JP3266628B2 - 包装装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、被包装物（例えば、レ
タスやキャベツ等の野菜、又はメロンやリンゴ等の果
物）を、包装シートにて包む農作物用の包装装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】前述のような包装装置として、次のよう
なものがある。被包装物が落ち込む開孔を備えた包装台
を備えて、包装台に包装シートを置き、上方から開孔内
に被包装物を落とし込ませると、包装シートが絞られ
て、被包装物が包装シートに包まれながら下側の支持台
に支持される構成である。この場合、支持台の被包装物
を包んでいる包装シートの上側部分はまだ開いているの
で、支持台の横側から絞り機構が支持台側に進出してき
て、包装シートの上側部分を挟み込んで絞り込む。次
に、包装シートの絞り込み部分を加熱し、包装シートを
溶着させて、一つの被包装物の包装を終了する。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前述の構造では、支持
台の被包装物を包んでいる包装シートの上側部分を絞り
込んで、そのまま溶着させているので、包装シートの上
側部分が被包装物の溶着部分から突出してしまう。これ
により、包装後の箱詰め時に包装シートの突出部分が邪
魔になり、箱内に被包装物を隙間なく詰め込むことが困
難になる場合がある。又、包装シートには樹脂製の透明
フィルムが多く使用されているので、前述のように加熱
して包装シートを溶着させると、包装シートの溶着部分
が熱の影響で変質して脆くなる場合がある。従って、包
装終了後の運搬時等に包装シートの溶着部分が外れて、
包装が解けてしまうおそれがある。本発明は以上のよう
な包装装置において、前述のような包装シートの突出部
分がなくなるように構成することを目的としており、確
実な包装となるように構成することを目的としている。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明の特徴は以上のよ
うな包装装置において、次のように構成することにあ
る。 ［１］ 包装シートの載置用で被包装物が落ち込む開孔を備えた
包装台を備えて、上方から前記開孔内に被包装物を落と
し込むと、包装シートが絞られて被包装物が包装シート
に包まれるように構成し、包装シートに包まれながら前
記開孔内に落ち込んだ被包装物を支持する支持台と、前
記支持台に支持された被包装物における包装シートの上
側部分を挟み込んで絞り込む絞り機構と、前記絞り機構
によって絞り込まれた絞り込み部分よりも上側の包装シ
ートの部分を切り取る切断機構と、前記切断機構によっ
て切り取られた包装シートの絞り込み部分に貼着される
粘着テープの先端部を保持する保持部材と、前記保持部
材で保持された粘着テープを押えて前記保持部材より離
脱させるように前記絞り込み部分に押し付ける押さえ部
材とを備えたテープ貼り機構と、包装シートの絞り込み
部分に貼り付けられた粘着テープを被包装物側に押圧す
る弾性部材を備えている。

【０００５】［２］ 前項［１］の構成において、弾性部材により包装シート
の絞り込み部分に貼り付けられた粘着テープが被包装物
側に押圧された状態において、絞り機構を包装シートの
絞り込み部分から離間操作するように構成している。

【０００６】［３］ 前項［２］の構成において、包装シートの絞り込み部分
からの絞り機構の離間操作に伴って、被包装物を支持す
る支持台を弾性部材側に押し操作するように構成してい
る。

【０００７】［４］ 前項［１］〜［３］のうちのいずれか一つの構成におい
て、支持台から横方向に離れた第１位置及び支持台の上
方の第２位置に亘り、テープ貼り機構と弾性部材とを往
復移動自在に構成すると共に、第２位置でテープ貼り機
構が、包装シートの絞り込み部分に粘着テープを貼るよ
うに構成し、第２位置で弾性部材が包装シートの絞り込
み部分に貼り付けられた粘着テープを被包装物側に押圧
するように構成してある。

【０００８】

【作用】［Ｉ］ 請求項１の特徴によれば、包装台の開孔内に被包装物を
落とし込むと、被包装物が包装シートに包まれながら支
持台に支持され、絞り機構により包装シートの上側部分
が挟み込まれて絞り込まれる。次に、絞り機構によって
絞り込まれた絞り込み部分よりも上側の包装シートの部
分が、切断機構によって切り取られて、切断機構によっ
て上側の包装シートの部分が切り取られた包装シートの
絞り込み部分に、粘着テープが貼られて包装シートが留
められる。このように請求項１の特徴によると、絞り機
構によって絞り込まれた絞り込み部分よりも上側の包装
シートの余分な部分を切り取ってしまうので、包装後に
被包装物から包装シートの一部が突出するようなことが
ない。

【０００９】請求項１の特徴によると包装シートを留め
るに当たり、従来の技術のように包装シートに熱を与え
て溶着させるのではなく、熱を与えずに粘着テープで包
装シートを留めているので、包装シートが熱で変質して
脆くなるおそれはない。この場合、前述のように上側の
包装シートの余分な部分を切り取った状態で、包装シー
トの絞り込み部分に粘着テープを貼るので、包装シート
の余分な部分に邪魔されることなく、粘着テープが包装
シートの絞り込み部分に確実に貼り付いて包装シートが
留められる。

【００１０】［ＩＩ］ 請求項１の特徴によれば、粘着テープは保持部材によっ
てその先端部が保持されて包装シートの絞り込み部分
に、粘着テープにおける保持先端部より垂れ下がる遊端
部分が載置される。載置された遊端部分を押さえ部材が
押えて保持部材より粘着テープを離しながら絞り込み部
分に貼り付ける。貼り付けられた粘着テープに対して更
に弾性部材が押圧作用して粘着テープが包装シートの絞
り込み部分に確実に貼り付けられるようになる。この場
合、弾性部材によって粘着テープを被包装物側に押圧し
た際、被包装物が例えば球状のようなものであっても、
弾性部材が被包装物の形状に馴染むように弾性変形しな
がら、粘着テープを被包装物側に押圧するようになるの
で、被包装物の形状に影響を受けることなく粘着テープ
を包装シートの絞り込み部分に確実に貼り付けることが
できる。又、弾性部材により被包装物を無理に押圧し
て、被包装物を傷めてしまうようなこともない。

【００１１】［ＩＩＩ］ 請求項２の特徴によると、請求項１の場合と同様に前項
［Ｉ］［ＩＩ］に記載の「作用」を備えており、これに
加えて以下のような「作用」を備えている。前項［Ｉ］
に記載のように、粘着テープを包装シートの絞り込み部
分に貼る場合、包装シートの絞り込み部分が開かないよ
うに、絞り機構で包装シートの絞り込み部分を絞り込ん
だ状態に保持して、粘着テープを貼ることがある。この
ように構成すると、包装シートの絞り込み部分と絞り機
構とに亘って、粘着テープが貼られる状態になることが
あり、この後に絞り機構を包装シートの絞り込み部分か
ら離間操作することになる。

【００１２】この場合、請求項２の特徴によると、弾性
部材により包装シートの絞り込み部分に貼り付けられた
粘着テープを被包装物側に押圧した状態において、絞り
機構を包装シートの絞り込み部分から離間操作するよう
に構成しているので、絞り機構の離間操作に連れて粘着
テープが引き出されようとしても、弾性部材による粘着
テープの押圧作用によって、粘着テープが引き出される
ような状態が止められる。

【００１３】［ＩＶ］ 請求項３の特徴によると、請求項２の場合と同様に前項
［Ｉ］［ＩＩ］［ＩＩＩ］に記載の「作用」を備えてお
り、これに加えて以下のような「作用」を備えている。
請求項３の特徴によれば、絞り機構が離間操作される
と、被包装物を支持する支持台が弾性部材側に押し操作
されて、粘着テープが弾性部材によりさらに被包装物側
に押圧される状態となって、粘着テープが包装シートの
絞り込み部分にさらに確実に貼り付けられるようにな
る。

【００１４】［Ｖ］ 請求項４の特徴によると、請求項１〜３のうちのいずれ
か一つの場合と同様に前項［Ｉ］〜［ＩＶ］に記載の
「作用」を備えており、これに加えて以下のような「作
用」を備えている。請求項４の特徴によると、前項
［Ｉ］に記載のように包装シートの絞り込み部分に粘着
テープを貼るテープ貼り機構、及び前項［ＩＩ］に記載
の弾性部材を、支持台から横方向に離れた第１位置及び
支持台の上方の第２位置に亘り、往復移動自在に構成し
ている。これにより請求項４の特徴によると、被包装物
の開孔内への落とし込みや、絞り機構による包装シート
の上側部分の絞り込みの際に、テープ貼り機構及び弾性
部材を、支持台から横方向に離れた第１位置に待機させ
ておくことができる。

【００１５】請求項４の特徴によると、テープ貼り機構
が第２位置に移動することにより、包装シートの絞り込
み部分への粘着テープの貼り付けが行われ、弾性部材が
第２位置に移動することにより、弾性部材による粘着テ
ープの被包装物側への押圧が行われるのであり、テープ
貼り機構及び弾性部材が第１位置及び第２位置に亘り往
復移動することによって、粘着テープを包装シートの絞
り込み部分に貼ることによる包装シートの留めが支障な
く繰り返して行われるようになる。

【００１６】

【発明の効果】請求項１の特徴によると、包装装置にお
いて絞り機構によって絞り込まれた絞り込み部分よりも
上側の包装シートの部分を切り取ることにより、被包装
物から包装シートの一部が突出するようなことがなくな
って、被包装物を箱内に隙間なく効率よく詰め込むこと
ができるようになり、箱詰め時の作業能率の向上及び運
送費用の節約を行うことができた。請求項１の特徴によ
ると、上側の包装シートの余分な部分を切り取った状態
で包装シートの絞り込み部分に粘着テープを貼るように
構成することにより、粘着テープにより包装シートが確
実に留められるようになって、運送中等に包装が解けて
しまうようなことが少なくなり、包装の確実性を高くす
ることができた。

【００１７】請求項１の特徴によると、粘着テープは保
持部材によってその先端部が保持されて包装シートの絞
り込み部分に、粘着テープにおける保持先端部より垂れ
下がる遊端部分が載置される。載置された遊端部分を押
さえ部材が押えて保持部材より粘着テープを離しながら
絞り込み部分に貼り付ける。貼り付けられた粘着テープ
に対して更に弾性部材が押圧作用して粘着テープを押さ
え付ける。このように、押さえ部材で第１段の貼り付け
操作を行って位置決めを行い、弾性部材で第２段の押さ
え操作を行って密着性を高めるものであり、押さえを二
段階にした。特に、第２段目は被包装物の表面形状に自
在に追従することのできる弾性部材の採用によって、被
包装物の表面形状に柔軟に対応でき、被包装物を傷める
ことなく、粘着テープを包装シートの絞り込み部分に確
実に貼り付けることができるようになり、包装の確実性
をさらに高めることができた。

【００１８】請求項２の特徴によると、請求項１の場合
と同様に前述の請求項１の「発明の効果」を備えてお
り、この「発明の効果」に加えて以下のような「発明の
効果」を備えている。請求項２の特徴によると、包装シ
ートの絞り込み部分が開かないように、絞り機構で包装
シートの絞り込み部分を絞り込んだ状態に保持して、粘
着テープを貼るように構成した場合、弾性部材により包
装シートの絞り込み部分に貼り付けられた粘着テープを
被包装物側に押圧した状態で、絞り機構を包装シートの
絞り込み部分から離間操作するように構成することによ
り、絞り機構の離間操作に連れて粘着テープが引き出さ
れる状態を未然に防止することができて、包装の確実性
をさらに高めることができた。

【００１９】請求項３の特徴によると、請求項２の場合
と同様に前述の請求項１及び２の「発明の効果」を備え
ており、この「発明の効果」に加えて以下のような「発
明の効果」を備えている。請求項３の特徴によれば、絞
り機構が離間操作されると、被包装物を支持する支持台
が弾性部材側に押し操作されるように構成しているの
で、粘着テープが弾性部材によりさらに被包装物側に押
圧される状態となって、粘着テープが包装シートの絞り
込み部分にさらに確実に貼り付けられるようになり、包
装の確実性をさらに高めることができた。

【００２０】請求項４の特徴によると、請求項１〜３の
うちのいずれか一つの場合と同様に請求項１〜３の「発
明の効果」を備えており、この「発明の効果」に加えて
以下のような「発明の効果」を備えている。請求項４の
特徴によると、テープ貼り機構及び弾性部材を支持台か
ら横方向に離れた第１位置に待機させておくことができ
るので、被包装物の開孔内への落とし込みや、絞り機構
による包装シートの上側部分の絞り込みが、テープ貼り
機構及び弾性部材に干渉されることなく支障なく行われ
るようになった。

【００２１】請求項４の特徴によると、テープ貼り機構
及び弾性部材が第１位置及び第２位置に亘り往復移動す
ることによって、包装シートの絞り込み部分への粘着テ
ープの貼り付け、弾性部材による粘着テープの被包装物
側への押圧が繰り返して行われるようになり、粘着テー
プを包装シートの絞り込み部分に貼ることによる包装シ
ートの留めが、支障なく繰り返して行われるようになっ
て、包装の作業能率を高めることができた。

【００２２】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図１及び図２に本発明の包装装置の全体が示され
ており、この包装装置での包装作業は以下に示す工程で
行われる。包装シート１が載置された包装台２の開孔２
ａ内に、被包装物Ａを上方から落とし込ませる工程（こ
れは作業者が行う）、開孔２ａ内への落とし込みにより
包装シート１で被包装物Ａを包み込み、包装台２の下側
の支持台３で被包装物Ａを支持する工程、支持台３の被
包装物Ａを包んでいる包装シート１の上側部分１ａを横
方向から絞り込む工程、絞り込んだ包装シート１の上側
部分１ａを切り取る工程、上側部分１ａが切り取られた
包装シート１の絞り込み部分に粘着テープ４を貼り付け
る工程、貼り付けられた粘着テープ４を上方から押さえ
る工程、包装の終了した被包装物Ａを支持台３から横に
出す工程、次の包装の準備としてロール状に巻かれた包
装シート１を包装台２に所定長さだけ引き出し、ロール
側の部分を切断して一枚の包装シート１を包装台２に載
置する工程である。

【００２３】次に、前述の工程の詳細及び各機構につい
て、順番に説明する。 ［１］ 先ず、作業者が包装台２の開孔２ａ内に被包装物Ａを上
方から落とし込ませる工程、及び包装台２の下側の支持
台３で被包装物Ａを支持する工程について説明する。図
２及び図１に示すように、線材及び帯板によりお碗状に
支持台３が構成されて、包装台２の円形の開孔２ａに下
側に支持台３が配置されている。左右一対のガイドレー
ル５に上下スライド自在に支持フレーム６が取り付けら
れており、支持フレーム６に支持台３が、ショック吸収
用のバネ７を介して支持されている。横軸芯Ｐ１周りに
揺動自在な操作アーム８が、ピン及び長孔構造により支
持フレーム６に連結されており、操作アーム８を上下に
揺動駆動する操作シリンダ９が備えられている。

【００２４】以上の構造により、図２及び図３（イ）に
示すように、作業者が包装台２の開孔２ａ内に被包装物
Ａを上方から落とし込ませると、被包装物Ａが包装シー
ト１を引き込みながら支持台３に落ちる。次に作業者が
起動スイッチ（図示せず）を操作すると、操作シリンダ
９が収縮して支持台３が図３（ロ）に示す位置まで下降
操作されて停止する。

【００２５】図１及び図２に示すように、包装台２の開
孔２ａの下側に配置されたリング部材１０に、弾性材製
の補助絞り部材１１が取り付けられている。これによっ
て、図３（イ）から図３（ロ）に示すように支持台３が
下降する際に、包装台２の開孔２ａの外縁及び補助絞り
部材１１の作用により、包装シート１が絞られて被包装
物Ａが包装シート１にある程度包み込まれる。

【００２６】［２］ 次に図３（ロ）に示す状態の支持台３の被包装物Ａを包
んでいる包装シート１において、包装シート１の上側部
分１ａを横方向から絞り込む工程について説明する。図
１に示すように補助絞り部材１１の下側に絞り機構１２
が配置されている。絞り機構１２は図４（イ）（ロ）及
び図５に示すように、左右一対のガイドレール１３に沿
って、図４（イ）の紙面上下方向にスライド自在な一対
の板状の挟持部材１４と、固定部の縦軸芯Ｐ２周りに揺
動自在でバネ１５により互いに離れる方向に付勢され、
挟持部材１４の下側に配置された一対の補助挟持部材１
６とによって構成されている。

【００２７】一対の挟持部材１４を移動駆動する構造に
ついて説明する。図５及び図６に示すように、一方のガ
イドレール１３の下側に断面コ字状のガイド板２０が配
置されており、ガイド板２０の中央にピニオンギヤ２１
が自由回転自在に支持されている。ピニオンギヤ２１の
両側に一対のラックギヤ２２が咬合しており、ラックギ
ヤ２２の係合部２２ａに挟持部材１４の係止部１４ｂが
係合している。一方のラックギヤ２２とガイド板２０と
に亘り操作シリンダ２３が架設されている。

【００２８】以上の構造により、図６に示す状態から操
作シリンダ２３を収縮操作すると、図４（イ）の紙面下
側の挟持部材１４がラックギヤ２２と一緒に紙面上方に
移動操作される。前述のラックギヤ２２の動作がピニオ
ンギヤ２１により逆転されて他方のラックギヤ２２に伝
達され、図４（イ）の紙面上側の挟持部材１４がラック
ギヤ２２と一緒に紙面下方に移動操作される。

【００２９】以上のようにして図３（ロ）に示す位置ま
で支持台３が下降すると、図４（イ）において紙面下側
の挟持部材１４が紙面上方に移動し、紙面上側の挟持部
材１４が紙面下方に移動する。これと同時に紙面下側の
挟持部材１４に固定されている一対のローラー１４ｃが
補助挟持部材１６に接当して、補助挟持部材１６を互い
に近づけ合うように操作する。これにより、図４（ロ）
及び図８に示すように包装シート１の上側部分１ａが、
一対の挟持部材１４により紙面上下方向から挟み込ま
れ、一対の補助挟持部材１６により紙面左右方向から挟
み込まれて絞り込まれる。

【００３０】このような絞り込み操作を行うと、包装シ
ート１が中央に寄せ集められて被包装物Ａが持ち上げら
れるような状態になる。このときに操作シリンダ９によ
り支持台３が少し上昇操作されて、被包装物Ａが挟持部
材１４及び補助挟持部材１６の下面に押し付けられるよ
うな状態となり、図８に示す支持台３のバネ７が圧縮さ
れる。

【００３１】図５及び図８に示すように一対の挟持部材
１４において、包装シート１の上側部分１ａを挟み込む
両方の端辺部１４ａに、シリコンゴム等の不粘着性部材
を貼り付けている。これは後述する［５］に記載のよう
に、粘着テープ４が置かれてから一対の挟持部材１４を
互いに離し操作した場合、粘着テープ４が挟持部材１４
の端辺部１４ａに付着してしまうような事態を防止する
為である。

【００３２】図４（イ）及び図７に示すように、挟持部
材１４に挟持アーム１７が備えられている。挟持アーム
１７は挟持部材１４の縦軸芯Ｐ３周りに揺動自在であ
り、バネ１８により図４（イ）の紙面上側の挟持アーム
１７が紙面反時計方向に付勢され、紙面下側の挟持アー
ム１７が紙面時計方向に付勢されている。挟持アーム１
７が、ストッパー１９により図４（イ）に示す姿勢で止
められている。これにより、図４（ロ）に示すように一
対の挟持部材１４が移動した場合、挟持アーム１７も同
様に移動して、図８に示すように包装シート１の上側部
分１ａの上部が、一対の挟持アーム１７により挟み込ま
れて保持される。

【００３３】［３］ 次に、絞り込んだ包装シート１の上側部分１ａを切り取
る工程について説明する。図１及び図１７に示すよう
に、包装台２と絞り機構１２との間に配置された一対の
ガイドレール２４に沿って、支持フレーム２５がスライ
ド自在に支持されており、支持フレーム２５の前端に切
断機構２６が固定されている。切断機構２６は、前側に
開く案内端辺２７ａを備えたガイド板２７を支持フレー
ム２５の前端に固定し、縦軸芯周りに自由回転自在な左
右一対の円盤カッター２８を、外周の刃部が互いに上下
に重なるように少し離してガイド板２７に取り付けて、
構成されている。図１７に示すように、補助絞り部材１
１を備えたリング部材１０がアーム２９を介して支持フ
レーム２５に固定されており、支持フレーム２５等の全
体を移動操作する操作シリンダ３０が備えられている。

【００３４】以上の構造により、図８に示すように絞り
機構１２による包装シート１の上側部分１ａの絞り込み
が終了すると、操作シリンダ３０が収縮操作されて、図
１８（イ）に示すように包装台２の紙面右側に位置して
いた支持フレーム２５が、紙面左方に移動してくる。次
に図１８（ロ）に示すように、ガイド板２７及び円盤カ
ッター２８が、絞り機構１２の挟持部材１４と挟持アー
ム１７との間を通過して、包装シート１の上側部分１ａ
を切り取る。

【００３５】この場合、支持フレーム２５の進行に伴い
包装シート１の上側部分１ａが左右の円盤カッター２８
の間に挟み込まれていくような状態となるので、左右の
円盤カッター２８の間で包装シート１の上側部分１ａが
確実に切り取られる。図１６（イ）に示すように、包装
シート１の上側部分１ａの上部が挟持アーム１７で保持
され、包装シート１の上側部分１ａの下部が挟持部材１
４で保持されているので、挟持アーム１７と挟持部材１
４との間を円盤カッター２８が移動しても、包装シート
１の上側部分１ａが押し倒されることがない。

【００３６】以上のようにして包装シート１の上側部分
１ａの切り取りが終了すると、切り取られた包装シート
１の上側部分１ａが、左右の円盤カッター２８に挟持さ
れて運ばれ、図１８（ロ）に示すように支持フレーム２
５のローラー３１が左右の挟持アーム１７に接当して、
支持フレーム２５の進行に伴い挟持アーム１７が左右に
押し広げられる。これは、この後に行う粘着テープ４の
貼り付けに挟持アーム１７が邪魔にならないようにする
為である。

【００３７】［４］ 次に、上側部分１ａが切り取られた包装シート１の絞り
込み部分に粘着テープ４を貼り付ける工程について説明
する。図９及び図１７に示すように、支持フレーム２５
に粘着テープ４用の一対の保持部３２（表面にゴム材を
貼り付け）が固定されており、粘着テープ４用の保持ロ
ーラー３３ａ（表面をローレット加工）を備えた天秤状
の保持アーム３３（テープ貼り機構に相当）が、支持フ
レーム２５の横軸芯Ｐ４周りに揺動自在に、バネ（図示
せず）で紙面時計方向に付勢されて支持されている。粘
着テープ４用の押さえローラー３４ａを備えた天秤状の
押さえアーム３４（テープ貼り機構に相当）が、支持フ
レーム２５の横軸芯Ｐ５周りに揺動自在に、バネ（図示
せず）で紙面反時計方向に付勢されて支持されている。

【００３８】保持アーム３３の紙面右端が上側から乗っ
て案内される第１カム面３８、及び第１カム板３９（横
軸芯Ｐ７周りに揺動自在）が設けられ、押さえアーム３
４の紙面右端が下側から接当して案内される第２カム面
４０、及び第２カム板４１（横軸芯Ｐ８周りの揺動自
在）が設けられている。固定部の横軸芯Ｐ６周りに揺動
自在にカッターアーム３５が支持され、カッターアーム
３５の先端に粘着テープ４用のカッター３５ａが固定さ
れており、カッターアーム３５を図９の紙面反時計方向
に付勢するバネ３６が備えられている。

【００３９】図９に示す状態は、一回の包装が終了して
紙面左端に位置していた支持フレーム２５が紙面右方に
戻ってくる状態であり、固定の保持部３７に粘着テープ
４の先端が接着してカッター３５ａが下降している状態
である。図９に示す状態から支持フレーム２５がさらに
紙面右方に移動してくると、図１０に示すように、第１
カム板３９の作用により保持アーム３３が紙面反時計方
向に揺動操作されて、押さえローラー３３ａが支持部３
７の下側を通過し、支持フレーム２５に固定の保持部３
２は支持部３７の上側を通過する。押さえアーム３４が
第２カム面４０の作用により紙面時計方向に揺動操作さ
れて、押さえローラー３４ａが支持部３７の上側を通過
する。

【００４０】図１０に示すように、支持フレーム２５の
接当部材２５ａが、カッターアーム３５のローラー３５
ｂ （図１５参照）に接当して、カッターアーム３５が
持ち上げられ、図１１に示すようにロックアーム４２が
下降してローラー３５ｂに係合し、カッターアーム３５
が持ち上げ状態で保持される。この後、保持アーム３３
の紙面右端が第１カム板３９から外れて、保持アーム３
３が紙面時計方向に揺動する。これにより、保持アーム
３３の保持ローラー３３ａが粘着テープ４を下側から持
ち上げて、保持部材３２と保持ローラー３３ａにより粘
着テープ４の先端が保持される。図１１に示す状態が図
１７に示す状態に対応しており、図１７に示す状態から
支持フレーム２５が紙面左方に移動していき、図１８
（イ）及び図１６（イ）に示すように、切断機構２６に
よる包装シート１の上側部分１ａの切り取りが開始され
る。

【００４１】次に、図１２に示すように支持フレーム２
５が紙面左方に移動していくと、前項［３］に記載のよ
うに、切断機構２６による包装シート１の上側部分１ａ
の切り取りが行われるのであり、保持部３２と保持ロー
ラー３３ａとにより粘着テープ４が紙面左方に引き出さ
れる。ある程度の粘着テープ４が引き出されると、支持
フレーム２５のローラー２５ｂが、ロックアーム４２の
Ｖ字部４２ａに接当して、ロックアーム４２が持ち上げ
られる。これによって、バネ３６の作用によりカッター
アーム３５が下方に揺動操作されて、粘着テープ４を支
持部３７で切断する。

【００４２】図１３に示すように支持フレーム２５が紙
面左方にさらに移動して、保持部３２と保持ローラー３
３ａとにより保持され切断された粘着テープ４が、絞り
機構１２の上側に達すると、押さえアーム３４の紙面右
端が第２カム板４１から外れて、押さえアーム３４が紙
面反時計方向に揺動し、押さえローラー３４ａが粘着テ
ープ４を挟持部材１４の端辺部１４ａ及び包装シート１
の絞り込み部分に押し付ける。保持アーム３３が第１カ
ム面３８の作用により少し反時計方向に揺動操作され
て、保持ローラー３３ａが保持部３２から下方に離れ
る。図１３，１６（ロ），１８（ロ）に示す状態で支持
フレーム２５が紙面左方に移動すると、押さえローラー
３４ａにより粘着テープ４が挟持部材１４の端辺部１４
ａに押し付けられ、粘着テープ４が保持ローラー３３ａ
から離れる。

【００４３】次に、カッターアーム３５付近の構造につ
いて説明する。図１４（イ）及び図１５に示すように、
カッターアーム３５の横軸芯Ｐ６周りに押さえ部材４３
が揺動自在に支持されており、押さえ部材４３の長孔４
３ａ及びカッターアーム３５側のピン３５ｃの作用によ
り、押さえ部材４３の揺動範囲が長孔４３ａの範囲に規
制されている。バネ４４により押さえ部材４３の先端が
カッター３５ａから少し突出するように付勢されてい
る。

【００４４】以上の構造により、図１２に示すようにロ
ックアーム４２が外し操作されてカッターアーム３５が
下降する場合、先ず押さえ部材４３の先端が支持部３７
に押し付けられて粘着テープ４を押さえる。次に図１４
（ロ）に示すようにカッター３５ａが下降して、粘着テ
ープ４が切断される。

【００４５】［５］ 次に、貼り付けられた粘着テープ４を上方から押さえ付
ける工程について説明する。図１７及び図１９に示すよ
うに、支持フレーム２５において押さえローラー３４ａ
の後側に、左右一対の第１リンク４５及び１組の第２リ
ンク４６が上下揺動自在に支持され、第１及び第２リン
ク４５，４６にスポンジ部材４７（弾性部材に相当）が
取り付けられて、スポンジ部材４７が平行な状態で上下
動自在に支持されている。第２リンク４６が固定された
支持軸４８の一端にカムアーム４９が固定されており、
スポンジ部材４７を上方側に付勢するバネ５０が設けら
れている。

【００４６】以上の構造により、図１３に示すように粘
着テープ４が挟持部材１４の端辺部１４ａ及び包装シー
ト１の絞り込み部分に押し付けられて、この状態から支
持フレーム２５が紙面左方に移動すると、図２０に示す
ようにカムアーム４９のローラー４９ａが固定板５１に
接当してスポンジ部材４７が下降操作され、スポンジ部
材４７が、挟持部材１４の端辺部１４ａ及び包装シート
１の上側部分１ａの粘着テープ４に押し付けられる。

【００４７】スポンジ部材４７の押し付け後に、挟持部
材１４及び補助挟持部材１６が開き操作される。この場
合、図１６（ロ）及び図１８（ロ）に示すように、粘着
テープ４は挟持部材１４の端辺部１４ａにも押し付けら
れるが、前項［２］に記載のように挟持部材１４の端辺
部１４ａに、シリコンゴム等の不粘着性部材を貼り付け
ているので、一対の挟持部材１４を互いに離し操作した
場合に、粘着テープ４から挟持部材１４の端辺部１４ａ
が付着せずに確実に離れる。

【００４８】前項［２］に記載のように、包装シート１
の上側部分１ａの絞り込み操作を行った場合に支持台３
を少し上昇操作してバネ７を圧縮させ、被包装物Ａを挟
持部材１４及び補助挟持部材１６の下面に押し付けてい
る。これにより、前述のように挟持部材１４及び補助挟
持部材１６が開き操作されると、バネ７の付勢力で支持
台３がすぐに上昇し、被包装物Ａ及び包装シート１が下
側からスポンジ部材４７に押し付けられるのであり、挟
持部材１４及び補助挟持部材１６を開き操作した際に、
包装シート１が開いてしまうのを防止している。

【００４９】挟持部材１４及び補助挟持部材１６の開き
操作後に、支持台３がもう少し上昇操作される。従っ
て、スポンジ部材４７の下降作用及び支持台３の上昇作
用により、粘着テープ４が包装シート１及び被包装物Ａ
にしっかりと押し付けられる。支持フレーム２５は図２
０に示す状態からさらに少しだけ紙面左方に移動して停
止し、その後すぐに紙面右方に戻り始める。これによ
り、支持フレーム２５が移動の端部に達する前後の間、
スポンジ部材４７により粘着テープ４が包装シート１及
び被包装物Ａに押し付けられている。このようにして包
装が終了すると、被包装物Ａは図２５に示すような状態
になる。

【００５０】前項［３］［４］［５］に記載の各工程及
び図１７に示すように、一つの支持フレーム２５に切断
機構２６、粘着テープ４用の保持アーム３３及び押さえ
アーム３４、粘着テープ４用のスポンジ部材４７が支持
されている。図１及び図１７に示す操作シリンダ３０に
より、図１に示す状態から支持フレーム２５を紙面左方
に移動させるのに伴い、包装シート１の上側部分１ａの
切り取り、粘着テープ４の引き出し及び切断、粘着テー
プ４の被包装物Ａへの貼り付け、粘着テープ４の被包装
物Ａへの押し付けが連続的に行われるのであり、支持フ
レーム２５が紙面左端に達するまでに以上の操作が終了
する。以上の各操作は、支持フレーム２５の進行動作を
カム構造にて各操作用の動力に変換して、この動力によ
り行われている。以上の操作が終了すると、支持フレー
ム２５が戻し操作されて図１０から図１１に示す状態に
戻り、粘着テープ４の保持が行われる。

【００５１】［６］ 次に、包装の終了した被包装物Ａを支持台３から横に出
す工程について説明する。図２１（イ）及び図２２に示
すように、支持フレーム６に対して支持部５２がバネ７
を介して支持され、支持部５２の横軸芯Ｐ９周りに揺動
自在に支持台３の基部３ａが連結されており、支持台３
を図２１ （イ）に示す姿勢に維持するバネ５３が支持
部５２と基部３ａとに亘り架設されている。

【００５２】従って、図２２及び図２１（ロ）に示すよ
うに、一つの被包装物Ａの包装が終了すると支持台３が
下降操作される。これにより、基部３ａのピン３ｂが固
定部５４に接当して、支持台３が横軸芯Ｐ９周りに横倒
し操作されるのであり、横倒れ姿勢の支持台３から、被
包装物Ａがすべり台５５に移されて外部に出される。こ
の操作が終了すると、支持台３が図２に示す元の位置ま
で上昇操作される。

【００５３】［７］ 次に、包装シート１を包装台２に引き出す工程について
説明する。図１及び図２３（イ）に示すように、包装シ
ート１がロール状に巻かれて一対の支持ローラー５６に
支持されており、包装シート１の先端が上下一対の繰り
出しローラー５７に保持されている。図２３（イ）に示
す状態は一回の包装が終了した際に、包装台２の紙面右
端に位置していた引き出し機構５８が包装台２の紙面左
端に移動してきた状態である。

【００５４】図２３（イ）に示す状態になると、繰り出
しローラー５７により包装シート１の先端が引き出し機
構５８側に繰り出されて、図２３（ロ）に示すように包
装シート１の先端が引き出し機構５８の操作アーム５８
ａに保持され、引き出し機構５８が包装台２の紙面右端
まで移動して包装シート１を引き出す。

【００５５】図２４（イ）に示すように、繰り出しロー
ラー５７の紙面右側に、包装シート１の切断用のカッタ
ー５９、及び包装シート１におけるカッター５９の前後
部分を押さえる一対の押さえ部材６０が配置されてい
る。図２４（イ）に示すように包装シート１が引き出さ
れると、図２４（ロ）に示すようにカッター５９及び押
さえ部材６０が下降して、押さえ部材６０により包装シ
ート１を押さえながら、押さえ部材６０の間の包装シー
ト１の部分をカッター５９が切断する。これにより、所
定長さに切断された包装シート１が包装台２に載置され
て、一回の包装が終了する。

【００５６】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にする為に符号を記すが、該記入により本発明は添
付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】包装装置の全体平面図

【図２】包装台及び支持台付近の側面図

【図３】包装台の開孔内に被包装物を落とし込んで、被
包装物が包装シートに包まれながら支持台に支持された
状態を示す側面図

【図４】絞り機構の開状態及び閉状態を示す平面図

【図５】絞り機構の駆動構造を示す斜視図

【図６】絞り機構の駆動用のピニオンギヤ及びラックギ
ヤ付近の平面図

【図７】絞り機構の開状態での正面図

【図８】絞り機構を閉操作した状態での絞り機構及び被
包装物の状態を示す正面図

【図９】円盤カッター及び粘着テープ用の保持アーム等
を備えた支持フレーム、並びに粘着テープ付近を示し、
１回の包装が終了して支持フレームが粘着テープ側に戻
ろうとしている状態を示す側面図

【図１０】支持フレームが粘着テープ側のストロークエ
ンドに達する少し手前の状態を示す側面図

【図１１】支持フレームが粘着テープ側のストロークエ
ンドに達して、保持アームが粘着テープの先端を保持し
た状態を示す側面図

【図１２】図１１の状態から支持フレームが被包装物側
に移動して、粘着テープを引き出している状態を示す側
面図

【図１３】図１２の状態後に所定長さに切断された粘着
テープを、被包装物に移し換えている状態を示す側面図

【図１４】粘着テープ用のカッターアーム付近を示して
おり、粘着テープの切断前後の状態を示す側面図

【図１５】粘着テープ用のカッターアーム付近の正面図

【図１６】絞り機構の閉状態において円盤カッターが包
装シートの上側部分を切り取っている状態、及び、切り
取り後に粘着テープを被包装物に移し換えている状態を
示す正面図

【図１７】円盤カッター及び粘着テープ用の保持アーム
等を備えた支持フレームの全体平面図

【図１８】絞り機構の閉状態において円盤カッターが包
装シートの上側部分を切り取っている状態、及び、切り
取り後に粘着テープを被包装物に移し換えている状態を
示す平面図

【図１９】粘着テープ押圧用のスポンジ部材付近の斜視
図

【図２０】スポンジ部材にて被包装物の粘着テープを押
圧している状態を示す側面図

【図２１】包装の終了後に支持台が下降して、被包装物
を回収用のすべり台に移し換えている状態を示す正面図

【図２２】包装の終了後に支持台が下降して、被包装物
を回収用のすべり台に移し換えている状態を示す側面図

【図２３】次の包装用の包装シートを包装台に引き出す
引き出し機構を示しており、引き出し機構がロール状の
包装シートの先端を保持し引き出し始めた状態を示す側
面図

【図２４】図２３の状態から引き出し機構が包装シート
を所定長さに引き出し、包装シートを切断した状態を示
す側面図

【図２５】包装の終了した被包装物の状態を示す斜視図

【符号の説明】

１ 包装シート １ａ 包装シートの上側部分 ２ 包装台 ２ａ 包装台の開孔 ３ 支持台 ４ 粘着テープ １２ 絞り機構 ２６ 切断機構 ３３，３４ テープ貼り機構 ４７ 弾性部材 Ａ 被包装物

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平３−133710（ＪＰ，Ａ) 特開 昭53−74988（ＪＰ，Ａ) 特公 昭46−40827（ＪＰ，Ｂ１) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B65B 11/48 B65B 25/04 B65B 51/06

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 包装シート（１）の載置用で被包装物
   （Ａ）が落ち込む開孔（２ａ）を備えた包装台（２）を
   備えて、上方から前記開孔（２ａ）内に被包装物（Ａ）
   を落とし込むと、包装シート（１）が絞られて被包装物
   （Ａ）が包装シート（１）に包まれるように構成し、 包装シート（１）に包まれながら前記開孔（２ａ）内に
   落ち込んだ被包装物（Ａ）を支持する支持台（３）と、 前記支持台（３）に支持された被包装物（Ａ）における
   包装シート（１）の上側部分（１ａ）を挟み込んで絞り
   込む絞り機構（１２）と、 前記絞り機構（１２）によって絞り込まれた絞り込み部
   分よりも上側の包装シート（１）の部分を切り取る切断
   機構（２６）と、 前記切断機構（２６）によって切り取られた包装シート
   （１）の絞り込み部分に貼着される粘着テープ（４）の
   先端部を保持する保持部材（３３）と、前記保持部材
   （３３）で保持された粘着テープ（４）を押えて前記保
   持部材（３３）より離脱させるように前記絞り込み部分
   に押し付ける押さえ部材（３４）とを備えたテープ貼り
   機構と、 包装シート（１）の絞り込み部分に貼り付けられた粘着
   テープ（４）を被包装物（Ａ）側に押圧する弾性部材
   （４７）を備えている包装装置。
2. 【請求項２】 前記弾性部材（４７）により包装シート
   （１）の絞り込み部分に貼り付けられた粘着テープ
   （４）が被包装物（Ａ）側に押圧された状態において、
   前記絞り機構（１２）を包装シート（１）の絞り込み部
   分から離間操作するように構成している請求項１記載の
   包装装置。
3. 【請求項３】 包装シート（１）の絞り込み部分からの
   前記絞り機構（１２）の離間操作に伴って、被包装物
   （Ａ）を支持する前記支持台（３）を前記弾性部材（４
   ７）側に押し操作するように構成している請求項２記載
   の包装装置。
4. 【請求項４】 前記支持台（３）から横方向に離れた第
   １位置及び前記支持台（３）の上方の第２位置に亘り、
   前記テープ貼り機構（３３），（３４）と前記弾性部材
   （４７）とを往復移動自在に構成すると共に、 前記第２位置で前記テープ貼り機構（３３），（３４）
   が、包装シート（１）の絞り込み部分に粘着テープ
   （４）を貼るように構成し、前記第２位置で前記弾性部
   材（４７）が包装シート（１）の絞り込み部分に貼り付
   けられた粘着テープ（４）を被包装物（Ａ）側に押圧す
   るように構成してある請求項１〜３のうちのいずれか一
   つに記載の包装装置。