JP3032346B2 - 包装装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、被包装物（例えば、レ
タスやキャベツ等の野菜、又はメロンやリンゴ等の果
物）を、包装シートにて包む農作物用の包装装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】前述のような包装装置として、次のよう
なものがある。被包装物が落ち込む開孔を備えた包装台
を備えて、包装台に包装シートを置き、上方から開孔内
に被包装物を落とし込ませると、包装シートが絞られ
て、被包装物が包装シートに包まれながら下側の支持台
に支持される構成である。この場合、支持台の被包装物
を包んでいる包装シートの上側部分はまだ開いているの
で、支持台の横側から絞り機構が支持台側に進出してき
て、包装シートの上側部分を挟み込んで絞り込む。次
に、包装シートの絞り込み部分を加熱し、包装シートを
溶着させて、一つの被包装物の包装を終了する。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前述の構造では、支持
台の被包装物を包んでいる包装シートの上側部分を絞り
込んで、そのまま溶着させているので、包装シートの上
側部分が被包装物の溶着部分から突出してしまう。これ
により、包装後の箱詰め時に包装シートの突出部分が邪
魔になり、箱内に被包装物を隙間なく詰め込むことが困
難になる場合がある。又、包装シートには樹脂製の透明
フィルムが多く使用されているので、前述のように加熱
して包装シートを溶着させると、包装シートの溶着部分
が熱の影響で変質して脆くなる場合がある。従って、包
装終了後の運搬時等に包装シートの溶着部分が外れて、
包装が解けてしまうおそれがある。本発明は以上のよう
な包装装置において、前述のような包装シートの突出部
分がなくなるように構成することを目的としており、確
実な包装となるように構成することを目的としている。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明の特徴は以上のよ
うな包装装置において、次のように構成することにあ
る。 ［１］ 包装シートの載置用で被包装物が落ち込む開孔を備えた
包装台を備えて、上方から開孔内に被包装物を落とし込
むと、包装シートが絞られて被包装物が包装シートに包
まれるように構成し、包装シートに包まれながら開孔内
に落ち込んだ被包装物を支持する支持台を備え、支持台
の横側に配置された挟持部材を支持台側に移動させて、
挟持部材の端辺部で被包装物における包装シートの上側
部分を挟み込んで絞り込む絞り機構を備えて、挟持部材
の端辺部を難接着面に形成すると共に、絞り機構によっ
て絞り込まれた絞り込み部分よりも上側の包装シートの
部分を切り取る切断機構と、切断機構によって上側の包
装シートの部分が切り取られた包装シートの絞り込み部
分に、粘着テープを貼って包装シートを留めるテープ貼
り機構とを備えている。

【０００５】［２］ 前項［１］の構成において、挟持部材の移動方向と交差
する方向から支持台側に移動して、被包装物における包
装シートの上側部分を挟み込む補助挟持部材を備えてい
る。

【０００６】［３］ 前項［１］又は［２］の構成において、絞り機構の一方
の挟持部材を支持台側に移動操作する駆動機構と、ラッ
クギヤ及びピニオンギヤにより、絞り機構の一方の挟持
部材の移動動作を逆向きに変換して、絞り機構の他方の
挟持部材を支持台側に移動操作する逆転駆動機構を備え
ている。

【０００７】

【作用】［Ｉ］ 請求項１の特徴によれば、包装台の開孔内に被包装物を
落とし込むと、被包装物が包装シートに包まれながら下
側の支持台に支持され、絞り機構の挟持部材により包装
シートの上側部分が挟み込まれて絞り込まれる。次に、
絞り機構の挟持部材によって絞り込まれた絞り込み部分
よりも上側の包装シートの部分が、切断機構によって切
り取られて、切断機構によって上側の包装シートの部分
が切り取られた包装シートの絞り込み部分に、粘着テー
プが貼られて包装シートが留められる。このように請求
項１の特徴によると、絞り機構の挟持部材によって絞り
込まれた絞り込み部分よりも上側の包装シートの部分と
言う包装シートの余分な部分を切り取ってしまうので、
包装後に被包装物から包装シートの一部が突出するよう
なことがない。

【０００８】請求項１の特徴によると包装シートを留め
るに当たり、従来の技術のように包装シートに熱を与え
て溶着させるのではなく、熱を与えずに粘着テープで包
装シートを留めているので、包装シートが熱で変質して
脆くなるおそれはない。この場合、前述のように上側の
包装シートの部分と言う包装シートの余分な部分を切り
取った状態で、包装シートの絞り込み部分に粘着テープ
を貼るので、包装シートの余分な部分に邪魔されること
なく、粘着テープが包装シートの絞り込み部分に確実に
貼り付いて包装シートが留められる。

【０００９】［ＩＩ］ 前項［Ｉ］に記載のように粘着テープを包装シートの絞
り込み部分に貼る場合において、包装シートの絞り込み
部分が開かないように、絞り機構の挟持部材で包装シー
トの絞り込み部分を絞り込んだ状態に保持して、粘着テ
ープを貼ることがある。

【００１０】このようにすると、包装シートの絞り込み
部分と絞り機構の挟持部材の端辺部とに亘って、粘着テ
ープが貼られる状態になるのであるが、請求項１の特徴
によると絞り機構の挟持部材の端辺部を難接着面に形成
しているので、前述のように粘着テープが絞り機構の挟
持部材の端辺部に貼られても、粘着テープが絞り機構の
挟持部材の端辺部に付き難い。これにより、粘着テープ
を貼ってから絞り機構の挟持部材を包装シートの絞り込
み部分から離し操作しても、粘着テープから絞り機構の
挟持部材の端辺部が離れて、粘着テープが包装シートの
絞り込み部分に確実に残る。

【００１１】［ＩＩＩ］ 請求項２の特徴によると、請求項１の場合と同様に前項
［Ｉ］［ＩＩ］に記載の「作用」を備えており、これに
加えて以下のような「作用」を備えている。請求項２の
特徴によると、絞り機構の挟持部材とは別に、絞り機構
の挟持部材の移動方向と交差する方向から支持台側に移
動して、被包装物における包装シートの上側部分を挟み
込む補助挟持部材を備えている。従って、包装台の開孔
内に被包装物を落とし込んだ後に、包装シートの上側部
分が絞り機構の挟持部材及び補助挟持部材により囲まれ
るような状態となって、包装シートの上側部分が確実に
挟み込まれて絞り込まれ、被包装物が包装シートに確実
に包み込まれる。これにより、包装シートの上側部分が
充分に小さく絞り込まれるようになるので、上側の包装
シートの部分を切り取った後に包装シートの絞り込み部
分に粘着テープを貼る場合、小さな粘着テープでも包装
シートの絞り込み部分を覆うことができ、小さな粘着テ
ープでも確実に包装シートを留めることができる。

【００１２】［ＩＶ］ 請求項３の特徴によると、請求項１又は２の場合と同様
に前項［Ｉ］［ＩＩ］［ＩＩＩ］に記載の「作用」を備
えており、これに加えて以下のような「作用」を備えて
いる。請求項３の特徴によると、絞り機構に複数の挟持
部材を備えた場合、絞り機構の一方の挟持部材を駆動機
構で支持台側に移動操作すると、逆転駆動機構の作用に
より絞り機構の他方の挟持部材も支持台側に移動操作さ
れる。これにより、１組の駆動機構より複数の挟持部材
の移動操作が行えるので、多数の駆動機構を備える必要
がない。

【００１３】

【発明の効果】請求項１の特徴によると、包装装置にお
いて絞り機構の挟持部材によって絞り込まれた絞り込み
部分よりも上側の包装シートの部分を切り取ることによ
り、被包装物から包装シートの一部が突出するようなこ
とがなくなって、被包装物を箱内に隙間なく効率よく詰
め込むことができるようになり、箱詰め時の作業能率の
向上及び運送費用の節約を行うことができた。請求項１
の特徴によると、上側の包装シートの部分と言う包装シ
ートの余分な部分を切り取った状態で、包装シートの絞
り込み部分に粘着テープを貼るように構成することによ
り、粘着テープによって包装シートが確実に留められる
ようになって、運送中等に包装が解けてしまうようなこ
とが少なくなって、包装の確実性を高くすることができ
た。

【００１４】請求項１の特徴によると、包装シートの絞
り込み部分が開かないように、絞り機構の挟持部材で包
装シートの絞り込み部分を絞り込んだ状態に保持して、
粘着テープを貼るように構成した場合、粘着テープを貼
ってから絞り機構の挟持部材を包装シートの絞り込み部
分から離し操作しても、粘着テープから絞り機構の挟持
部材の端辺部が離れて、粘着テープが包装シートの絞り
込み部分に確実に残るので、包装の確実性をさらに高く
することができた。

【００１５】請求項２の特徴によると、請求項１の場合
と同様に前述の請求項１の「発明の効果」を備えてお
り、この「発明の効果」に加えて以下のような「発明の
効果」を備えている。請求項２の特徴によると、絞り機
構の挟持部材及び補助挟持部材により、被包装物が包装
シートに確実に包み込まれ、包装シートの上側部分が小
さく絞り込まれるようになるので、包装の確実性をさら
に高めることができた。さらに、小さな粘着テープでも
確実に包装シートを留めることができるので、粘着テー
プの節約も図ることができた。

【００１６】請求項３の特徴によると、請求項１又は２
の場合と同様に前述の請求項１又は２の「発明の効果」
を備えており、この「発明の効果」に加えて以下のよう
な「発明の効果」を備えている。請求項３の特徴による
と、絞り機構に複数の挟持部材を備えた場合、１組の駆
動機構より複数の挟持部材の移動操作を行うことがで
き、多数の駆動機構を備える必要がないので、構造の簡
素化を図ることができた。

【００１７】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図１及び図２に本発明の包装装置の全体が示され
ており、この包装装置での包装作業は以下に示す工程で
行われる。包装シート１が載置された包装台２の開孔２
ａ内に、被包装物Ａを上方から落とし込ませる工程（こ
れは作業者が行う）、開孔２ａ内への落とし込みにより
包装シート１で被包装物Ａを包み込み、包装台２の下側
の支持台３にて被包装物Ａを支持する工程、支持台３の
被包装物Ａを包んでいる包装シート１の上側部分１ａを
横方向から絞り込む工程、絞り込んだ包装シート１の上
側部分１ａを切り取る工程、上側部分１ａが切り取られ
た包装シート１の絞り込み部分に粘着テープ４を貼り付
ける工程、貼り付けられた粘着テープ４を上方から押さ
える工程、包装の終了した被包装物Ａを支持台３から横
に出す工程、次の包装の準備としてロール状に巻かれた
包装シート１を包装台２に所定長さだけ引き出し、ロー
ル側の部分を切断して一枚の包装シート１を包装台２に
載置する工程である。

【００１８】次に、前述の工程の詳細及び各機構につい
て、順番に説明する。 ［１］ 先ず、作業者が包装台２の開孔２ａ内に被包装物Ａを上
方から落とし込ませる工程、及び包装台２の下側の支持
台３にて被包装物Ａを支持する工程について説明する。
図２及び図１に示すように、線材及び帯板によりお碗状
に支持台３が構成されて、包装台２の円形の開孔２ａの
下側に支持台３が配置されている。左右一対のガイドレ
ール５に上下スライド自在に支持フレーム６が取り付け
られており、支持フレーム６に支持台３が、ショック吸
収用のバネ７を介して支持されている。横軸芯Ｐ１周り
に揺動自在な操作アーム８が、ピン及び長孔構造にて支
持フレーム６に連結されており、操作アーム８を上下に
揺動駆動する操作シリンダ９が備えられている。

【００１９】以上の構造により、図２及び図３（イ）に
示すように、作業者が包装台２の開孔２ａ内に被包装物
Ａを上方から落とし込ませると、被包装物Ａが包装シー
ト１を引き込みながら支持台３に落ちる。次に作業者が
起動スイッチ（図示せず）を操作すると、操作シリンダ
９が収縮して支持台３が図３（ロ）に示す位置まで下降
操作されて停止する。

【００２０】図１及び図２に示すように、包装台２の開
孔２ａの下側に配置されたリング部材１０に、弾性材製
の補助絞り部材１１が取り付けられている。これによっ
て、図３（イ）から図３（ロ）に示すように支持台３が
下降する際に、包装台２の開孔２ａの外縁及び補助絞り
部材１１の作用により、包装シート１が絞られて被包装
物Ａが包装シート１にある程度包み込まれる。

【００２１】［２］ 次に図３（ロ）に示す状態の支持台３の被包装物Ａを包
んでいる包装シート１において、包装シート１の上側部
分１ａを横方向から絞り込む工程について説明する。図
１に示すように補助絞り部材１１の下側に絞り機構１２
が配置されている。絞り機構１２は図４（イ）（ロ）及
び図５に示すように、左右一対のガイドレール１３に沿
って、図４（イ）の紙面上下方向にスライド自在な一対
の板状の挟持部材１４と、固定部の縦軸芯Ｐ２周りに揺
動自在でバネ１５により互いに離れる方向に付勢され、
挟持部材１４の下側に配置された一対の補助挟持部材１
６とによって構成されている。

【００２２】一対の挟持部材１４を移動駆動する構造に
ついて説明する。図５及び図６に示すように、一方のガ
イドレール１３の下側に断面コ字状のカイド板２０が配
置されており、ガイド板２０の中央にピニオンギヤ２１
が自由回転自在に支持されている。ピニオンギヤ２１の
両側に一対のラックギヤ２２が咬合しており、ラックギ
ヤ２２の係合部２２ａに挟持部材１４の係止部１４ｂが
係合している。一方のラックギヤ２２とガイド板２０と
に亘り操作シリンダ２３（駆動機構に相当）が架設され
ている。

【００２３】以上の構造により、図６に示す状態から操
作シリンダ２３を収縮操作すると、図４（イ）の紙面下
側の挟持部材１４がラックギヤ２２と一緒に紙面上方に
移動操作される。前述のラックギヤ２２の動作がピニオ
ンギヤ２１より逆転されて他方のラックギヤ２２に伝達
され、図４（イ）の紙面上側の挟持部材１４がラックギ
ヤ２２と一緒に紙面下方に移動操作される。

【００２４】以上のようにして図３（ロ）に示す位置ま
で支持台３が下降すると、図４（イ）において紙面下側
の挟持部材１４が紙面上方に移動し、紙面上側の挟持部
材１４が紙面下方に移動する。これと同時に紙面下側の
挟持部材１４に固定されている一対のローラー１４ｃが
補助挟持部材１６に接当して、補助挟持部材１６を互い
に近づけ合うように操作する。これにより、図４（ロ）
及び図８に示すように包装シート１の上側部分１ａが、
一対の挟持部材１４により紙面上下方向から挟み込ま
れ、一対の補助挟持部材１６により紙面左右方向から挟
み込まれて絞り込まれる。

【００２５】このような絞り込み操作を行うと、包装シ
ート１が中央に寄せ集められて被包装物Ａが持ち上げら
れるような状態になる。このときに操作シリンダ９によ
り支持台３が少し上昇操作されて、被包装物Ａが挟持部
材１４及び補助挟持部材１６の下面に押し付けられるよ
うな状態となり、図８に示す支持台３のバネ７が圧縮さ
れる。

【００２６】図５及び図８に示すように一対の挟持部材
１４において、包装シート１の上側部分１ａを挟み込む
両方の端辺部１４ａに、シリコンゴム等の不粘着性部材
を貼り付けている。これは後述する［５］に記載のよう
に、粘着テープ４が置かれてから一対の挟持部材１４を
互いに離し操作した場合に、粘着テープ４が挟持部材１
４の端辺部１４ａに付着してしまうような事態を防止す
る為である。

【００２７】図４（イ）及び図７に示すように、挟持部
材１４に挟持アーム１７が備えられている。挟持アーム
１７は挟持部材１４の縦軸芯Ｐ３周りに揺動自在であ
り、バネ１８により図４（イ）の紙面上側の挟持アーム
１７が紙面反時計方向に付勢され、紙面下側の挟持アー
ム１７が紙面時計方向に付勢されている。挟持アーム１
７が、ストッパー１９により図４（イ）に示す姿勢で止
められている。これにより、図４（ロ）に示すように一
対の挟持部材１４が移動した場合、挟持アーム１７も同
様に移動して、図８に示すように包装シート１の上側部
分１ａの上端が、一対の挟持アーム１７により挟み込ま
れて保持される。

【００２８】［３］ 次に、絞り込んだ包装シート１の上側部分１ａを切り取
る工程について説明する。図１及び図１７に示すよう
に、包装台２と絞り機構１２との間に配置された一対の
ガイドレール２４に沿って、支持フレーム２５がスライ
ド自在に支持されており、支持フレーム２５の前端に切
断機構２６が固定されている。切断機構２６は、前側に
開く案内端辺２７ａを備えたガイド板２７を支持フレー
ム２５の前端に固定し、縦軸芯周りに自由回転自在な左
右一対の円盤カッター２８を、外周の刃部が互いに上下
に重なるように少し離してガイド板２７に取り付けて、
構成されている。図１７に示すように、補助絞り部材１
１を備えたリング部材１０がアーム２９を介して支持フ
レーム２５に固定されており、支持フレーム２５等の全
体をスライド駆動する操作シリンダ３０が備えられてい
る。

【００２９】以上の構造により、図８に示すように絞り
機構１２による包装シート１の上側部分１ａの絞り込み
が終わると、操作シリンダ３０が収縮操作されて、図１
８（イ）に示すように包装台２の紙面右側に位置してい
た支持フレーム２５が、紙面左方に進行してくる。次に
図１８（ロ）に示すように、ガイド板２７及び円盤カッ
ター２８が、絞り機構１２の挟持部材１４と挟持アーム
１７の間を通過して、包装シート１の上側部分１ａを切
り取る。

【００３０】この場合、支持フレーム２５の進行に伴い
包装シート１の上側部分１ａが左右の円盤カッター２８
の間に挟み込まれていくような状態になるので、左右の
円盤カッター２８の間で包装シート１の上側部分１ａが
確実に切り取られる。図１６（イ）に示すように、包装
シート１の上側部分１ａの上部が挟持アーム１７で保持
され、包装シート１の上側部分１ａの下部が挟持部材１
４で保持されているので、挟持アーム１７と挟持部材１
４の間を円盤カッター２８が進行しても、包装シート１
の上側部分１ａが押し倒されることがない。

【００３１】以上のようにして包装シート１の上側部分
１ａの切り取りが終了すると、切り取られた包装シート
１の上側部分１ａが、左右の円盤カッター２８に挟持さ
れて運ばれ、図１８（ロ）に示すように支持フレーム２
５のローラー３１が一対の挟持アーム１７に接当して、
支持フレーム２５の進行に伴い挟持アーム１７が左右に
押し広げられる。これは、この後に行う粘着テープ４の
貼り付けに挟持アーム１７が邪魔にならないようにする
為である。

【００３２】［４］ 次に、上側部分１ａが切り取られた包装シート１の絞り
込み部分に粘着テープ４を貼り付ける工程について説明
する。図９及び図１７に示すように、支持フレーム２５
に粘着テープ４用の一対の保持部材３２（表面にゴム材
を貼り付け）が固定されており、粘着テープ４用の保持
ローラー３３ａ（表面をローレット加工）を備えた天秤
状の保持アーム３３（テープ貼り機構に相当）が、支持
フレーム２５の横軸芯Ｐ４周りに揺動自在に、バネ（図
示せず）で紙面時計方向に付勢されて支持されている。
粘着テープ４用の押さえローラー３４ａを備えた天秤状
の押さえアーム３４（テープ貼り機構に相当）が、支持
フレーム２５の横軸芯Ｐ５周りに揺動自在に、バネ（図
示せず）で紙面反時計方向に付勢されて支持されてい
る。

【００３３】保持アーム３３の紙面右端が上側から乗っ
て案内される第１カム面３８、及び第１カム板３９（横
軸芯Ｐ７周りに揺動自在）が設けられ、押さえアーム３
４の紙面右端が下側から接当して案内される第２カム面
４０、及び第２カム板４１（横軸芯Ｐ８周りの揺動自
在）が設けられている。固定部の横軸芯Ｐ６周りに揺動
自在にカッターアーム３５が支持され、カッターアーム
３５の先端に粘着テープ４用のカッター３５ａが固定さ
れており、カッターアーム３５を図９の紙面反時計方向
に付勢するバネ３６が備えられている。

【００３４】図９に示す状態は、一回の包装が終了して
紙面左端に位置していた支持フレーム２５が紙面右方に
戻ってくる状態であり、固定の保持部３７に粘着テープ
４の先端が接着してカッター３５ａが下降している状態
である。図９に示す状態から支持フレーム２５がさらに
紙面右方に移動してくると、図１０に示すように、第１
カム板３９の作用により保持アーム３３が紙面反時計方
向に揺動操作されて、押さえローラー３３ａが保持部３
７の下側を通過し、支持フレーム２５に固定の保持部材
３２は保持部３７の上側を通過する。押さえアーム３４
が第２カム面４０の作用により紙面時計方向に揺動操作
されて、押さえローラー３４ａが保持部３７の上側を通
過する。

【００３５】図１０に示すように支持フレーム２５の接
当部２５ａが、カッターアーム３５のローラー３５ｂ
（図１５参照）に接当して、カッターアーム３５が持ち
上げられ、図１１に示すようにロックアーム４２が下降
してローラー３５ｂに係合し、カッターアーム３５が持
ち上げ状態で保持される。この後に、保持アーム３３の
紙面右端が第１カム板３９から外れて、保持アーム３３
が紙面時計方向に揺動する。これにより、保持アーム３
３の保持ローラー３３ａが粘着テープ４を下側から持ち
上げて、保持部材３２と保持ローラー３３ａとにより粘
着テープ４の先端が保持される。図１１に示す状態が図
１７に示す状態に対応しており、図１７に示す状態から
支持フレーム２５が紙面左方に進行していき、図１８
（イ）及び図１６（イ）に示すように、切断機構２６に
よる包装シート１の上側部分１ａの切り取りが開始され
る。

【００３６】次に、図１２に示すように支持フレーム２
５が紙面左方に進行していくと、前項［３］に記載のよ
うに、切断機構２６による包装シート１の上側部分１ａ
の切り取りが行われるのであり、保持部材３２と保持ロ
ーラー３３ａとにより粘着テープ４が紙面左方に引き出
される。ある程度の粘着テープ４が引き出されると、支
持フレーム２５のローラー２５ｂがロックアーム４２の
Ｖ字部４２ａに接当して、ロックアーム４２が持ち上げ
られる。これによって、バネ３６の作用によりカッター
アーム３５が下方に揺動操作されて、粘着テープ４を保
持部３７で切断する。

【００３７】図１３に示すように支持フレーム２５が紙
面左方にさらに進行して、保持部材３２と保持ローラー
３３ａとにより保持され切断された粘着テープ４が、絞
り機構１２の上側に達すると、押さえアーム３４の紙面
右端が第２カム板４１から外れて、押さえアーム３４が
紙面反時計方向に揺動し、押さえローラー３４ａが粘着
テープ４を挟持部材１４の端辺部１４ａ、包装シート１
の絞り込み部分に押し付ける。保持アーム３３が第１カ
ム面３８の作用により少し反時計方向に揺動操作され
て、保持ローラー３３ａが保持部材３２から下方に離れ
る。図１３，１６（ロ），１８（ロ）に示す状態で支持
フレーム２５が紙面左方に進行すると、押さえローラー
３４ａにより粘着テープ４が挟持部材１４の端辺部１４
ａに押し付けられ、粘着テープ４が保持ローラー３３ａ
から離れる。

【００３８】次に、カッターアーム３５付近の構造につ
いて説明する。図１４（イ）及び図１５に示すように、
カッターアーム３５の横軸芯Ｐ６周りに押さえ部材４３
が揺動自在に支持されており、押さえ部材４３の長孔４
３ａ及びカッターアーム３５側のピン３５ｃの作用によ
り、押さえ部材４３の揺動範囲が長孔４３ａの範囲に規
制されている。バネ４４により押さえ部材４３の先端
が、カッター３５ａから少し突出するように付勢されて
いる。

【００３９】以上の構造により、図１２に示すようにロ
ックアーム４２が外し操作されてカッターアーム３５が
下降する場合、先ず押さえ部材４３の先端が保持部３７
に押し付けられて粘着テープ４を押さえる。次に図１４
（ロ）に示すようにカッター３５ａが下降して、粘着テ
ープ４が切断される。

【００４０】［５］ 次に、貼り付けられた粘着テープ４を上方から押さえ付
ける工程について説明する。図１７及び図１９に示すよ
うに、支持フレーム２５において押さえローラー３４ａ
の後側に、左右一対の第１リンク４５及び１組の第２リ
ンク４６が上下揺動自在に支持され、第１及び第２リン
ク４５，４６にスポンジ部材４７が取り付けられて、ス
ポンジ部材４７が平行な状態で上下動自在に支持されて
いる。第２リンク４６が固定された支持軸４８の一端に
カムアーム４９が固定されており、スポンジ部材４７を
上方側に付勢するバネ５０が設けられている。

【００４１】以上の構造により、図１３に示すように粘
着テープ４が挟持部材１４の端辺部１４ａ及び包装シー
ト１の絞り込み部分に押し付けられて、この状態から支
持フレーム２５が紙面左方に進行すると、図２０に示す
ようにカムアーム４９のローラー４９ａが固定板５１に
接当してスポンジ部材４７が下降操作され、スポンジ部
材４７が挟持部材１４の端辺部１４ａ及び包装シート１
の絞り込み部分の粘着テープ４に押し付けられる。

【００４２】スポンジ部材４７の押し付け後に、挟持部
材１４及び補助挟持部材１６が開き操作される。この場
合、図１６（ロ）及び図１８（ロ）に示すように粘着テ
ープ４は挟持部材１４の端辺部１４ａにも押し付けられ
るが、前項［２］に記載のように挟持部材１４の端辺部
１４ａに、シリコンゴム等の不粘着性部材を貼り付けて
いるので、一対の挟持部材１４を互いに離し操作した場
合に、粘着テープ４から挟持部材１４の端辺部１４ａが
付着せずに確実に離れる。

【００４３】前項［２］に記載のように、包装シート１
の上側部分１ａの絞り込み操作を行った場合に支持台３
を少し上昇操作してバネ７を圧縮させ、被包装物Ａを挟
持部材１４及び補助挟持部材１６の下面に押し付けてい
る。これにより、前述のように挟持部材１４及び補助挟
持部材１６が開き操作されると、バネ７の付勢力で支持
台３がすぐに上昇し、被包装物Ａ及び包装シート１が下
側からスポンジ部材４７に押し付けられるのであり、挟
持部材１４及び補助挟持部材１６を開き操作した際に、
包装シート１が開いてしまうのを防止している。

【００４４】挟持部材１４及び補助挟持部材１６の開き
操作後に、支持台３がもう少し上昇操作される。従っ
て、スポンジ部材４７の下降作用及び支持台３の上昇作
用により、粘着テープ４が包装シート１及び被包装物Ａ
にしっかりと押し付けられる。支持フレーム２５は図２
０に示す状態からさらに少しだけ紙面左方に進行して停
止し、その後すぐに紙面右方に戻り始める。これによ
り、支持フレーム２５が進行の端部に達する前後の間、
スポンジ部材４７により粘着テープ４が包装シート１及
び被包装物Ａに押し付けられている。このようにして包
装が終了すると、被包装物Ａは図２５に示すような状態
になる。

【００４５】前項［３］［４］［５］に記載の各工程及
び図１７に示すように、一つの支持フレーム２５に切断
機構２６、粘着テープ４用の保持アーム３３及び押さえ
アーム３４、粘着テープ４用のスポンジ部材４７が支持
されている。図１及び図１７に示す操作シリンダ３０に
より、図１に示す状態から支持フレーム２５を紙面左方
に進行させるのに伴い、包装シート１の上側部分１ａの
切り取り、粘着テープ４の引き出し及び切断、粘着テー
プ４の被包装物Ａへの貼り付け、粘着テープ４の被包装
物Ａへの押し付けが連続的に行われるのであり、支持フ
レーム２５が紙面左端に達するまでに以上の操作が終了
する。以上の各操作は、支持フレーム２５の進行動作を
カム構造にて各操作用の動力に変換して、この動力によ
り行われている。以上の操作が終了すると、支持フレー
ム２５が戻し操作されて図１０から図１１に示す状態に
戻り、粘着テープ４の保持が行われる。

【００４６】［６］ 次に、包装の終了した被包装物Ａを支持台３から横に出
す工程について説明する。図２１（イ）及び図２２に示
すように、支持フレーム６に対して支持部５２がバネ７
を介して支持され、支持部５２の横軸芯Ｐ９周りに揺動
自在に支持台３の基部３ａが連結されており、支持台３
を図２１（イ）に示す姿勢に維持するバネ５３が支持部
５２と基部３ａとに亘り架設されている。

【００４７】従って、図２２及び図２１（ロ）に示すよ
うに、一つの被包装物Ａの包装が終了すると支持台３が
下降操作される。これにより、基部３ａのピン３ｂが固
定部５４に接当して、支持台３が横軸芯Ｐ９周りに横倒
し操作されるのであり、横倒れ姿勢の支持台３から、被
包装物Ａがすべり台５５に移されて外部に出される。こ
の操作が終了すると、支持台３が図２に示す元の位置ま
で上昇操作される。

【００４８】［７］ 次に、包装シート１を包装台２に引き出す工程について
説明する。図１及び図２３（イ）に示すように、包装シ
ート１がロール状に巻かれて一対の支持ローラー５６に
支持されており、包装シート１の先端が上下一対の繰り
出しローラー５７に挟持されている。図２３（イ）に示
す状態は一回の包装が終了した際に、包装台２の紙面右
端に位置していた引き出し機構５８が包装台２の紙面左
端に移動してきた状態である。

【００４９】図２３（イ）に示す状態になると、繰り出
しローラー５７により包装シート１の先端が引き出し機
構５８側に繰り出されて、図２３（ロ）に示すように包
装シート１の先端が引き出し機構５８の操作アーム５８
ａに保持され、引き出し機構５８が包装台２の紙面右端
まで移動して包装シート１を引き出す。

【００５０】図２４（イ）に示すように、繰り出しロー
ラー５７の紙面右側に、包装シート１の切断用のカッタ
ー５９、及び包装シート１におけるカッター５９の前後
部分を押さえる一対の押さえ部材６０が配置されてい
る。図２４（イ）に示すように包装シート１が引き出さ
れると、図２４（ロ）に示すようにカッター５９及び押
さえ部材６０が下降して、押さえ部材６０により包装シ
ート１を押さえながら、押さえ部材６０の間の包装シー
ト１の部分をカッター５９が切断する。これにより、所
定長さに切断された包装シート１が包装台２に載置され
て、一回の包装が終了する。

【００５１】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にする為に符号を記すが、該記入により本発明は添
付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】包装装置の全体平面図

【図２】包装台及び支持台付近の側面図

【図３】包装台の開孔内に被包装物を落とし込んで、被
包装物が包装シートに包まれながら支持台に支持された
状態を示す側面図

【図４】絞り機構の開状態及び閉状態を示す平面図

【図５】絞り機構の駆動構造を示す斜視図

【図６】絞り機構の駆動用のピニオンギヤ及びラックギ
ヤ付近の平面図

【図７】絞り機構の開状態での正面図

【図８】絞り機構を閉操作した状態での絞り機構及び被
包装物の状態を示す正面図

【図９】円盤カッター及び粘着テープ用の保持アーム等
を備えた支持フレーム、並びに粘着テープ付近を示し、
１回の包装が終了して支持フレームが粘着テープ側に戻
ろうとしている状態を示す側面図

【図１０】支持フレームが粘着テープ側のストロークエ
ンドに達する少し手前の状態を示す側面図

【図１１】支持フレームが粘着テープ側のストロークエ
ンドに達して、保持アームが粘着テープの先端を保持し
た状態を示す側面図

【図１２】図１１の状態から支持フレームが被包装物側
に進行して、粘着テープを引き出している状態を示す側
面図

【図１３】図１２の状態後に所定長さに切断された粘着
テープを、被包装物に移し換えている状態を示す側面図

【図１４】粘着テープ用のカッターアーム付近を示して
おり、粘着テープの切断前後の状態を示す側面図

【図１５】粘着テープ用のカッターアーム付近の正面図

【図１６】絞り機構の閉状態において円盤カッターが包
装シートの上側部分を切り取っている状態、及び、切り
取り後に粘着テープを被包装物に移し換えている状態を
示す正面図

【図１７】円盤カッター及び粘着テープ用の保持アーム
等を備えた支持フレームの全体平面図

【図１８】絞り機構の閉状態において円盤カッターが包
装シートの上側部分を切り取っている状態、及び、切り
取り後に粘着テープを被包装物に移し換えている状態を
示す平面図

【図１９】粘着テープ押圧用のスポンジ部材付近の斜視
図

【図２０】スポンジ部材にて被包装物の粘着テープを押
圧している状態を示す側面図

【図２１】包装の終了後に支持台が下降して、被包装物
を回収用のすべり台に移し換えている状態を示す正面図

【図２２】包装の終了後に支持台が下降して、被包装物
を回収用のすべり台に移し換えている状態を示す側面図

【図２３】次の包装用の包装シートを包装台に引き出す
引き出し機構を示しており、引き出し機構がロール状の
包装シートの先端を保持して引き出し始めた状態を示す
側面図

【図２４】図２３の状態から引き出し機構が包装シート
を所定長さに引き出し、包装シートを切断した状態を示
す側面図

【図２５】包装の終了した被包装物の状態を示す斜視図

【符号の説明】

１ 包装シート １ａ 包装シートの上側部分 ２ 包装台 ２ａ 包装台の開孔 ３ 支持台 ４ 粘着テープ １２ 絞り機構 １４ 挟持部材 １４ａ 挟持部材の端辺部 １６ 補助挟持部材 ２１ ピニオンギヤ ２２ ラックギヤ ２３ 駆動機構 ２６ 切断機構 ３３，３４ テープ貼り機構 Ａ 被包装物

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 伊藤 宰 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社ク ボタ 堺製造所内 (56)参考文献 特開 平３−187810（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−133710（ＪＰ，Ａ) 実開 昭58−188803（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B65B 11/00 - 11/58 B65B 25/04

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 包装シート（１）の載置用で被包装物
   （Ａ）が落ち込む開孔（２ａ）を備えた包装台（２）を
   備えて、上方から前記開孔（２ａ）内に被包装物（Ａ）
   を落とし込むと、包装シート（１）が絞られて被包装物
   （Ａ）が包装シート（１）に包まれるように構成し、 包装シート（１）に包まれながら前記開孔（２ａ）内に
   落ち込んだ被包装物（Ａ）を支持する支持台（３）を備
   え、 前記支持台（３）の横側に配置された挟持部材（１４）
   を前記支持台（３）側に移動させて、前記挟持部材（１
   ４）の端辺部（１４ａ）で被包装物（Ａ）における包装
   シート（１）の上側部分（１ａ）を挟み込んで絞り込む
   絞り機構（１２）を備えて、前記挟持部材（１４）の端
   辺部（１４ａ）を難接着面に形成すると共に、 前記絞り機構（１２）によって絞り込まれた絞り込み部
   分よりも上側の包装シート（１）の部分を 切り取る切断
   機構（２６）と、前記切断機構（２６）によって上側の包装シート（１）
   の部分が切り取られた包装シート（１）の絞り込み部分
   に、 粘着テープ（４）を貼って包装シート（１）を留め
   るテープ貼り機構（３３），（３４）とを備えている包
   装装置。
2. 【請求項２】 前記挟持部材（１４）の移動方向と交差
   する方向から前記支持台（３）側に移動して、被包装物
   （Ａ）における包装シート（１）の上側部分（１ａ）を
   挟み込む補助挟持部材（１６）を備えている請求項１記
   載の包装装置。
3. 【請求項３】 前記絞り機構（１２）の一方の挟持部材
   （１４）を前記支持台（３）側に移動操作する駆動機構
   （２３）と、ラックギヤ（２２）及びピニオンギヤ（２
   １）により、前記絞り機構（１２）の一方の挟持部材
   （１４）の移動動作を逆向きに変換して、前記絞り機構
   （１２）の他方の挟持部材（１４）を前記支持台（３）
   側に移動操作する逆転駆動機構を備えている請求項１又
   は２記載の包装装置。