CN212048032U - 一种禽蛋分级装托机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种禽蛋分级装托机，包括禽蛋输送单元、旋转输送单元、自动装托单元、蛋托输送单元和整托收集输送单元；禽蛋输送单元设置为对接旋转输送单元的其中一端；旋转输送单元用于将禽蛋旋转输送至自动装托单元；自动装托单元设置为对接旋转输送单元的另一端，自动装托单元设置于位于旋转输送单元的出口端的禽蛋抓手机构的下方；蛋托输送单元设置为对接自动装托单元，蛋托输送单元的出口端位于自动装托单元的下方；整托收集输送单元设置为与蛋托输送单元的出口端对接。本实用新型提供的禽蛋分级装托机，采用旋转输送配合禽蛋抓手机构输送禽蛋，禽蛋输送效率高且禽蛋破损率低，禽蛋分级装托机内部结构更紧凑，整机占用空间小。

Description

一种禽蛋分级装托机

技术领域

本申请属于禽蛋自动化加工设备技术领域，具体涉及一种禽蛋分级装托机。

背景技术

目前，随着社会的不断发展，禽蛋作为人们的日常食品，其经历从未消毒到注重消毒卫生、从不分大小的散装到称重均匀的统一包装等生产加工环节。在蛋品加工中，自动化的程度越来越高，全生产线覆盖禽蛋清洗、干燥、消毒、称重和装托包装等各个环节。

在装托包装环节，现有技术中装托机构，一般是通过人工操作将蛋品逐个放置在蛋托中；人工操作增加了不稳定的因素。部分禽蛋加工厂采用自动化装托包装，采用抓蛋机械手自动取放禽蛋，抓蛋机械手禽蛋破损率低，但是抓蛋机械手只能进行禽蛋的单个放置，使得设备的动作频率增加，增加了劳动时间，生产效率低；部分自动化装托包装设备采用负压吸盘一次吸取多枚禽蛋，虽然提高的生产效率，但是负压吸盘容易导致蛋品破损，且吸盘容易被堵塞而故障，设备运行成本高。

并且，现有技术中的禽蛋自动化生产线，禽蛋清洗、干燥、消毒、称重和装托包装等各个加工环节呈一字型流水线设置，或者呈L型流水线设置，整个设备占用空间较大，需要较多的辅助生产人员。

发明内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种禽蛋分级装托机，采用旋转输送，设备整体占用空间小，禽蛋破损率低且生产效率高。

实现本实用新型目的所采用的技术方案为，一种禽蛋分级装托机，包括禽蛋输送单元、旋转输送单元、自动装托单元、蛋托输送单元和整托收集输送单元；其中：

所述禽蛋输送单元设置为对接所述旋转输送单元的其中一端；所述禽蛋输送单元包括机架以及安装于所述机架上的禽蛋输送调头机构；

所述旋转输送单元用于将所述禽蛋旋转输送至所述自动装托单元，所述旋转输送单元包括安装架，安装于所述安装架上的旋转输送机构，以及安装于所述旋转输送机构上的2个以上禽蛋抓手机构；

所述自动装托单元设置为对接所述旋转输送单元的另一端，所述自动装托单元设置于位于所述旋转输送单元的出口端的所述禽蛋抓手机构的下方；

所述蛋托输送单元设置为对接所述自动装托单元，所述蛋托输送单元的出口端位于所述自动装托单元的下方；

所述整托收集输送单元设置为与所述蛋托输送单元的出口端对接。

可选的，所述禽蛋输送调头机构包括安装于所述机架上的2根以上传动滚筒、主链传动机构、调头链传动机构和2根以上导向杆，其中：

2根以上所述传动滚筒沿禽蛋的输送方向间隔且平行设置，所述传动滚筒通过所述主链传动机构驱动，以将由所述传动滚筒承托的所述禽蛋沿所述禽蛋的输送方向向前输送；

具体的，所述主链传动机构包括主轴、1根以上中间轴、从动轴和两条主链条，所述传动滚筒的两端分别与两条所述主链条连接；所述主轴包括主轴杆以及安装于所述主轴杆上的第一传动链轮和两个主链条链轮；所述中间轴包括中间轴杆以及安装于所述中间轴杆上两个中间链轮，所述从动轴包括从动轴杆以及安装于所述从动轴杆上的两个从动链轮；所述主链条与位于同侧的所述主链条链轮、所述中间链轮和所述从动链轮啮合；

所述调头链传动机构设置于所述传动滚筒的下方，且所述调头链传动机构与所述主链传动机构的链条运行方向相同、链条转动速度相同；

具体的，所述调头链传动机构包括调头轴、调头从动轴和所述调头链条；所述调头轴包括调头轴杆，以及安装于所述调头轴杆上的第二传动链轮和调头链轮，所述第一传动链轮与所述第二传动链轮通过传动链条连接；所述调头从动轴包括调头从动轴杆以及安装于所述调头从动轴杆上的调头从动链轮；所述调头链条与所述调头链轮和所述调头从动链轮啮合，所述调头链条与位于其上方的所述传动滚筒的筒面接触；

2根以上所述导向杆沿垂直于所述禽蛋的输送方向的方向间隔分布，所述导向杆设置于所述传动滚筒的上方，以使相邻2根以上所述导向杆之间构成导向通道；

所述导向杆为弯折杆，所述导向杆的弯折的杆段与所述调头链传动机构的位置相对。

可选的，所述禽蛋输送调头机构还包括安装于所述机架上的引导链传动机构和调向链传动机构，所述引导链传动机构和所述调向链传动机构设置于所述传动滚筒的下方的不同位置，且所述引导链传动机构位于所述调头链传动机构的来料方向，所述调向链传动机构位于所述调头链传动机构的送料方向；

所述引导链传动机构的引导链条与位于其上方的所述传动滚筒的筒面接触，且所述引导链传动机构的运行方向与所述主链传动机构的运行方向相同；所述引导链传动机构包括安装轴和所述引导链条，所述安装轴包括轴杆以及安装于所述轴杆上的从动链轮和引导链轮，所述引导链条与所述引导链轮啮合；

所述调头轴还包括安装于所述调头轴杆上的调速链轮，所述调速链轮与所述从动链轮通过调速链条连接；

所述调向链传动机构的调向链条与位于其上方的所述传动滚筒的筒面接触，且所述调向链传动机构的运行方向与所述主链传动机构的运行方向相反；所述调向链传动机构包括安装轴和所述调向链条，所述安装轴包括轴杆以及安装于所述轴杆上的从动齿轮和调向链轮，所述调向链条与所述调向链轮啮合；

所述调头轴还包括安装于所述调头轴杆上的主动齿轮，所述主动齿轮与所述从动齿轮啮合。

可选的，所述调速链轮与所述从动链轮的齿数比为2:1～6:1；所述主动齿轮与所述从动齿轮的传动比为1；

所述禽蛋输送调头机构还包括安装于所述机架上的1个以上导向杆安装板，所述导向杆安装于所述导向杆安装板上。

可选的，所述禽蛋输送单元还包括安装于所述机架上的整序输送机构和反转称重输送机构，所述禽蛋输送调头机构、所述整序输送机构和所述反转称重输送机构沿所述禽蛋的输送方向顺序设置；

所述整序输送机构包括安装于所述机架上的整序输送链传动机构和2根以上由所述整序输送链传动机构驱动的传动轮，所述整序输送链传动机构与所述禽蛋输送调头机构转动方向相同、转动速度相同；

所述反转称重输送机构包括安装于所述机架上的称重设备、反转称重输送链传动机构和2根以上由所述反转称重输送链传动机构驱动的圆杆，所述称重设备设置于位于下侧的所述圆杆的下方，所述反转称重输送链传动机构与所述整序输送链传动机构的转动方向相反、转动速度相同。

可选的，所述禽蛋抓手机构包括安装板、蛋爪部件、蛋夹部件、摆动夹部件、主动齿部件和从动齿部件，其中：

所述安装板与所述旋转输送机构连接，由所述旋转输送机构驱动而循环移动；

所述蛋爪部件可转动地安装于所述安装板上，以使所述蛋爪部件可在第一位置与第二位置之间切换；

所述蛋爪部件包括固定连接的安装主体和蛋爪，所述安装主体上设置有蛋夹安装部、摆动夹安装部、主动齿安装部和从动齿安装部；

所述蛋夹部件可转动地安装于所述蛋爪部件的所述蛋夹安装部上；所述蛋夹部件包括固定连接的蛋夹连接部和蛋夹，所述蛋夹连接部与所述蛋夹安装部可转动地连接；所述蛋夹与所述蛋爪位置相对，构成禽蛋抓手；

所述摆动夹部件可转动地安装于所述蛋爪部件的所述摆动夹安装部上；所述摆动夹部件上设置有卡位；

所述主动齿部件可转动地安装于所述蛋爪部件的所述主动齿安装部上；所述主动齿部件包括固定连接的主动齿部和卡点，所述主动齿部件中设置有第一扭簧，所述第一扭簧的两个作用端分别作用于所述主动齿部与所述安装主体，以使所述卡点可在卡设于所述卡位中和脱离所述卡位两个位置状态之间切换；

所述从动齿部件可转动地安装于所述蛋爪部件的所述从动齿安装部上；所述从动齿部件上设置有从动齿部，所述从动齿部与所述主动齿部相互啮合，所述从动齿部件与所述所述蛋夹连接部连接。

可选的，所述禽蛋抓手机构还包括摆杆、连杆、第一压簧套杆和套装于所述第一压簧套杆上的第一压簧，所述摆杆可转动地安装于所述安装板上，所述连杆的两端分别与所述摆杆和所述安装主体可转动地连接；

所述第一压簧套杆一端可活动地设置于所述摆杆上、另一端可活动地穿插于所述安装板上开设的安装孔中，所述第一压簧位于所述摆杆与所述安装板之间；

所述安装主体上还设置有连杆安装部，所述连杆与所述连杆安装部可转动地连接，所述连杆安装部与所述摆动夹安装部同轴，且所述连杆与所述摆动夹部件分居于所述安装板的两侧。

可选的，所述禽蛋抓手机构还包括连接部件，所述从动齿部件与所述所述蛋夹连接部通过所述连接部件连接；

所述禽蛋抓手机构还包括第二压簧套杆和套装于所述第二压簧套杆上的第二压簧，所述连接部件的一端与所述从动齿部件套接、另一端上开设有压簧安装孔，所述蛋夹连接部上同样开设有压簧安装孔，所述第二压簧套杆穿过两个所述压簧安装孔、并且通过销锁紧，所述连接部件位于所述第二压簧与所述蛋夹连接部之间。

可选的，所述旋转输送单元还包括抓手闭合装置、竖向翻转导轨、踢蛋装置、抓手强制开启装置和横向翻转导轨，所述抓手闭合装置、所述竖向翻转导轨、所述踢蛋装置、所述抓手强制开启装置和所述横向翻转导轨沿所述旋转输送机构的旋转方向顺序安装于所述安装架上，且所述抓手闭合装置、所述竖向翻转导轨位于所述安装架上的一侧，所述踢蛋装置、所述抓手强制开启装置和所述横向翻转导轨位于所述安装架上的另一侧；其中：

所述抓手闭合装置为安装于所述安装架上的斜导杆，所述斜导杆的安装位置设置为与所述禽蛋抓手机构的所述主动齿部件相对，所述斜导杆在所述安装架的高度方向上倾斜，且所述斜导杆的高端靠近所述禽蛋输送单元；

所述竖向翻转导轨倾斜安装于所述安装架上，所述竖向翻转导轨的安装位置设置为与所述禽蛋抓手机构的所述摆杆相对，所述竖向翻转导轨在所述安装架的高度方向上倾斜，且所述竖向翻转导轨的低端靠近所述禽蛋输送单元；

所述踢蛋装置包括与所述蛋托列数相同的电磁拨杆，所述电磁拨杆包括电磁铁和可被所述电磁铁吸附的拨杆，所述拨杆的安装位置设置为与所述禽蛋抓手机构的所述摆动夹部件相对；

所述抓手强制开启装置为安装于所述安装架上的杆件，所述抓手强制开启装置的安装位置设置为与所述禽蛋抓手机构的所述摆动夹部件相对；

所述横向翻转导轨倾斜安装于所述安装架上，所述横向翻转导轨的安装位置设置为与所述禽蛋抓手机构的所述摆杆相对，所述横向翻转导轨在所述安装架的高度方向上倾斜，且所述横向翻转导轨的低端靠近所述禽蛋输送单元。

可选的，所述禽蛋输送单元与所述旋转输送单元采用同一个动力单元进行驱动，所述动力单元包括动力电机及其驱动的动力轴，所述禽蛋输送调头机构和所述旋转输送机构均通过所述动力轴驱动；

所述旋转输送单元还包括安装于所述安装架上的过渡机构，所述过渡机构设置为对接所述反转称重输送机构和所述禽蛋抓手机构；所述过渡机构包括凸轮机构、导轨、滑块、连接杆、导向件和过渡托杆，其中：

所述凸轮机构的凸轮安装于所述动力轴上，所述凸轮为对称结构，包括对称设置的两个突出部和对称设置的凹陷部，所述凸轮机构的从动件与所述安装架铰接；

所述导轨沿水平方向安装于所述安装架上，所述滑块与所述导轨配合，且所述滑块与所述从动件可转动地连接；

所述导向件通过所述连接杆与所述滑块连接，所述导向件上设置有导向槽；

所述过渡托杆包括支撑杆和固定于所述支撑杆上的与所述蛋托列数相同的托槽，所述支撑杆的一端可转动地安装于所述安装架上、另一端嵌入所述导向槽中。

由上述技术方案可知，本实用新型提供的禽蛋分级装托机，整体包括禽蛋输送单元、旋转输送单元、自动装托单元、蛋托输送单元和整托收集输送单元。其中：禽蛋输送单元用于将散乱分布的禽蛋调整为有序分布，并将禽蛋输送至旋转输送单元，禽蛋输送单元设置为对接旋转输送单元的其中一端；禽蛋输送单元包括机架以及安装于机架上的禽蛋输送调头机构，禽蛋输送调头机构可进行大批量禽蛋大小头同向调整工序。

旋转输送单元用于将禽蛋旋转输送至蛋托输送单元，旋转输送单元包括安装架、旋转输送机构和禽蛋抓手机构，旋转输送机构通过在水平面上循环移动的多个禽蛋抓手机构进行禽蛋的运输，虽然单个禽蛋抓手仅能抓取一枚禽蛋，但是由于各个禽蛋抓手机构在水平面上旋转循环移动，故而可同时进行多枚禽蛋的上蛋和放蛋操作，提高生产效率，并且由于禽蛋运输形式为在水平面上旋转循环输送，在运输相同数量的禽蛋的情况下，该旋转输送单元的总体长度小于一字型流水线的一半，且总体宽度明显小于L型流水线，进而可以明显减小整个禽蛋分级装托机的占地面积。

自动装托单元、蛋托输送单元和整托收集输送单元共同用于禽蛋的入托包装，自动装托单元设置为对接旋转输送单元的另一端，自动装托单元设置于位于旋转输送单元的出口端的禽蛋抓手机构的下方，禽蛋利用自重自动落入自动装托单元中；蛋托输送单元设置为对接自动装托单元，蛋托输送单元的出口端位于自动装托单元的下方，禽蛋利用自重自动落入蛋托中；整托收集输送单元设置为与蛋托输送单元的出口端对接，装满禽蛋的蛋托由整托收集输送单元输送出，进入后续的覆膜包装加工环节。

与现有技术相比，本实用新型提供的禽蛋分级装托机，采用旋转输送配合禽蛋抓手机构输送禽蛋，禽蛋输送效率高且禽蛋破损率低，并且旋转输送可大大减小禽蛋输送线的占地面积，使得禽蛋分级装托机内部结构更紧凑，整个禽蛋分级装托机占用空间小。

附图说明

图1为本实用新型实施例中禽蛋分级装托机的俯视图；

图2为本实用新型实施例中禽蛋分级装托机的主视图；

图3为本实用新型实施例中禽蛋分级装托机的后视图；

图4为图1中禽蛋输送单元的右视图；

图5A为图4中禽蛋输送调头机构的俯视图；

图5B为图5A的主视图；

图5C为图5A的后视图；

图5D为图5A中主轴的结构示意图；

图5E为图5A中调头轴的结构示意图；

图5F为传动滚筒的运行原理图；

图6为图1中禽蛋输送单元与旋转输送单元对接处的结构示意图；

图7为图6中动力轴的结构示意图；

图8A为图1中禽蛋抓手机构处于闭合状态下的结构示意图；

图8B为图8A的右视图；

图8C为图8A的左视图；

图8D为图8A中蛋爪部件与安装板的连接结构图；

图8E为图8A中蛋爪部件的结构示意图；

图8F为图8A中蛋夹部件的结构示意图；

图8G为图8A中摆动夹部件的结构示意图；

图8H为图8A中从动齿部件的结构示意图；

图9为图2中竖向翻转导轨的作用原理图；

图10为图3中踢蛋装置的结构示意图；

图11为图3中横向翻转导轨的作用原理图；

图12A为图6中过渡机构的主视图；

图12B为图6中过渡机构的俯视图；

图13为图12A和图12B中凸轮的结构示意图。

具体实施方式

为了使本申请所属技术领域中的技术人员更清楚地理解本申请，下面结合附图，通过具体实施例对本申请技术方案作详细描述。

在本实用新型实施例中，一种禽蛋分级装托机，其结构如图1至图3所示，包括禽蛋输送单元A1、旋转输送单元A2、自动装托单元A3、蛋托输送单元A4和整托收集输送单元A5。其中：禽蛋输送单元A1用于将散乱分布的禽蛋进行有序输送，禽蛋输送方向如图1中箭头a所示，禽蛋输送单元A1设置为对接旋转输送单元A2的其中一端；旋转输送单元A2用于将禽蛋旋转输送至自动装托单元A3，旋转输送单元A2的旋转输送方向如图1中箭头c所示；自动装托单元A3设置为对接旋转输送单元A2的另一端，自动装托单元A3设置于位于旋转输送单元A2的出口端的禽蛋抓手机构的下方；蛋托输送单元A4用于自动输送蛋托，蛋托输送方向如图1中箭头b所示，蛋托输送单元A4设置为对接自动装托单元A3，蛋托输送单元A4的出口端位于自动装托单元A3的下方；整托收集输送单元A5用于将装满禽蛋的蛋托输送至下一工序，蛋托输送方向如图1中箭头d所示，整托收集输送单元A5设置为与蛋托输送单元A4的出口端对接。

由于禽蛋输送单元A1、蛋托输送单元A4和整托收集输送单元A5均具有一定长度，为方便布置、减小设备占地面积，可将禽蛋输送单元A1设置为与蛋托输送单元A4和整托收集输送单元A5均平行，优选禽蛋输送单元A1、蛋托输送单元A4和整托收集输送单元A5均垂直于接旋转输送单元A2的长度方向。即禽蛋输送单元A1位于旋转输送单元A2的长度方向的其中一端，蛋托输送单元A4和整托收集输送单元A5轴线重合、位于旋转输送单元A2的长度方向的另一端，且蛋托输送单元A4和整托收集输送单元A5分居于旋转输送单元A2的宽度方向的两侧(蛋托输送单元A4部分位于旋转输送单元A2下方)。旋转输送单元A2位于整个禽蛋分级装托机的中心，由旋转输送单元A2协调、对接其余各功能单元，从而使得该禽蛋分级装托机有序的运行。

该禽蛋分级装托机可实现禽蛋的运输、转移、批量装托全自动化操作。下面对该禽蛋分级装托机的各个功能单元的结构进行详细描述：

参见图4，禽蛋输送单元A1包括机架100以及安装于机架100上的禽蛋输送调头机构200，禽蛋输送调头机构200的作用是通过机械化操作，对禽蛋大小头自动调整，使禽蛋小头朝同一方向排列，便于后续加工工序对禽蛋的处理，降低禽蛋破损率，适用于各种禽蛋分级包装商品化处理场合。

机架100作为禽蛋输送调头机构200的安装基础，机架100满足禽蛋输送调头机构200的安装位置需求和安装结构强度即可，其具体结构本实用新型不做限制。

参见图5A至图5F，具体的，本实施例中，禽蛋输送调头机构200包括2根以上传动滚筒210、主链传动机构220、调头链传动机构230和2根以上导向杆240。

传动滚筒210用于承托禽蛋，2根以上传动滚筒210沿禽蛋的输送方向间隔且平行设置，禽蛋放置在传动滚筒210上(例如传动滚筒210上设置有多个仿蛋型孔)或者相邻两根传动滚筒210之间(例如传动滚筒210上设置有多个凹陷区，相邻两根传动滚筒210的相对的凹陷区形成仿蛋型孔)。传动滚筒210的具体数量视禽蛋处理量而定。

传动滚筒210通过主链传动机构220驱动，以将由传动滚筒210承托的禽蛋沿禽蛋的输送方向向前输送。具体的，主链传动机构220采用电机驱动的链传动机构，在主链传动机构220的主链条上设置有多根销轴，传动滚筒210套装于销轴上，链轮转动时主链条向前转动，带动传动滚筒沿禽蛋的输送方向循环往复向前移动。

本实施例中，参见图5B，主链传动机构220包括主轴221、1根以上中间轴228、从动轴和两条主链条，两条主链条用于连接传动滚筒210的两端，两条主链条通过主轴221、中间轴228和从动轴的驱动向前同步转动。具体使用时，视禽蛋输送调头机构200的整体长度，还可在机架100上安装若干张紧链轮。

具体的，参见图5A和图5D，本实施例中，主轴221包括主轴杆2211，以及安装于主轴杆2211上的第一传动链轮223和两个主链条链轮227，两根主链条分别与位于其同侧的主链条链轮227啮合，驱动传动滚筒210移动。

参见图5B，本实施例中，中间轴228包括中间轴杆以及安装于中间轴杆上两个中间链轮229，中间轴228的具体数量视禽蛋输送调头机构200的整体长度而定；从动轴包括从动轴杆以及安装于从动轴杆上的两个从动链轮；两条主链条分别与机架100两侧的主链条链轮227、中间链轮229和从动链轮啮合，提供驱动各传动滚筒210向前移动的驱动力。

参见图5A和图5E，本实施例中，调头链传动机构包括调头轴222、调头从动轴和调头链条，调头轴222包括调头轴杆2221以及安装于调头轴杆2221上的第二传动链轮224，第一传动链轮223与第二传动链轮224通过传动链条连接，用于传递电机输出的扭矩，通过第一传动链轮223与第二传动链轮224通过传动链条连接，可将主轴的扭矩传输至调头轴222，进而将扭矩同步输出至调头链传动机构230。调头从动轴包括调头从动轴杆以及安装于调头从动轴杆上的调头从动链轮；调头链条与调头链轮和调头从动链轮啮合，使得调头链条与主链传动机构220的链条运行方向相同、链条转动速度相同。

调头链传动机构230和导向杆240共同用于禽蛋调头，其中调头链传动机构230设置于传动滚筒210的下方，且调头链传动机构230的调头链条与位于其上方的传动滚筒210的筒面接触。调头链传动机构230设置为与主链传动机构220的链条运行方向相同、链条转动速度相同，使得由调头链条承托的传动滚筒210在调头链传动机构230布置的区域处只会随主链传动机构移动，而自身不会转动。

具体的，本实施例中，调头链传动机构230的调头链轮231同样安装于调头轴杆2221上，也就是说调头轴222同时作为调头链传动机构230的其中一根链轮轴。第一传动链轮223、第二传动链轮224、主链条链轮227和调头链轮231为同型号链轮，齿数分别为20、15、16和12，主轴221和调头轴222传动比为(20/15)*(12/16)＝1，即主轴链条和调头链条的线速度相同，如图5F中(b)所示，传动滚筒210的接触点B所受两个同等大小且反向的作用力，所以传动滚筒210在调头链传动机构230所覆盖区域处只会随主链传动机构220移动，而不会转动。

2根以上导向杆240沿垂直于禽蛋的输送方向的方向间隔分布，导向杆240的具体数量视禽蛋包装规格而定，例如使用六排的蛋托，则需要设置7根导向杆240。导向杆240设置于传动滚筒210的上方，以使相邻2根以上导向杆240之间构成导向通道290。导向杆240与传动滚筒210不接触，避免影响传动滚筒210的转动。

导向杆240为弯折杆，弯折杆段241的长度和弯折角视禽蛋的尺寸而定，具体数据本实用新型不做限制。导向杆240的弯折的杆段241与调头链传动机构230的位置相对，即调头区域(图5A中T所示区域)与调头链传动机构230布置区域重合，如图5A所示。

当禽蛋输送至导向杆240的弯折的杆段241时受弯折的杆段241的导向作用会发生转向，禽蛋在输送过程中，需要调头的禽蛋偏向调头折弯的一边靠着导向杆240，在调头区域T完成调头，不需要调头的禽蛋则靠向另一边导向杆240，在调头区域T的折弯杆段241处不会调头。

由于导向杆240在传动滚筒210上方悬空设置，本实施例中，机架100上设置有1个以上导向杆安装板270，导向杆安装板270设置于导向杆240和传动滚筒210的上方，各且导向杆240间隔安装于导向杆安装板270上。

具体的，可在该禽蛋输送调头机构中设置3个导向杆安装板270，3个导向杆安装板270分别位于引导链传动机构250覆盖区域来料处、调头链传动机构230覆盖区域来料处和调向链传动机构260覆盖区域来料处，这三个位置禽蛋容易触碰到导向杆240，以提高导向杆240的稳定性。

参见图5A和图5B，本实用新型实施例提供的禽蛋输送调头机构200的工作过程如下：禽蛋沿输送方向(图5B中箭头所示方向)从引导链传动机构250覆盖区域进入，禽蛋在输送过程中，需要调头的禽蛋偏向调头折弯的一边、靠着导向杆240，在调头区域T完成调头，不需要调头的鸡蛋靠向另一边导向杆240，在调头区域T不会调头；经过调头区域T完成调头的禽蛋进入调向链传动机构260覆盖区域，在传动滚筒210快速滚动的情况下，快速向同一边偏移，使禽蛋排列整齐，方便进入下一工位。

在调头区域T，禽蛋不能靠近导向杆240也会影响调头率。在传动滚筒210自由滚动的情况下，在调头区域T前需要一定的运输长度来保证禽蛋可以靠近导向杆240。

为解决该问题，作为优选实施例，该禽蛋输送调头机构200还包括安装于机架100上的引导链传动机构250，引导链传动机构250设置于传动滚筒210的下方，且引导链传动机构250位于调头链传动机构230的来料方向；引导链传动机构250的引导链条与位于其上方的传动滚筒210的筒面接触，且引导链传动机构250的运行方向与主链传动机构220的运行方向相同。

具体的，参见图5A和图5C，引导链传动机构250包括安装轴251和引导链条；安装轴251包括轴杆，以及安装于轴杆上的从动链轮252和引导链轮(数量为两个，图中不可见)，引导链条与引导链轮啮合，另一端的两个引导链轮通过一根轴安装于机架中，位于同侧的两个引导链轮通过引导链条连接并传动。

在调头轴222上还安装有调速链轮226，调速链轮226与第二传动链轮224位于调头轴222的不同端部，调速链轮226与从动链轮252通过调速链条连接并传动，所组成的链传动机构使得引导链传动机构250相对于主链传动机构220同向运转。

为减小引导链传动机构250覆盖区域的长度，缩小整个禽蛋输送调头机构200在禽蛋输送方向上的尺寸，需要提高引导链传动机构250覆盖区域中传动滚筒210的转速。为实现该目的，调速链轮226与从动链轮252的齿数比为2:1～6:1，优选4:1，即调速链轮226(主动轮)与从动链轮252通过调速链条连接并传动，所组成的链传动机构为增速机构。

引导链传动机构250覆盖区域中传动滚筒210的接触点A受两个反向作用力作用，但由于引导链传动机构250的作用力远大于主链传动机构220的作用力，如图5F中(a)所示，所以传动滚筒210在该区域仍然快速转动。引导链传动机构250的设置提高引导链传动机构250覆盖区域中传动滚筒210的转速，大大减少了设备长度要求，保证禽蛋快速靠近导向杆240。

经过调头后，禽蛋有时会出现不能横向稳定停放传动滚筒210中间，禽蛋排列不整齐且容易破损。为解决该问题，作为优选实施例，该禽蛋输送调头机构200还包括安装于机架100上的调向链传动机构260，调向链传动机构260设置于传动滚筒210的下方，且调向链传动机构260位于调头链传动机构230的送料方向。调向链传动机构260的调向链条与位于其上方的传动滚筒210的筒面接触，且调向链传动机构260的运行方向与主链传动机构220的运行方向相反。

具体的，参见图5A和图5B，调向链传动机构260包括安装轴261和调向链条；安装轴261包括轴杆，以及安装于轴杆上的从动齿轮262和调向链轮(数量为两个，图中不可见)，调向链条与调向链轮啮合，另一端的两个调向链轮通过一根轴安装于机架中，位于同侧的两个调向链轮通过调向链条连接并传动。

在调头轴222上还安装有主动齿轮225，主动齿轮225与第二传动链轮224位于调头轴222的同一端，主动齿轮225与从动齿轮262啮合。两个齿轮啮合使得调向链传动机构260相对于主链传动机构220反向运转。作为优选实施例。主动齿轮225与从动齿轮262的传动比为1。

为减小调向链传动机构260覆盖区域的长度，缩小整个禽蛋输送调头机构200在禽蛋输送方向上的尺寸，需要提高调向链传动机构260覆盖区域中传动滚筒210的转速。为实现该目的，调向链传动机构260覆盖区域中传动滚筒210的接触点C受两个同向作用力作用，如图5F中(c)所示，传动滚筒210在该区域快速转动。调向链传动机构260的设置提高调向链传动机构260覆盖区域中传动滚筒210的转速，大大减少了设备长度要求，保证禽蛋可以顺利达到平躺状态，排列整齐。

作为优选实施例，参见图5A，该禽蛋输送调头机构200中还可设置两块侧板280，两块侧板280设置于机架100的两侧，保护其中的禽蛋避免因堆积或移动不稳定而掉落。

随着加工工艺的精进，在处理大批量禽蛋时，要求对禽蛋进行分级，将明显过大和/或者明显过小的禽蛋与正常大小的禽蛋进行区分。为实现该技术目的，需要禽蛋有序的向前输送并且逐一对禽蛋进行称重。

具体的，参见图1和图4，作为优选实施例，本实用新型的禽蛋分级装托机中，禽蛋输送单元A1还包括安装于机架100上的整序输送机构400和反转称重输送机构500，禽蛋输送调头机构200、整序输送机构400和反转称重输送机构500沿禽蛋的输送方向(图1中箭头a所示方向)顺序设置，其中整序输送机构400同样具有调头作用，可对禽蛋输送调头机构200未完全调头的禽蛋进行调头，保证禽蛋输送单元A1上的禽蛋的轴向统一且大小头方向一致；反转称重输送机构500用于对禽蛋进行逐一称重，便于进行分级包装操作。

参见图4，整序输送机构400包括安装于机架100上的整序输送链传动机构和2根以上由整序输送链传动机构驱动的传动轮，整序输送机构400和禽蛋输送调头机构200由两个相同型号、相同齿数的链轮传动，以使整序输送链传动机构(禽蛋运输方向如图4中箭头a2所示方向)与禽蛋输送调头机构200(禽蛋运输方向如图4中箭头a1所示方向)的转动方向相同、转动速度相同。

整序输送机构400可采用现有任一具有禽蛋调头输送功能的设备，整序输送机构400的具体结构本实用新型不做限制。例如整序输送机构400可采用申请号为CN202020207820.9的实用新型申请“一种禽蛋分拣运输机”中的整序运输装置，整序运输装置通过两个链传动机构带动多根滚筒轴沿禽蛋运输方向向前移送，相邻2根滚筒轴上的位置相对的2个滚筒之间形成蛋型孔，用于保证整序运输装置上的禽蛋的轴向统一(大小头仍存在不一致的情况)，通过设置摩擦块与摩擦条使得滚筒轴发生振动，该振动是滚筒轴自转和移动的复合运动，通过滚筒轴之间的配合以及滚筒轴的振动作用，将禽蛋的姿态调整一致，便于后续的分拣、转移、覆膜操作。该整序运输装置的具体结构此处不再赘述。

参见图4，反转称重输送机构500包括安装于机架100上的称重设备510、反转称重输送链传动机构520和2根以上由反转称重输送链传动机构驱动的圆杆530。具体的，反转称重输送机构500是由反转称重输送链传动机构520带动圆杆530移动，圆杆530的两端分别套装在反转称重输送链传动机构520的链条的销轴上，反转称重输送链传动机构520与整序输送链传动机构通过两个相同齿轮传动，保证反转称重输送链传动机构520(禽蛋运输方向如图4中箭头a4所示方向)与整序输送链传动机构(禽蛋运输方向如图4中箭头a2所示方向)同速反转。

反转称重输送机构500中，相邻2根圆杆530之间间隙设置为允许一枚禽蛋通过，位于下侧的圆杆530用于将禽蛋向前推动(禽蛋运输方向如图4中箭头a2所示方向)，圆杆仅仅推动禽蛋向前滚动，对禽蛋无任何承托作用。从整序输送机构400输出的禽蛋通过相邻2根圆杆530之间间隙进入反转称重输送机构500，在称重设备510设置于位于下侧的圆杆530的下方，称重设备510可以采用现有任一款可称重的传感器，称重传感器的数量应当与导向通道290的数量(蛋托的列数)相同。当禽蛋滚动经过称重传感器时，则可获取该枚禽蛋的重量。

旋转输送单元A2用于将禽蛋旋转输送至自动装托单元A3，参见图2和图3，旋转输送单元A2包括安装架600、安装于安装架600上的旋转输送机构700以及由旋转输送机构700驱动的2个以上禽蛋抓手机构300。旋转输送机构700具体为链传动机构，通过两个水平布置的大链轮即可实现链条在水平面上的转动(转动方向如图1中箭头c所示旋转方向)，通过将禽蛋抓手机构300安装于链条上，禽蛋抓手机构300即可在水平面上循环转动，以持续移送禽蛋。

为进一步简化该禽蛋分级装托机的结构，参见图6，本实施例中，禽蛋输送单元A1与旋转输送单元A2采用同一个动力单元进行驱动，动力单元包括动力电机及其驱动的动力轴。即旋转输送机构700的动力轴710同时作为禽蛋输送单元A1的动力轴。

具体的，参见图6，动力电机(图中不可见)的输出轴通过联轴器与动力轴710连接，动力轴710的结构如图7所示，在动力轴710的轴杆上依次设置有正交螺旋齿轮711和两个旋转输送链轮712，两个旋转输送链轮712与旋转输送链条啮合，共同用于驱动禽蛋抓手机构300在水平面上循环转动。正交螺旋齿轮711与另一正交螺旋齿轮所构成的正交齿轮副，将动力轴710的垂直扭矩转化为水平扭矩输出，该水平扭矩通过一动力传动链传动机构900传递至禽蛋输送单元A1，并驱动禽蛋输送单元A1的主链传动机构220转动。根据实际需要，可将动力传动链传动机构900设置为减速链传动机构，例如动力传动链传动机构900的主动链轮和从动链轮减速比为2：1，从而实现禽蛋输送单元A1与旋转输送单元A2整体同步输送。

禽蛋抓手机构300可直接采用现有任一抓蛋机械手，禽蛋抓手机构300的具体结构本实用新型不做限制。本实施例提供一种禽蛋抓手机构300的具体实现方式，可高效进行禽蛋的抓取和移动，参见图8A至图8H，禽蛋抓手机构300的具体结构如下：

参见图8A至图8C，本实施例的禽蛋抓手机构300包括安装板310、蛋爪部件320、蛋夹部件330、摆动夹部件340、主动齿部件350和从动齿部件360，蛋爪部件320可转动地安装于安装板310上，蛋夹部件330、摆动夹部件340、主动齿部件350和从动齿部件360分别安装于蛋爪部件320的不同部位。

其中：

安装板310一方面用于与旋转输送机构700连接、另一方面用于安装蛋爪部件320。在安装板310设置两排安装孔，通过铆钉分别与旋转输送机构700的两条链条连接。为方便该禽蛋抓手机构300的移动，在安装板310上设置有滚轮，在安装架600上对应位置设置一圈滑槽，保证该禽蛋抓手机构300移动的稳定性。

参见图8A至图8C，蛋爪部件320可转动地安装于安装板310上，以使蛋爪部件320蛋爪321的可在第一位置与第二位置之间切换。具体的，可设置第一位置为蛋爪部件320处于竖直状态时的位置，此状态下禽蛋横放，为禽蛋移送状态；第二位置为蛋爪部件320处于水平状态时的位置，在第二位置状态下，禽蛋抓手机构300的整体高度缩短，此状态下禽蛋竖放，为禽蛋放蛋状态。当然，第一位置与第二位置还可设置为蛋爪部件320处于其他状态时的位置，满足禽蛋取放使用需求即可，具体位置本实用新型不做限制。

参见图8D和图8E，蛋爪部件320包括固定连接的安装主体322和蛋爪321，其中安装主体322用于与安装板310连接。具体的，本实施例中，蛋爪部件320通过一销轴308与安装板310转动连接。在安装主体322和安装板310中均开设有销孔329，该销孔329的轴线垂直于安装板310所在平面，并且垂直于(蛋爪321位于第一位置)或者平行于(蛋爪321位于第二位置)蛋爪321所在平面。

为实现机械化自动运行，参见图8A至图8C，本实施例中，禽蛋抓手机构300还包括摆杆370和连杆380，摆杆370可转动地安装于安装板310上，连杆380的两端分别与摆杆370和安装主体322可转动地连接，安装板310、蛋爪部件320、摆杆370和连杆380构成四连杆机构A，保证蛋爪部件320的运动稳定性。为方便触发摆杆370，作为优选实施例，在摆杆370的端部可以设置一根触杆371，如图8C所示，通过人手或者外物触碰触杆371，触杆371带动摆杆370摆动。

为实现蛋爪部件320的自动复位，参见图8A至图8C，本实施例中，禽蛋抓手机构300还包括第一压簧套杆302和套装于第一压簧套杆302上的第一压簧301，第一压簧套杆302一端可活动地设置于摆杆370上、另一端可活动地穿插于安装板310上开设的安装孔中，第一压簧301位于摆杆370与安装板310之间，提供蛋爪部件320复位的驱动力。作为优选实施方式，安装主体322上还设置有连杆安装部326，连杆380与连杆安装部326可转动地连接。

作为优选实施方式，参见图8E，安装主体322上还设置有用于将蛋爪部件320限制在第一位置的第一限位杆327，以及用于将蛋爪部件320限制在第二位置的第二限位杆328，保证蛋爪部件320的位置精度。对应的，安装板310上设置有第一限制位和第二限制位；当蛋爪部件320位于第一位置时，第一限位杆327与安装板310接触、且通过第一限制位限位；当蛋爪部件320位于第二位置时，第二限位杆328与安装板310接触、且通过第二限制位限位。

安装主体322还用于安装该禽蛋抓手机构300的其他部件(包括但不限于蛋夹部件330、摆动夹部件340、主动齿部件350、从动齿部件360)，例如本实施例中，安装主体322上设置有蛋夹安装部323、摆动夹安装部324、主动齿安装部325和从动齿安装部，则安装主体322上可安装蛋夹部件330、摆动夹部件340、主动齿部件350、从动齿部件360。

为优化该禽蛋抓手机构300的整体结构布局，连杆安装部326与摆动夹安装部340同轴，且连杆370与摆动夹部件340分居于安装板310的两侧。

蛋爪321用于放置禽蛋，蛋爪321上设置有蛋孔，当禽蛋放置在蛋爪321上时，椭球型的禽蛋部分嵌入蛋孔中，保证禽蛋的稳定，蛋爪321的具体结构本实用新型不做限制。参见图8E，具体的，本实施例中，蛋爪321为开口的椭圆环，整体呈U型，开口的椭圆环的中心孔即构成蛋孔。

参见图8A至图8C，蛋夹部件330可转动地安装于蛋爪部件320的蛋夹安装部323上，参见图8F，蛋夹部件330与蛋爪部件320连接的部位334位于蛋夹部件330的中部。

具体的，参见图8F，蛋夹部件330包括固定连接的蛋夹连接部332和蛋夹331，蛋夹连接部332与蛋夹安装部323可转动地连接；蛋夹331与蛋爪321位置相对，构成禽蛋抓手305。蛋爪部件320与蛋夹部件330相配合，以使禽蛋抓手305可在打开与闭合两个状态之间切换，当禽蛋抓手305处于打开状态时，可进行取蛋和放蛋，当禽蛋抓手305处于闭合状态时，禽蛋抓手305将禽蛋稳定抓取，可进行禽蛋的移送。

蛋夹331的作用是配合蛋爪321将禽蛋夹331紧(禽蛋放置在蛋爪321上后，遇外力容易晃动)，而保护禽蛋避免掉落。具体的，本实施例中，蛋夹331呈弧面状，其形状与禽蛋表面弧度相匹配。

参见图8A至图8C，摆动夹部件340可转动地安装于蛋爪部件320的摆动夹安装部324上。摆动夹部件340上设置有卡位341，摆动夹部件340的主要作用是将主动齿部件350卡紧，从而提供主动齿部件350的转动驱动力。

具体的，参见图8G，本实施例中，摆动夹部件340上设置有三个悬臂343，卡位341设置于其中一个悬臂中，具体呈钩状。三个悬臂343的中心即为摆动夹部件340与蛋爪部件320连接的部位342，当摆动夹部件340绕摆动夹安装部324转动时，卡位341卡紧主动齿部件350，或者与主动齿部件350脱离；另外两个悬臂用于摆动夹部件340的限位，维持禽蛋抓手处于打开状态或闭合状态，防止摆动夹部件340越程。

具体的，参见图8A，本实施例中，摆动夹部件340上设置有第二扭簧307，第二扭簧307的两个作用端分别作用于摆动夹部件340与安装主体322，以使摆动夹部件340可以通过外力拨动，并且在第二扭簧307的作用下自动复位。

参见图8A至图8C，主动齿部件350可转动地安装于蛋爪部件320的主动齿安装部325上，从动齿部件360可转动地安装于蛋爪部件320的从动齿安装部上，从动齿部件360与蛋夹连接部332连接。主动齿部件350和从动齿部件360是中间传动件，用于驱动蛋夹部件330相对于蛋爪部件320转动，使得禽蛋抓手打开或闭合。

参见图8C和图8D，主动齿部件350包括固定连接的主动齿部351和卡点352，主动齿部件350中设置有第一扭簧306，第一扭簧306的两个作用端分别作用于主动齿部351与安装主体322，以使卡点352可在卡设于卡位341中和脱离卡位341两个位置状态之间切换。具体的，本实施例中，第一扭簧306是两端挂钩的扭簧结构，两端的挂钩分别挂在主动齿部351和安装主体322的锁杆3241上。

参见图8H，从动齿部件360上设置有从动齿部361，从动齿部361与主动齿部351相互啮合。具体的，本实施例中，从动齿部件360为杠杆机构，其中部套装于从动齿安装部上形成杠杆的支点363，从动齿部设置于从动齿部件360的一端，构成动力端，从动齿部件360的另一端设置有套管362，用于实现与蛋夹连接部332的连接。

具体的，本实施例中，从动齿部件360与蛋夹连接部332通过连接部件连接。参见图8A至图8C，禽蛋抓手机构300还包括第二压簧套杆和套装于第二压簧套杆上的第二压簧，连接部件的一端与从动齿部件360的套管套接、另一端上开设有压簧安装孔，蛋夹连接部332上同样开设有压簧安装孔333，第二压簧套杆穿过两个压簧安装孔333、并且通过销锁紧，连接部件位于第二压簧与蛋夹连接部332之间，第二压簧提供蛋夹部件330的复位驱动力。

由此，本实施例提供的禽蛋抓手机构300，通过摆杆370可以控制蛋爪部件320的水平或竖直状态，通过摆动夹部件340和主动齿部件350可以控制禽蛋抓手的开启或闭合状态。该禽蛋抓手机构300的具体动作过程如下：

当蛋爪部件320的蛋爪321位于竖直位置(第一位置)时，摆动摆杆370，通过四连杆机构动作，蛋爪321进行翻转，翻转至蛋爪321上的水平限位杆(第二限位杆328)碰到安装板310的水平状态限位面(第二限制位)时，翻转动作停止，蛋爪321即为水平状态(第二位置)，如图9所示；再反向摆动摆杆370，通过四杆机构作用，蛋爪321进行翻转，翻转至蛋爪321上的竖直限位杆(第一限位杆327)碰到安装板310的竖直状态限位面(第一限制位)时，翻转动作停止，抓手即为竖直状态(第一位置)，如图1所示。在抓手位置变化到终止位置时(即水平或者竖直)，在第一压簧301作用力下，保持该状态。

摆动夹部件340在第二扭簧307的作用和其中一个悬臂作为限位杆的作用下处于初始位置，摆动夹部件340的卡位341卡住主动齿部件350的卡点352，通过齿的啮合，禽蛋抓手处于闭合状态；当转动摆动夹部件340时，主动齿部件350与摆动夹部件340打开、脱离连接，在第一扭簧306作用力下，主动齿部件350旋转，通过齿轮机构使禽蛋抓手处于打开状态。拨动主动齿部件350，使主动齿部件350的卡点352卡进摆动夹部件340的卡位341，禽蛋抓手处于闭合状态。

为实现该禽蛋抓手机构300在旋转输送过程中，移动至特定位置时能够执行相应的动作。参见图2和图3，本实施例中，旋转输送单元A2还包括抓手闭合装置910、竖向翻转导轨920、踢蛋装置930、抓手强制开启装置940和横向翻转导轨950，抓手闭合装置910、竖向翻转导轨920、踢蛋装置930、抓手强制开启装置940和横向翻转导轨950沿旋转输送机构的旋转方向(如图1中箭头c所示)顺序安装于安装架600上，且抓手闭合装置910、竖向翻转导轨920位于安装架600上的一侧，具体为靠近禽蛋输送单元A1和蛋托输送单元A4的一侧；踢蛋装置930、抓手强制开启装置940和横向翻转导轨950位于安装架上的另一侧，具体为靠近自动装托单元A3和整托收集输送单元A5的一侧；其中：

参见图2，抓手闭合装置910为安装于安装架600上的斜导杆，斜导杆的安装位置设置为与禽蛋抓手机构300的主动齿部件350相对，斜导杆在安装架600的高度方向上倾斜，且斜导杆的高端靠近禽蛋输送单元A1。

实际生产中，当禽蛋抓手机构300向前移动(移动方向如图1中箭头c1所示)时，禽蛋抓手机构300的主动齿部件350与斜导杆接触，在禽蛋抓手机构300向前移动的过程中，主动齿部件350在斜导杆的下压作用下向下转动(此时禽蛋抓手机构300上已放置有禽蛋，因此需要抓手逐渐闭合)，直至主动齿部件350的卡点352卡入摆动夹部件340的卡位341中，通过齿轮机构作用，使得禽蛋抓手机构300由抓手(水平)打开状态(如图2中状态s1所示)转变为抓手(水平)闭合状态(如图2中状态s2所示，蛋爪321与蛋夹331夹紧禽蛋)。

参见图2和图9，竖向翻转导轨920倾斜安装于安装架600上，竖向翻转导轨920的安装位置设置为与禽蛋抓手机构300的摆杆370相对，竖向翻转导轨920在安装架600的高度方向上倾斜，且竖向翻转导轨920的低端靠近禽蛋输送单元A1。

实际生产中，当禽蛋抓手机构300向前移动(移动方向如图1中箭头c1所示)时，禽蛋抓手机构300的摆杆370与竖向翻转导轨920接触，在禽蛋抓手机构300向前移动的过程中，摆杆370在竖向翻转导轨920的向上引导的作用下向上摆动，通过四连杆机构(图8A中标号A所示)作用，使得禽蛋抓手机构300的禽蛋抓手305由水平(闭合)状态(如图2中状态s2所示)转变为处于竖直(闭合)状态(如图2中状态s3所示)。

参见图3和图10，踢蛋装置930包括与蛋托列数相同的电磁拨杆931，多个电磁拨杆931通过一支架结构934安装于安装架600上，且位于自动装托单元A3的上方；电磁拨杆931包括电磁铁933和可被电磁铁933吸附的拨杆932，拨杆932的安装位置设置为与禽蛋抓手机构300的摆动夹部件340相对。

实际生产中，当禽蛋抓手机构300向前移动(移动方向如图1中箭头c2和c3所示)至自动装托单元A3的正上方时，电磁铁933通电，拨杆932在磁铁吸引的作用下转动(转动方向如图10中箭头e所示)，在转动的过程中拨杆932拨动摆动夹部件340，摆动夹部件340的卡位341与主动齿部件350的卡点352脱离，通过齿轮机构作用，使得禽蛋抓手机构300由抓手(竖直)闭合状态(如图3中状态s3所示)转变为抓手(竖直)打开状态(如图3中状态s4所示，蛋爪321与蛋夹331打开)，禽蛋抓手305中抓取的禽蛋自动落入自动装托单元A3中，完成放蛋操作。

参见图3，抓手强制开启装置940为安装于安装架600上的杆件，抓手强制开启装置940的安装位置设置为与禽蛋抓手机构300的摆动夹部件340相对。

实际生产中，当禽蛋抓手机构300向前移动(移动方向如图1中箭头c3所示)时，禽蛋抓手机构300的摆动夹部件340与杆件接触，杆件强制拨动摆动夹部件340，摆动夹部件340的卡位341与主动齿部件350的卡点352脱离，通过齿轮机构作用，使得禽蛋抓手机构300处于抓手(竖直)打开状态(如图3中状态s4所示，蛋爪321与蛋夹331打开)。

在踢蛋装置930后方设置抓手强制开启装置940的目的是强制开启所有通过此处的禽蛋抓手机构300，避免出现某个禽蛋抓手机构300在放蛋后意外闭合，或者在放蛋操作中拨杆932未有效拨动摆动夹部件340导致没有放蛋，造成禽蛋抓手机构300在上蛋操作中未开启，引起禽蛋损失。

参见图3和图11，横向翻转导轨950倾斜安装于安装架600上，横向翻转导轨950的安装位置设置为与禽蛋抓手机构300的摆杆370相对，横向翻转导轨950在安装架600的高度方向上倾斜，且横向翻转导轨950的低端靠近禽蛋输送单元A1。横向翻转导轨950的作用与竖向翻转导轨920的作用完全相反，横向翻转导轨950和竖向翻转导轨920的结构相同，但是安装在安装架600的不同作用侧，且自身倾斜方向相反。

实际生产中，当禽蛋抓手机构300向前移动(移动方向如图1中箭头c3所示)时，禽蛋抓手机构300的摆杆370与横向翻转导轨950接触，在禽蛋抓手机构300向前移动的过程中，摆杆370在横向翻转导轨950的向下引导的作用下向下摆动，通过四连杆机构(图8A中标号A所示)作用，使得禽蛋抓手机构300的禽蛋抓手305由竖直(打开)状态(如图3中状态s4所示)转变为水平(打开)状态(如图3中状态s5所示)，此水平打开状态为禽蛋抓手机构300的接蛋状态。

为保证禽蛋从反转称重输送机构500到禽蛋抓手机构300上这一过程中不会发生掉蛋，参见图6，作为优选实施例，该旋转输送单元A2还包括安装于安装架600上的过渡机构800，过渡机构800设置为对接反转称重输送机构500和禽蛋抓手机构300。

具体的，参见图12A和图12B，过渡机构800包括凸轮机构、导轨820、滑块830、连接杆840、导向件850和过渡托杆860。凸轮机构的凸轮810安装于动力轴710上，参见图13，凸轮810为对称结构，包括对称设置的两个突出部811和对称设置的凹陷部812，凸轮机构的从动件870与安装架600铰接。导轨820沿水平方向安装于安装架600上，滑块830与导轨820配合，且滑块830与从动件870可转动地连接。导向件850通过连接杆840与滑块830连接，导向件850上设置有导向槽851。过渡托杆860包括支撑杆861和固定于支撑杆861上的与蛋托列数相同的托槽862，支撑杆861的一端可转动地安装于安装架600上、另一端嵌入导向槽851中。

实际生产中，动力轴710转动一圈，凸轮机构产生两个往复运动，从动件870带动滑块机构完成两个循环，过渡托杆860在与导向件850的相对滑动过程中完成翻转上蛋或者翻转回位。在其他实施例中，也可设置导向件850固定安装于安装架600，过渡托杆860通过连接杆840与滑块830连接，过渡托杆860上同时设置有伸出部伸入导向槽851，同样可以实现过渡托杆860与导向件850的相对滑动，进而实现过渡托杆860翻转上蛋或者翻转回位。

自动装托单元A3用于承接从禽蛋抓手机构300中下放的禽蛋，由于蛋托的蛋槽比较小，禽蛋抓手机构300在执行放蛋操作时其起身仍然向前移动，因此禽蛋下放后的运动为平抛运动，自动装托单元A3起缓冲作用，准确承接对应的禽蛋抓手机构300中下放的禽蛋，然后将其中承接的禽蛋下放至蛋托中。自动装托单元A3可采用现有任一具有较大开口、且开口可开启的蛋杯装置，例如采用申请号为CN201820531973.1的实用新型专利“蛋品自动装托机”，自动装托单元A3的具体结构本实用新型不做限制。

蛋托输送单元A4用于自动输送蛋托，蛋托输送方向如图1中箭头b所示，蛋托输送单元A4可采用现有任一可以运送蛋托的设备，例如采用申请号为CN201922138144.4的实用新型专利“一种蛋托发托机”，蛋托输送单元A4的具体结构本实用新型不做限制。

整托收集输送单元A5用于将装满禽蛋的蛋托输送至下一工序，蛋托输送方向如图1中箭头d所示，整托收集输送单元A5可采用现有任一输送设备，满足平稳输送的要求即可，整托收集输送单元A5的具体结构本实用新型不做限制。

参见图1至图3，以6排输送为例，本实施例的禽蛋分级装托机的工作过程如下：

禽蛋输送单元A1将散乱分布的禽蛋经过大小头调头、整序进行有序输送，禽蛋输送方向如图1中箭头a所示，经反转称重输送机构500称重后运输至旋转输送单元A2。与此同时，旋转输送单元A2的部分禽蛋抓手机构300经过强制开启和抓手变向轨道转变为横向打开状态，并运行至与反转称重输送机构500出口端相对的位置，等待接蛋。

过渡机构800控制过渡托杆860进行翻转回位，回复至接蛋位，反转称重输送机构500输送的6枚禽蛋落入过渡托杆860的6个托槽862中，过渡机构800控制过渡托杆860承托6枚禽蛋沿导向槽851翻转移动，托槽862翻转时恰好对接6个处于横向打开状态的禽蛋抓手机构300，进行翻转上蛋。随后过渡机构800控制过渡托杆860进行翻转回位，回复至接蛋位进行下一轮的接蛋。

夹取禽蛋的禽蛋抓手机构300经过抓手变向轨道变为竖直状态，到达踢蛋装置930位置时，根据称重数据，踢蛋装置930动作打开对应的6个禽蛋抓手机构300，禽蛋平抛落入自动装托单元A3，自动装托单元A3装满6个禽蛋后，蛋杯开启，禽蛋靠自重垂直落入蛋托中，蛋托装满后由整托收集输送单元A5输送至后续工序。

通过上述实施例，本实用新型具有以下有益效果或者优点：

1)本实用新型提供的禽蛋分级装托机，采用旋转输送配合禽蛋抓手机构输送禽蛋，禽蛋输送效率高且禽蛋破损率低，并且旋转输送可大大减小禽蛋输送线的占地面积，使得禽蛋分级装托机内部结构更紧凑，整个禽蛋分级装托机占用空间小。

2)本实用新型提供的禽蛋分级装托机，设置禽蛋输送调头机构，通过调头链传动机构和导向杆共同进行禽蛋调头，通过调头链传动机构的设置，传动滚筒在调头链传动机构布置的区域处仅移动、自身不会转动，当禽蛋输送至导向杆的弯折的杆段时受弯折的杆段的导向作用会发生转向而调头。通过机械化操作，可对禽蛋大小头自动调整，使禽蛋小头朝同一方向排列，提高禽蛋调头率，降低禽蛋破损率。

2)本实用新型提供的禽蛋分级装托机，设置禽蛋输送调头机构，在调头链传动机构的来料方向设置引导链传动机构，在调头区域中，可以解决禽蛋不能靠近导向杆而影响调头率的问题。且引导链传动机构的设置提高了所在区域中传动滚筒的转速，大大减少了设备长度要求，保证禽蛋快速靠近导向杆。

3)本实用新型提供的禽蛋分级装托机，设置禽蛋输送调头机构，在调头链传动机构的送料方向设置调向链传动机构，解决经过调头后，禽蛋出现不能横向稳定停放传动滚筒中间，禽蛋排列不整齐且容易破损的问题。且调向链传动机构的设置提高了所在区域中传动滚筒的转速，大大减少了设备长度要求，保证禽蛋可以顺利达到平躺状态，排列整齐。

4)本实用新型提供的禽蛋分级装托机，采用禽蛋抓手机构移送禽蛋，蛋夹与蛋爪位置相对构成禽蛋抓手，蛋爪部件与蛋夹部件相配合，以在第一位置实现禽蛋抓取，以及在第二位置实现禽蛋放置，该禽蛋分级装托机的不同工作状态通过扭簧进行切换，工作状态稳定，可高效进行禽蛋的抓取和移动。

5)本实用新型提供的禽蛋分级装托机，采用禽蛋抓手机构移送禽蛋，禽蛋抓手的不同工作位置通过压簧进行维持，便于实现机械自动化。禽蛋抓手机构通过特殊形状的蛋夹与蛋爪配合，构成禽蛋抓手，可以将禽蛋稳定地抓取。禽蛋抓手机构设置蛋爪部件可转动，可以实现禽蛋抓取姿态与移送姿态不同，便于节省装置使用时占用的空间。

尽管已描述了本申请的优选实施例，但本领域内的普通技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本申请范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种禽蛋分级装托机，其特征在于：包括禽蛋输送单元、旋转输送单元、自动装托单元、蛋托输送单元和整托收集输送单元；其中：

所述禽蛋输送单元设置为对接所述旋转输送单元的其中一端；所述禽蛋输送单元包括机架以及安装于所述机架上的禽蛋输送调头机构；

所述旋转输送单元用于将所述禽蛋旋转输送至所述自动装托单元，所述旋转输送单元包括安装架，安装于所述安装架上的旋转输送机构，以及安装于所述旋转输送机构上的2个以上禽蛋抓手机构；

所述自动装托单元设置为对接所述旋转输送单元的另一端，所述自动装托单元设置于位于所述旋转输送单元的出口端的所述禽蛋抓手机构的下方；

所述蛋托输送单元设置为对接所述自动装托单元，所述蛋托输送单元的出口端位于所述自动装托单元的下方；

所述整托收集输送单元设置为与所述蛋托输送单元的出口端对接。

2.如权利要求1所述的禽蛋分级装托机，其特征在于：所述禽蛋输送调头机构包括安装于所述机架上的2根以上传动滚筒、主链传动机构、调头链传动机构和2根以上导向杆，其中：

2根以上所述传动滚筒沿禽蛋的输送方向间隔且平行设置，所述传动滚筒通过所述主链传动机构驱动，以将由所述传动滚筒承托的所述禽蛋沿所述禽蛋的输送方向向前输送；

具体的，所述主链传动机构包括主轴、1根以上中间轴、从动轴和两条主链条，所述传动滚筒的两端分别与两条所述主链条连接；所述主轴包括主轴杆以及安装于所述主轴杆上的第一传动链轮和两个主链条链轮；所述中间轴包括中间轴杆以及安装于所述中间轴杆上的两个中间链轮，所述从动轴包括从动轴杆以及安装于所述从动轴杆上的两个从动链轮；所述主链条与位于同侧的所述主链条链轮、所述中间链轮和所述从动链轮啮合；

所述调头链传动机构设置于所述传动滚筒的下方，且所述调头链传动机构与所述主链传动机构的链条运行方向相同、链条转动速度相同；

具体的，所述调头链传动机构包括调头轴、调头从动轴和所述调头链条；所述调头轴包括调头轴杆，以及安装于所述调头轴杆上的第二传动链轮和调头链轮，所述第一传动链轮与所述第二传动链轮通过传动链条连接；所述调头从动轴包括调头从动轴杆以及安装于所述调头从动轴杆上的调头从动链轮；所述调头链条与所述调头链轮和所述调头从动链轮啮合，所述调头链条与位于其上方的所述传动滚筒的筒面接触；

2根以上所述导向杆沿垂直于所述禽蛋的输送方向的方向间隔分布，所述导向杆设置于所述传动滚筒的上方，以使相邻2根以上所述导向杆之间构成导向通道；

所述导向杆为弯折杆，所述导向杆的弯折的杆段与所述调头链传动机构的位置相对。

3.如权利要求2所述的禽蛋分级装托机，其特征在于：所述禽蛋输送调头机构还包括安装于所述机架上的引导链传动机构和调向链传动机构，所述引导链传动机构和所述调向链传动机构设置于所述传动滚筒的下方的不同位置，且所述引导链传动机构位于所述调头链传动机构的来料方向，所述调向链传动机构位于所述调头链传动机构的送料方向；

所述引导链传动机构的引导链条与位于其上方的所述传动滚筒的筒面接触，且所述引导链传动机构的运行方向与所述主链传动机构的运行方向相同；所述引导链传动机构包括安装轴和所述引导链条，所述安装轴包括轴杆以及安装于所述轴杆上的从动链轮和引导链轮，所述引导链条与所述引导链轮啮合；

所述调头轴还包括安装于所述调头轴杆上的调速链轮，所述调速链轮与所述从动链轮通过调速链条连接；

所述调向链传动机构的调向链条与位于其上方的所述传动滚筒的筒面接触，且所述调向链传动机构的运行方向与所述主链传动机构的运行方向相反；所述调向链传动机构包括安装轴和所述调向链条，所述安装轴包括轴杆以及安装于所述轴杆上的从动齿轮和调向链轮，所述调向链条与所述调向链轮啮合；

所述调头轴还包括安装于所述调头轴杆上的主动齿轮，所述主动齿轮与所述从动齿轮啮合。

4.如权利要求3所述的禽蛋分级装托机，其特征在于：所述调速链轮与所述从动链轮的齿数比为2:1～6:1；所述主动齿轮与所述从动齿轮的传动比为1；

所述禽蛋输送调头机构还包括安装于所述机架上的1个以上导向杆安装板，所述导向杆安装于所述导向杆安装板上。

5.如权利要求1至4中任一项所述的禽蛋分级装托机，其特征在于：所述禽蛋输送单元还包括安装于所述机架上的整序输送机构和反转称重输送机构，所述禽蛋输送调头机构、所述整序输送机构和所述反转称重输送机构沿所述禽蛋的输送方向顺序设置；

所述整序输送机构包括安装于所述机架上的整序输送链传动机构和2根以上由所述整序输送链传动机构驱动的传动轮，所述整序输送链传动机构与所述禽蛋输送调头机构转动方向相同、转动速度相同；

所述反转称重输送机构包括安装于所述机架上的称重设备、反转称重输送链传动机构和2根以上由所述反转称重输送链传动机构驱动的圆杆，所述称重设备设置于位于下侧的所述圆杆的下方，所述反转称重输送链传动机构与所述整序输送链传动机构的转动方向相反、转动速度相同。

6.如权利要求1至4中任一项所述的禽蛋分级装托机，其特征在于：所述禽蛋抓手机构包括安装板、蛋爪部件、蛋夹部件、摆动夹部件、主动齿部件和从动齿部件，其中：

所述安装板与所述旋转输送机构连接，由所述旋转输送机构驱动而循环移动；

所述蛋爪部件可转动地安装于所述安装板上，以使所述蛋爪部件可在第一位置与第二位置之间切换；

所述蛋爪部件包括固定连接的安装主体和蛋爪，所述安装主体上设置有蛋夹安装部、摆动夹安装部、主动齿安装部和从动齿安装部；

所述蛋夹部件可转动地安装于所述蛋爪部件的所述蛋夹安装部上；所述蛋夹部件包括固定连接的蛋夹连接部和蛋夹，所述蛋夹连接部与所述蛋夹安装部可转动地连接；所述蛋夹与所述蛋爪位置相对，构成禽蛋抓手；

所述摆动夹部件可转动地安装于所述蛋爪部件的所述摆动夹安装部上；所述摆动夹部件上设置有卡位；

所述主动齿部件可转动地安装于所述蛋爪部件的所述主动齿安装部上；所述主动齿部件包括固定连接的主动齿部和卡点，所述主动齿部件中设置有第一扭簧，所述第一扭簧的两个作用端分别作用于所述主动齿部与所述安装主体，以使所述卡点可在卡设于所述卡位中和脱离所述卡位两个位置状态之间切换；

所述从动齿部件可转动地安装于所述蛋爪部件的所述从动齿安装部上；所述从动齿部件上设置有从动齿部，所述从动齿部与所述主动齿部相互啮合，所述从动齿部件与所述蛋夹连接部连接。

7.如权利要求6所述的禽蛋分级装托机，其特征在于：所述禽蛋抓手机构还包括摆杆、连杆、第一压簧套杆和套装于所述第一压簧套杆上的第一压簧，所述摆杆可转动地安装于所述安装板上，所述连杆的两端分别与所述摆杆和所述安装主体可转动地连接；

所述第一压簧套杆一端可活动地设置于所述摆杆上、另一端可活动地穿插于所述安装板上开设的安装孔中，所述第一压簧位于所述摆杆与所述安装板之间；

所述安装主体上还设置有连杆安装部，所述连杆与所述连杆安装部可转动地连接，所述连杆安装部与所述摆动夹安装部同轴，且所述连杆与所述摆动夹部件分居于所述安装板的两侧。

8.如权利要求7所述的禽蛋分级装托机，其特征在于：所述禽蛋抓手机构还包括连接部件，所述从动齿部件与所述蛋夹连接部通过所述连接部件连接；

所述禽蛋抓手机构还包括第二压簧套杆和套装于所述第二压簧套杆上的第二压簧，所述连接部件的一端与所述从动齿部件套接、另一端上开设有压簧安装孔，所述蛋夹连接部上同样开设有压簧安装孔，所述第二压簧套杆穿过两个所述压簧安装孔、并且通过销锁紧，所述连接部件位于所述第二压簧与所述蛋夹连接部之间。

9.如权利要求7或8所述的禽蛋分级装托机，其特征在于：所述旋转输送单元还包括抓手闭合装置、竖向翻转导轨、踢蛋装置、抓手强制开启装置和横向翻转导轨，所述抓手闭合装置、所述竖向翻转导轨、所述踢蛋装置、所述抓手强制开启装置和所述横向翻转导轨沿所述旋转输送机构的旋转方向顺序安装于所述安装架上，且所述抓手闭合装置、所述竖向翻转导轨位于所述安装架上的一侧，所述踢蛋装置、所述抓手强制开启装置和所述横向翻转导轨位于所述安装架上的另一侧；其中：

所述抓手闭合装置为安装于所述安装架上的斜导杆，所述斜导杆的安装位置设置为与所述禽蛋抓手机构的所述主动齿部件相对，所述斜导杆在所述安装架的高度方向上倾斜，且所述斜导杆的高端靠近所述禽蛋输送单元；

所述竖向翻转导轨倾斜安装于所述安装架上，所述竖向翻转导轨的安装位置设置为与所述禽蛋抓手机构的所述摆杆相对，所述竖向翻转导轨在所述安装架的高度方向上倾斜，且所述竖向翻转导轨的低端靠近所述禽蛋输送单元；

所述踢蛋装置包括与所述蛋托列数相同的电磁拨杆，所述电磁拨杆包括电磁铁和安装在电磁铁上的拨杆，所述拨杆的安装位置设置为与所述禽蛋抓手机构的所述摆动夹部件相对；

所述抓手强制开启装置为安装于所述安装架上的杆件，所述抓手强制开启装置的安装位置设置为与所述禽蛋抓手机构的所述摆动夹部件相对；

所述横向翻转导轨倾斜安装于所述安装架上，所述横向翻转导轨的安装位置设置为与所述禽蛋抓手机构的所述摆杆相对，所述横向翻转导轨在所述安装架的高度方向上倾斜，且所述横向翻转导轨的低端靠近所述禽蛋输送单元。

10.如权利要求7或8所述的禽蛋分级装托机，其特征在于：所述禽蛋输送单元与所述旋转输送单元采用同一个动力单元进行驱动，所述动力单元包括动力电机及其驱动的动力轴，所述禽蛋输送调头机构和所述旋转输送机构均通过所述动力轴驱动；

所述旋转输送单元还包括安装于所述安装架上的过渡机构，所述过渡机构设置为对接所述反转称重输送机构和所述禽蛋抓手机构；所述过渡机构包括凸轮机构、导轨、滑块、连接杆、导向件和过渡托杆，其中：

所述凸轮机构的凸轮安装于所述动力轴上，所述凸轮为对称结构，包括对称设置的两个突出部和对称设置的凹陷部，所述凸轮机构的从动件与所述安装架铰接；

所述导轨沿水平方向安装于所述安装架上，所述滑块与所述导轨配合，且所述滑块与所述从动件可转动地连接；

所述导向件通过所述连接杆与所述滑块连接，所述导向件上设置有导向槽；

所述过渡托杆包括支撑杆和固定于所述支撑杆上的与所述蛋托列数相同的托槽，所述支撑杆的一端可转动地安装于所述安装架上、另一端嵌入所述导向槽中。

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