CN208961636U - 一种用于向加工管件的磨床进行上下料的装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于向加工管件的磨床进行上下料的装置，输送辊抵靠在储料斗的出料口上，输送辊周向设有多个容纳槽，第一驱动机构用于驱动输送辊等间隔时间转动预定角度，移动件滑动安装在基座上，第一伸缩杆和第二伸缩杆安装在移动件上，第一手指气缸和第二手指气缸分别安装在第一伸缩杆和第二伸缩杆上，移动件往复移动过程中具有第一位置和第二位置，第一位置下，第一手指气缸抓取容纳槽内的管件，第二手指气缸抓取磨床内的管件，第二位置下，第一手指气缸释放管件进入磨床内，第二手指气缸释放管件至传送机构上；待加工管件逐个上料，加工完成的管件逐个下料，并且上料和下料动作同时进行，使得管件的上下料工序有序进行。
Description
技术领域
本实用新型涉及上下料装置技术领域，尤其涉及一种用于向加工管件的磨床进行上下料的装置。
背景技术
管件生产的其中一道工序是对管件外壁进行打磨，在打磨前需要将管件放置进入磨床中，打磨后需要将管件从磨床上取下来并移送至下道工序，现有技术中一般是工人手工操作，将管件放置进入磨床中或将管家从磨床中取下来，但是工人的工作强度较大且工作效率较低，并且由于人工操作的随意性经常会在管件取放过程中造成管件掉落，导致管件产生破损，现有的管件上料机构结构复杂且操作麻烦，在将管件从储管料斗内取出的过程中难以高效准确的将管件逐个取出，使得管件上料过程中难以便捷的将管件逐个进行上料，导致管件在加工过程中难以逐个连续高效平稳的进行加工，降低了管件上料加工的效率和质量，不能满足生产使用的需要。
实用新型内容
为解决背景技术中存在的技术问题，本实用新型提出一种用于向加工管件的磨床进行上下料的装置。
本实用新型提出的一种用于向加工管件的磨床进行上下料的装置，包括储料斗、输送辊、第一驱动机构、基座、移动件、第二驱动机构、第一伸缩杆、第二伸缩杆、第一手指气缸、第二手指气缸和传送机构；
储料斗用于容置待加工管件，储料斗开设有出料口；
输送辊抵靠在所述出料口上，输送辊周向设有多个容纳槽，多个容纳槽沿输送辊轴向延伸，多个容纳槽用于承接经所述出料口送出的待加工管件，任意相邻容纳槽之间的夹角为α，第一驱动机构用于驱动输送辊等间隔时间转动α角度；
移动件滑动安装在基座上，第二驱动机构用于驱动移动件往复移动，第一伸缩杆和第二伸缩杆安装在移动件上，第一手指气缸安装在第一伸缩杆端部，第二手指气缸安装在第二伸缩杆端部，移动件往复移动过程中具有第一位置和第二位置；
第一位置下，第一手指气缸位于输送辊一侧用于抓取容纳槽内的待加工管件，第二手指气缸位于磨床一侧用于抓取磨床内加工完成的管件；
第二位置下，第一手指气缸位于磨床一侧用于释放待加工管件进入磨床内，第二手指气缸位于传送机构一侧用于释放加工完成的管件至传送机构上。
优选地，第一伸缩杆设有多个，第一手指气缸设有多个，多个第一伸缩杆平行安装在移动件上，多个第一手指气缸分别安装在多个第一伸缩杆上。
优选地，第二伸缩杆设有多个，第二手指气缸设有多个，多个第二伸缩杆平行安装在移动件上，多个第二手指气缸分别安装在多个第二伸缩杆上。
优选地，输送辊内嵌有永磁体。
优选地，输送辊包括多个辊部和连接轴，多个辊部固定在连接轴上并沿连接轴轴向布置，任意相邻辊部间隔预设距离。
优选地，出料口宽度为a，待加工管件直径为b，a<b<2a。
本实用新型中，所提出的用于向加工管件的磨床进行上下料的装置，输送辊抵靠在储料斗的出料口上，输送辊转动过程中，进入至容纳槽内的管件随输送辊的转动被带出至储料斗外部，此时移动件到达第一位置，第一手指气缸抓取容纳槽内的待加工管件，第二手指气缸抓取磨床内加工完成的管件，随后移动件移动至第二位置，第一手指气缸释放刚刚抓取的待加工管件进入磨床内，第二手指气缸释放刚刚抓取的加工完成的管件至传送机构上；等间隔时间重复上述动作，待加工管件逐个上料，加工完成的管件逐个下料，并且上料和下料动作同时进行，使得管件的上下料工序有序进行，从而提高了管件的上下料效率。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种用于向加工管件的磨床进行上下料的装置中移动件位于第一位置下的结构示意图；
图2为本实用新型提出的一种用于向加工管件的磨床进行上下料的装置中移动件位于第二位置下的结构示意图；
图3为本实用新型提出的输送辊的结构示意图。
具体实施方式
如图1-3所示，图1为本实用新型提出的一种用于向加工管件的磨床进行上下料的装置中移动件位于第一位置下的结构示意图，图2为本实用新型提出的一种用于向加工管件的磨床进行上下料的装置中移动件位于第二位置下的结构示意图，图3为本实用新型提出的输送辊的结构示意图。
参照图1-2，本实用新型提出的一种用于向加工管件的磨床进行上下料的装置，包括储料斗1、输送辊2、第一驱动机构、基座3、移动件4、第二驱动机构、第一伸缩杆5、第二伸缩杆6、第一手指气缸7、第二手指气缸8和传送机构9；
储料斗1用于容置待加工管件，储料斗1开设有出料口，出料口方向倾斜向下；
输送辊2抵靠在所述出料口，输送辊2周向设有多个容纳槽21，多个容纳槽21沿输送辊2轴向延伸贯穿输送辊2，容纳槽21截面呈半圆形，与待加工管件外周壁恰好吻合，多个容纳槽21用于承接经所述出料口送出的待加工管件，任意相邻容纳槽21之间的夹角为α，第一驱动机构用于驱动输送辊2等间隔时间转动α角度；输送辊2转动过程中，储料斗1内的管件在自身重力作用下进入至容纳槽21中，输送辊2顺时针转动，带动容纳槽21内的管件绕输送辊2轴线顺时针移动从出料口中脱离储料斗1，并最终到达输送辊2顶部，此时输送辊2暂停转动，暂停转动后，储料斗1内的有一个管件在自身重力作用下进入至另一个容纳槽21中；
基座3位于输送辊2和磨床上方，移动件4水平滑动安装在基座3上，第二驱动机构用于驱动移动件4往复移动，移动件4具有第一端和第二端，所述第一端与所述第二端的连线方向平行于移动件4的移动方向，第一伸缩杆5和第二伸缩杆6分别安装在所述第一端和所述第二端，第一手指气缸7安装在第一伸缩杆5端部用于抓取管件，第二手指气缸8安装在第二伸缩杆6端部用于抓取管件，移动件4往复移动过程中具有第一位置和第二位置；
第一位置下，第一手指气缸7位于输送辊2上方用于抓取容纳槽21内的待加工管件，第二手指气缸8位于磨床上方用于抓取磨床内加工完成的管件，具体抓取过程中，第一伸缩杆5向下延伸，第一手指气缸7抓取位于容纳槽21内的管件，抓取后第一伸缩杆5向上收缩，同时，第二伸缩杆6向下延伸，第二手指气缸8抓取位于磨床上的管件，抓取后第二伸缩杆6向上收缩；
第二位置下，第一手指气缸7位于磨床上方用于释放待加工管件进入磨床内，第二手指气缸8位于传送机构9上方用于释放加工完成的管件至传送机构9上；具体释放过程中，第一伸缩杆5向下延伸，第一手指气缸7释放管件至磨床上，释放后第一伸缩杆5向上收缩，同时，第二伸缩杆6向下延伸，第二手指气缸8释放管件至传送机构9上，释放后第二伸缩杆6向上收缩。
本实施例的用于向加工管件的磨床进行上下料的装置的具体工作过程中，进入至容纳槽21内的管件随输送辊2的转动被带出至储料斗1外部，此时移动件4到达第一位置，第一手指气缸7抓取容纳槽21内的待加工管件，第二手指气缸8抓取磨床内加工完成的管件，随后移动件4移动至第二位置，第一手指气缸7释放刚刚抓取的待加工管件进入磨床内，第二手指气缸8释放刚刚抓取的加工完成的管件至传送机构9上；等间隔时间重复上述动作，待加工管件逐个上料，加工完成的管件逐个下料，并且上料和下料动作同时进行，使得管件的上下料工序有序进行，从而提高了管件的上下料效率。
本实施例中，第一伸缩杆5设有多个，第一手指气缸7设有多个，多个第一伸缩杆5安装在移动件4上并沿输送辊2轴向平行设置，多个第一手指气缸7分别安装在多个第一伸缩杆5上，多个第一手指气缸7同时进行抓取和释放动作，确保管件被抓取后在多个第一手指气缸7的夹持下保持稳定，避免管件从第一手指气缸7上脱落。
同时，第二伸缩杆6设有多个，第二手指气缸8设有多个，多个第二伸缩杆6安装在移动件4上并沿输送辊2轴向平行设置，多个第二手指气缸8分别安装在多个第二伸缩杆6上，多个第二手指气缸8同时进行抓取和释放动作，确保管件被抓取后在多个第二手指气缸8的夹持下保持稳定，避免管件从第二手指气缸8上脱落。
本实施例中，输送辊2内嵌有永磁体用于吸附容纳槽21内的管件，在永磁体的磁力吸附下，输送辊2转动过程中，管件能够牢牢的稳定在容纳槽21内。
参照图3，本实施例中，输送辊2包括多个辊部22和连接轴23，多个辊部22固定在连接轴23上并沿连接轴23轴向布置，任意相邻辊部22间隔预设距离，任意相邻辊部22之间的空隙供第一手指气缸7和第二手指气缸8进入，便于第一手指气缸7和第二手指气缸8对管件实施抓取动作。
本实施例中，出料口宽度为a，待加工管件直径为b，a<b<2a，因此出料口每次仅允许一根管件通过，防止管件挤在出料口处将出料口堵住。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种用于向加工管件的磨床进行上下料的装置，其特征在于，包括储料斗(1)、输送辊(2)、第一驱动机构、基座(3)、移动件(4)、第二驱动机构、第一伸缩杆(5)、第二伸缩杆(6)、第一手指气缸(7)、第二手指气缸(8)和传送机构(9)；
储料斗(1)用于容置待加工管件，储料斗(1)开设有出料口；
输送辊(2)抵靠在所述出料口上，输送辊(2)周向设有多个容纳槽(21)，多个容纳槽(21)沿输送辊(2)轴向延伸，多个容纳槽(21)用于承接经所述出料口送出的待加工管件，任意相邻容纳槽(21)之间的夹角为α，第一驱动机构用于驱动输送辊(2)等间隔时间转动α角度；
移动件(4)滑动安装在基座(3)上，第二驱动机构用于驱动移动件(4)往复移动，第一伸缩杆(5)和第二伸缩杆(6)安装在移动件(4)上，第一手指气缸(7)安装在第一伸缩杆(5)端部，第二手指气缸(8)安装在第二伸缩杆(6)端部，移动件(4)往复移动过程中具有第一位置和第二位置；
第一位置下，第一手指气缸(7)位于输送辊(2)一侧用于抓取容纳槽(21)内的待加工管件，第二手指气缸(8)位于磨床一侧用于抓取磨床内加工完成的管件；
第二位置下，第一手指气缸(7)位于磨床一侧用于释放待加工管件进入磨床内，第二手指气缸(8)位于传送机构(9)一侧用于释放加工完成的管件至传送机构(9)上。
2.根据权利要求1所述的用于向加工管件的磨床进行上下料的装置，其特征在于，第一伸缩杆(5)设有多个，第一手指气缸(7)设有多个，多个第一伸缩杆(5)平行安装在移动件(4)上，多个第一手指气缸(7)分别安装在多个第一伸缩杆(5)上。
3.根据权利要求1所述的用于向加工管件的磨床进行上下料的装置，其特征在于，第二伸缩杆(6)设有多个，第二手指气缸(8)设有多个，多个第二伸缩杆(6)平行安装在移动件(4)上，多个第二手指气缸(8)分别安装在多个第二伸缩杆(6)上。
4.根据权利要求1所述的用于向加工管件的磨床进行上下料的装置，其特征在于，输送辊(2)内嵌有永磁体。
5.根据权利要求1所述的用于向加工管件的磨床进行上下料的装置，其特征在于，输送辊(2)包括多个辊部(22)和连接轴(23)，多个辊部(22)固定在连接轴(23)上并沿连接轴(23)轴向布置，任意相邻辊部(22)间隔预设距离。
6.根据权利要求1所述的用于向加工管件的磨床进行上下料的装置，其特征在于，所述出料口宽度为a，待加工管件直径为b，a<b<2a。
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