CN210708023U - 一种喷雾瓶自动上盖装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种喷雾瓶自动上盖装置，包括第一传输带、伺服电机和第二传输带，所述第一传输带的表面分布有吸盘，所述固定槽的内部放置有瓶盖，所述第一传输带的两侧连接有底座，所述伺服电机设置于底座上表面的末端，所述伺服电机的一端连接有转轴，所述旋转臂的末尾连接有横杆，所述凹陷杆的外壁设置有转接套，所述转接套的下端连接有抓盖件。该上盖装置设置有抓盖件，抓盖件准确对瓶盖进行抓取，当瓶盖被压入抓盖件内部时，防滑垫会对瓶盖进行挤压，有利于加强抓盖件对瓶盖的夹持固定性能，防止瓶盖在旋转过程中掉落，且抓盖件分布有多个，有利于该装置同时对多个喷雾瓶实现上盖操作，大幅度增加喷雾瓶上盖速度，加快生产效率。

Description

一种喷雾瓶自动上盖装置

技术领域

本实用新型涉及喷雾瓶自动上盖装置技术领域，具体为一种喷雾瓶自动上盖装置。

背景技术

喷雾瓶是一种可将其内部储存的液体雾化喷出的装置，这些喷雾瓶通常含有喷雾头和喷雾瓶瓶身，然而为了长久保存液体会在喷雾头的外壁在添加一层保护盖，用以防止喷雾头长期与外部空气接触，避免喷雾头受到腐蚀、污染、堵塞等问题出现。

传统的喷雾瓶在进行保护盖上盖作业时一般都采用人工手动上盖，虽然工作内容简单，但无法避免会有遗漏，且人工手动上盖的方式速度较慢，变相延长了生产周期，亦会浪费大量人工劳动力，针对上述情况，我们推出了一种喷雾瓶自动上盖装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种喷雾瓶自动上盖装置，以解决上述背景技术中提出一般的喷雾瓶在进行保护盖上盖作业时一般都采用人工手动上盖，虽然工作内容简单，但无法避免会有遗漏，且人工手动上盖的方式速度较慢，变相延长了生产周期，亦会浪费大量人工劳动力的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种喷雾瓶自动上盖装置，包括第一传输带、伺服电机和第二传输带，所述第一传输带的表面分布有吸盘，且吸盘的内部设置有固定槽，所述固定槽的内部放置有瓶盖，所述第一传输带的两侧连接有底座，且底座的上表面设置有光电传感器，所述伺服电机设置于底座上表面的末端，所述伺服电机的一端连接有转轴，且转轴的外壁连接有旋转臂，所述旋转臂的末尾连接有横杆，且横杆的表面分布有凹陷杆，所述凹陷杆的外壁设置有转接套，所述转接套的下端连接有抓盖件，且抓盖件的内壁设置有防滑垫，所述第二传输带设置于第一传输带的末尾，且第二传输带的上表面设置有喷雾瓶瓶体。

优选的，所述瓶盖通过固定槽与吸盘之间构成半包围结构，且吸盘的下表面与第一传输带的上表面相贴合。

优选的，所述伺服电机之间关于第一传输带的竖直中心线对称分布，且伺服电机与光电传感器相互平行。

优选的，所述旋转臂通过转轴与伺服电机之间构成旋转结构，且旋转臂与转轴为焊接一体化结构。

优选的，所述凹陷杆的中轴线与横杆的中轴线位于一条水平线，且凹陷杆的外口尺寸小于转接套的内口尺寸，并且抓盖件的内口结构尺寸与瓶盖的外口结构尺寸相吻合。

优选的，所述第二传输带与第一传输带相互垂直，且第二传输带与抓盖件相互垂直。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该喷雾瓶自动上盖装置设置有吸盘，瓶盖通过固定槽与吸盘之间构成半包围结构，在使用该装置时需要将瓶盖的凹口朝下放置于固定槽内部，但固定槽的内部尺寸大于瓶盖的外口尺寸，在具有限制瓶盖位置的同时亦方便对瓶盖取放，且吸盘吸附于第一传输带的的上表面有利于让瓶盖实现自动化运输。

该喷雾瓶自动上盖装置设置有光电传感器，当瓶盖被第一传输带传输遮挡住光电传感器的信号光束时，光电传感器会向伺服电机发送光电信号从而使伺服电机运作，通过机械来实现对喷雾瓶的上盖工作，减少劳动力浪费的同时有利于加快上盖作业的工作速度，且伺服电机与光电传感器相互平行，有利于防止伺服电机与光电传感器相互平行在各自作业时对另一个零件产生干扰。

该喷雾瓶自动上盖装置设置有旋转臂，旋转臂通过转轴与伺服电机之间构成旋转结构，伺服电机在接受到光电信号就会开始运作从而通过转轴带动旋转臂前后旋转，有利于实现对瓶盖的自动化抓取和上盖，且旋转臂与转轴为焊接一体化结构，有利于防止旋转臂在旋转过程中从转轴上脱落的问题产生，有利于提高该装置作业时的稳固性。

该喷雾瓶自动上盖装置设置有抓盖件，转接套包裹于凹陷杆的外壁，但凹陷杆的外口尺寸小于转接套的内口尺寸，而转接套的下端连接有抓盖件，在凹陷杆跟着横杆与旋转臂一起旋转时抓盖件通过转接套一直保持垂直朝下的姿态，有利于抓盖件准确对瓶盖进行抓取，当瓶盖被压入抓盖件内部时，防滑垫会对瓶盖进行挤压，有利于加强抓盖件对瓶盖的夹持固定性能，防止瓶盖在旋转过程中掉落，且抓盖件分布有多个，有利于该装置同时对多个喷雾瓶实现上盖操作，大幅度增加喷雾瓶上盖速度，加快生产效率。

该喷雾瓶自动上盖装置设置有第二传输带，第二传输带的上表面设置有喷雾瓶瓶体，第二传输带与第一传输带相互垂直，当多个抓取有瓶盖的抓盖件通过旋转结构旋转至喷雾瓶瓶体上方，第二传输带与抓盖件相互垂直，瓶盖会准确盖住喷雾瓶瓶体上端部位，在旋转产的压力作用下瓶盖会与喷雾瓶瓶体卡合固定，同时抓盖件通过伺服电机带动凹陷杆反向旋转，在喷雾瓶瓶体自身的重力影响下瓶盖会从抓盖件内部脱离，至此一个工作流程结束，然后重复该流程，有利于该装置实现喷雾瓶自动化上盖，有利于避免人工上盖会产生遗漏的问题，有利于缩短生产周期。

附图说明

图1为本实用新型俯视结构示意图；

图2为本实用新型正视结构示意图；

图3为本实用新型图2中A处放大结构示意图。

图中：1、第一传输带；2、吸盘；3、固定槽；4、瓶盖；5、底座；6、光电传感器；7、伺服电机；8、转轴；9、旋转臂；10、横杆；11、凹陷杆； 12、转接套；13、抓盖件；14、防滑垫；15、第二传输带；16、喷雾瓶瓶体。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种喷雾瓶自动上盖装置，包括第一传输带1、伺服电机7和第二传输带15，第一传输带1的表面分布有吸盘2，且吸盘2的内部设置有固定槽3，固定槽3的内部放置有瓶盖4，瓶盖4通过固定槽3与吸盘2之间构成半包围结构，且吸盘2的下表面与第一传输带1的上表面相贴合，在使用该装置时需要将瓶盖4的凹口朝下放置于固定槽3内部，但固定槽3的内部尺寸大于瓶盖4的外口尺寸，在具有限制瓶盖4位置的同时亦方便对瓶盖4取放，且吸盘2吸附于第一传输带1的的上表面有利于让瓶盖4实现自动化运输；

第一传输带1的两侧连接有底座5，且底座5的上表面设置有光电传感器 6，伺服电机7设置于底座5上表面的末端，伺服电机7之间关于第一传输带 1的竖直中心线对称分布，且伺服电机7与光电传感器6相互平行，瓶盖4被第一传输带1传输遮挡住光电传感器6的信号光束时，光电传感器6会向伺服电机7发送光电信号从而使伺服电机7运作，通过机械来实现对喷雾瓶的上盖工作，减少劳动力浪费的同时有利于加快上盖作业的工作速度，且伺服电机7与光电传感器6相互平行，有利于防止伺服电机7与光电传感器6相互平行在各自作业时对另一个零件产生干扰；

伺服电机7的一端连接有转轴8，且转轴8的外壁连接有旋转臂9，旋转臂9通过转轴8与伺服电机7之间构成旋转结构，且旋转臂9与转轴8为焊接一体化结构，伺服电机7在接受到光电信号就会开始运作从而通过转轴8 带动旋转臂9前后旋转，有利于实现对瓶盖4的自动化抓取和上盖，且旋转臂9与转轴8为焊接一体化结构，有利于防止旋转臂9在旋转过程中从转轴8 上脱落的问题产生，有利于提高该装置作业时的稳固性；

旋转臂9的末尾连接有横杆10，且横杆10的表面分布有凹陷杆11，凹陷杆11的外壁设置有转接套12，转接套12的下端连接有抓盖件13，且抓盖件13的内壁设置有防滑垫14，凹陷杆11的中轴线与横杆10的中轴线位于一条水平线，且凹陷杆11的外口尺寸小于转接套12的内口尺寸，并且抓盖件13的内口结构尺寸与瓶盖4的外口结构尺寸相吻合，转接套12包裹于凹陷杆11的外壁，但凹陷杆11的外口尺寸小于转接套12的内口尺寸，而转接套12的下端连接有抓盖件13，在凹陷杆11跟着横杆10与旋转臂9一起旋转时抓盖件13通过转接套12一直保持垂直朝下的姿态，有利于抓盖件13准确对瓶盖4进行抓取，当瓶盖4被压入抓盖件13内部时，防滑垫14会对瓶盖4 进行挤压，有利于加强抓盖件13对瓶盖4的夹持固定性能，防止瓶盖4在旋转过程中掉落，且抓盖件13分布有多个，有利于该装置同时对多个喷雾瓶实现上盖操作，大幅度增加喷雾瓶上盖速度，加快生产效率；

第二传输带15设置于第一传输带1的末尾，且第二传输带15的上表面设置有喷雾瓶瓶体16，第二传输带15与第一传输带1相互垂直，且第二传输带15与抓盖件13相互垂直，当多个抓取有瓶盖4的抓盖件13通过旋转结构旋转至喷雾瓶瓶体16上方，第二传输带15与抓盖件13相互垂直，瓶盖4会准确盖住喷雾瓶瓶体16上端部位，在旋转产的压力作用下瓶盖4会与喷雾瓶瓶体16卡合固定，同时抓盖件13通过伺服电机7带动凹陷杆11反向旋转，在喷雾瓶瓶体16自身的重力影响下瓶盖4会从抓盖件13内部脱离，至此一个工作流程结束，然后重复该流程，有利于该装置实现喷雾瓶自动化上盖，有利于避免人工上盖会产生遗漏的问题，有利于缩短生产周期。

工作原理：在使用该喷雾瓶自动上盖装置时，首先需要将瓶盖4的凹口朝下放置于固定槽3内部，但固定槽3的内部尺寸大于瓶盖4的外口尺寸，在具有限制瓶盖4位置的同时亦方便对瓶盖4取放，且吸盘2吸附于第一传输带1的上表面有利于让瓶盖4实现自动化运输，接着瓶盖4被第一传输带1传输遮挡住光电传感器6的信号光束时，光电传感器6会向伺服电机7 发送光电信号从而使伺服电机7运作，伺服电机7在接受到光电信号就会开始运作从而通过转轴8带动旋转臂9前后旋转，有利于实现对瓶盖4的自动化抓取和上盖，且旋转臂9与转轴8为焊接一体化结构，有利于防止旋转臂9 在旋转过程中从转轴8上脱落的问题产生，有利于提高该装置作业时的稳固性，然后由于转接套12包裹于凹陷杆11的外壁，但凹陷杆11的外口尺寸小于转接套12的内口尺寸，而转接套12的下端连接有抓盖件13，所以在凹陷杆11跟着横杆10与旋转臂9一起旋转时抓盖件13通过转接套12一直保持垂直朝下的姿态，有利于抓盖件13准确对瓶盖4进行抓取，当瓶盖4被压入抓盖件13内部时，防滑垫14会对瓶盖4进行挤压，有利于加强抓盖件13对瓶盖4的夹持固定性能，防止瓶盖4在旋转过程中掉落，且抓盖件13分布有多个，有利于该装置同时对多个喷雾瓶实现上盖操作，大幅度增加喷雾瓶上盖速度，加快生产效率，最后当多个抓取有瓶盖4的抓盖件13通过旋转结构旋转至喷雾瓶瓶体16上方，第二传输带15与抓盖件13相互垂直，瓶盖4会准确盖住喷雾瓶瓶体16上端部位，在旋转产的压力作用下瓶盖4会与喷雾瓶瓶体16卡合固定，同时抓盖件13通过伺服电机7带动凹陷杆11反向旋转，在喷雾瓶瓶体16自身的重力影响下瓶盖4会从抓盖件13内部脱离，至此一个工作流程结束，然后重复该流程，有利于该装置实现喷雾瓶自动化上盖，有利于避免人工上盖会产生遗漏的问题，有利于缩短生产周期，这就是该喷雾瓶自动上盖装置的工作原理。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种喷雾瓶自动上盖装置，包括第一传输带(1)、伺服电机(7)和第二传输带(15)，其特征在于：所述第一传输带(1)的表面分布有吸盘(2)，且吸盘(2)的内部设置有固定槽(3)，所述固定槽(3)的内部放置有瓶盖(4)，所述第一传输带(1)的两侧连接有底座(5)，且底座(5)的上表面设置有光电传感器(6)，所述伺服电机(7)设置于底座(5)上表面的末端，所述伺服电机(7)的一端连接有转轴(8)，且转轴(8)的外壁连接有旋转臂(9)，所述旋转臂(9)的末尾连接有横杆(10)，且横杆(10)的表面分布有凹陷杆(11)，所述凹陷杆(11)的外壁设置有转接套(12)，所述转接套(12)的下端连接有抓盖件(13)，且抓盖件(13)的内壁设置有防滑垫(14)，所述第二传输带(15)设置于第一传输带(1)的末尾，且第二传输带(15)的上表面设置有喷雾瓶瓶体(16)。

2.根据权利要求1所述的一种喷雾瓶自动上盖装置，其特征在于：所述瓶盖(4)通过固定槽(3)与吸盘(2)之间构成半包围结构，且吸盘(2)的下表面与第一传输带(1)的上表面相贴合。

3.根据权利要求1所述的一种喷雾瓶自动上盖装置，其特征在于：所述伺服电机(7)之间关于第一传输带(1)的竖直中心线对称分布，且伺服电机(7)与光电传感器(6)相互平行。

4.根据权利要求1所述的一种喷雾瓶自动上盖装置，其特征在于：所述旋转臂(9)通过转轴(8)与伺服电机(7)之间构成旋转结构，且旋转臂(9)与转轴(8)为焊接一体化结构。

5.根据权利要求1所述的一种喷雾瓶自动上盖装置，其特征在于：所述凹陷杆(11)的中轴线与横杆(10)的中轴线位于一条水平线，且凹陷杆(11)的外口尺寸小于转接套(12)的内口尺寸，并且抓盖件(13)的内口结构尺寸与瓶盖(4)的外口结构尺寸相吻合。

6.根据权利要求1所述的一种喷雾瓶自动上盖装置，其特征在于：所述第二传输带(15)与第一传输带(1)相互垂直，且第二传输带(15)与抓盖件(13)相互垂直。

Images