JP2022017017A - にら等の物品出荷調製方法およびにら等の物品出荷調製装置 - Google Patents

Abstract

【課題】従来、物品の長さ方向の２カ所を把持アームにより把持し、２箇所の把持アームによる把持部の中間位置を貼着テープにより結束する構成のため、物品の結束径が思ったより太く、結束作業後の物品の袋詰め作業が面倒であるという課題がある。【解決手段】上部を開放したＵ型形状のバケット１０に物品を載置して水平方向の横移動路Ｘを搬送し、横移動路Ｘの終端にてバケット１０の把持アーム１８により物品を把持した状態で縦移動路Ｙを結束位置まで下降させ、締付装置６０により、把持アーム１８による把持径よりも小径な物品束径にした状態で物品を貼着テープ３２で結束するにら等の物品出荷調製方法。【選択図】 図３

Description

本発明は、にら等の物品出荷調製方法方法およびにら等の物品出荷調製装置に係るものである。

従来、上部を開放したＵ型形状のバケットを搬送方向に並設して構成した搬送装置と、前記バケットによる搬送中の物品を把持する把持装置と、把持された物品を結束する結束装置とを設け、物品を把持アームにより把持した状態で結束する構成は、公知である（特許文献１参照）

特開２００９－９６４９４号公報

前記公知例は、物品の長さ方向の２カ所を把持アームにより把持し、２箇所の把持アームによる把持部の中間位置を貼着テープにより結束する構成のため、物品の結束径が思ったより太く、結束作業後の物品の袋詰め作業が面倒であるという課題がある。
本願は、把持装置による物品の把持径よりも、小径で結束することにより、結束作業後の物品の袋詰め作業を容易にしたものである。

請求項１の発明は、上部を開放したＵ型形状のバケット１０に物品を載置して水平方向の横移動路Ｘを搬送し、横移動路Ｘの終端にてバケット１０の把持アーム１８により物品を把持した状態で縦移動路Ｙを結束位置まで下降させ、締付装置６０により、把持アーム１８による把持径よりも小径な物品束径にした状態で物品を貼着テープ３２で結束するにら等の物品出荷調製方法としたものである。
請求項２の発明は、把持アーム１８により物品の結束部近傍を細く把持すると共に、この把持径より物品の束径を、締付装置６０により小径にした状態で結束するにら等の物品出荷調製方法としたものである。
請求項３の発明は、締付装置６０は、押付体６１を、物品の移動方向に対して交差方向から物品束外周に押し付けて結束するにら等の物品出荷調製方法としたものである。
請求項４の発明は、締付装置６０は押付体６１を、物品の移動方向に対して交差方向から直線移動させて、物品束外周に押し付けて結束するにら等の物品出荷調製方法としたものである。
請求項５の発明は、締付装置６０は、物品に巻き掛けた貼着テープ３２の外側部分に押付体６１を当接させた状態で結束するにら等の物品出荷調製方法としたものである。
請求項６の発明は、貼着テープ３２は、貼着テープ３２の内面に接着剤を塗布した接着面６２とし、物品の移動方向上手側に接着面６２を向けた状態で物品の移動路に対して交差させて待機するように、貼着テープ３２の先端を台座部４０に保持させ、この状態で物品が貼着テープ３２に当接して、台座部４０の反対側の物品の貼着テープ３２が縦状態になると、物品の移動を停止させ、締付装置６０の押付体６１を台座部４０に向けて移動させて、貼着テープ３２の外側押圧し、同時に、結束装置１５の結束アーム３１が結束回動して結束するにら等の物品出荷調製方法としたものである。
請求項７の発明は、上部を開放したＵ型形状のバケット１０を搬送方向に複数並設して構成した搬送装置１１と、前記バケット１０による搬送中の物品を把持する把持アーム１８を有する把持装置１７と、把持された物品を結束する結束アーム３１を有する結束装置１５とをフレーム１に設け、フレーム１には、把持アーム１８による把持径よりも小径な物品束径にした状態で物品を貼着テープ３２で結束する締付装置６０を設けたにら等の物品出荷調製装置としたものである。
請求項８の発明は、締付装置６０は、把持アーム１８による把持状態の物品束の外側から押付体６１を押し付けて、把持アーム１８も把持径より物品の束径を小径にする構成としたにら等の物品出荷調製装置としたものである。
請求項９の発明は、締付装置６０は、押付体６１を、物品の移動方向に対して交差方向に押付シリンダ６６により移動する構成としたにら等の物品出荷調製装置としたものである。
請求項１０の発明は、結束装置１５は、結束装置１５の結束アーム３１の基部を取付けたアーム支持台３５を、縦移動路Ｙの前側に設け、縦移動路Ｙを挟んで縦移動路Ｙの後側に貼着台３３およびテープ押さえローラー４１を設けて構成し、締付装置６０の押付体６１および押付シリンダ６６は縦移動路Ｙの前側に設けたアーム支持台３５にステー７０を介して取付けたにら等の物品出荷調製装置としたものである。
請求項１１の発明は、押付体６１および押付シリンダ６６は、平面視において、貼着テープ３２と略同一直線状に配置したにら等の物品出荷調製装置としたものである。
請求項１２の発明は、結束装置１５のテープ押さえローラー４１の中心と台座部４０の上面位置と押付体６１の上下中心位置とが、側面視において略同一直線上に位置するように配置したにら等の物品出荷調製装置としたものである。

請求項１の発明では、締付装置６０により、把持アーム１８による把持径よりも小径な物品束径にした状態で貼着テープ３２により結束するので、物品の結束部の結束径を細くでき、袋詰め作業を容易にする。
請求項２の発明では、把持アーム１８により物品の結束部近傍を細く把持すると共に、この把持径より物品の束径を、締付装置６０により小径にした状態で結束するので、物品の袋詰め作業を容易にする。
請求項３の発明では、締付装置６０は、押付体６１を、物品の移動方向に対して交差方向から物品束外周に押し付けて結束するので、押付体６１の移動機構を簡素に構成でき、締付装置６０を安価に提供でき、しかも、既存のにら等の物品出荷調製にオプションとして締付装置６０を後付けするのも可能となって、製品バリエーションを増やすことができる。
請求項４の発明では、締付装置６０は押付体６１を、物品の移動方向に対して交差方向から直線移動させて、物品束外周に押し付けて結束するので、押付体６１の移動機構を一層簡素に構成できる。
請求項５の発明では、締付装置６０は、物品に巻き掛けた貼着テープ３２の外側部分に押付体６１を当接させた状態で結束するので、貼着テープ３２による巻付け作業中に物品結束径を小径にすることができ、その結果、小径にした物品結束径を貼着テープ３２が保持でき、物品の袋詰め作業を容易にする。
請求項６の発明では、貼着テープ３２の接着面６２を物品の外周に貼り付けて、貼着テープ３２の台座部４０も保持側接着面６２に、切断側接着面６２を合掌させて貼り付けることができ、この際に締付装置６０の押付体６１により貼着テープ３２の外側から押圧するので、物品の結束部の結束径を細くでき、袋詰め作業を容易にする。
請求項７の発明では、物品の搬送装置１１を設けたフレーム１に、物品を把持する把持装置１７と、把持された物品を結束する結束アーム３１を有する結束装置１５とを設け、把持アーム１８による把持径よりも小径な物品束径にした状態で物品を貼着テープ３２で結束する締付装置６０を設けているので、物品の結束部の結束径を細くでき、袋詰め作業を容易にする。
請求項８の発明では、締付装置６０は、把持アーム１８による把持状態の物品束の外側から押付体６１を押し付けて、把持アーム１８も把持径より物品の束径を小径にする構成としたので、物品の結束部の結束径を細くでき、袋詰め作業を容易にする。
請求項９の発明では、締付装置６０は、押付体６１を、物品の移動方向に対して交差方向に押付シリンダ６６により移動する構成としているので、締付装置６０を簡素に構成できる。
請求項１０の発明では、結束装置１５は、結束装置１５の結束アーム３１の基部を取付けたアーム支持台３５を、縦移動路Ｙの前側に設け、縦移動路Ｙを挟んで縦移動路Ｙの後側に貼着台３３およびテープ押さえローラー４１を設けて構成し、締付装置６０の押付体６１および押付シリンダ６６は縦移動路Ｙの前側に設けたアーム支持台３５にステー７０を介して取付けているので、物品に巻付途中の貼着テープ３２の外側に押付体６１を当接させて巻き締め作業を容易にできる、合理的構成となり、結束装置１５の設置を容易にする。
請求項１１の発明では、押付体６１および押付シリンダ６６は、平面視において、略同一直線状に配置しているので、押付体６１および押付シリンダ６６は物品に貼着させた貼着テープ３２の外面を押して物品束を締付けることができ、物品束径を効果的に小径にすることができる。
請求項１２の発明では、結束装置１５のテープ押さえローラー４１の中心と台座部４０の上面位置と押付体６１の上下中心位置とが、側面視において略同一直線上に位置するように配置しているので、押付体６１および押付シリンダ６６は物品に貼着させた貼着テープ３２の外面を押して物品束を締付けることができ、物品束径を効果的に小径にすることができる。

物品出荷調製装置の全体概略斜視図。 同側面図。 搬送装置の側面図。 搬送装置の根本側バケット部分の斜視図。 同把持アームの把持状態斜視図。 結束装置の斜視図。 同平面図。 結束前の結束待機状態の側面図。 物品が貼着テープに接触した状態の側面図。 物品が結束位置に移動した状態の側面図。 結束装置および締付装置の作動状態の側面図および拡大図。 結束終了状態の側面図。 貼着テープ切断後の状態の側面図。 結束終了後の結束待機状態の側面図。

本発明の一実施形態を図面により説明すると、１は細ねぎ、青ねぎ、にら、三つ葉、アスパラガス等の長さに対して束の細い物品の自動結束装置のフレームであり、フレーム１の上側位置には、左右方向の後側横軸２と前側上部横軸３を前後に所定間隔を置いて設け（図３）、前側上部横軸３の略真下に前側下部横軸４を設け、各後側横軸２と前側上部横軸３と前側下部横軸４の夫々には左右方向に所定間隔を置いて複数の歯車５を設け、各歯車５には無端チエン６を夫々掛け回す。７は前記無端チエン６を回転させる搬送用モータである。なお、図示は省略するが、無端チエン６の移動路にはチエン案内レールを設けて無端チエン６の移動支持案内している。
なお、理解を容易にするため、物品の搬送方向を前後方向とし、この物品の搬送方向を基準に前後・左右・上下等の方向を付して以下説明するが、これによって、本発明の構成は限定されない。

前記無端チエン６には前記物品を載置して搬送する左右方向のバケット１０を前後方向に所定間隔を置いて複数取付ける。即ち、バケット１０は搬送方向に所定間隔を置いて複数取付けて搬送装置１１を構成する。
また、各バケット１０は、左右方向に複数分割し、少なくとも、根本側バケット１０Ａと中間バケット１０Ｂと先端側バケット１０Ｃとを有して構成し（図１）、各バケット１０は、その取付部１２を無端チエン６にそれぞれ取付ける。
前記バケット１０は、前記後側横軸２から前側上部横軸３の間の物品の載置を容易にする横移動路Ｘを略水平に横移動しているときに上方から一対の傾斜部１３の間に物品を受け入れ、横移動の終端の前側上部横軸３から前側下部横軸４にかけてのバケット１０が物品を把持した状態で縦移動路Ｙを下降し、縦移動中の結束位置に物品Ｂが至ると、一旦、搬送を停止させて、物品を結束して端部を切断する。

しかして、バケット１０には、受け入れた物品を、後述する結束装置１５により結束するときバケット１０に物品を固定するように把持する把持装置１７を設ける。
把持装置１７は、各バケット１０の傾斜部１３に対して側面視重なる把持位置と重ならない退避位置の間回動する把持アーム１８をバケット１０に取付け、所定位置で把持アーム１８に当接して把持位置に回動させる把持用ガイド１９を設けて構成する。
把持用ガイド１９は、把持アーム１８の縦移動路Ｙの所定位置に設ける。把持用ガイド１９は把持アーム１８の前面（裏面）に当接し、把持アーム１８を取付軸２１中心に後方回動させ、後側の傾斜部１３とラップさせて、バケット１０内の物品を把持する。

即ち、上方に起立した前後の傾斜部１３間に物品を載置したバケット１０は前方に横移動し、前側上部横軸３の歯車５にて無端チエン６とバケット１０は縦移動に移動方向を変換され、この移動方向を変換する際に、バケット１０の傾斜部１３に先行して把持アーム１８が把持用ガイド１９に当たって移動方向後側に回動し、これによりバケット１０の傾斜部１３と側面視重なって物品を把持する。
なお、把持用ガイド１９はフレーム１側に、把持アーム１８の移動路に対して遠近位置調節可能に取付け、把持アーム１８の回動量を調節可能に構成し、把持する物品の大きさに合わせてバケット１０との把持空間の大きさを変更調節する構成としている。また、根本側バケット１０Ａの把持アーム１８は前側の傾斜部１３を兼用している（図４）。

しかして、バケット１０に載置した物品は把持アーム１８により把持するようにし、把持されている物品の根元側部分を結束する結束装置１５を設ける。結束装置１５はバケット１０の搬送方向に対して並行方向に回動する結束アーム３１と該結束アーム３１が運ぶ貼着テープ３２の端部を貼着させて保持する貼着台３３とを有して構成する（図６）。
結束アーム３１は、基部をアーム支持台３５に取付軸３６により回動自在に取付け、アーム支持台３５と結束アーム３１の間に結束アーム３１を回動させる回動シリンダ３７を設ける。
貼着台３３は、フレーム１側に台座部４０を設け、台座部４０の後側にテープ押さえローラー４１を設けて構成する。テープ押さえローラー４１はアーム４２に回転自在に取付け、アーム４２は軸４３によりフレーム１側に回動自在に取付け、テープ押さえローラー４１とアーム４２は図示は省略するが、バネによりテープ押さえローラー４１を台座部４０に常時当接するように付勢されている。

結束装置１５は、貼着テープ３２の先端をテープ押さえローラー４１と貼着台３３により挟持し、結束アーム３１の先端と貼着台３３の間に貼着テープ３２を張った状態で待機させておき（図８、１４）、物品の下面が貼着テープ３２の貼着面に当接しつつ下降し（図９）、バケット１０（物品Ｂ）が結束位置に至ると、感知センサ４５が移動中の物品あるいはバケット１０が結束位置に至ったことを感知し（図１０、１１）、回動シリンダ３７を伸長させて結束アーム３１を貼着台３３に向けて結束回動させ、物品と結束アーム３１の先端との間の貼着テープ３２を物品の上面側に貼着させ（図１１）、次に、結束アーム３１の先端側に設けた案内部４７がテープ押さえローラー４１に当接してテープ押さえローラー４１を後方回動させ、同時に結束アーム３１に設けた切断刃４６が貼着テープ３２の先端を切断し（図１２）、結束アーム３１の案内部４７がテープ押さえローラー４１に当接すると、結束アーム３１が最大伸長したことをスイッチ５０が検知して回動シリンダ３７の縮小を開始させ（図１２）、結束アーム３１を待機位置に復帰させ（図１４）、結束アーム３１の復帰をスイッチ５１が検知すると、回動シリンダ３７の縮小を停止させ、次に、搬送用モータ７の駆動を再開させて、バケット１０の移動を再開し、前記作業を反復する。

この場合、そもそも、把持アーム１８による把持径は、把持用ガイド１９を把持アーム１８の移動路に対して遠近位置調節することにより変更可能であるが、貼着テープ３２はこの把持アーム１８による把持状態の物品の外周に巻回するだけであり、しかも、結束アーム３１は回動シリンダ３７を縮小させて、結束アーム３１先端と貼着台３３との間の貼着テープ３２の張り具合（テンション）を調節することが可能であっても、図９のように、貼着テープ３２の張る方向は斜め前方向であり、物品巻く方向には作用しないので、物品の結束径が思ったより太い場合、結束作業後の物品の袋詰め作業が面倒であった。

本発明は、把持アーム１８による把持径よりも（図１０）、小径な状態での物品Ｂを貼着テープ３２で結束可能に構成した（図１１）。
そのため、物品の結束部の結束径を細くでき、袋詰め作業を容易にする。
すなわち、把持アーム１８により物品の結束部近傍を細く把持すると共に、この把持径より物品の束径を、締付装置６０により小径にした状態で結束する。
締付装置６０は、押付体６１を、物品の移動方向に対して交差方向から物品束外周に押し付けて物品の束径を小径にする（図１１）。
締付装置６０は押付体６１を、物品の移動方向に対して交差方向から直線移動させて、物品束外周に押し付けて物品の束径を小径にする（図７、１１）。

締付装置６０は押付体６１を、物品の移動方向に対して交差方向から、物品に巻き掛けたた貼着テープ３２の外側部分に当接させた状態で、直線移動させ、物品束外周に押し付けて物品の束径を小径にする。
すなわち、バケット１０の開口部からバケット１０の取付部１２に向けて、押付体６１を移動させ、物品に巻き掛けたた貼着テープ３２の外側部分に当接させた状態で、直線移動させ、物品束外周に押し付けて物品の束径を小径にする。
換言すると、貼着テープ３２は、貼着テープ３２の内面に接着剤を塗布した接着面６２とし、既に貼着台３３に保持待機させている一方端部６４の接着面６２に、移動させた物品外周を当接させ、結束アーム３１を回動させて結束アーム３１の先端側の貼着テープ３２の中間部が物品外周を一周して他端側端部６５を、一方端部６４に互いに貼り合わせて合掌貼りとし（図１１）、合掌貼り後に他端側端部６５を切断刃４６が切断して結束するが、この貼着テープ３２による結束前に、押付体６１により物品をバケット１０の底に向けて押し付けて、把持アーム１８の把持径より細く結束する構成とする。

そのため、物品の結束径を、バケット１０の把持アーム１８による物品の把持径よりも細く結束することができる。
したがって、締付装置６０の押付体６１は、物品の外周に貼着されている貼着テープ３２の非接着面の外側から物品をバケット１０の取付部１２に向けて押し付けて結束径を細くする構成とする。
それゆえ、物品の結束径を効果的に細くすることができる。
締付装置６０は、前記押付体６１は押付シリンダ６６のロッド６７の先端に取付けて構成する。
結束装置１５は、結束装置１５の結束アーム３１の基部を取付けたアーム支持台３５を、縦移動路Ｙの前側に設け、縦移動路Ｙを挟んで縦移動路Ｙの後側に貼着台３３およびテープ押さえローラー４１を設けて構成し、締付装置６０の押付体６１および押付シリンダ６６は縦移動路Ｙの前側に設けたアーム支持台３５にステー７０を介して取付ける。

この場合、押付体６１および押付シリンダ６６は、貼着テープ３２の左右方向の中心を押圧できるように、平面視において、押付体６１および押付シリンダ６６を略同一直線上に配置する。
そのため、押付体６１および押付シリンダ６６は物品に貼着させた貼着テープ３２の外面を押して物品束を締付けることができ、物品結束径をバケット１０の把持アーム１８による物品の把持径よりも効果的に小径にすることができる。
また、結束装置１５のテープ押さえローラー４１の中心と台座部４０の上面位置と押付体６１の上下中心位置とが、側面視において略同一直線上に位置するように配置する。

そのため、押付体６１および押付シリンダ６６は物品に貼着させた貼着テープ３２の外面を押して物品束を締付けることができ、物品束径を効果的に小径にすることができる。
また、押付シリンダ６６のロッド６７のストロークを調節可能にして、物品Ｂの押付量を変更可能に構成してもよい。また、押付シリンダ６６を取付けるステー７０を前後移動自在にアーム支持台３５に取付け、ステー７０を前後移動させることにより、物品Ｂへの押付量を変更可能に構成してもよい。
また、押付体６１は径の相違するものを複数種類用意し、ロッド６７に選択的に着脱自在に取付ける構成としてもよい。

なお、締付装置６０は、結束物品の性質上等の理由によって作業者が望まないときには、結束装置１５の結束アーム３１による結束時に、非作動状態への切替可能に構成してもよい。
また、押付体６１の物品Ｂの押付力は物品Ｂの束の空間を狭くする程度の力とし、物品Ｂの茎を潰すような押付力よりも弱く設定する。
しかして、バケット１０の縦移動路Ｙには、図示は省略するが、結束後の貼着テープ３２のひらひら分離している端部を物品または貼着テープ３２の外周に貼着させて処理する当接部材を有するテープ端部処理装置を設ける。
当接部材はスポンジ等の弾性部材で形成し、縦移動路Ｙに出入りして、貼着テープ３２のひらひら分離端部を貼着処理する

しかして、前記テープ端部処理装置によりテープ端部の処理が済んだ物品を把持アーム１８により把持したバケット１０の移動路には、側面視移動軌跡と重合するように物品の根本側を切断して揃える円形回転刃（図示省略）を設ける。７１は円形回転刃を回転させる切断用モータ、７２は切断屑回収箱、７３は結束物品を搬送する搬送コンベア、７４は結束物品回収籠、７５は操作パネル、７６は緊急停止ボタンである。

（実施形態の作用）
搬送用モータ７に通電すると、搬送装置１１の無端チエン６がバケット１０一個分の距離移動して所定時間停止し、また、バケット１０一個分の距離移動して所定時間停止して、これを反復して間欠的にバケット１０を移動させる。
各バケット１０には把持アーム１８の基部を取付軸２１により回動自在に取付けているから、特別にシリンダ等の駆動源を設けることなく把持アーム１８は開いて状態で横移動して、物品の載置を容易にする。
そこで、計量済のにら、三つ葉等の物品を把持アーム１８が開いた状態でバケット１０に入れると、バケット１０は移動して横移動路の終端に至る。

バケット１０は、物品の載置を容易にする横移動路Ｘの終端に下方に移動する縦移動路Ｙを移動するように構成し、縦移動路Ｙの所定距離を置いた前側に把持用ガイド１９を設けているので、バケット１０が上向きから横向きに姿勢変化するとき、把持用ガイド１９に把持アーム１８が当接して取付軸２１中心に閉じる方向に回動し、把持アーム１８とバケット１０とにより物品を把持する。
把持装置１７の把持アーム１８にはバネを設けていないので、耐久性を頗る向上させられる。
即ち、取付軸２１に金属バネを設けて把持アーム１８を常時開くように付勢させると、物品の草液により金属バネの劣化が著しく、直ぐに破損して、把持アーム１８が開かなくなるが、本願では、後述するように、把持装置１７を機械的に把持アーム１８を開閉するように構成しているので、耐久性を頗る向上させられる。

また、把持アーム１８は把持用ガイド１９に当接するだけで回動して、物品を把持するので、把持装置１７は、特別にシリンダ等の駆動源を設ける必要がなく、簡素に構成でき、頗るコストを低くする。
また、把持用ガイド１９は、根本側バケット１０Ａの把持アーム１８および中間側バケット１０Ｂの把持アーム１８の夫々に、所定位置で当接して把持位置に回動させるように、左右に並設しているので、中間バケット１０Ｂの把持アーム１８は把持用ガイド１９により取付軸２１中心に回動して物品を把持する。
そのため、物品は、根本側バケット１０Ａと中間バケット１０Ｂとの二カ所にて把持されながら縦移動路Ｙを下降する。

しかして、バケット１０の縦移動路Ｙには結束アーム３１の先端と貼着台３３との間の糊面が上側を向いた状態で貼着テープ３２を張っているから、結束アーム３１を下方回動させて、結束アーム３１の先端を貼着台３３に当接させ、結束装置１５の貼着テープ３２を縦移動路Ｙに対して交差方向に待機させる。
貼着台３３は、フレーム１側に台座部４０を設け、台座部４０の後側にテープ押さえローラー４１を設けて構成し、テープ押さえローラー４１はアーム４２に回転自在に取付け、アーム４２は軸４３によりフレーム１側に回動自在に取付け、テープ押さえローラー４１はバネにより台座部４０に常時当接するように付勢されているので、貼着テープ３２の先端はテープ押さえローラー４１と貼着台３３により挟持され、結束アーム３１の先端と貼着台３３の間に張られた状態で貼着テープ３２は待機しており、バケット１０が結束位置に至ると、感知センサ４５が感知し、回動シリンダ３７を作動させ、物品の下面から上面に向けて貼着テープ３２の貼着面を当接させる。

結束速完了位置に結束アーム３１が回動すると、押付片４６Ａが既に貼着台３３に貼着させている一方端部６４の接着面６２に、貼着テープ３２の中間部である他端側端部６５を互いに貼り合わせて合掌貼りとし、合掌貼りの貼着テープ３２を切断刃４６が切断し、略同時に、結束アーム３１の先端側に設けた案内部４７がテープ押さえローラー４１から離脱して、テープ押さえローラー４１を前方回動させ、テープ押さえローラー４１と貼着台３３とにより貼着テープ３２の先端を保持する。
しかして、把持アーム１８による把持径は、把持用ガイド１９を把持アーム１８の移動路に対して遠近位置調節することにより変更可能であるが、貼着テープ３２はこの把持アーム１８による把持状態の物品の外周に巻回するだけであり、しかも、結束アーム３１は回動シリンダ３７を縮小させて、結束アーム３１先端と貼着台３３との間の貼着テープ３２の張り具合（テンション）を調節することが可能であっても、図のように、貼着テープ３２の張る方向は斜め前方向であり、物品巻く方向には作用しないので、物品結束力が弱く、結束径が物品の性状によりばらつきが生じ、その後の袋詰め作業を面倒なものとしていた。

そこで、本発明は、把持アーム１８による把持径よりも、小径な状態での物品を貼着テープ３２で結束可能に構成しているので、物品の結束部の結束径を細くでき、袋詰め作業を容易にする。
すなわち、把持アーム１８により物品の結束部近傍を細く把持すると共に、この把持径より物品の束径を、締付装置６０により小径にした状態で結束するので、把持アーム１８の把持径＞物品Ｂの結束径とし、物品の袋詰め作業を容易にする。
締付装置６０は、押付体６１を、物品の移動方向に対して交差方向から物品束外周に押し付けて物品の束径を小径にするので、押付体６１の移動機構を簡素に構成でき、締付装置６０を安価に提供でき、しかも、既存のにら等の物品出荷調製にオプションとして締付装置６０を後付けするのも可能となって、製品バリエーションを増やすことができる。

締付装置６０は押付体６１を、物品の移動方向に対して交差方向から直線移動させて、物品束外周に押し付けて物品の束径を小径にするので、押付体６１の移動機構を一層簡素に構成できる。
締付装置６０は押付体６１を、物品の移動方向に対して交差方向から、物品に巻き掛けたた貼着テープ３２の外側部分に当接させた状態で、直線移動させ、物品束外周に押し付けて物品の束径を小径にするので、貼着テープ３２による巻付け作業中に物品結束径を小径にすることができ、その結果、小径にした物品結束径を貼着テープ３２が保持でき、物品の袋詰め作業を容易にする。

すなわち、バケット１０の開口部からバケット１０の取付部取付部１２に向けて、押付体６１を移動させ、物品に巻き掛けた貼着テープ３２の外側部分に当接させた状態で、直線移動させ、物品束外周に押し付けて物品の束径を小径にするので、小径にした物品結束径を貼着テープ３２が保持でき、物品の袋詰め作業を容易にする。
換言すると、貼着テープ３２は、貼着テープ３２の内面に接着剤を塗布した接着面６２とし、既に貼着台３３に待機させている一方端部６４の接着面６２に、移動させた物品外周を当接させ、結束アーム３１を回動させて結束アーム３１の先端側の貼着テープ３２の中間部が物品外周を一周して他端側端部６５を、一方端部６４に互いに貼り合わせて合掌貼りとし、合掌貼りの貼着テープ３２を切断刃４６が切断するが、この貼着テープ３２による結束前に、押付体６１により物品をバケット１０の底に向けて押し付けて、把持アーム１８の把持径より細く結束する構成としているので、物品の結束径を効果的に細くすることができる。

したがって、締付装置６０の押付体６１は、物品の外周に貼着されている貼着テープ３２の非接着面押付シリンダ６６の外側から物品をバケット１０の取付部１２に向けて押し付けて結束径を細くする構成としているので、物品の結束径を効果的に細くすることができる。
締付装置６０は押付体６１を押付シリンダ６６のロッド６７の先端に取付けているので、締付装置６０を簡単に構成できる。
結束装置１５は、結束装置１５の結束アーム３１の基部を取付けたアーム支持台３５を、縦移動路Ｙの前側に設け、縦移動路Ｙを挟んで縦移動路Ｙの後側に貼着台３３およびテープ押さえローラー４１を設けて構成し、締付装置６０の押付体６１および押付シリンダ６６は縦移動路Ｙの前側に設けたアーム支持台３５にステー７０を介して取付けているので、物品Ｂに巻付途中の貼着テープ３２の外側に押付体６１を当接させて巻き締め作業を行え、物品Ｂの結束径を容易に小径にできる、合理的構成となり、結束装置１５の設置を容易にする。

この場合、押付体６１および押付シリンダ６６は、貼着テープ３２の左右幅と略同一幅（広い場合と狭い場合がある）で形成し、平面視において、結束アーム３１（貼着テープ３２）と重なるように配置しているので、押付体６１および押付シリンダ６６は物品に貼着させた貼着テープ３２の外面（非接着面）を押して物品束を締付けることができ、物品束径を効果的に小径にすることができる。
また、結束装置１５のテープ押さえローラー４１の中心と台座部４０の上面位置と押付体６１の上下中心位置とが、側面視において略同一直線上に位置するように配置しているので、押付体６１および押付シリンダ６６は物品に貼着させた貼着テープ３２の外面を押して物品束を締付けることができ、物品束径を効果的に小径にすることができる。

なお、結束装置１５により結束されると、再び搬送用モータ７に通電し、把持アーム１８とバケット１０の傾斜部１３により物品を把持した状態で縦移動路Ｙを下降し、円形回転刃に至り、物品の根本を把持アーム１８により把持した状態で切断して揃える。
次ぎに、バケット１０が更に下降すると、把持アーム１８は把持用ガイド１９から離れ、把持アーム１８の自重で開放方向に回動し、物品は前下がりのバケット１０の傾斜部１３に誘導されて、前方に自重落下する。
縦移動路Ｙの前方には、回収籠７４を設置しているので、バケット１０から落下した物品は回収籠７４に回収される。

しかして、前側下部横軸４付近にて物品を放擲したバケット１０は、後側横軸２に向かって移動する。
後側横軸２の後側から上方に掛けて、後側横軸２を中心とする円弧より後側横軸２側に近づく円弧状の案内面を有する受入用ガイド２０を設け、受入用ガイド２０の案内面は把持アーム１８の移動路に臨ませているから、バケット１０（根本側バケット１０Ａ・中間側バケット１０Ｂ）の前後の傾斜部１３が後側横軸２にまで至って下向きから上向きに姿勢変化するときに、案内面に誘導されて、取付軸２１中心に回動して把持位置の把持アーム１８を受入位置に強制的に回動させる。
即ち、後側横軸２回りにバケット１０が回転するとき、把持アーム１８は自重で取付軸２１中心に下方回動して把持位置となってしまうので、この把持位置の把持アーム１８を、受入用ガイド２０の案内面により強制的受入位置に復帰させる（図３）。

１…フレーム、２…後側横軸、３…前側上部横軸、４…前側下部横軸、５…歯車、６…無端チエン、７…搬送用モータ、１０…バケット、１１…搬送装置、１０…バケット、１２…取付部、１３…傾斜部、１５…結束装置、１７…把持装置、１８…把持アーム、１９…把持用ガイド、２１…取付軸、３１…結束アーム、３２…貼着テープ、３３…貼着台、３５…アーム支持台、３６…取付軸、３７…回動シリンダ、４０…台座部、４１…テープ押さえローラー、４２…アーム、４３…軸、４５…感知センサ、４６…切断刃、４６Ａ…押付体、４７…案内部、５０…スイッチ、５１…スイッチ、６０…締付装置、６１…押付体、６２…接着面、６４…一方端部、６５…他端側端部、６６…押付シリンダ、６７…ロッド、７０…ステー、Ｂ…物品、Ｋ…光線。

Claims (12)

1. 上部を開放したＵ型形状のバケット１０に物品を載置して水平方向の横移動路Ｘを搬送し、横移動路Ｘの終端にてバケット１０の把持アーム１８により物品を把持した状態で縦移動路Ｙを結束位置まで下降させ、締付装置６０により、把持アーム１８による把持径よりも小径な物品束径にした状態で物品を貼着テープ３２で結束するにら等の物品出荷調製方法。
2. 請求項１において、把持アーム１８により物品の結束部近傍を細く把持すると共に、この把持径より物品の束径を、締付装置６０により小径にした状態で結束するにら等の物品出荷調製方法。
3. 請求項２において、締付装置６０は、押付体６１を、物品の移動方向に対して交差方向から物品束外周に押し付けて結束するにら等の物品出荷調製方法。
4. 請求項２または請求項３において、締付装置６０は押付体６１を、物品の移動方向に対して交差方向から直線移動させて、物品束外周に押し付けて結束するにら等の物品出荷調製方法。
5. 請求項４において、締付装置６０は、物品に巻き掛けた貼着テープ３２の外側部分に押付体６１を当接させた状態で結束するにら等の物品出荷調製方法。
6. 請求項１～請求項５において、貼着テープ３２は、貼着テープ３２の内面に接着剤を塗布した接着面６２とし、物品の移動方向上手側に接着面６２を向けた状態で物品の移動路に対して交差させて待機するように、貼着テープ３２の先端を台座部４０に保持させ、この状態で物品が貼着テープ３２に当接して、台座部４０の反対側の物品の貼着テープ３２が縦状態になると、物品の移動を停止させ、締付装置６０の押付体６１を台座部４０に向けて移動させて、貼着テープ３２の外側押圧し、同時に、結束装置１５の結束アーム３１が結束回動して結束するにら等の物品出荷調製方法。
7. 上部を開放したＵ型形状のバケット１０を搬送方向に複数並設して構成した搬送装置１１と、前記バケット１０による搬送中の物品を把持する把持アーム１８を有する把持装置１７と、把持された物品を結束する結束アーム３１を有する結束装置１５とをフレーム１に設け、フレーム１には、把持アーム１８による把持径よりも小径な物品束径にした状態で物品を貼着テープ３２で結束する締付装置６０を設けたにら等の物品出荷調製装置。
8. 請求項７において、締付装置６０は、把持アーム１８による把持状態の物品束の外側から押付体６１を押し付けて、把持アーム１８も把持径より物品の束径を小径にする構成としたにら等の物品出荷調製装置。
9. 請求項８において、締付装置６０は、押付体６１を、物品の移動方向に対して交差方向に押付シリンダ６６により移動する構成としたにら等の物品出荷調製装置。
10. 請求項７～請求項９において、結束装置１５は、結束装置１５の結束アーム３１の基部を取付けたアーム支持台３５を、縦移動路Ｙの前側に設け、縦移動路Ｙを挟んで縦移動路Ｙの後側に貼着台３３およびテープ押さえローラー４１を設けて構成し、締付装置６０の押付体６１および押付シリンダ６６は縦移動路Ｙの前側に設けたアーム支持台３５にステー７０を介して取付けたにら等の物品出荷調製装置。
11. 請求項１０において、押付体６１および押付シリンダ６６は、平面視において、貼着テープ３２と略同一直線状に配置したにら等の物品出荷調製装置。
12. 請求項１０または請求項１１において、結束装置１５のテープ押さえローラー４１の中心と台座部４０の上面位置と押付体６１の上下中心位置とが、側面視において略同一直線上に位置するように配置したにら等の物品出荷調製装置。

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