CN207917226U - 一种多功能绑蟹装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多功能绑蟹装置，它包括清洗装置、捆绑装置和称重分拣装置；所述清洗装置包括清洗箱、清洗篓、电磁阀、喷淋管、喷嘴、供水管道、排污管道和排污截止阀；所述捆绑装置包括机架、仿形输送带机组、伸缩卡钳、丝杠传送机、收爪平台、捆绑机和旋转卡爪；所述称重分拣装置包括倾斜式滑道，输送称重机构，重量变送器，传送带，分拣装置，导向板，漏斗和储蟹框。此多功能绑蟹装置，杜绝了人工绑螃蟹被螃蟹夹到的风险，取代人工作业，降低劳动强度，减小生产成本，提高生产效率。

Description

一种多功能绑蟹装置

技术领域

本实用新型涉及捆绑螃蟹技术领域，更具体地说是涉及一种多功能绑蟹装置。

背景技术

目前市场上较大点的螃蟹都是按个计价收费，要求活体，不允许损伤，活体螃蟹需人工捆绑后再进行运送、销售，人工进行清洗、捆绑螃蟹时，会有被螃蟹夹伤的危险，并且工作强度高，效率低，生产成本高。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种自动清洗、捆绑、称重、筛选一体化设备，操作方便，实现由机械化代替人工捆绑作业，改善了工人的工作强度，降低生产成本，提高工作效率。

为实现上述目的，本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：

一种多功能绑蟹装置，包括清洗装置、捆绑装置和称重分拣装置；所述清洗装置包括清洗箱、清洗篓、电磁阀、喷淋管、喷嘴、供水管道、排污管道和排污截止阀；所述捆绑装置包括机架、仿形输送带机组、伸缩卡钳、丝杠传送机、收爪平台、捆绑机和旋转卡爪；所述称重分拣装置包括倾斜式滑道，输送称重机构，重量变送器，传送带，分拣装置，导向板，漏斗和储蟹框。

其中，所述清洗箱的箱沿内侧设有滑道，所述滑道上设有清洗篓；所述清洗篓的上部设有喷淋管，所述喷淋管下部设有喷嘴，所述喷嘴为多个；所述清洗箱的侧面设有供水管道，所述供水管道上设有电磁阀，所述供水管道与喷淋管相连，电磁阀控制系统供水；所述清洗箱的底部设有排污孔，所述排污孔与排污管道相连，所述排污管道上设有排污截止阀。

其中，所述清洗箱的右侧设有支架，所述支架的下部设有仿形输送带机组，所述仿形输送带机组的右上方设有伸缩卡钳，所述伸缩卡钳的上部设有气缸连接座、第一伸缩气缸和丝杠传送机；所述伸缩卡钳包括宽型气爪、夹具、压力传感器；所述宽型气爪下部设有夹具，所述夹具右侧设有压力传感器，所述宽型气爪上部设有气缸连接座，所述气缸连接座上部设有第一伸缩气缸，所述丝杠传送机通过L形连接板与第一伸缩气缸螺纹连接，所述伸缩卡钳通过气缸连接座与所述第一伸缩气缸相连。

其中，所述伸缩卡钳的下方设有收爪平台，所述收爪平台包括平台主体、收爪滑块、平面螺旋块、第一轴承、轴环、轴孔、压板、螺母、第一电机、电机座、大齿轮、第二轴承、小齿轮、第二电机；所述平台主体为圆柱形，所述平台主体上设有10条滑槽，每条滑槽内均设有收爪滑块，所述收爪滑块的底部设有平面螺旋块，所述收爪滑块与平面螺旋块滑动螺旋连接，所述平台主体与所述平面螺旋块之间设有两个第一轴承，所述第一轴承的中间设有轴环，所述第一轴承由螺母和压板固定，所述压板与平台主体螺纹连接；所述平面螺旋块的中心设有轴孔，所述轴孔连接第一电机，所述第一电机固定在电机座上，电机座与机架螺纹固定；所述平台主体的底部设有大齿轮，所述大齿轮与平台主体的外壁之间设有第二轴承，所述大齿轮旁边设有小齿轮，所述小齿轮与第二电机连接，所述第二电机带动小齿轮转动，小齿轮与大齿轮啮合，带动大齿轮旋转。

其中，所述捆绑机由绕杆和打结器组成；所述绕杆固定在大齿轮上，所述打结器固定在支架上。

其中，所述收爪平台的左侧设有旋转卡爪，所述旋转卡爪包括夹爪，手指气缸，连接板，回转气缸，连接座和第二伸缩气缸；所述夹爪安装在手指气缸上，所述手指气缸与连接板的右侧相连，所述连接板的左侧与回转气缸连接，所述回转气缸固定在连接座上，所述连接座下面设有第二伸缩气缸，所述第二伸缩气缸固定在机架上。

其中，所述旋转卡爪的下方设有倾斜式滑道，所述倾斜式滑道的出口上设有输送称重机构，所述输送称重机构与重量变送器相连，所述输送称重机构右侧设有输送带，所述输送带上设有分拣装置，所述分拣装置上设有导向板，所述输送带的两侧设有储蟹框，所述储蟹框上设有漏斗。

本实用新型的有益效果：通过清洗装置、捆绑装置和称重分拣装置的设置，可以对螃蟹进行自动清洗、捆绑、称重、筛选，实用性强，操作方便，实现由机械化代替人工捆绑作业，降低生产成本，提高工作效率。

附图说明

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明。

图1示出了本实用新型的结构示意图。

图2示出了本实用新型的捆绑装置的结构示意图。

图3示出了本实用新型的A部放大图。

图4示出了本实用新型的旋转卡爪的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案、取得的技术效果易于理解，下面结合具体的附图，对本实用新型的具体实施方式做进一步说明。

如图1-4所示，一种多功能绑蟹装置，包括清洗装置、捆绑装置和称重分拣装置；所述清洗装置包括清洗箱1、清洗篓2、电磁阀3、喷淋管4、喷嘴5、供水管道6、排污管道7和排污截止阀8；所述捆绑装置包括机架9、仿形输送带机组10、伸缩卡钳11、丝杠传送机12、收爪平台13和捆绑机旋转卡爪15；所述称重分拣装置包括倾斜式滑道16，输送称重机构17，重量变送器18，传送带19，分拣装置20，导向板21，漏斗22和储蟹框23。

其中，所述清洗箱1的箱沿内侧设有滑道5，所述滑道5上设有清洗篓2；所述清洗篓2的上方设有喷淋管4，所述喷淋管4的下部设有喷嘴，所述喷嘴为多个；所述清洗箱1的侧面设有供水管道6，所述供水管道6上设有电磁阀3，所述供水管道6与喷淋管4相连，电磁阀3控制系统供水；所述清洗箱1的底部设有排污孔14，所述排污孔14与排污管道7相连，所述排污管道上设有排污截止阀8。

其中，所述清洗箱1的右侧设有支架9，所述支架9的下部设有仿形输送带机组10，所述仿形输送带机组10的右上方设有伸缩卡钳11，所述伸缩卡钳11的上部设有气缸连接座1104和第一伸缩气缸1105和丝杠传送机12；所述伸缩卡钳11包括宽型气爪1101、夹具1102、压力传感器1103；所述宽型气爪1101下部设有夹具1102，所述夹具1102右侧设有压力传感器1103，所述宽型气爪1101上部设有气缸连接座1104，所述气缸连接座1104上部设有第一伸缩气缸1105，所述丝杠传送机12通过L形连接板24与第一伸缩气缸1105螺纹连接，所述伸缩卡钳11通过气缸连接座1104与所述第一伸缩气缸1105相连；当宽型气爪1101收缩后，带动夹具1102夹紧螃蟹，在压力传感器1103的控制下，螃蟹刚好被夹紧而不至于被夹伤。

其中，所述伸缩卡钳11的下方设有收爪平台13，所述收爪平台包括平台主体1301、收爪滑块1302、平面螺旋块1303、第一轴承1304、轴环1305、压板1306、螺母1307、第一电机1308、电机座1309、大齿轮1310、第二轴承1311、小齿轮1312、第二电机1313；所述平台主体1301为圆柱形，所述平台主体1301上设有10条滑槽，每条滑槽内均设有收爪滑块1302，所述收爪滑块1302的底部设有平面螺旋块1303，所述收爪滑块1302与平面螺旋块1303滑动螺旋连接，所述平台主体1301与所述平面螺旋块1303之间设有两个第一轴承1304，所述第一轴承1304中间设有轴环1305，所述第一轴承1304由螺母1307和压板1306固定，所述压板1306与平台主体1301螺纹连接；所述平面螺旋块1303的中心设有轴孔1314，所述轴孔1314连接第一电机1308，所述第一电机1308固定在电机座1309上，电机座1309与机架9螺纹固定；所述第一电机1308带动平面螺旋块旋转，回转运动转变成直线往返运动，收爪滑块1302在平台主体1301的平面上来回滑动；所述平台主体1301的底部设有大齿轮1310，所述大齿轮1310与平台主体1301的外壁之间设有第二轴承1311；所述大齿轮1310旁边设有小齿轮1312，所述小齿轮1312与第二电机1313连接，所述第二电机1313带动小齿轮1312转动，所述小齿轮1312与大齿轮1310啮合，所述小齿轮1312带动大齿轮1310旋转。

其中，所述捆绑机由绕杆1401和打结器1402组成；所述绕杆1401固定在大齿轮1310上，所述打结器1402固定在机架9上，所述大齿轮1310带动绕杆1401旋转，对螃蟹进行绕线，然后经打结器1402打结。

其中，所述收爪平台13的左侧设有旋转卡爪15，所述旋转卡爪15包括夹爪1501，手指气缸1502，连接板1503，回转气缸1504，连接座1505和第二伸缩气缸1506；所述夹爪1501安装在手指气缸1502上，所述手指气缸1502与连接板1503的右侧相连，所述连接板1503的左侧与回转气缸1504连接，所述回转气缸1504固定在连接座1505上，所述连接座1505下面设有第二伸缩气缸1506，所述第二伸缩气缸1506固定在机架9上。

其中，所述旋转卡爪15的下方设有倾斜式滑道16，所述倾斜式滑道16的出口上设有输送称重机构17，所述输送称重机构17与重量变送器相连18，所述输送称重机构17右侧设有输送带19，所述输送带19上设有分拣装置20，所述分拣装置20上设有导向板21，所述输送带19的两侧设有储蟹框23，所述储蟹框23上设有漏斗22。

具体的，本实用新型的工作步骤如下：

1.将螃蟹倒入清洗箱1内的清洗篓2中，将清洗篓1推入喷淋管4下，开启控制电磁阀3为系统供水，喷头5开始对螃蟹进行清洗，完成后将之拉离喷淋管；

2.人工将洗好的螃蟹单个放入仿形输送带机组10上，仿形输送带机组10将螃蟹运送到伸缩卡钳11正下方，经红外线光电传感器定位，伸缩卡钳11下移，抓取螃蟹，再上移，经丝杠传送机12，将螃蟹移往收爪平台13上；

3.收爪平台13上的收爪滑块1302在第一电机的带动下将螃蟹爪收拢；

4.因螃蟹并没被伸缩卡钳11与收爪平台13全部包覆，绕线杆1401开始对螃蟹未包覆处进行绕线；

5.绕好线后，旋转卡爪15伸出将螃蟹一侧夹住，随即伸缩卡钳11和收爪平台13松开螃蟹，伸缩卡钳11迅速退回初始高度，旋转卡爪15夹住螃蟹退出收爪平台13，然后旋转气缸1504顺时针转转90度，旋转卡爪15将螃蟹再次放置在收爪平台13上，收爪平台13收紧，旋转卡爪15和收爪滑块1302将螃蟹竖立固定；绕杆1401开始对螃蟹进行第二次绕线并配合打结器1402打结；

6.收爪平台13松开，旋转卡爪15退回并将螃蟹放入称倾斜式滑道16上，经输送称重机构17依次将绑好的螃蟹送入对应的储蟹框23中。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。

Claims (7)

1.一种多功能绑蟹装置，其特征在于：包括清洗装置、捆绑装置和称重分拣装置；所述清洗装置包括清洗箱、清洗篓、电磁阀、喷淋管、喷嘴、供水管道、排污管道和排污截止阀；所述捆绑装置包括机架、仿形输送带机组、伸缩卡钳、丝杠传送机、收爪平台、捆绑机和旋转卡爪；所述称重分拣装置包括倾斜式滑道，输送称重机构，重量变送器，传送带，分拣装置，导向板，漏斗和储蟹框。

2.根据权利要求1所述的多功能绑蟹装置，其特征在于：所述清洗箱的箱沿内侧设有滑道，所述滑道上设有清洗篓；所述清洗篓的上部设有喷淋管，所述喷淋管下部设有喷嘴，所述喷嘴为多个；所述清洗箱的侧面设有供水管道，所述供水管道上设有电磁阀，所述供水管道与喷淋管相连，电磁阀控制系统供水；所述清洗箱的底部设有排污孔，所述排污孔与排污管道相连，所述排污管道上设有排污截止阀。

3.根据权利要求1所述的多功能绑蟹装置，其特征在于：所述清洗箱的右侧设有支架，所述支架的下部设有仿形输送带机组，所述仿形输送带机组的右上方设有伸缩卡钳，所述伸缩卡钳的上部设有气缸连接座、第一伸缩气缸和丝杠传送机；所述伸缩卡钳包括宽型气爪、夹具、压力传感器；所述宽型气爪下部设有夹具，所述夹具右侧设有压力传感器，所述宽型气爪上部设有气缸连接座，所述气缸连接座上部设有第一伸缩气缸，所述丝杠传送机通过L形连接板与第一伸缩气缸螺纹连接，所述伸缩卡钳通过气缸连接座与所述第一伸缩气缸相连。

4.根据权利要求1所述的多功能绑蟹装置，其特征在于：所述伸缩卡钳的下方设有收爪平台，所述收爪平台包括平台主体、收爪滑块、平面螺旋块、第一轴承、轴环、轴孔、压板、螺母、第一电机、电机座、大齿轮、第二轴承、小齿轮、第二电机；所述平台主体为圆柱形，所述平台主体上设有10条滑槽，每条滑槽内均设有收爪滑块，所述收爪滑块的底部设有平面螺旋块，所述收爪滑块与平面螺旋块滑动螺旋连接，所述平台主体与所述平面螺旋块之间设有两个第一轴承，所述第一轴承的中间设有轴环，所述第一轴承由螺母和压板固定，所述压板与平台主体螺纹连接；所述平面螺旋块的中心设有轴孔，所述轴孔连接第一电机，所述第一电机固定在电机座上，电机座与机架螺纹固定；所述平台主体的底部设有大齿轮，所述大齿轮与平台主体的外壁之间设有第二轴承，所述大齿轮旁边设有小齿轮，所述小齿轮与第二电机连接，所述第二电机带动小齿轮转动，小齿轮与大齿轮啮合，带动大齿轮旋转。

5.根据权利要求1所述的多功能绑蟹装置，其特征在于：所述捆绑机由绕杆和打结器组成；所述绕杆固定在大齿轮上，所述打结器固定在支架上。

6.根据权利要求1所述的多功能绑蟹装置，其特征在于：所述收爪平台的左侧设有旋转卡爪，所述旋转卡爪包括夹爪，手指气缸，连接板，回转气缸，连接座和第二伸缩气缸；所述夹爪安装在手指气缸上，所述手指气缸与连接板的右侧相连，所述连接板的左侧与回转气缸连接，所述回转气缸固定在连接座上，所述连接座下面设有第二伸缩气缸，所述第二伸缩气缸固定在机架上。

7.根据权利要求1所述的多功能绑蟹装置，其特征在于：所述旋转卡爪的下方设有倾斜式滑道，所述倾斜式滑道的出口上设有输送称重机构，所述输送称重机构与重量变送器相连，所述输送称重机构右侧设有输送带，所述输送带上设有分拣装置，所述分拣装置上设有导向板，所述输送带的两侧设有储蟹框，所述储蟹框上设有漏斗。