测头31正下方的第一检测工位,所述第一检测头31与第一连接座32相连接,所述第一连接座32与驱动第一连接座32上下移动的第一连接座驱动机构33相连,从而带动第一检测头31上下移动,所述内圈精磨检测机构3还包括位于第一连接座32上端同一水平面的第一感应头34。
[0024] 本实施例中,所述第一分拣机构4包括两个第一推块41以及与第一推块41相对应的第一分拣工位42,所述第一推块41与驱动第一推块41往复运动的第一推块驱动机构相连,位于所述第一推块41推动方向上的固定座2上设有第一开口 43,所述第一开口 43所对应的机架1上设有置物筐。
[0025] 所述第一推块41的端部呈弧形设置,弧形设置有利于降低对轴承推动时所收到的损伤。
[0026] 本实施例中,所述内圈内径检测机构5包括两个可更换的第二检测头51以及位于所述第二检测头51正下方的第二检测工位,所述第二检测头51端部设有与控制单元10相连接的感应机构,所述第二检测头51与第二连接座52相连接,所述第二连接座52与驱动第二连接座52上下移动的第二连接座驱动机构53相连接,且所述第二连接座52与一驱动第二连接座52转动的转动驱动机构相连接从而可以驱动第二连接座52转动并带动第二检测头51的转动。转动驱动机构使第二检测头51可以在轴承内圈内转动一定的角度,有利于对整个轴承内圈的精磨程度进行检测,保证整个轴承内圈精磨的均匀性。
[0027] 所述第二连接座52外表面设有第一齿轮,所述转动驱动机构与一连接杆54相连接,所述连接杆54上设有所述第二连接座52的第一齿轮相啮合的第二齿轮。
[0028] 本实施例中,所述第二分拣机构6包括四个第二推块61以及与第二推块61相对应的第二分拣工位,所述第二分拣工位包括两个报废工位62与两个返工工位63,所述第二推块61与驱动第二推块61往复运动的第二推块驱动机构相连,位于所述第二推块61推动方向上的固定座上设有第二开口 64,所述第二开口 64所对应的机架1上设有与轴承相适配的回收机构,所述回收机构上分别设有与报废工位62、返工工位63相对应的报废回收道65、返工回收道66,所述报废回收道65与返工回收道66上设有第一推杆以及驱动第一推杆运动的第一推杆驱动机构。所述第二推块61的端部设有弹性件,有利于对推送的轴承的保护,同时在报废回收道65与返工回收道66上也设置相应的保护层,降低轴承从固定座上掉下时造成的损伤。
[0029] 本实施例中,所述移送机构8包括一往复位移片81,所述往复位移片81与驱动其往复运动的位移片驱动机构82相连接,所述往复位移片81上设有若干与轴承适配的弧形凹槽83。
[0030] 本实施例中,所述上料机构7包括一与往复位移片81相垂直的传输带71以及驱动传输带传输的传输带驱动机构,所述传输带71上设有分别与所述传输带驱动机构以及控制单元10相连接的第二感应头72,所述传输带71上还设有第二推杆73,所述第二推杆73与驱动其运动的第二推杆驱动机构相连,所述第二推杆驱动机构与控制单元10相连接。
[0031] 所述第二感应头72的个数为两个,其中一个第二感应头位于第二推杆73上方,另一个第二感应头位于传输带71的起始端。
[0032] 本实施例中,所述第一连接座驱动机构33、第一推块驱动机构、第二连接座驱动机构53、第二推块驱动机构、第一推杆驱动机构、第二推杆驱动机构可以均为气缸。
[0033] 轴承内圈经过精磨之后进入传输带71并输送至第二推杆正对处,位于第二推杆73上方的第二感应头72检测到轴承并输出信号给控制单元10,控制单元10将信号传输给第二推杆驱动机构,第二推杆驱动机构驱动第二推杆73推动轴承到一定位置,下一个轴承进入第二感应头72下方,第二推杆73将这个轴承推动到与上一个轴承相距一定位置处的位置,设置了两个第一检测头31,往复位移片81将这些待检测的轴承输送到第一检测头31所对应的第一检测工位,第一检测头31在第一连接座驱动机构33的带动下往下运动,如若轴承内圈进行了精磨加工,第一检测头31可以伸入轴承内圈内,从而第一检测头31相对应的第一感应头34往下运动,如若轴承内圈没有进行精磨加工,则第一连接座不发生位移,第一感应头34测得第一连接座32的运动情况并将结果输送给控制单元10,所述控制单元10将检测结果输送给第一分拣机构4与位移片驱动机构82,往复位移片81将经内圈精磨检测机构检测好的轴承输送到第一分拣机构4上的第一分拣工位42,第一推块41根据检测结果对轴承进行处理,未进行内圈精磨加工的轴承被第一推块41推道第一开口 43下方的置物筐内重新进行内圈精磨加工,已经进行内圈精磨加工的轴承被往复位移片81输送到内圈内径检测机构5上的第二检测工位上,第二连接座驱动机构53驱动第二检测头51伸入轴承内圈内,并在转动驱动机构的作用下转动90度,第二检测头51可以根据感应机构对轴承内圈的内径进行一系列的检测,并将这一系列结果输送给控制单元10,控制单元将结果进行分析,从而得出轴承内圈的内径以及内圈的内径的均匀性,并将结果输送给第二分拣机构6与位移片驱动机构82,往复位移片81将轴承输送到第二分拣机构6的第二分拣工位上并相应的分布在报废工位62、返工工位63上,第二推块61将需要返工的轴承推动到返工回收道66上,将报废的轴承推动到报废回收道65上,轴承进入回收道之后被第一推杆推动,将轴承有序的排布在回收道上,方便回收处理,将合格的轴承经往复位移片81输送到传送机构9上,传送机构9可以与下一步要加工的加工设备相连接,也可以与轴承放置处相连接。当轴承已加工完毕或者传输带71上没有要加工的轴承时,第二感应头72感应不到轴承时,将信号传输给控制单元10,整个装置自动停止工作,位于传输带71起始端的第二感应头72感应到有轴承进入传输带时,传输带开始工作,位于第二推杆73上方的第二感应头感应到有轴承时,整个装置开始工作,从而循环往复。

Claims (10)

1.一种轴承内圈检测装置,包括机架,其特征在于:所述机架上设有一固定座,所述固定座上依次设有内圈精磨检测机构、第一分拣机构、内圈内径检测机构以及第二分拣机构,所述机架上还设有一上料机构,所述上料机构位于内圈精磨检测机构侧边,所述固定座上还设有与内圈精磨检测机构、第一分拣机构、内圈内径检测机构以及第二分拣机构相适配的移送机构,所述上料机构与移送机构相垂直,所述移送机构远离上料机构一端上连有一传送机构; 所述机架上还设有一控制单元,所述控制单元通过信号线分别与上料机构、移送机构、内圈精磨检测机构、第一分拣机构、内圈内径检测机构以及第二分拣机构相连。
2.根据权利要求1所述的轴承内圈检测装置,其特征在于:所述内圈精磨检测机构包括若干可更换的第一检测头以及位于第一检测头正下方的第一检测工位,所述第一检测头与第一连接座相连接,所述第一连接座与驱动第一连接座上下移动的第一连接座驱动机构相连,从而带动第一检测头上下移动,所述内圈精磨检测机构还包括位于第一连接座上端同一水平面的第一感应头。
3.根据权利要求1所述的轴承内圈检测装置,其特征在于:所述第一分拣机构包括若干第一推块以及与第一推块相对应的第一分拣工位,所述第一推块与驱动第一推块往复运动的第一推块驱动机构相连,位于所述第一推块推动方向上的固定座上设有第一开口,所述第一开口所对应的机架上设有置物筐。
4.根据权利要求3所述的轴承内圈检测装置,其特征在于:所述第一推块的端部呈弧形设置。
5.根据权利要求1所述的轴承内圈检测装置,其特征在于:所述内圈内径检测机构包括若干可更换的第二检测头以及位于所述第二检测头正下方的第二检测工位,所述第二检测头端部设有与控制单元相连接的感应机构,所述第二检测头与第二连接座相连接,所述第二连接座与驱动第二连接座上下移动的第二连接座驱动机构相连接,且所述第二连接座与一驱动第二连接座转动的转动驱动机构相连接从而可以驱动第二连接座转动并带动第二检测头的转动。
6.根据权利要求5所述的轴承内圈检测装置,其特征在于:所述第二连接座外表面设有第一齿轮,所述转动驱动机构与一连接杆相连接,所述连接杆上设有所述第二连接座的第一齿轮相啮合的第二齿轮。
7.根据权利要求1所述的轴承内圈检测装置,其特征在于:所述第二分拣机构包括若干第二推块以及与第二推块相对应的第二分拣工位,所述第二分拣工位包括报废工位与返工工位,所述第二推块与驱动第二推块往复运动的第二推块驱动机构相连,位于所述第二推块推动方向上的固定座上设有第二开口,所述第二开口所对应的机架上设有与轴承相适配的回收机构,所述回收机构上分别设有与报废工位、返工工位相对应的报废回收道、返工回收道,所述报废回收道与返工回收道上设有第一推杆以及驱动第一推杆运动的第一推杆驱动机构。
8.根据权利要求1所述的轴承内圈检测装置,其特征在于:所述移送机构包括一往复位移片,所述往复位移片与驱动其往复运动的位移片驱动机构相连接,所述往复位移片上设有若干与轴承适配的弧形凹槽。
9.根据权利要求1所述的轴承内圈检测装置,其特征在于:所述上料机构包括一与往复位移片相垂直的传输带以及驱动传输带传输的传输带驱动机构,所述传输带上设有分别与所述传输带驱动机构以及控制单元相连接的第二感应头,所述传输带上还设有第二推杆,所述第二推杆与驱动其运动的第二推杆驱动机构相连,所述第二推杆驱动机构与控制单元相连接。
10.根据权利要求9所述的轴承内圈检测装置,其特征在于:所述第二感应头的个数为两个,其中一个第二感应头位于第二推杆上方,另一个第二感应头位于传输带的起始端。
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