JP2016141447A - にら等の物品出荷調製装置 - Google Patents

Abstract

【課題】にらの結束作業中の滲出汁の付着によりバネの劣化が促進されて、耐久性が低いという課題がある。【解決手段】上部を開放したＵ型形状のバケット１０を搬送方向に複数並設して構成した搬送装置１１と、前記バケットによる搬送中の物品を把持する把持装置１７と、把持された物品を結束する結束アーム３４を有する結束装置３３とをフレーム１に設け、前記バケット１０は略水平の前進横移動中に物品を受け入れ、その後に前記把持装置１７により把持されて下降して結束するようにし、前記把持アーム１８は、バネを省略してバケット１０側に取付軸２１により回動自在に取付けると共に、把持アーム１８の移動路には、所定位置で把持アーム１８に当接して把持位置に回動させる把持用ガイド１９と把持位置の把持アーム１８を受入位置に回動させる受入用ガイド２０とを設けたにら等の物品出荷調製装置。【選択図】図６

Description

本発明は、にら等の物品出荷調製装置に係るものである。

従来、上部を開放したＵ型形状のバケットを搬送方向に並設して構成した搬送装置と、前記バケットによる搬送中の物品を把持する把持装置と、把持された物品を結束する結束装置とを設け、把持装置は、バケットの腕部に対して側面視重なる把持位置と重ならない退避位置の間回動自在であってバネにより常時開くように付勢された把持アームと、該把持アームに当接して把持位置に回動させる把持用ガイドとにより構成した構成は、公知である（特許文献１参照）

特開２００９−９６４９４号公報

前記公知例は、把持用ガイドをバネにより常時開くように付勢する構成のため、にらの結束作業では、にらの結束作業中の滲出汁の付着によりバネの劣化が促進されて、耐久性が低いという課題がある。
即ち、公知例は、本出願人の先願であり、空運転では問題はないが、実際のにらの結束作業では、バネが破損することがあり、にらの滲出汁が破損原因であると究明したので、バネを用いない物品出荷調製装置を提供しようとしたものである。
また、公知例では、バネの取付けは面倒であり、全体の組立時間を長くするという課題もある。
また、縦移動中の物品が、バケットから零れて、結束する際の姿勢が変化して、結束の不安定化、結束部分の乱れが生じるという課題がある。
そこで、本願は、前記課題を解決するように工夫したものである。

請求項１の発明は、上部を開放したＵ型形状のバケット１０を搬送方向に複数並設して構成した搬送装置１１と、前記バケットによる搬送中の物品を把持する把持装置１７と、把持された物品を結束する結束装置３３とをフレーム１に設け、前記バケット１０は上方にＵ型形状に突き出る傾斜部１２の基部を無端チエン６に所定間隔を置いて設け、前記無端チエン６は、前後に所定間隔を置いて設けた左右方向の後側横軸２および前側上部横軸３と、前記前側上部横軸３の略真下に設けた前側下部横軸４の夫々に設けた歯車５に掛け回し、前記把持装置１７は、バケット１０の傾斜部１２に対して側面視重なる把持位置と重ならない退避位置の間回動自在の把持アーム１８を有して構成し、前記バケット１０は略水平の前進横移動中に物品を受け入れ、その後に前記把持装置１７により把持されて下降して結束するようにし、前記結束装置３３は下降するバケット１０の移動路を挟んで回動する結束アーム３４と該結束アーム３４が運ぶ貼着テープ３５の端部を貼着させて切断する貼着台３６とを設けて構成し、前記把持アーム１８は、バネを省略してバケット１０側に取付軸２１により回動自在に取付けると共に、把持アーム１８の移動路には、所定位置で把持アーム１８に当接して把持位置に回動させる把持用ガイド１９と把持位置の把持アーム１８を受入位置に回動させる受入用ガイド２０とを設けたにら等の物品出荷調製装置としたものである。
請求項２の発明は、前記受入用ガイド２０は、後側横軸２の上方に、該後側横軸２を中心とする円弧よりも後側横軸２側に近づく円弧状の案内面５５を有して形成し、バケット１０には前記案内面５５に当接する当接部２３を設け、案内面５５と当接部２３により、把持アーム１８を受入位置に強制的に回動させる構成としたにら等の物品出荷調製装置としたものである。
請求項３の発明は、前記バケット１０の縦移動路Ｙの前方には、縦状の物品誘導体５８を設け、該物品誘導体５８の下方には、平板状の平面部６２と前方に至るに従い低く傾斜する傾斜部６３を有する落下誘導体６０を設けたにら等の物品出荷調製装置としたものである。
請求項４の発明は、前記結束装置３３の下方には、結束処理が済んだ物品を把持アーム１８により把持した状態で物品の根本側を切断して揃える円形回転刃５０を設け、前記バケット１０は、移動方向に対して交差方向に複数分割して構成し、分割したバケット１０のうちの根本側バケット１０Ａは、後側の傾斜部１２を、中間に前記把持アーム１８が通る空間２８を有して左右一対設け、後側の一対の傾斜部１２のうち、物品根元側の傾斜部１２の側方には前記円形回転刃５０が通る間隔をおいて支持体５２を設けたにら等の物品出荷調製装置としたものである。

請求項１の発明では、把持アーム１８はバネを省略してバケット１０側に取付けているので、にらの滲出汁の付着による劣化を抑制でき、耐久性を向上させることができると共に、組立を容易にできる。
請求項２の発明では、把持アーム１８はバネを省略して耐久性を向上させると共に、強制的に物品の受入位置に回動するので、受入作業の操作性を向上させられる。
請求項３の発明では、バケット１０内の物品を結束装置３３まで確実に誘導して、安定した姿勢で結束でき、また、結束後の物品回収を回収籠６１により確実にできる。
請求項４の発明では、円形回転刃５０による物品の根本側の切断を確実かつ美麗にでき、商品の付加価値を向上させることができる。

物品出荷調製装置の全体概略斜視図。 同斜視図。 同側面図。 同平面図。 同正面図。 搬送装置の概略斜視図。 搬送装置の根本側バケット部分の側面図。 同平面図。 同斜視図。 同把持アームの把持状態斜視図。 搬送装置の中間側バケットと先端側バケット部分の側面図。 同平面図。 同斜視図。

本発明の実施例を図面により説明すると、１は、細ねぎ、青ねぎ、にら、三つ葉、アスパラガス等の長さに対して束の細い物品の自動結束装置のフレームであり、フレーム１の上方位置には、左右方向の後側横軸２と前側上部横軸３を前後に所定間隔を置いて設け（図４）、前側上部横軸３の略真下に前側下部横軸４を設け、各後側横軸２と前側上部横軸３と前側下部横軸４の夫々には左右方向に所定間隔を置いて複数の歯車５を設け、各歯車５には無端チエン６を夫々掛け回す。７は前記無端チエン６を回転させる搬送用モータ、８はチエン案内レールである。
前記無端チエン６には前記物品を載置して搬送する左右方向のバケット１０を前後方向に所定間隔を置いて複数取付ける。即ち、バケット１０は搬送方向に所定間隔を置いて複数取付けて搬送装置１１を構成する。
また、各バケット１０は、左右側に複数分割し、少なくとも、根本側バケット１０Ａと中間側バケット１０Ｂと先端側バケット１０Ｃを有して構成し（図６）、各バケット１０は、上方に突き出る前後一対の傾斜部１２の基部を円弧状の底部１３により連結してＵ型形状に構成し、底部１３の取付部１４を無端チエン６に取付ける。

なお、図７、図８では、理解を容易にするため、根本側バケット１０Ａのみを図示し、図１１〜図１３では、根本側バケット１０Ａを省略している。
前記バケット１０は、前記後側横軸２から前側上部横軸３の間の物品の載置を容易にする横移動路Ｘを略水平に横移動しているときに上方から一対の傾斜部１２の間に物品を受け入れ、横移動の終端の前側上部横軸３から前側下部横軸４にかけてのバケット１０が物品を把持した状態で縦移動路Ｙを下降し、縦移動中に物品を結束して端部を切断する。
しかして、バケット１０には横移動中は一対の傾斜部１２の間を開放してバケット１０への物品の載置を受け入れ、後述する結束装置１６により結束するときバケット１０の底部１３に物品を固定するように把持する把持装置１７を設ける。
把持装置１７は、各バケット１０の傾斜部１２に対して側面視重なる把持位置と重ならない退避位置の間回動する把持アーム１８をバケット１０に取付け、所定位置で把持アーム１８に当接して把持位置に回動させる把持用ガイド１９と把持位置の把持アーム１８を受入位置に回動させる受入用ガイド２０を設けて構成する。

把持アーム１８の基部はバケット１０の底部１３に取付軸２１により回動自在に取付ける。把持アーム１８には把持アーム１８が受入位置に位置すると、バケット１０の取付部１４側に当接して開き方向の過剰回動を停止させるための当接部２３を設ける。当接部２３は把持アーム１８と一体回動するように把持アーム１８側に設ければよいが、本例では、把持アーム１８の基部に別途アーム２２の基部を一体状に設け、アーム２２の先端には当接部２３を設けている。
バケット１０のうち、根本側バケット１０Ａでは、後側の傾斜部１２を左右一対設け、左右の傾斜部１２間に空間２８を形成し、この空間２８に把持アーム１８が入るようにして、側面視において、傾斜部１２と把持アーム１８とが重なって、底部１３上の物品を把持する。

把持アーム１８の移動路Ｙの所定位置には、前記把持用ガイド１９を設ける。把持用ガイド１９は把持アーム１８の前面（裏面）に当接し、把持アーム１８を取付軸２１中心に後方回動させ、後側の傾斜部１２とラップさせて、底部１３上の物品を把持する。
即ち、上方に起立した傾斜部１２間より底部１３に物品を載置したバケット１０は前方に横移動し、前側上部横軸３の歯車５にて無端チエン６とバケット１０は縦移動に移動方向を変換し、この移動方向を変換する際に、バケット１０の傾斜部１２に先行して把持アーム１８が把持用ガイド１９に当たって移動方向後側に回動し、これによりバケット１０の傾斜部１２と側面視重なって物品を把持する。
したがって、把持用ガイド１９は縦移動の無端チエン６から、所定間隔をおいた前側で、バケット１０の縦移動路Ｙと平行になるように縦長の軸棒形状に形成し、把持用ガイド１９の上部および下部は、把持アーム１８の移動路に合わせた円弧状の円弧部２９に形成すると、把持アーム１８の移動を円滑にでき、好適である。

また、把持用ガイド１９は取付部材３０によりフレーム１に、把持アーム１８の移動路に対して遠近位置調節可能に取付けると、把持アーム１８の回動量を調節することができ、ひいては把持する物品の大きさに合わせてバケット１０との把持空間の大きさを変更調節できる。
把持アーム１８の側縁には、左右の一方側に突出するストッパ３１を設け、ストッパ３１は空間２８の側縁に当接して把持アーム１８の後方向の過剰回動を停止させ、把持アーム１８と底部１３により形成される物品の把持空間を確保する。
また、バケット１０のうち、中間バケット１０Ｂでは、後側の傾斜部１２の一部を切り欠いて前記空間２８を形成し、この空間２８に対峙する部分の底部１３の前側部分に把持アーム１８の基部を取付軸２１により回動自在に取付ける。
また、把持アーム１８には、把持アーム１８を安定して受入位置に位置させるバランサー３２を設ける。
中間バケット１０Ｂの把持アーム１８の移動路には、根本側バケット１０Ａの把持アーム１８の把持用ガイド１９と同一構成の把持用ガイド１９を設ける。

即ち、把持用ガイド１９は、根本側バケット１０Ａの把持アーム１８および中間側バケット１０Ｂの把持アーム１８の夫々に、所定位置で当接して把持位置に回動させるように、左右に並設する。
しかして、把持アーム１８は左右に複数並設したバケット１０のうち根本側バケット１０Ａと中間側バケット１０Ｂの夫々に設けて２か所で把持するようにし、この一対の把持アーム１８の間に結束装置３３を設ける。結束装置３３はバケット１０の搬送方向に対して並行方向に回動する結束アーム３４と該結束アーム３４が運ぶ貼着テープ３５の端部を貼着させて切断する貼着台３６を有して構成し、公知のものである。
しかして、バケット１０の縦移動路Ｙには、図示は省略するが、結束後の貼着テープ３５のひらひら分離している端部を物品または貼着テープ３５の外周に貼着させて処理する当接部材を有するテープ端部処理装置を設ける。
当接部材はスポンジ等の弾性部材で形成し、縦移動路Ｙに出入りして、貼着テープ３５のひらひら分離端部を貼着処理する。

テープ端部処理装置の当接部材および結束装置３３の結束アーム３４の駆動源は任意であるが、本発明では、コンプレッサによる圧縮空気により作動するようにしている。
しかして、前記テープ端部処理装置によりテープ端部の処理が済んだ物品を把持アーム１８により把持したバケット１０の移動路には、側面視移動軌跡と重合するように物品の根本側を切断して揃える円形回転刃５０を設ける。５１は円形回転刃５０を回転させる切断用モータ５１である。
根本側バケット１０Ａの後側の一対の傾斜部１２のうち、右側の傾斜部１２の側方には前記円形回転刃５０が通る間隔をおいて、支持体５２を設ける。右側の傾斜部１２と支持体５２との間を円形回転刃５０が下側から通過しながら物品を切断するようにする。
そのため、物品を上側から押さえて円形回転刃５０の切断を確実にする。

しかして、後側横軸２の後側から上方に掛けて、把持位置の把持アーム１８を受入位置に回動させる前記受入用ガイド２０を設ける。受入用ガイド２０は後側横軸２を中心とする円弧より後側横軸２側に近づく円弧状の案内面５５を有して形成する。案内面５５には、把持アーム１８の当接部２３が当接して、後側横軸２を中心とする円弧より後側横軸２側に近づくように当接部２３を移動させ、その結果、把持アーム１８を受入位置に強制的に回動させる。
したがって、当接部２３は前記した把持アーム１８の回動ストッパと強制回動させる誘導体とを兼用する。
受入用ガイド２０は左右に複数並設したバケット１０のうち根本側バケット１０Ａと中間側バケット１０Ｂの夫々の把持アーム１８の当接部２３の移動路に夫々設ける。

しかして、先端側バケット１０Ｃの縦移動路Ｙの前方には、縦状の物品誘導体５８を設ける。物品誘導体５８は横向きになった把持アーム１８の物品の葉先側が把持アーム１８から落下するのを防止する。物品誘導体５８は縦板状に形成し、取付部材５９を介してフレーム１側に取付ける。
物品誘導体５８の下方には、落下誘導体６０を設ける。落下誘導体６０はバケット１０から把持アーム１８が自重回動して物品を開放したとき、物品を回収籠（箱）６１に誘導するものである。
落下誘導体６０は、平板状の平面部６２と前方に至るに従い低く傾斜する傾斜部６３を有して構成する。
６４は落下誘導体６０を支持する支持脚である。
なお、図２〜図４では、回収籠６１に搬送する搬送コンベア６５を設けている。

（実施形態の作用）
搬送用モータ７に通電すると、搬送装置１１の無端チエン６がバケット１０一個分の距離移動して所定時間停止し、また、バケット１０一個分の距離移動して所定時間停止して、これを反復して間欠的にバケット１０を移動させる。
各バケット１０には把持アーム１８の基部を取付軸２１により回動自在に取付け、把持アーム１８に設けた当接部２３により所定位置に把持アーム１８が開いて停止するように構成しているから、特別にシリンダ等の駆動源を設けることなく把持アーム１８は開いて状態で横移動して、物品の載置を容易にする。
そこで、計量済のにら、三つ葉等の物品を把持アーム１８が開いた状態でバケット１０の前後の傾斜部１２の間に入れると、バケット１０は移動して横移動路の終端に至る。

把持アーム１８の基部にはアーム２２の基部を一体状に設け、アーム２２の先端には当接部２３を設け、当接部２３は把持アーム１８が受入位置に位置すると、バケット１０の取付部１４側に当接して開き方向の過剰回動を停止させるので、各バケット１０の把持アーム１８は常時一定の受入位置にて移動し、物品の載置作業を容易にする。
バケット１０は、物品の載置を容易にする横移動路Ｘの終端に下方に移動する縦移動路Ｙを移動するように構成し、縦移動路Ｙの所定距離を置いた前側に把持用ガイド１９を設けているので、バケット１０が上向きから横向きに姿勢変化するとき、把持用ガイド１９に把持アーム１８が当接して取付軸２１中心に閉じる方向に回動し、把持アーム１８とバケット１０の傾斜部１２と底部１３とにより物品を把持する。
把持装置１７の把持アーム１８にはバネを設けていないので、耐久性を頗る向上させられる。

即ち、取付軸２１に金属バネを設けて把持アーム１８を常時開くように付勢させると、物品の草液により金属バネの劣化が著しく、直ぐに破損して、把持アーム１８が開かなくなるが、本願では、後述するように、把持装置１７を機械的に把持アーム１８を開閉するように構成しているので、耐久性を頗る向上させられる。
また、把持アーム１８は把持用ガイド１９に当接するだけで回動して、物品を把持するので、把持装置１７は、特別にシリンダ等の駆動源を設ける必要がなく、簡素に構成でき、頗るコストを低くする。
また、把持アーム１８の側縁には、左右の一方側に突出するストッパ３１を設け、ストッパ３１は空間２８の側縁に当接して把持アーム１８の後方向の過剰回動を停止させるので、把持アーム１８と底部１３により形成される物品の把持空間を確保でき、物品の損傷を防止する。

また、把持用ガイド１９は、根本側バケット１０Ａの把持アーム１８および中間側バケット１０Ｂの把持アーム１８の夫々に、所定位置で当接して把持位置に回動させるように、左右に並設しているので、中間バケット１０Ｂの把持アーム１８は把持用ガイド１９により取付軸２１中心に回動して物品を把持する。
そのため、物品は、根本側バケット１０Ａと中間バケット１０Ｂとの二カ所にて把持されながら縦移動路Ｙを下降する。
しかして、把持用ガイド１９の上部および下部に、把持アーム１８の移動路に合わせた円弧状の円弧部２９を形成しているから、把持アーム１８が物品を把持するだけでなく、搬送中の物品も案内する。

次に、バケット１０の移動路には結束アーム３４と貼着台（図示省略）との間の糊面が搬送方向下手側を向いた状態で貼着テープ３５を張っているから、把持アーム１８により把持状態で結束アーム３４を回動させて、結束アーム３４の先端を貼着台に当接させ、このとき、物品の外周に貼着テープ３５が巻かれて、その端部が切断され、根本側が貼着テープ３５により結束される。
結束装置３３により結束されると、再び搬送用モータ７に通電し、把持アーム１８とバケット１０の傾斜部１２により物品を把持した状態で縦移動路Ｙを下降し、円形回転刃５０に至り、物品の根本を把持アーム１８により把持した状態で切断して揃える。
根本側バケット１０Ａの後側の一対の傾斜部１２のうち、右側の傾斜部１２の側方には前記円形回転刃５０が通る間隔をおいて、支持体５２を設けているので、円形回転刃５０は右側の傾斜部１２と支持体５２との間を下側から通過しながら物品を切断する。

したがって、物品を把持アーム１８により把持しつつ、しかも、右側の傾斜部１２と支持体５２とにより支持した状態で、円形回転刃５０により切断するので、切断抵抗を確実に支持できて、切断作業を確実にすると共に、切断面を美麗にできる。
次ぎに、バケット１０が更に下降すると、把持アーム１８は把持用ガイド１９から離れ、把持アーム１８の自重で開放方向に回動し、物品は前下がりのバケット１０の傾斜部１２に誘導されて、前方に自重落下する。
縦移動路Ｙの前方には、回収籠６１を設置しているので、バケット１０から落下した物品は回収籠回収籠６１に回収される。
このとき、先端側バケット１０Ｃの縦移動路Ｙの上部前方に、縦状の物品誘導体物品誘導体５８を設けているので、横向きになったバケット１０の物品の葉先側が物品誘導体５８によりバケット１０から落下するのを防止しながら下降させられる。

次に、物品誘導体５８の下方には、縦移動路Ｙ側は略水平で、回収籠６１側に至るに従い低く傾斜する落下誘導体６０を設けているので、把持アーム１８により把持されている根元側に比し、先に落下する葉先側を落下誘導体６０により受け止めつつ落下誘導する。
そのため、物品は、根元側と葉先側を揃えた状態で、回収籠６１に回収でき、物品の品質を低下さずに、結束作業を行える。
しかして、前側下部横軸４付近にて物品を放擲したバケット１０は、後側横軸２に向かって移動する。
後側横軸２の後側から上方に掛けて、後側横軸２を中心とする円弧より後側横軸２側に近づく円弧状の案内面５５を有する受入用ガイド２０を設け、案内面５５は把持アーム１８の当接部２３の移動路に臨ませているから、バケット１０（根本側バケット１０Ａ・中間側バケット１０Ｂ）の前後の傾斜部１２が後側横軸２にまで至って下向きから上向きに姿勢変化するときに、当接部２３は案内面５５に誘導されて、取付軸２１中心に回動して把持位置の把持アーム１８を受入位置に強制的に回動させる。

即ち、後側横軸２回りにバケット１０が回転するとき、把持アーム１８は自重で取付軸２１中心に下方回動して把持位置となってしまうので、この把持位置の把持アーム１８を、受入用ガイド２０の案内面５５により強制的受入位置に復帰させる。

１…フレーム、２…後側横軸、３…前側上部横軸、４…前側下部横軸、５…歯車、６…無端チエン、７…搬送用モータ、８…チエン案内レール、１０…バケット、１１…搬送装置、１２…傾斜部、１４…取付部、１６…結束装置、１７…把持装置、１８…把持アーム、１９…把持用ガイド、２０…受入用ガイド、２１…取付軸、２２…アーム、２３…当接部、２８…空間、２９…円弧部、３０…取付部材、３１…ストッパ、３３…結束装置、３４…結束アーム、３５…貼着テープ、３６…貼着台、３７…当接部材、３８…テープ端部処理装置、３９…アーム、５０…円形回転刃、５１…切断用モータ、５２…支持体、５５…案内面、５８…物品誘導体、５９…取付部材、６０…落下誘導体、６１…回収籠、６２…平面部、６３…傾斜部。

Claims (4)

1. 上部を開放したＵ型形状のバケット１０を搬送方向に複数並設して構成した搬送装置１１と、前記バケットによる搬送中の物品を把持する把持装置１７と、把持された物品を結束する結束アーム３４を有する結束装置３３とをフレーム１に設け、前記バケット１０は上方にＵ型形状に突き出る傾斜部１２の基部を無端チエン６に所定間隔を置いて設け、前記無端チエン６は、前後に所定間隔を置いて設けた左右方向の後側横軸２および前側上部横軸３と、前記前側上部横軸３の略真下に設けた前側下部横軸４の夫々に設けた歯車５に掛け回し、前記把持装置１７は、バケット１０の傾斜部１２に対して側面視重なる把持位置と重ならない退避位置の間回動自在の把持アーム１８を有して構成し、前記バケット１０は略水平の前進横移動中に物品を受け入れ、その後に前記把持装置１７により把持されて下降して結束するようにし、前記把持アーム１８は、バネを省略してバケット１０側に取付軸２１により回動自在に取付けると共に、把持アーム１８の移動路には、所定位置で把持アーム１８に当接して把持位置に回動させる把持用ガイド１９と把持位置の把持アーム１８を受入位置に回動させる受入用ガイド２０とを設けたにら等の物品出荷調製装置。
2. 請求項１において、前記受入用ガイド２０は、後側横軸２の上方に、該後側横軸２を中心とする円弧よりも後側横軸２側に近づく円弧状の案内面５５を有して形成し、バケット１０には前記案内面５５に当接する当接部２３を設け、案内面５５と当接部２３により、把持アーム１８を受入位置に強制的に回動させる構成としたにら等の物品出荷調製装置。
3. 請求項１または請求項２において、前記バケット１０の縦移動路Ｙの前方には、縦状の物品誘導体５８を設け、該物品誘導体５８の下方には、平板状の平面部６２と前方に至るに従い低く傾斜する傾斜部６３を有する落下誘導体６０を設けたにら等の物品出荷調製装置。
4. 請求項１または請求項２または請求項３において、前記結束装置３３の下方には、結束処理が済んだ物品を把持アーム１８により把持した状態で物品の根本側を切断して揃える円形回転刃５０を設け、前記バケット１０は、移動方向に対して交差方向に複数分割して構成し、分割したバケット１０のうちの根本側バケット１０Ａは、後側の傾斜部１２を、中間に前記把持アーム１８が通る空間２８を有して左右一対設け、後側の一対の傾斜部１２のうち、物品根元側の傾斜部１２の側方には前記円形回転刃５０が通る間隔をおいて支持体５２を設けたにら等の物品出荷調製装置。

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