JP3238172B2 - 包装装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、被包装物（例えば、レ
タスやキャベツ等の野菜、又はメロンやリンゴ等の果
物）を、包装シートにて包む農作物用の包装装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】前述のような包装装置として、次のよう
なものがある。被包装物が落ち込む開孔を備えた包装台
を備えて、包装台に包装シートを置き、上方から開孔内
に被包装物を落とし込ませると、包装シートが絞られ
て、被包装物が包装シートに包まれながら下側の支持台
に支持される構成である。この場合、支持台の被包装物
を包んでいる包装シートの上側部分はまだ開いているの
で、支持台の横側から絞り機構が支持台側に進出してき
て、包装シートの上側部分を挟み込んで絞り込む。次
に、包装シートの絞り込み部分を加熱し、包装シートを
溶着させて、一つの被包装物の包装を終了する。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前述の構造では、支持
台の被包装物を包んでいる包装シートの上側部分を絞り
込んで、そのまま溶着させているので、包装シートの上
側部分が被包装物の溶着部分から突出してしまう。これ
により、包装後の箱詰め時に包装シートの突出部分が邪
魔になり、箱内に被包装物を隙間なく詰め込むことが困
難になる場合がある。又、包装シートには樹脂製の透明
フィルムが多く使用されているので、前述のように加熱
して包装シートを溶着させると、包装シートの溶着部分
が熱の影響で変質して脆くなる場合がある。従って、包
装終了後の運搬時等に包装シートの溶着部分が外れて、
包装が解けてしまうおそれがある。本発明は以上のよう
な包装装置において、前述のような包装シートの突出部
分がなくなるように構成することを目的としており、確
実な包装となるように構成することを目的としている。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明の特徴は以上のよ
うな包装装置において、次のように構成することにあ
る。包装シートの載置用で被包装物が落ち込む開孔を備
えた包装台を備えて、上方から開孔内に被包装物を落と
し込むと、包装シートが絞られて被包装物が包装シート
に包まれるように構成し、包装シートに包まれながら開
孔内に落ち込んだ被包装物を支持する支持台と、支持台
に支持された被包装物における包装シートの上側部分を
挟み込んで絞り込む絞り機構と、支持台から横方向に離
れた第１位置及び支持台の上方の第２位置に亘り移動自
在な移動部と、移動部を第１位置及び第２位置に亘り往
復移動操作する駆動機構とを備えると共に、切断機構
と、包装シートの留め用の粘着テープ先端部を保持する
保持部材と、粘着テープを包装シートの絞り込み部分に
押し付ける押さえ部材とを移動部に備えて、 移動部の
第１位置から第２位置への移動により、絞り機構によっ
て絞り込まれた絞り込み部分よりも上側の包装シートの
部分を、切断機構が切り取るように構成し、移動部の第
１位置で粘着テープ先端部を挟み込んで保持し、移動部
の第２位置で包装シートの絞り込み部分に、粘着テープ
を位置させて挟み込み解除側に作動するように、保持部
材を駆動操作する第１カム機構と、移動部の第２位置で
粘着テープを包装シートの絞り込み部分に押し付けて、
粘着テープを保持部材から離脱させるように、押さえ部
材を駆動操作する第２カム機構とを備えている。

【０００５】

【作用】［Ｉ］ 請求項１の特徴によれば、包装台の開孔内に被包装物を
落とし込むと、被包装物が包装シートに包まれながら下
側の支持台に支持され、絞り機構により包装シートの上
側部分が挟み込まれて絞り込まれる。次に、絞り機構に
よって絞り込まれた絞り込み部分よりも上側の包装シー
トの部分が、切断機構によって切り取られて、切断機構
によって上側の包装シートの部分が切り取られた包装シ
ートの絞り込み部分に、粘着テープが貼られて包装シー
トが留められる。このように請求項１の特徴によると、
絞り機構によって絞り込まれた絞り込み部分よりも上側
の包装シートの余分な部分を切り取ってしまうので、包
装後に被包装物から包装シートの一部が突出するような
ことがない。

【０００６】請求項１の特徴によると包装シートを留め
るに当たり、従来の技術のように包装シートに熱を与え
て溶着させるのではなく、熱を与えずに粘着テープで包
装シートを留めているので、包装シートが熱で変質して
脆くなるおそれはない。この場合、前述のように上側の
包装シートの余分な部分を切り取った状態で、包装シー
トの絞り込み部分に粘着テープを貼るので、包装シート
の余分な部分に邪魔されることなく、粘着テープが包装
シートの絞り込み部分に確実に貼り付いて包装シートが
留められる。

【０００７】［ＩＩ］ 請求項１の特徴によると、支持台から横方向に離れた第
１位置及び支持台の上方の第２位置に亘り移動自在な移
動部を備えており、絞り機構によって絞り込まれた絞り
込み部分よりも上側の包装シートの部分を切り取る切断
機構、粘着テープ先端部を挟み込んで保持する保持部
材、及び粘着テープを包装シートの絞り込み部分に押し
付ける押さえ部材を、移動部に備えている。

【０００８】これによって、駆動機構により移動部が第
１位置に移動操作されると、移動部の保持部材に粘着テ
ープ先端部が挟み込まれて保持され、駆動機構による移
動部の第１位置から第２位置への移動により、絞り機構
によって絞り込まれた絞り込み部分よりも上側の包装シ
ートの部分が、移動部の切断機構によって切り取られ、
駆動機構により移動部が第２位置に移動操作されると、
移動部の保持部材に保持された粘着テープにおける保持
先端部より垂れ下がる遊端部分が包装シートの絞り込み
部分に位置させられ、粘着テープが移動部の押さえ部材
により包装シートの絞り込み部分に押し付けられて、粘
着テープが移動部の保持部材から離れる。又、切断機
構、保持部材、押さえ部材を移動部に備えているので、
切断機構、保持部材、押さえ部材における相互の位置関
係が決めやすく、包装シートの絞り込み部分の切断、そ
の切断された絞り込み部分への粘着テープの位置決め、
及び、その粘着テープに対する押付作用が適確に行え
る。以上のように請求項１の特徴によると、駆動機構に
よる移動部の第１位置及び第２位置への移動操作が繰り
返されることにより、絞り機構によって絞り込まれた絞
り込み部分よりも上側の包装シートの部分の切り取り、
及び粘着テープを包装シートの絞り込み部分に貼ること
による包装シートの留めが、支障なく繰り返して行われ
るようになる。

【０００９】［ＩＩＩ］請求項１の特徴によると、駆動
機構により移動部が第１位置及び第２位置に移動操作さ
れるのに伴って、第１カム機構により移動部の保持部材
が駆動操作される。

【００１０】［ＩＶ］ 請求項１の特徴によると、駆動機構により移動部が第１
位置及び第２位置に移動操作されるのに伴って、第２カ
ム機構により移動部の押さえ部材が駆動操作される。

【００１１】［Ｖ］ 請求項１の特徴によると、移動部の第１位置において移
動部の保持部材が粘着テープ先端部を挟み込んで保持す
るので、粘着テープが移動部の保持部材に確実に保持さ
れて、包装シートの絞り込み部分に運ばれるようにな
る。次に移動部の第２位置において、移動部の保持部材
により粘着テープにおける 遊端部分が包装シートの絞り
込み部分に位置させられると、移動部の保持部材が挟み
込み解除側に駆動操作されて、移動部の保持部材から粘
着テープが離れ易い状態になる。これにより、移動部の
押さえ部材が粘着テープを包装シートの絞り込み部分に
押し付けるのに伴い、粘着テープが移動部の保持部材か
ら支障なく離れて包装シートの絞り込み部分に貼り付け
られる。

【００１２】

【発明の効果】請求項１の特徴によると、包装装置にお
いて絞り機構によって絞り込まれた絞り込み部分よりも
上側の包装シートの部分を切り取ることにより、被包装
物から包装シートの一部が突出するようなことがなくな
って、被包装物を箱内に隙間なく効率よく詰め込むこと
ができるようになり、箱詰め時の作業能率の向上及び運
送費用の節約を行うことができた。請求項１の特徴によ
ると、上側の包装シートの余分な部分を切り取った状態
で包装シートの絞り込み部分に粘着テープを貼るように
構成することにより、粘着テープにより包装シートが確
実に留められるようになって、運送中等に包装が解けて
しまうようなことが少なくなり、包装の確実性を高くす
ることができた。

【００１３】請求項１の特徴によると、切断機構、保持
部材及び押さえ部材を移動部に備えることによって、切
断機構、保持部材、押さえ部材における相互の位置関係
が決めやすく、駆動機構による移動部の第１位置及び第
２位置への移動操作が繰り返されることにより、絞り機
構によって絞り込まれた絞り込み部分よりも上側の包装
シートの部分の切り取り、及び粘着テープを包装シート
の絞り込み部分に貼ることによる包装シートの留めが、
支障なく繰り返して行われるようになるので、包装の作
業能率を高めることができた。

【００１４】請求項１の特徴によると、駆動機構により
移動部が第１位置及び第２位置に移動操作されるのに伴
って、第１カム機構及び第２カム機構により移動部の保
持部材及び押さえ部材が駆動操作されるように構成した
ので、簡単な構造により移動部の保持部材及び押さえ部
材の必要動作が行われるようになり、この点において包
装装置の構造の簡素化を図ることができた。

【００１５】請求項１の特徴によると、移動部の保持部
材に粘着テープが挟み込まれ確実に保持されて包装シー
トの絞り込み部分に運ばれるようになり、移動部の保持
部材が挟み込み解除側に駆動操作されて、粘着テープが
移動部の保持部材から支障なく離れて包装シートの絞り
込み部分に貼り付けられるので、包装の信頼性を高める
ことができた。

【００１６】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図１及び図２に本発明の包装装置の全体が示され
ており、この包装装置での包装作業は以下に示す工程で
行われる。包装シート１が載置された包装台２の開孔２
ａ内に、被包装物Ａを上方から落とし込ませる工程（こ
れは作業者が行う）、開孔２ａ内への落とし込みにより
包装シート１で被包装物Ａを包み込み、包装台２の下側
の支持台３で被包装物Ａを支持する工程、支持台３の被
包装物Ａを包んでいる包装シート１の上側部分１ａを横
方向から絞り込む工程、絞り込んだ包装シート１の上側
部分１ａを切り取る工程、上側部分１ａが切り取られた
包装シート１の絞り込み部分に粘着テープ４を貼り付け
る工程、貼り付けられた粘着テープ４を上方から押さえ
る工程、包装の終了した被包装物Ａを支持台３から横に
出す工程、次の包装の準備としてロール状に巻かれた包
装シート１を包装台２に所定長さだけ引き出し、ロール
側の部分を切断して一枚の包装シート１を包装台２に載
置する工程である。

【００１７】次に、前述の工程の詳細及び各機構につい
て、順番に説明する。 ［１］ 先ず、作業者が包装台２の開孔２ａ内に被包装物Ａを上
方から落とし込ませる工程、及び包装台２の下側の支持
台３で被包装物Ａを支持する工程について説明する。図
２及び図１に示すように、線材及び帯板によりお碗状に
支持台３が構成されて、包装台２の円形の開孔２ａの下
側に支持台３が配置されている。左右一対のガイドレー
ル５に上下スライド自在に支持フレーム６が取り付けら
れており、支持フレーム６に支持台３が、ショック吸収
用のバネ７を介して支持されている。横軸芯Ｐ１周りに
揺動自在な操作アーム８が、ピン及び長孔構造により支
持フレーム６に連結されており、操作アーム８を上下に
揺動駆動する操作シリンダ９が備えられている。

【００１８】以上の構造により、図２及び図３（イ）に
示すように、作業者が包装台２の開孔２ａ内に被包装物
Ａを上方から落とし込ませると、被包装物Ａが包装シー
ト１を引き込みながら支持台３に落ちる。次に作業者が
起動スイッチ（図示せず）を操作すると、操作シリンダ
９が収縮して支持台３が図３（ロ）に示す位置まで下降
操作されて停止する。

【００１９】図１及び図２に示すように、包装台２の開
孔２ａの下側に配置されたリング部材１０に、弾性材製
の補助絞り部材１１が取り付けられている。これによっ
て、図３（イ）から図３（ロ）に示すように支持台３が
下降する際に、包装台２の開孔２ａの外縁及び補助絞り
部材１１の作用により、包装シート１が絞られて被包装
物Ａが包装シート１にある程度包み込まれる。

【００２０】［２］ 次に図３（ロ）に示す状態の支持台３の被包装物Ａを包
んでいる包装シート１において、包装シート１の上側部
分１ａを横方向から絞り込む工程について説明する。図
１に示すように補助絞り部材１１の下側に絞り機構１２
が配置されている。絞り機構１２は図４（イ）（ロ）及
び図５に示すように、左右一対のガイドレール１３に沿
って、図４（イ）の紙面上下方向にスライド自在な一対
の板状の挟持部材１４と、固定部の縦軸芯Ｐ２周りに揺
動自在でバネ１５により互いに離れる方向に付勢され、
挟持部材１４の下側に配置された一対の補助挟持部材１
６とによって構成されている。

【００２１】一対の挟持部材１４を移動駆動する構造に
ついて説明する。図５及び図６に示すように、一方のガ
イドレール１３の下側に断面コ字状のガイド板２０が配
置されており、ガイド板２０の中央にピニオンギヤ２１
が自由回転自在に支持されている。ピニオンギヤ２１の
両側に一対のラックギヤ２２が咬合しており、ラックギ
ヤ２２の係合部２２ａに挟持部材１４の係止部１４ｂが
係合している。一方のラックギヤ２２とガイド板２０と
に亘り操作シリンダ２３が架設されている。

【００２２】以上の構造により、図６に示す状態から操
作シリンダ２３を収縮操作すると、図４（イ）の紙面下
側の挟持部材１４がラックギヤ２２と一緒に紙面上方に
移動操作される。前述のラックギヤ２２の動作がピニオ
ンギヤ２１により逆転されて他方のラックギヤ２２に伝
達され、図４（イ）の紙面上側の挟持部材１４がラック
ギヤ２２と一緒に紙面下方に移動操作される。

【００２３】以上のようにして図３（ロ）に示す位置ま
で支持台３が下降すると、図４（イ）において紙面下側
の挟持部材１４が紙面上方に移動し、紙面上側の挟持部
材１４が紙面下方に移動する。これと同時に紙面下側の
挟持部材１４に固定されている一対のローラー１４ｃが
補助挟持部材１６に接当して、補助挟持部材１６を互い
に近づけ合うように操作する。これにより、図４（ロ）
及び図８に示すように包装シート１の上側部分１ａが、
一対の挟持部材１４により紙面上下方向から挟み込ま
れ、一対の補助挟持部材１６により紙面左右方向から挟
み込まれて絞り込まれる。

【００２４】このような絞り込み操作を行うと、包装シ
ート１が中央に寄せ集められて被包装物Ａが持ち上げら
れるような状態になる。このときに操作シリンダ９によ
り支持台３が少し上昇操作されて、被包装物Ａが挟持部
材１４及び補助挟持部材１６の下面に押し付けられるよ
うな状態となり、図８に示す支持台３のバネ７が圧縮さ
れる。

【００２５】図５及び図８に示すように一対の挟持部材
１４において、包装シート１の上側部分１ａを挟み込む
両方の端辺部１４ａに、シリコンゴム等の不粘着性部材
を貼り付けている。これは後述する［５］に記載のよう
に、粘着テープ４が置かれてから一対の挟持部材１４を
互いに離し操作した場合、粘着テープ４が挟持部材１４
の端辺部１４ａに付着してしまうような事態を防止する
為である。

【００２６】図４（イ）及び図７に示すように、挟持部
材１４に挟持アーム１７が備えられている。挟持アーム
１７は挟持部材１４の縦軸芯Ｐ３周りに揺動自在であ
り、バネ１８により図４（イ）の紙面上側の挟持アーム
１７が紙面反時計方向に付勢され、紙面下側の挟持アー
ム１７が紙面時計方向に付勢されている。挟持アーム１
７が、ストッパー１９により図４（イ）に示す姿勢で止
められている。これにより、図４（ロ）に示すように一
対の挟持部材１４が移動した場合、挟持アーム１７も同
様に移動して、図８に示すように包装シート１の上側部
分１ａの上部が、一対の挟持アーム１７により挟み込ま
れて保持される。

【００２７】［３］ 次に、絞り込んだ包装シート１の上側部分１ａを切り取
る工程について説明する。図１及び図１７に示すよう
に、包装台２と絞り機構１２との間に配置された一対の
ガイドレール２４に沿って、支持フレーム２５（移動部
に相当）がスライド自在に支持されており、支持フレー
ム２５の前端に切断機構２６が固定されている。切断機
構２６は、前側に開く案内端辺２７ａを備えたガイド板
２７を支持フレーム２５の前端に固定し、縦軸芯周りに
自由回転自在な左右一対の円盤カッター２８を、外周の
刃部が互いに上下に重なるように少し離してガイド板２
７に取り付けて、構成されている。図１７に示すよう
に、補助絞り部材１１を備えたリング部材１０がアーム
２９を介して支持フレーム２５に固定されており、支持
フレーム２５等の全体を移動操作する操作シリンダ３０
（駆動機構に相当）が備えられている。

【００２８】以上の構造により、図８に示すように絞り
機構１２による包装シート１の上側部分１ａの絞り込み
が終了すると、操作シリンダ３０が収縮操作されて、図
１８（イ）に示すように包装台２の紙面右側に位置して
いた支持フレーム２５が、紙面左方に移動してくる。次
に図１８（ロ）に示すように、ガイド板２７及び円盤カ
ッター２８が、絞り機構１２の挟持部材１４と挟持アー
ム１７との間を通過して、包装シート１の上側部分１ａ
を切断する。

【００２９】この場合、支持フレーム２５の移動に伴い
包装シート１の上側部分１ａが左右の円盤カッター２８
の間に挟み込まれて行くような状態となるので、左右の
円盤カッター２８の間で包装シート１の上側部分１ａが
確実に切り取られる。図１６（イ）に示すように、包装
シート１の上側部分１ａの上部が挟持アーム１７で保持
され、包装シート１の上側部分１ａの下部が挟持部材１
４で保持されているので、挟持アーム１７と挟持部材１
４との間を円盤カッター２８が移動しても、包装シート
１の上側部分１ａが押し倒されることがない。

【００３０】以上のようにして包装シート１の上側部分
１ａの切り取りが終了すると、切り取られた包装シート
１の上側部分１ａが、左右の円盤カッター２８に挟持さ
れて運ばれ、図１８（ロ）に示すように支持フレーム２
５のローラー３１が一対の挟持アーム１７に接当して、
支持フレーム２５の移動に伴い挟持アーム１７が左右に
押し広げられる。これは、この後に行う粘着テープ４の
貼り付けに挟持アーム１７が邪魔にならないようにする
為である。

【００３１】［４］ 次に、上側部分１ａが切り取られた包装シート１の絞り
込み部分に粘着テープ４を貼り付ける工程について説明
する。図９及び図１７に示すように、支持フレーム２５
に粘着テープ４用の一対の保持部３２（表面にゴム材を
貼り付け）が固定されており、粘着テープ４用の保持ロ
ーラー３３ａ（表面をローレット加工）を備えた天秤状
の保持アーム３３（保持部材に相当）が、支持フレーム
２５の横軸芯Ｐ４周りに揺動自在に、バネ（図示せず）
で紙面時計方向に付勢されて支持されている。粘着テー
プ４用の押さえローラー３４ａを備えた天秤状の押さえ
アーム３４（押さえ部材に相当）が、支持フレーム２５
の横軸芯Ｐ５周りに揺動自在に、バネ（図示せず）で紙
面反時計方向に付勢されて支持されている。

【００３２】保持アーム３３の紙面右端が上側から乗っ
て案内される第１カム面３８（第１カム機構に相当）、
及び第１カム板３９（横軸芯Ｐ７周りに揺動自在）（第
１カム機構に相当）が設けられ、押さえアーム３４の紙
面右端が下側から接当して案内される第２カム面４０
（第２カム機構に相当）、及び第２カム板４１（横軸芯
Ｐ８周りの揺動自在）（第２カム機構に相当）が設けら
れている。固定部の横軸芯Ｐ６周りに揺動自在にカッタ
ーアーム３５が支持され、カッターアーム３５の先端に
粘着テープ４用のカッター３５ａが固定されており、カ
ッターアーム３５を図９の紙面反時計方向に付勢するバ
ネ３６が備えられている。

【００３３】図９に示す状態は、一回の包装が終了して
紙面左端に位置していた支持フレーム２５が紙面右方に
戻ってくる状態であり、固定の支持部３７に粘着テープ
４の先端が接着してカッター３５ａが下降している状態
である。図９に示す状態から支持フレーム２５がさらに
紙面右方に移動してくると、図１０に示すように、第１
カム板３９の作用により保持アーム３３が紙面反時計方
向に揺動操作されて、押さえローラー３３ａが保持部３
７の下側を通過し、支持フレーム２５に固定の保持部材
３２は支持部３７の上側を通過する。押さえアーム３４
が第２カム面４０の作用により紙面時計方向に揺動操作
されて、押さえローラー３４ａが支持部３７の上側を通
過する。

【００３４】図１０に示すように、支持フレーム２５の
接当部材２５ａが、カッターアーム３５のローラー３５
ｂ（図１５参照）に接当して、カッターアーム３５が持
ち上げられ、図１１に示すようにロックアーム４２が下
降してローラー３５ｂに係合し、カッターアーム３５が
持ち上げ状態で保持される。この後、保持アーム３３の
紙面右端が第１カム板３９から外れて、保持アーム３３
が紙面時計方向に揺動する。これにより、保持アーム３
３の保持ローラー３３ａが粘着テープ４を下側から持ち
上げて、保持部３２と保持ローラー３３ａとにより粘着
テープ４の先端が挟み込まれて保持される。図１１に示
す状態が図１７に示す状態に対応しており、図１７に示
す状態から支持フレーム２５が紙面左方に移動してい
き、図１８（イ）及び図１６（イ）に示すように、切断
機構２６による包装シート１の上側部分１ａの切り取り
が開始される。

【００３５】次に図１２に示すように支持フレーム２５
が紙面左方に移動していくと、前項［３］に記載のよう
に、切断機構２６による包装シート１の上側部分１ａの
切り取りが行われるのであり、保持部３２と保持ローラ
ー３３ａとにより粘着テープ４が紙面左方に引き出され
る。ある程度の粘着テープ４が引き出されると、支持フ
レーム２５のローラー２５ｂがロックアーム４２のＶ字
部４２ａに接当し、ロックアーム４２が持ち上げられ
る。これにより、バネ３６の作用によりカッターアーム
３５が下方に揺動操作されて、粘着テープ４を支持部３
７で切断する。

【００３６】図１３に示すように支持フレーム２５が紙
面左方にさらに移動して、保持部３２と保持ローラー３
３ａとにより保持され切断された粘着テープ４が、絞り
機構１２の上側に達すると、押さえアーム３４の紙面右
端が第２カム板４１から外れて、押さえアーム３４が紙
面反時計方向に揺動し、押さえローラー３４ａが粘着テ
ープ４を挟持部材１４の端辺部１４ａ及び包装シート１
の絞り込み部分に押し付ける。保持アーム３３が第１カ
ム面３８の作用により少し反時計方向に揺動操作され
て、保持ローラー３３ａが保持部３２から下方に離れ
る。図１３，１６（ロ），１８（ロ）に示す状態で支持
フレーム２５が紙面左方に進行すると、押さえローラー
３４ａにより粘着テープ４が挟持部材１４の端辺部１４
ａに押し付けられ、粘着テープ４が保持ローラー３３ａ
から離れる。

【００３７】次に、カッターアーム３５付近の構造につ
いて説明する。図１４（イ）及び図１５に示すように、
カッターアーム３５の横軸芯Ｐ６周りに押さえ部材４３
が揺動自在に支持されており、押さえ部材４３の長孔４
３ａ及びカッターアーム３５側のピン３５ｃの作用によ
り、押さえ部材４３の揺動範囲が長孔４３ａの範囲に規
制されている。バネ４４により押さえ部材４３の先端が
カッター３５ａから少し突出するように付勢されてい
る。

【００３８】以上の構造により、図１２に示すようにロ
ックアーム４２が外し操作されてカッターアーム３５が
下降する場合、先ず押さえ部材４３の先端が支持部３７
に押し付けられて粘着テープ４を押さえる。次に図１４
（ロ）に示すようにカッター３５ａが下降して、粘着
テープ４が切断される。

【００３９】［５］ 次に、貼り付けられた粘着テープ４を上方から押さえ付
ける工程について説明する。図１７及び図１９に示すよ
うに，支持フレーム２５において押さえローラー３４ａ
の後側に、左右一対の第１リンク４５及び１組の第２リ
ンク４６が上下揺動自在に支持され、第１及び第２リン
ク４５，４６にスポンジ部材４７が取り付けられて、ス
ポンジ部材４７が平行な状態で上下動自在に支持されて
いる。第２リンク４６が固定された支持軸４８の一端に
カムアーム４９が固定されており、スポンジ部材４７を
上方側に付勢するバネ５０が設けられている。

【００４０】以上の構造により、図１３に示すように粘
着テープ４が挟持部材１４の端辺部１４ａ及び包装シー
ト１の絞り込み部分に押し付けられて、この状態から支
持フレーム２５が紙面左方に移動すると、図２０に示す
ようにカムアーム４９のローラー４９ａが固定板５１に
接当してスポンジ部材４７が下降操作され、スポンジ部
材４７が、挟持部材１４の端辺部１４ａ及び包装シート
１の絞り込み部分の粘着テープ４に押し付けられる。

【００４１】スポンジ部材４７の押し付け後に、挟持部
材１４及び補助挟持部材１６が開き操作される。この場
合、図１６（ロ）及び図１８（ロ）に示すように、粘着
テープ４は挟持部材１４の端辺部１４ａにも押し付けら
れるが、前項［２］に記載のように挟持部材１４の端辺
部１４ａに、シリコンゴム等の不粘着性部材を貼り付け
ているので、一対の挟持部材１４を互いに離し操作した
場合に、粘着テープ４から挟持部材１４の端辺部１４ａ
が付着せずに確実に離れる。

【００４２】前項［２］に記載のように、包装シート１
の上側部分１ａの絞り込み操作を行った場合に支持台３
を少し上昇操作してバネ７を圧縮させ、被包装物Ａを挟
持部材１４及び補助挟持部材１６の下面に押し付けてい
る。これにより、前述のように挟持部材１４及び補助挟
持部材１６が開き操作されると、バネ７の付勢力で支持
台３がすぐに上昇し、被包装物Ａ及び包装シート１が下
側からスポンジ部材４７に押し付けられるのであり、挟
持部材１４及び補助挟持部材１６を開き操作した際に、
包装シート１が開いてしまうのを防止している。

【００４３】挟持部材１４及び補助挟持部材１６の開き
操作後に、支持台３がもう少し上昇操作される。従っ
て、スポンジ部材４７の下降作用及び支持台３の上昇作
用により、粘着テープ４が包装シート１及び被包装物Ａ
にしっかりと押し付けられる。支持フレーム２５は図２
０に示す状態からさらに少しだけ紙面左方に移動して停
止し、その後すぐに紙面右方に戻り始める。これによ
り、支持フレーム２５が移動の端部に達する前後の間、
スポンジ部材４７により粘着テープ４が包装シート１及
び被包装物Ａに押し付けられている。このようにして包
装が終了すると、被包装物Ａは図２５に示すような状態
になる。

【００４４】前項［３］［４］［５］に記載の各工程及
び図１７に示すように、一つの支持フレーム２５に切断
機構２６、粘着テープ４用の保持アーム３３及び押さえ
アーム３４、粘着テープ４用のスポンジ部材４７が支持
されている。図１及び図１７に示す操作シリンダ３０に
より、図１に示す状態から支持フレーム２５を紙面左方
に移動させるのに伴い、包装シート１の上側部分１ａの
切り取り、粘着テープ４の引き出し及び切断、粘着テー
プ４の被包装物Ａへの貼り付け、粘着テープ４の被包装
物Ａへの押し付けが連続的に行われるのであり、支持フ
レーム２５が紙面左端に達するまでに以上の操作が終了
する。以上の各操作は、支持フレーム２５の移動動作を
カム構造にて各操作用の動力に変換して、この動力によ
り行われている。以上の操作が終了すると、支持フレー
ム２５が戻し操作されて図１０から図１１に示す状態に
戻り、粘着テープ４の保持が行われる。

【００４５】［６］ 次に、包装の終了した被包装物Ａを支持台３から横に出
す工程について説明する。図２１（イ）及び図２２に示
すように、支持フレーム６に対して支持部５２がバネ７
を介して支持され、支持部５２の横軸芯Ｐ９周りに揺動
自在に支持台３の基部３ａが連結されており、支持台３
を図２１（イ）に示す姿勢に維持するバネ５３が支持部
５２と基部３ａとに亘り架設されている。

【００４６】従って、図２２及び図２１（ロ）に示すよ
うに、一つの被包装物Ａの包装が終了すると支持台３が
下降操作される。これにより、基部３ａのピン３ｂが固
定部５４に接当して、支持台３が横軸芯Ｐ９周りに横倒
し操作されるのであり、横倒れ姿勢の支持台３から、被
包装物Ａがすべり台５５に移されて外部に出される。こ
の操作が終了すると、支持台３が図２に示す元の位置ま
で上昇操作される。

【００４７】［７］ 次に、包装シート１を包装台２に引き出す工程について
説明する。図１及び図２３（イ）に示すように、包装シ
ート１がロール状に巻かれて一対の支持ローラー５６に
支持されており、包装シート１の先端が上下一対の繰り
出しローラー５７に挟持されている。図２３（イ）に示
す状態は一回の包装が終了した際に、包装台２の紙面右
端に位置していた引き出し機構５８が包装台２の紙面左
端に移動してきた状態である。

【００４８】図２３（イ）に示す状態になると、繰り出
しローラー５７により包装シート１の先端が引き出し機
構５８側に繰り出されて、図２３（ロ）に示すように包
装シート１の先端が引き出し機構５８の操作アーム５８
ａに保持され、引き出し機構５８が包装台２の紙面右端
まで移動して包装シート１を引き出す。

【００４９】図２４（イ）に示すように、繰り出しロー
ラー５７の紙面右側に、包装シート１の切断用のカッタ
ー５９、及び包装シート１におけるカッター５９の前後
部分を押さえる一対の押さえ部材６０が配置されてい
る。図２４（イ）に示すように包装シート１が引き出さ
れると、図２４（ロ）に示すようにカッター５９及び押
さえ部材６０が下降して、押さえ部材６０により包装シ
ート１を押さえながら、押さえ部材６０の間の包装シー
ト１の部分をカッター５９が切断する。これにより、所
定長さに切断された包装シート１が包装台２に載置され
て、一回の包装が終了する。

【００５０】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にする為に符号を記すが、該記入により本発明は添
付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】包装装置の全体平面図

【図２】包装台及び支持台付近の側面図

【図３】包装台の開孔内に被包装物を落とし込んで、被
包装物が包装シートに包まれながら支持台に支持された
状態を示す側面図

【図４】絞り機構の開状態及び閉状態を示す平面図

【図５】絞り機構の駆動構造を示す斜視図

【図６】絞り機構の駆動用のピニオンギヤ及びラックギ
ヤ付近の平面図

【図７】絞り機構の開状態での正面図

【図８】絞り機構を閉操作した状態での絞り機構及び被
包装物の状態を示す正面図

【図９】円盤カッター及び粘着テープ用の保持アーム等
を備えた支持フレーム、並びに粘着テープ付近を示し、
１回の包装が終了して支持フレームが粘着テープ側に戻
ろうとしている状態を示す側面図

【図１０】支持フレームが粘着テープ側のストロークエ
ンドに達する少し手前の状態を示す側面図

【図１１】支持フレームが粘着テープ側のストロークエ
ンドに達して、保持アームが粘着テープの先端を保持し
た状態を示す側面図

【図１２】図１１の状態から支持フレームが被包装物側
に移動して、粘着テープを引き出している状態を示す側
面図

【図１３】図１２の状態後に所定長さに切断された粘着
テープを、被包装物に移し換えている状態を示す側面図

【図１４】粘着テープ用のカッターアーム付近を示して
おり、粘着テープの切断前後の状態を示す側面図

【図１５】粘着テープ用のカッターアーム付近の正面図

【図１６】絞り機構の閉状態において円盤カッターが包
装シートの上側部分を切り取っている状態、及び、切り
取り後に粘着テープを被包装物に移し換えている状態を
示す正面図

【図１７】円盤カッター及び粘着テープ用の保持アーム
等を備えた支持フレームの全体平面図

【図１８】絞り機構の閉状態において円盤カッターが包
装シートの上側部分を切り取っている状態、及び、切り
取り後に粘着テープを被包装物に移し換えている状態を
示す平面図

【図１９】粘着テープ押圧用のスポンジ部材付近の斜視
図

【図２０】スポンジ部材で被包装物の粘着テープを押圧
している状態を示す側面図

【図２１】包装の終了後に支持台が下降して、被包装物
を回収用のすべり台に移し換えている状態を示す正面図

【図２２】包装の終了後に支持台が下降して、被包装物
を回収用のすべり台に移し換えている状態を示す側面図

【図２３】次の包装用の包装シートを包装台に引き出す
引き出し機構を示しており、引き出し機構がロール状の
包装シートの端を保持して引き出し始めた状態を示す側
面図

【図２４】図２３の状態から引き出し機構が包装シート
を所定長さに引き出し、包装シートを切断した状態を示
す側面図

【図２５】包装の終了した被包装物の状態を示す斜視図

【符号の説明】

１ 包装シート １ａ 包装シートの上側部分 ２ 包装台 ２ａ 包装台の開孔 ３ 支持台 ４ 粘着テープ １２ 絞り機構 ２５ 移動部 ２６ 切断機構 ３０ 駆動機構 ３３ 保持部材 ３４ 押さえ部材 ３８，３９ 第１カム機構 ４０，４１ 第２カム機構 Ａ 被包装物

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B65B 11/48 B65B 11/54 B65B 25/04 B65B 51/06

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 包装シート（１）の載置用で被包装物
   （Ａ）が落ち込む開孔（２ａ）を備えた包装台 （２）
   を備えて、上方から前記開孔（２ａ）内に被包装物
   （Ａ）を落とし込むと、包装シート（１）が絞られて被
   包装物（Ａ）が包装シート（１）に包まれるように構成
   し、 包装シート（１）に包まれながら前記開孔（２ａ）内に
   落ち込んだ被包装物（Ａ）を支持する支持台（３）と、 前記支持台（３）に支持された被包装物（Ａ）における
   包装シート（１）の上側部分（１ａ）を挟み込んで絞り
   込む絞り機構（１２）と、 前記支持台（３）から横方向に離れた第１位置及び前記
   支持台（３）の上方の第２位置に亘り移動自在な移動部
   （２５）と、 前記移動部（２５）を前記第１位置及び第２位置に亘り
   往復移動操作する駆動機構（３０）とを備えると共に、 切断機構（２６）と、包装シート（１）の留め用の粘着
   テープ（４）先端部を保持する保持部材（３３）と、粘
   着テープ（４）を包装シート（１）の絞り込み部分に押
   し付ける押さえ部材（３４）とを、前記移動部（２５）
   に備えて、 前記移動部（２５）の第１位置から第２位置への移動に
   より、前記絞り機構（１２）によって絞り込まれた絞り
   込み部分よりも上側の包装シート（１）の部分を、前記
   切断機構（２６）が切り取るように構成し、 前記移動部（２５）の第１位置で粘着テープ（４）先端
   部を挟み込んで保持し、前記移動部（２５）の第２位置
   で包装シート（１）の絞り込み部分に、粘着テープ
   （４）を位置させて挟み込み解除側に作動するように、
   前記保持部材（３３）を駆動操作する第１カム機構（３
   ８），（３９）と、 前記移動部（２５）の第２位置で粘着テープ（４）を包
   装シート（１）の絞り込み部分に押し付けて、粘着テー
   プ（４）を前記保持部材（３３）から離脱させるよう
   に、前記押さえ部材（３４）を駆動操作する第２カム機
   構（４０），（４１）とを備えている包装装置。