CN113002839A - 一种梭子蟹的捆扎分拣装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种梭子蟹的捆扎分拣装置，属于水产加工装置技术领域。它解决了现有梭子蟹的捆扎分拣装置自动化程度低的技术问题。本梭子蟹的捆扎分拣装置包括机架，机架上设置有梭子蟹输送机构、梭子蟹姿态定型机构、梭子蟹抓取机构、梭子蟹捆扎机构和控制机构，梭子蟹输送机构包括输入传送带和输出传送带；梭子蟹抓取机构包括可转式机械手、Z轴同步带轨道组件和X轴同步带轨道组件，Z轴同步带轨道组件和X轴同步带轨道组件通过运动块连接，可转式机械手固连在Z轴同步带轨道组件的底端；梭子蟹捆扎机构包括可转式橡皮筋撑开组件和橡皮筋切割组件。本发明中的捆扎分拣装置自动化程度高，生产效率高。

Description

一种梭子蟹的捆扎分拣装置

技术领域

本发明属于水产加工装置技术领域，涉及一种梭子蟹的捆扎分拣装置。

背景技术

梭子蟹具有肉味鲜美，营养丰富等特点，受到人们的喜爱，其市场需求量较大。而梭子蟹在收获采集的过程中，往往需要较多的人工在船上对梭子蟹进行捆绑作业，这种手工捆绑梭子蟹作业的方式动作繁琐，工作量大，不仅使得人工成本增加，而且捆绑作业的效率较低，不能满足捕捞旺季时的捆绑需求。

我国专利(公告号：CN104943895A；公告日：2015-09-30)公开了一种梭子蟹捆绑机，该梭子蟹捆绑机包括机架、皮筋传送机构、捆绑机构，转运机构及捆绑机构分别和动力机构连接，动力机构与控制装置连接；转运机构包括传送导轨，传送导轨上与至少两个传送滚轮配合；捆绑机构包括扩撑机构，推送机构设置在扩撑机构的两侧，其中扩撑机构与转运导轨连接；所述控制装置包括感应装置与控制电路，感应装置与控制电路连接，控制电路与动力机构连接。

上述专利文献公开的梭子蟹捆绑机虽然能够实现对梭子蟹的捆绑，但是由于梭子蟹的形状不规则，不事先对梭子蟹进行定位很容易造成捆绑不到位或捆绑不紧的情况发生，该梭子蟹捆绑机并不具备对梭子蟹进行定位的机构，所以需要人工对梭子蟹进行定位，因此该梭子蟹捆绑机的自动化程度低，工人劳动强度大、工作效率低。

发明内容

本发明针对现有的技术存在的上述问题，提供一种梭子蟹的捆扎分拣装置，本发明所要解决的技术问题是：如何提高梭子蟹的捆扎分拣装置的自动化程度并提高工作效率。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：

一种梭子蟹的捆扎分拣装置，包括机架，其特征在于，所述机架上设置有梭子蟹输送机构、梭子蟹姿态定型机构、梭子蟹抓取机构、梭子蟹捆扎机构和控制机构，所述梭子蟹输送机构包括输入传送带和输出传送带；所述梭子蟹姿态定型机构设置在所述机架上位于所述输入传送带尾端的位置；所述梭子蟹抓取机构包括可转式机械手、Z轴同步带轨道组件和X轴同步带轨道组件，所述Z轴同步带轨道组件和X轴同步带轨道组件通过运动块连接，所述可转式机械手固连在所述Z轴同步带轨道组件的底端；所述梭子蟹捆扎机构包括设置在所述输出传送带一侧且沿所述输出传送带的运行方向依次设置的可转式橡皮筋撑开组件和橡皮筋切割组件。

其工作原理如下：本技术方案中的捆扎分拣装置由梭子蟹输送机构(包括输入传送带和输出传送带)、梭子蟹姿态定型机构、梭子蟹抓取机构(包括可转式机械手、Z轴同步带轨道组件、X轴同步带轨道组件)和梭子蟹捆扎机构(包括橡皮筋切割组件和可转式橡皮筋撑开组件)、机架及相应的控制机构等组成。在使用本捆扎分拣装置时，工人将梭子蟹背部朝下横向排列放置在输入传送带上，输入传送带带动梭子蟹由输入传送带的首端移动至尾端的梭子蟹姿态定型机构处，当梭子蟹横向进入姿态定型机构时，梭子蟹姿态定型机构将梭子蟹调整成两个大螯足并拢的姿态，为下一步装夹梭子蟹做好准备，然后梭子蟹抓取机构中的Z轴同步带轨道组件和X轴同步带轨道组件动作，同时调整可转式机械手的位置，将可转式机械手夹持在梭子蟹两个大螯足的掌节位置，并将梭子蟹送入可转式橡皮筋撑开组件处进行一侧捆扎，当一侧捆扎后，可转式机械手随即转动180度，可转式橡皮筋撑开组件也旋转90度，在橡皮筋切割组件上将橡皮管撑开并切断后再回旋90度到原来位置，橡皮筋撑开组件将撑开的橡皮筋套入梭子蟹的另一侧中，最终完成梭子蟹的捆扎，捆扎后的梭子蟹由可转式机械手放到输出传送带上。本捆扎分拣装置先通过梭子蟹姿态定型机构对梭子蟹进行姿态定型，便于梭子蟹捆扎机构对梭子蟹进行捆扎，使工人免于人工调整梭子蟹的姿态，极大提高了工作效率。本捆扎分拣装置中的可转式机械手移动灵活，便于改变梭子蟹的位置，也有利本装置整体工作的开展。橡皮筋切割组件用于切断橡皮管，对橡皮筋撑开组件供给橡皮筋，上述两组件和可转式机械手相互配合，能够便捷的将橡皮筋捆扎在梭子蟹上，自动化程度高。

在上述的梭子蟹的捆扎分拣装置中，所述梭子蟹姿态定型机构包括安装板，所述安装板的底面上固连有称重感应装置，所述称重感应装置固连在所述机架上，所述安装板的顶面上固连有沿其长度方向设置且为双轨的滑轨，所述滑轨上设置有两个与其滑动配合的滑块，两个所述滑块相对应一端的顶面上均固连有用于夹持梭子蟹且相互对称的限位挡块，两个所述滑块的另一端均固连用于驱动所述滑块沿滑轨的长度方向移动的电机一，所述滑轨的中部还罩设有梭子蟹托台。

在上述的梭子蟹的捆扎分拣装置中，所述安装板的顶面上位于所述滑轨的中部还固连有与滑轨平行的齿条，所述滑块的下端设置有与所述齿条啮合的齿轮，所述电机一上的输出轴穿过所述滑块与所述齿轮固连。

在上述的梭子蟹的捆扎分拣装置中，所述Z轴同步带轨道组件包括Z轴同步带轨道和固连在所述Z轴同步带轨道顶端且用来驱动其运行的电机二，所述X轴同步带轨道组件包括X轴同步带轨道和固连在所述X轴同步带轨道一端且用来驱动其运行的电机三，所述机架的顶面上固连有支撑架，所述X轴同步带轨道固连在所述支撑架的上端，所述运动块将所述Z轴同步带轨道和所述X轴同步带轨道连接起来；所述Z轴同步带轨道的下端固连有竖直设置的L形板，所述L形板的下端与所述可转式机械手固连。

在上述的梭子蟹的捆扎分拣装置中，所述可转式机械手包括电机四和机械手本体，所述电机四设置在所述L形板下端与所述Z轴同步带轨道底端形成的空隙内，所述电机四上的输出轴穿过所述L形板的下端与所述机械手本体固连。

在上述的梭子蟹的捆扎分拣装置中，所述可转式橡皮筋撑开组件包括竖直设置的圆盘，所述圆盘的下端固连有安装件，所述机架的顶面上还设置有固定桩，所述安装件上固连有电机五，所述电机五上的输出轴穿过所述安装件且竖向转动插入所述固定桩内；所述圆盘的中部插设有传动螺杆，所述圆盘上传动螺杆的螺帽所在的一侧固连有电机六，所述传动螺杆的螺帽与所述电机六的输出轴通过连轴器连接,所述圆盘上传动螺杆的螺杆朝向的一侧面还活动连接有若干个大摇杆，所述大摇杆的另一端活动连接橡皮筋挑杆，所述传动螺杆的螺杆上还活动螺接有传动螺母，环绕所述传动螺母的外侧设置有若干个连接块，所述连接块的数量与所述橡皮筋挑杆的数量相等，每个所述大摇杆的中部分别与所述连接块通过连接杆活动连接。

在上述的梭子蟹的捆扎分拣装置中，所述大摇杆包括沿所述圆盘的直径方向设置的基座和两个摇杆，所述基座固连在所述圆盘上，两个所述摇杆的一端与所述基座转动连接，所述橡皮筋挑杆呈V形，所述橡皮筋挑杆的一端为钩绳端，所述橡皮筋挑杆的另一端为尾端，所述橡皮筋挑杆的弯折部为弯折端，两个所述摇杆的另一端分别与所述尾端和弯折端转动连接，所述连接杆和位于内侧的摇杆转动连接。

在上述的梭子蟹的捆扎分拣装置中，所述橡皮筋切割组件包括底座，所述底座固连在所述机架上，所述底座的一端设置有橡皮管缠绕轮，所述底座另一端的顶面上固连有安装架，所述安装架上固连有竖直向下的电动推杆，所述电动推杆上输出轴的底端固连刀片，所述底座的上侧还设置有与所述刀片相对应的送料辊，所述底座上位于所述送料辊一端的位置还固连有用于驱动送料辊的电机七，所述底座的顶面上位于所述送料辊和橡皮管缠绕轮之间还设置有用于传送橡皮管的传送通道。

在上述的梭子蟹的捆扎分拣装置中，所述底座的顶面上还固连有两个相对的肋板，所述送料辊中部转轴的两端分别与所述肋板转动连接，所述转轴朝向所述电机七的一端固连有从动齿轮，所述电机七的输出轴固连主动齿轮，所述主动齿轮与所述从动齿轮啮合。

在上述的梭子蟹的捆扎分拣装置中，所述输入传送带沿所述机架的长度方向设置，所述输入传送带的尾端与所述机架的顶面搭接，所述输入传送带的首端固连有两个与地面垂直的支脚一；所述输出传送带沿所述机架的宽度方向设置，所述输出传送带的首端与所述机架的顶面搭接，所述输出传送带的尾端固连有两个与地面垂直的支脚二。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：

1、本梭子蟹的捆扎分拣装置先通过梭子蟹姿态定型机构对梭子蟹进行姿态定型，便于梭子蟹捆扎机构对梭子蟹进行捆扎，使工人免于人工调整梭子蟹的姿态，极大提高了工作效率。

2、本梭子蟹的捆扎分拣装置中的可转式机械手能够沿着X轴同步带轨道或者Z同步带轨道灵活移动，便于抓取并移动梭子蟹。

3、本梭子蟹的捆扎分拣装置中的可转式橡皮筋撑开组件用于撑开橡皮筋，橡皮筋切割组件用于切断橡皮管形成橡皮筋，上述两组件和可转式机械手相互配合，能够便捷的将橡皮筋捆扎在梭子蟹上，自动化程度高，结构紧凑，动作稳定可靠。

附图说明

图1是本捆扎分拣装置的立体结构示意图。

图2是梭子蟹姿态定型机构的立体结构示意图。

图3是橡皮筋切割组件的立体结构示意图。

图4是可转式橡皮筋撑开组件的立体结构示意图一。

图5是可转式橡皮筋撑开组件的立体结构示意图二。

图6是梭子蟹抓取机构的立体结构示意图。

图中，1、机架；2、梭子蟹输送机构；2a、输入传送带；2a1、支脚一；2b、输出传送带；2b1、支脚二；3、梭子蟹姿态定型机构；3a、安装板；3b、感应装置；3c、滑轨；3d、滑块；3e、限位挡块；3f、电机一；3g、梭子蟹托台；3h、齿条；3i、齿轮；4、梭子蟹抓取机构；4a、可转式机械手；4a1、电机四；4a2、机械手本体；4b、Z轴同步带轨道组件；4b1、Z轴同步带轨道；4b2、电机二；4c、X轴同步带轨道组件；4c1、X轴同步带轨道；4c2、电机三；5、梭子蟹捆扎机构；5a、可转式橡皮筋撑开组件；5a1、圆盘；5a2、安装件；5a3、电机五；5a4、传动螺杆；5a5、电机六；5a6、大摇杆；5a7、橡皮筋挑杆；5a8、传动螺母；5a9、连接杆；5a10、连接块；5a11、基座；5a12、摇杆；5a13、钩绳端；5a14、尾端；5a15、弯折端；5b、橡皮筋切割组件；5b1、底座；5b2、橡胶管缠绕轮；5b3、安装架；5b4、电动推杆；5b5、刀片；5b6、送料辊；5b7、电机七；5b8、传送通道；5b9、肋板；5b10、从动齿轮；5b11、主动齿轮；5b12、转轴；6、运动块；7、支撑架；8、固定桩；9、联轴器。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

如图1所示，本梭子蟹的捆扎分拣装置包括机架1，机架1上设置有梭子蟹输送机构2、梭子蟹姿态定型机构3、梭子蟹抓取机构4、梭子蟹捆扎机构5和控制机构，梭子蟹输送机构2包括输入传送带2a和输出传送带2b，输入传送带2a沿机架1的长度方向设置，输入传送带2a的尾端与机架1的顶面搭接，输入传送带2a的首端固连有两个与地面垂直的支脚一2a1；输出传送带2b沿机架1的宽度方向设置，输出传送带2b的首端与机架1的顶面搭接，输出传送带2b的尾端固连有两个与地面垂直的支脚二2b1；梭子蟹姿态定型机构3设置在机架1上位于输入传送带2a尾端的位置；梭子蟹抓取机构4包括可转式机械手4a、Z轴同步带轨道组件4b和X轴同步带轨道组件4c，Z轴同步带轨道组件4b和X轴同步带轨道组件4c通过运动块6连接，可转式机械手4a固连在Z轴同步带轨道组件4b的底端；梭子蟹捆扎机构5包括设置在输出传送带2b一侧且沿输出传送带2b的运行方向依次设置的可转式橡皮筋撑开组件5a和橡皮筋切割组件5b。

支脚一2a1和支脚二2b1分别将输入传送带2a和输出传送带2b支撑在机架1的上侧。工人将梭子蟹背部朝下横向排列放置在输入传送带2a上，输入传送带4将梭子蟹带动至位于其尾端的梭子蟹姿态定型机构3处，梭子蟹姿态定型机构3将梭子蟹调整成两个大螯足并拢的姿态。控制机构控制Z轴同步带轨道组件4b和X轴同步带轨道组件4c运转，并调整可转式机械手4a的位置，将可转式机械手4a夹持在梭子蟹的两个大螯足的掌节位置，并将梭子蟹送入可转式橡皮筋撑开组件5a处进行一侧捆扎，当一侧捆扎后，可转式机械手4a随即转动180度，可转式橡皮筋撑开机构5a也旋转90度在橡皮筋切割组件5b上将橡皮管撑开并切断后再回旋90度到原来位置，橡皮筋撑开组件5a将撑开的橡皮筋套入梭子蟹的另一侧中，最终完成梭子蟹的捆扎，捆扎后的梭子蟹由可转式机械手4a放到输出传送带2b上。本梭子蟹的捆扎分拣装置自动化程度高，有效降低了工人的劳动强度，提高了生产效率，增加了经济效益。

进一步的，如图2所示，梭子蟹姿态定型机构3包括安装板3a，安装板3a的底面上固连有称重感应装置3b，称重感应装置3b固连在机架1上，安装板3a的顶面上固连有沿其长度方向设置且为双轨的滑轨3c，滑轨3c上设置有两个与其滑动配合的滑块3d，两个滑块3d相对应一端的顶面上均固连有用于夹持梭子蟹且相互对称的限位挡块3e，两个滑块3d的另一端均固连用于驱动滑块3d沿滑轨3c的长度方向移动的电机一3f，滑轨3c的中部还罩设有梭子蟹托台3g。安装板3a的顶面上位于滑轨3c的中部还固连有与滑轨3c平行的齿条3h，滑块3d的下端设置有与齿条3h啮合的齿轮3i，电机一3f上的输出轴穿过滑块3d与齿轮3h固连。

梭子蟹落入梭子蟹托台3g后触发称重感应装置3b，控制系统随即启动电机一3f带动齿轮3i配合齿条3h运动，从而带动滑块3d以及其上的限位挡块3e向梭子蟹托台3g处运动。设定限位挡块3e运动的距离，使其刚好将梭子蟹包裹住，从而达到梭子蟹姿态定型的目的。

进一步的，如图6所示，Z轴同步带轨道组件4b包括Z轴同步带轨道4b1和固连在Z轴同步带轨道4b1顶端且用来驱动其运行的电机二4b2，X轴同步带轨道组件4c包括X轴同步带轨道4c1和固连在X轴同步带轨道4c1一端且用来驱动其运行的电机三4c2，机架1的顶面上固连有支撑架7，X轴同步带轨道4c1固连在支撑架7的上端，运动块6将Z轴同步带轨道4b1和X轴同步带轨道4c1连接起来；Z轴同步带轨道4b1的下端固连有竖直设置的L形板4d，L形板4d的下端与可转式机械手4a固连。可转式机械手4a包括电机四4a1和机械手本体4a2，电机四4a1设置在L形板4d下端与Z轴同步带轨道4b1底端形成的空隙内，电机四4a1上的输出轴穿过L形板4d的下端与机械手本体4a2固连。

电机二4b2带动Z轴同步带轨道4b1运作，电机三4c2带动X轴同步带轨道4c1运作，Z轴同步带轨道4b1和X轴同步带轨道4c1又通过运动块6连接，可转式机械手4a固连在Z轴同步带轨道4b1下端的L形板4d上，因此可转式机械手4a能够沿着Z轴同步带轨道4b1或者X轴同步带轨道4c1的长度方向灵活移动，机械手本体4a2还能够在与其连接的电机四4a1的带动下灵活转动。

进一步的，如图4和图5所示，可转式橡皮筋撑开组件5a包括竖直设置的圆盘5a1，圆盘5a1的下端固连有安装件5a2，机架1的顶面上还设置有固定桩8，安装件5a2上固连有电机五5a3，电机五5a3上的输出轴穿过安装件5a2且竖向转动插入固定桩8内；圆盘5a1的中部插设有传动螺杆5a4，圆盘5a1上传动螺杆5a4的螺帽所在的一侧固连有电机六5a5，传动螺杆5a4的螺帽与电机六5a5的输出轴通过连轴器9连接,圆盘5a1上传动螺杆5a4的螺杆朝向的一侧面还活动连接有若干个大摇杆5a6，大摇杆5a6的另一端活动连接橡皮筋挑杆5a7，传动螺杆5a4的螺杆上还活动螺接有传动螺母5a8，环绕传动螺母5a8的外侧设置有若干个连接块5a10，连接块5a10的数量与橡皮筋挑杆5a7的数量相等，每个大摇杆5a6的中部分别与连接块5a10通过连接杆5a9活动连接。大摇杆5a6包括沿圆盘5a1的直径方向设置的基座5a11和两个摇杆5a12，基座5a11固连在圆盘5a1上，两个摇杆5a12的一端与基座5a11转动连接，橡皮筋挑杆5a7呈V形，橡皮筋挑杆5a7的一端为钩绳端5a13，橡皮筋挑杆5a7的另一端为尾端5a14，橡皮筋挑杆5a7的弯折部为弯折端5a15，两个摇杆5a12的另一端分别与尾端5a14和弯折端5a15转动连接，连接杆5a9和位于内侧的摇杆5a12转动连接。

电机六5a5带动传动螺杆5a4转动,传动螺杆5a4带动传动螺母5a8转动，传动螺母5a8通过与其连接的连接杆5a9带动大摇杆5a6运动，使得橡皮筋挑杆5a7实现张开与闭合动作。在初始状态下大摇杆5a6闭合且位与橡皮筋切割组件5b的尾端，待切割的橡皮筋弹开至橡皮筋挑杆5上，大摇杆5a6迅速张开，两个摇杆5a12带动橡皮筋挑杆5a7呈现出倒勾状态，橡皮筋挑杆5a7上的5a13勾住橡皮筋，防止橡皮筋滑落。随即电机五5a3带动圆盘5a1旋转90°到达捆扎工位，待梭子蟹进入捆扎范围后，大摇杆5a6继续扩张，两个摇杆5a12带动橡皮筋挑杆5a7呈现出陡坡状态，橡皮筋挑杆5a7上的钩绳端5a13松开橡皮筋，橡皮筋自己滑脱至梭子蟹身上，完成捆扎作业。本装置中的可转式橡皮筋撑开组件5a工作灵活，工作效果也比较好。

进一步的，如图3所示，橡皮筋切割组件5b包括底座5b1，底座5b1固连在机架1上，底座5b1的一端设置有橡皮管缠绕轮5b2，用于橡皮管导向作用，底座5b1另一端的顶面上固连有安装架5b3，安装架5b3上固连有竖直向下的电动推杆5b4，电动推杆5b4上输出轴的底端固连刀片5b5，底座5b1的上侧还设置有与刀片5b5相对应的送料辊5b6，底座5b1上位于送料辊5b6一端的位置还固连有用于驱动送料辊5b6的电机七5b7，底座5b1的顶面上位于送料辊5b6和橡皮管缠绕轮5b2之间还设置有用于传送橡皮管的传送通道5b8。底座1的顶面上还固连有肋板5b9，送料辊5b6中部转轴5b12的两端分别与肋板5b9转动连接，转轴5b12朝向电机七5b7的一端固连有从动齿轮5b10，电机七5b7的输出轴固连主动齿轮5b11，主动齿轮5b11与从动齿轮5b10啮合。

将橡皮管平铺在传送通道5a8上，控制系统通过电机七5b7带动送料辊5b6转动，绕在橡皮管缠绕轮5b2上的橡皮管在送料辊5b6的作用下沿着传送通道5b8传送至底座5b1尾端，此时电机七5b7停止动作，控制系统控制电动推杆5b4向下运动，通过连接在电动推杆5b4上的刀片5b5切割下方的橡皮管，从而获得捆扎所需的橡皮筋。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多的使用了1、机架；2、梭子蟹输送机构；2a、输入传送带；2a1、支脚一；2b、输出传送带；2b1、支脚二；3、梭子蟹姿态定型机构；3a、安装板；3b、感应装置；3c、滑轨；3d、滑块；3e、限位挡块；3f、电机一；3g、梭子蟹托台；3h、齿条；3i、齿轮；4、梭子蟹抓取机构；4a、可转式机械手；4a1、电机四；4a2、机械手本体；4b、Z轴同步带轨道组件；4b1、Z轴同步带轨道；4b2、电机二；4c、X轴同步带轨道组件；4c1、X轴同步带轨道；4c2、电机三；5、梭子蟹捆扎机构；5a、可转式橡皮筋撑开组件；5a1、圆盘；5a2、安装件；5a3、电机五；5a4、传动螺杆；5a5、电机六；5a6、大摇杆；5a7、橡皮筋挑杆；5a8、传动螺母；5a9、连接杆；5a10、连接块；5a11、基座；5a12、摇杆；5a13、钩绳端；5a14、尾端；5a15、弯折端；5b、橡皮筋切割组件；5b1、底座；5b2、橡胶管缠绕轮；5b3、安装架；5b4、电动推杆；5b5、刀片；5b6、送料辊；5b7、电机七；5b8、传送通道；5b9、肋板；5b10、从动齿轮；5b11、主动齿轮；5b12、转轴；6、运动块；7、支撑架；8、固定桩；9、联轴器等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质，把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明的精神相违背的。

Claims (10)

1.一种梭子蟹的捆扎分拣装置，包括机架(1)，其特征在于，所述机架(1)上设置有梭子蟹输送机构(2)、梭子蟹姿态定型机构(3)、梭子蟹抓取机构(4)、梭子蟹捆扎机构(5)和控制机构，所述梭子蟹输送机构(2)包括输入传送带(2a)和输出传送带(2b)；所述梭子蟹姿态定型机构(3)设置在所述机架(1)上位于所述输入传送带(2a)尾端的位置；所述梭子蟹抓取机构(4)包括可转式机械手(4a)、Z轴同步带轨道组件(4b)和X轴同步带轨道组件(4c)，所述Z轴同步带轨道组件(4b)和X轴同步带轨道组件(4c)通过运动块(6)连接，所述机械手(4a)固连在所述Z轴同步带轨道组件(4b)的底端；所述梭子蟹捆扎机构(5)包括设置在所述输出传送带(2b)一侧且沿所述输出传送带(2b)的运行方向依次设置的可转式橡皮筋撑开组件(5a)和橡皮筋切割组件(5b)。

2.根据权利要求1所述的梭子蟹的捆扎分拣装置，其特征在于，所述梭子蟹姿态定型机构(3)包括安装板(3a)，所述安装板(3a)的底面上固连有称重感应装置(3b)，所述称重感应装置(3b)固连在所述机架(1)上，所述安装板(3a)的顶面上固连有沿其长度方向设置且为双轨的滑轨(3c)，所述滑轨(3c)上设置有两个与其滑动配合的滑块(3d)，两个所述滑块(3d)相对应一端的顶面上均固连有用于夹持梭子蟹且相互对称的限位挡块(3e)，两个所述滑块(3d)的另一端均固连用于驱动所述滑块(3d)沿滑轨(3c)的长度方向移动的电机一(3f)，所述滑轨(3c)的中部还罩设有梭子蟹托台(3g)。

3.根据权利要求2所述的梭子蟹的捆扎分拣装置，其特征在于，所述安装板(3a)的顶面上位于所述滑轨(3c)的中部还固连有与滑轨(3c)平行的齿条(3h)，所述滑块(3d)的下端设置有与所述齿条(3h)啮合的齿轮(3i)，所述电机一(3f)上的输出轴穿过所述滑块(3d)与所述齿轮(3h)固连。

4.根据权利要求3所述的梭子蟹的捆扎分拣装置，其特征在于，所述Z轴同步带轨道组件(4b)包括Z轴同步带轨道(4b1)和固连在所述Z轴同步带轨道(4b1)顶端且用来驱动其运行的电机二(4b2)，所述X轴同步带轨道组件(4c)包括X轴同步带轨道(4c1)和固连在所述X轴同步带轨道(4c1)一端且用来驱动其运行的电机三(4c2)，所述机架(1)的顶面上固连有支撑架(7)，所述X轴同步带轨道(4c1)固连在所述支撑架(7)的上端，所述运动块(6)将所述Z轴同步带轨道(4b1)和所述X轴同步带轨道(4c1)连接起来；所述Z轴同步带轨道(4b1)的下端固连有竖直设置的L形板(4d)，所述L形板(4d)的下端与所述可转式机械手(4a)固连。

5.根据权利要求4所述的梭子蟹的捆扎分拣装置，其特征在于，所述可转式机械手(4a)包括电机四(4a1)和机械手本体(4a2)，所述电机四(4a1)设置在所述L形板(4d)下端与所述Z轴同步带轨道(4b1)底端形成的空隙内，所述电机四(4a1)上的输出轴穿过所述L形板(4d)的下端与所述机械手本体(4a2)固连。

6.根据权利要求1或2或3或4或5所述的梭子蟹的捆扎分拣装置，其特征在于，所述可转式橡皮筋撑开组件(5a)包括竖直设置的圆盘(5a1)，所述圆盘(5a1)的下端固连有安装件(5a2)，所述机架(1)的顶面上还设置有固定桩(8)，所述安装件(5a2)上固连有电机五(5a3)，所述电机五(5a3)上的输出轴穿过所述安装件(5a2)且竖向转动插入所述固定桩(8)内；所述圆盘(5a1)的中部插设有传动螺杆(5a4)，所述圆盘(5a1)上传动螺杆(5a4)的螺帽所在的一侧固连有电机六(5a5)，所述传动螺杆(5a4)的螺帽与所述电机六(5a5)的输出轴通过连轴器(9)连接,所述圆盘(5a1)上传动螺杆(5a4)的螺杆朝向的一侧面还活动连接有若干个大摇杆(5a6)，所述大摇杆(5a6)的另一端活动连接橡皮筋挑杆(5a7)，所述传动螺杆(5a4)的螺杆上还活动螺接有传动螺母(5a8)，环绕所述传动螺母(5a8)的外侧设置有若干个连接块(5a10)，所述连接块(5a10)的数量与所述橡皮筋挑杆(5a7)的数量相等，每个所述大摇杆(5a6)的中部分别与所述连接块(5a10)通过连接杆(5a9)活动连接。

7.根据权利要求6所述的梭子蟹的捆扎分拣装置，其特征在于，所述大摇杆(5a6)包括沿所述圆盘(5a1)的直径方向设置的基座(5a11)和两个摇杆(5a12)，所述基座(5a11)固连在所述圆盘(5a1)上，两个所述摇杆(5a12)的一端与所述基座(5a11)转动连接，所述橡皮筋挑杆(5a7)呈V形，所述橡皮筋挑杆(5a7)的一端为钩绳端(5a13)，所述橡皮筋挑杆(5a7)的另一端为尾端(5a14)，所述橡皮筋挑杆(5a7)的弯折部为弯折端(5a15)，两个所述摇杆(5a12)的另一端分别与所述尾端(5a14)和弯折端(5a15)转动连接，所述连接杆(5a9)和位于内侧的摇杆(5a12)转动连接。

8.根据权利要求7所述的梭子蟹的捆扎分拣装置，其特征在于，所述橡皮筋切割组件(5b)包括底座(5b1)，所述底座(5b1)固连在所述机架(1)上，所述底座(5b1)的一端设置有橡皮管缠绕轮(5b2)，所述底座(5b1)另一端的顶面上固连有安装架(5b3)，所述安装架(5b3)上固连有竖直向下的电动推杆(5b4)，所述电动推杆(5b4)上输出轴的底端固连刀片(5b5)，所述底座(5b1)的上侧还设置有与所述刀片(5b5)相对应的送料辊(5b6)，所述底座(5b1)上位于所述送料辊(5b6)一端的位置还固连有用于驱动送料辊(5b6)的电机七(5b7)，所述底座(5b1)的顶面上位于所述送料辊(5b6)和橡皮管缠绕轮(5b2)之间还设置有用于传送橡皮管的传送通道(5b8)。

9.根据权利要求8所述的梭子蟹的捆扎分拣装置，其特征在于，所述机架(1)的顶面上还固连有两个相对的肋板(5b9)，所述送料辊(5b6)中部转轴(5b12)的两端分别与所述肋板(5b9)转动连接，所述转轴(5b12)朝向所述电机七(5b7)的一端固连有从动齿轮(5b10)，所述电机七(5b7)的输出轴固连主动齿轮(5b11)，所述主动齿轮(5b11)与所述从动齿轮(5b10)啮合。

10.根据权利要求1或2或3所述的梭子蟹的捆扎分拣装置，其特征在于，所述输入传送带(2a)沿所述机架(1)的长度方向设置，所述输出传送带(2b)沿所述机架(1)的宽度方向设置。

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