JPH05201415A - 包装装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 レタスやキャベツ等の球状の農作物を自動的
に包装する包装装置において、包装後に包装シートの一
部（特に絞り部分）が突出したりしないように、又、包
装が確実に行われるように構成する。 【構成】 包装シート１が載置された包装台２の開孔２
ａに被包装物を落とし込ませると、開孔２ａの外縁にて
包装シート１が絞られて被包装物が包まれ、下方の支持
台３に支持されるように構成する。次に、支持台３上の
被包装物における包装シート１の上側部分を横方向から
挟み込んで絞り込み、この絞り込み部分より上方の包装
シート部分を切断機構２６により切り取る。そして、粘
着テープ４用の保持アーム及び押さえアームを備えた支
持フレーム２５を、絞り機構１２上で往復移動させて、
切断後の絞り込み部分上端部に粘着テープ４を貼って包
装シートを留める。この場合、支持フレーム２５の進行
によりカッターを押して、引き出された粘着テープ４を
所定長さに切断する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、球状の被包装物（例え
ば、レタスやキャベツ等の野菜、又はメロンやリンゴ等
の果物）を、包装シートにて包む農作物用の包装装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】前述のような包装装置として、次のよう
なものがある。つまり、被包装物が落ち込む開孔を備え
た包装台を備えて、この包装台に包装シートを置き上方
から開孔内に被包装物を落とし込ませる。これにより、
開孔の外縁にて包装シートが絞られ、被包装物が包装シ
ートに包まれながら下側の支持台に支持される。この場
合、支持台上の被包装物を包んでいる包装シートの上側
部分はまだ開いているので、支持台の左右から一対の絞
り機構が支持台側に進出してきて、包装シートの上側部
分を横方向から挟み込んで絞り込む。そして、この絞り
込んだ部分を加熱し包装シートの上側部分を溶着させ
て、一つの被包装物の包装を完了するのである。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前述の構造であると、
支持台上の被包装物を包んでいる包装シートの上側部分
を、何もせずにそのまま絞り込んで溶着させているの
で、この包装シートの上側部分が被包装物から突出して
しまう。これにより、包装後の箱詰め時に前述の突出部
分が邪魔になり、箱内に被包装物を隙間なく詰め込むこ
とが困難になる場合がある。又、包装シートには樹脂製
の透明フィルムが多く使用されているので、前述のよう
に加熱して包装シートを溶着させると、この溶着部分が
熱の影響で変質して脆くなる場合がある。従って、包装
完了後の運搬時等にこの溶着部分が外れて、包装が解け
てしまうおそれがある。本発明は以上のような包装装置
において、前述のような突出部分がなくなるように、
又、確実な包装となるように構成することを目的として
いる。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明の特徴は以上のよ
うな包装装置において、次のように構成することにあ
る。つまり、包装シート載置用で球状の被包装物が落ち
込む開孔を備えた包装台を備えて、上方から開孔内に被
包装物を落とし込むとこの開孔の外縁にて包装シートが
絞られて被包装物が包装シートに包まれるように構成
し、包装シートに包まれながら開孔内に落ち込んだ被包
装物を下側から支持する支持台と、この支持台上の被包
装物における包装シートの上側部分を横方向から挟み込
んで絞り込む絞り機構と、この絞り操作後において絞り
部分より上方の包装シート部分を切り取る切断機構（２
６）とを備えると共に、下記の（ア）〜（オ）に記載の
構成を備えている包装装置。 （ア）支持台から横方向に離れた第１位置と支持台の上
方の第２位置とに亘り、絞り機構の上面に沿って移動自
在な支持フレームと、この支持フレームを第１位置と第
２位置とに亘り往復移動駆動するアクチュエータ。 （イ）支持フレームに備えられて、包装シートの留め用
の粘着テープを挟持して引き出す保持アームと、支持フ
レームに備えられて、保持アームに挟持された粘着テー
プを包装シートの絞り込み部分上端部に押し付ける押さ
えアーム。 （ウ）保持アームにより挟持され、支持フレームの第１
位置から第２位置側への進行に伴って引き出された粘着
テープを所定長さにて切断するもので、粘着テープから
離れた位置と、粘着テープを切断する切断位置とに亘り
揺動自在に支持されたカッター、並びに、カッターを粘
着テープから離れる方向に付勢するバネと、支持フレー
ムに備えられて、支持フレームの第１位置から第２位置
側への進行に伴い、カッターを切断位置側に押し操作し
ていく押し操作部。 （エ）支持フレームの第１位置から第２位置側への進行
に伴い、第１位置で粘着テープを挟持操作し、第２位置
で包装シートの絞り込み部分上端部に粘着テープを位置
させ、且つ、この粘着テープの先端を離し操作するよう
に、保持アームを駆動操作する第１操作手段。 （オ）支持フレームの第１位置から第２位置側への進行
に伴い、第２位置で保持アームの粘着テープを包装シー
トの絞り込み部分上端部に押し付けて、この粘着テープ
を保持アームから離脱させるように、押さえアームを駆
動操作する第２操作手段。

【０００５】

【作用】前述のように構成すれば、包装台の開孔に被包
装物を落とし込むと、被包装物が包装シートに包まれな
がら下側の支持台に支持され、絞り機構により包装シー
トの上側部分が横方向から挟み込まれて絞り込まれる。
この後、被包装物から突出している包装シートの上側部
分が切断機構により切り取られると共に、上側部分が切
り取られた包装シートの絞り込み部分上端部に、粘着テ
ープが貼られて包装シートが留められる。以上のよう
に、包装シートの絞り込み後に余分な包装シートの上側
部分を切り取ってしまうので、包装後に被包装物から包
装シートの一部が突出するようなことがない。又、包装
シートを留める場合に従来構造のように熱を与えて溶着
させるのではなく、熱を与えずに粘着テープにて留めて
いるので包装シートが熱で変質して脆くなるおそれがな
い。

【０００６】包装シートの留め用に使用される粘着テー
プは、ロール状に巻かれている場合が多い。従って、前
述のように構成すると支持フレームが第１位置から第２
位置側に進行するのに伴って、支持フレームに備えられ
た保持アームにより粘着テープが挟持され引き出され
て、カッターにより粘着テープが所定長さに切断され、
切断された粘着テープが保持アームにより包装シートの
絞り込み部分上端部にまで運ばる。そして、押さえアー
ムにより保持アームの粘着テープが離されて包装シート
の絞り込み部分上端部に押し付けられる。このように支
持フレームの進行に伴って、保持アーム及び押さえアー
ム、カッターによる粘着テープの引き出し切断及び貼り
付けが連続的に行われるのである。

【０００７】カッターで粘着テープを切断する場合、バ
ネでカッターを切断側に付勢しカッターを粘着テープか
ら離れた位置に保持しておいて、粘着テープをある程度
引き出すと、前述の保持を外しバネの付勢力でカッター
を一気に切断側に移動させて粘着テープを切断する構造
が考えられる。しかし、この構造ではカッターを切断位
置で止めるストッパーが必要になるので、カッターがこ
のストッパーに衝突して止まった場合に大きな衝突音が
発生して、作業衛生の面で好ましくない。又、このよう
な衝突現象が繰り返されると、カッター等の衝突部分が
破損するおそれがある。これに対して、本発明では支持
フレームの押し接当部により、カッターを押し倒すよう
にして切断位置に操作するので、カッターを切断位置で
止めるようなストッパーは不要になる。これにより、カ
ッターを切断位置側に操作した場合に、カッターがスト
ッパーに当たるような衝突現象は生じない。

【０００８】

【発明の効果】以上のように、絞り操作後の包装シート
の上側部分を切り取ることによって、被包装物から包装
シートの一部が突出するようなことがなくなり、被包装
物を箱内に隙間なく効率よく詰め込むことができるよう
になって、箱詰め時の作業能率の向上及び運送費用の節
約を行うことができた。そして、包装シートを粘着テー
プにて留めることにより、運送中等にて包装が解けてし
まうようなことがなくなり、包装の確実性を高くするこ
とができた。又、粘着テープの引き出し、切断及び貼り
付け作業も、支持フレームを第１位置と第２位置とに亘
り往復移動させることによって、連続的に且つ繰り返し
て行えるので、作業能率の良いものになる。そして、カ
ッターを切断位置側に操作した場合に、カッターがスト
ッパーに当たるような衝突現象は生じないので、衝突音
が発生せず作業衛生の面で好ましいものになると共に、
衝突現象が繰り返されることによる破損も未然に防止す
ることができる。

【０００９】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図１及び図２に本発明の包装装置の全体が示され
ており、この包装装置での包装作業は以下に示す工程で
行われる。つまり、包装シート１が載置されている包装
台２の開孔２ａ内に、被包装物Ａを上方から落とし込ま
せる工程（これは、作業者が行う）、開孔２ａ内への落
とし込みにより包装シート１で被包装物Ａを包み込み、
包装台２の下側の支持台３にて被包装物Ａを支持する工
程、支持台３上の被包装物Ａを包んでいる包装シート１
の上側部分を横方向から絞り込む工程、絞り込んだ包装
シート１の上側部分を切り取る工程、切り取った包装シ
ート１の部分に粘着テープ４を貼り付ける工程、貼り付
けられた粘着テープ４を上方から押さえる工程、包装の
完了した被包装物Ａを支持台３から横に出す工程、次の
包装の準備としてロール状に巻かれた包装シート１を包
装台２上に所定長さだけ引き出し、ロール側の部分を切
断して一枚の包装シート１を包装台２に載置する工程で
ある。

【００１０】次に、前述の工程の詳細及び各機構につい
て、順番に説明する。 （１）先ず、作業者が包装台２の開孔２ａ内に被包装物
Ａを上方から落とし込ませる工程、及び包装台２の下側
の支持台３にて被包装物Ａを支持する工程について説明
する。図２及び図１に示すように、線材及び帯板により
お碗状に支持台３が構成されて、包装台２の円形の開孔
２ａに下側に支持台３が配置されている。左右一対のガ
イドレール５に上下スライド自在に支持フレーム６が取
り付けられており、この支持フレーム６に支持台３が、
ショック吸収用のバネ７を介して支持されている。そし
て、横軸芯Ｐ１周りに揺動自在な操作アーム８が、ピン
及び長孔構造にて支持フレーム６に連結されており、こ
の操作アーム８を上下に揺動駆動する操作シリンダ９が
備えられている。

【００１１】以上の構造により、図２及び図３（イ）に
示すように、作業者が包装台２の開孔２ａ内に被包装物
Ａを上方から落とし込ませると、被包装物Ａが包装シー
ト１を引き込みながら支持台３上に落ちる。そして、作
業者が起動スイッチ（図示せず）を操作すると、操作シ
リンダ９が収縮して支持台３が図３（ロ）に示す位置に
まで下降操作され、その位置にて停止する。

【００１２】この場合、図１及び図２に示すように、包
装台２の開孔２ａの下側に配置されたリング部材１０
に、弾性材製の補助絞り部材１１が取り付けられてい
る。これにより、図３（イ）から（ロ）に示すように支
持台３が下降する際に、包装台２の開孔２ａの外縁及び
補助絞り部材１１の作用により、包装シート１が絞られ
て被包装物Ａが包装シート１にある程度包み込まれるの
である。

【００１３】（２）次に図３（ロ）に示す状態の支持台
３上の被包装物Ａを包んでいる包装シート１において、
その上側部分１ａを横方向から絞り込む工程について説
明する。図１に示すように補助絞り部材１１の下側に絞
り機構１２が配置されている。この絞り機構１２は図４
（イ）（ロ）及び図５に示すように、左右一対のガイド
レール１３に沿って図４（イ）の紙面上下方向にスライ
ド自在な一対の板状の挟持部材１４と、固定部の縦軸芯
Ｐ２周りに揺動自在でバネ１５により互いに離れる方向
に付勢され、挟持部材１４の下側に配置された一対の補
助挟持部材１６とによって構成されている。

【００１４】一対の挟持部材１４を移動駆動する構造に
ついて説明する。図５及び図６に示すように、一方のガ
イドレール１３の下側に断面コ字状のカイド板２０が配
置されており、このガイド板２０の中央にピニオンギヤ
２１が自由回転自在に支持されている。ピニオンギヤ２
１の両側に一対のラックギヤ２２が咬合しており、ラッ
クギヤ２２の係合部２２ａに挟持部材１４の係止部１４
ｂが係合している。そして、一方のラックギヤ２２とガ
イド板２０とに亘り操作シリンダ２３が架設されてい
る。

【００１５】以上の構造により、図６に示す状態から操
作シリンダ２３を収縮操作すると、図４（イ）の紙面下
側の挟持部材１４がラックギヤ２２と一緒に紙面上方に
移動操作される。そして、このラックギヤ２２の動作が
ピニオンギヤ２１より逆転されて他方のラックギヤ２２
に伝達されて、図４（イ）の紙面上側の挟持部材１４が
このラックギヤ２２と一緒に紙面下方に移動操作される
のである。

【００１６】以上のようにして図３（ロ）に示す位置に
まで支持台３が下降すると、図４（イ）において紙面下
側の挟持部材１４が紙面上方に移動し、紙面上側の挟持
部材１４が紙面下方に移動する。これと同時に、紙面下
側の挟持部材１４に固定されている一対のローラー１４
ｃが補助挟持部材１６に接当して、この補助挟持部材１
６を互いに近づけ合うように操作する。これにより、図
４（ロ）及び図８に示すように包装シート１の上側部分
１ａが一対の挟持部材１４により紙面上下方向から挟み
込まれ、一対の補助挟持部材１６により紙面左右方向か
ら挟み込まれて絞り込まれるのである。

【００１７】このような絞り込み操作を行うと、包装シ
ート１が中央に寄せ集められて被包装物Ａが持ち上げら
れるような状態になる。このときに、操作シリンダ９に
より支持台３が少し上昇操作されて、被包装物Ａが挟持
部材１４及び補助挟持部材１６の下面に押し付けられる
ような状態となり、図８に示す支持台３のバネ７が圧縮
される。

【００１８】この場合、図５及び図８に示すように、一
対の挟持部材１４において、包装シート１の上側部分１
ａを挟み込む両方の端辺部１４ａにシリコンゴム等の不
粘着性部材を貼り付けている。これは、後述するように
粘着テープ４が置かれてから一対の挟持部材１４を互い
に離し操作した場合に、粘着テープ４が挟持部材１４の
端辺部１４ａに付着してしまうような事態を防止するた
めである。

【００１９】図４（イ）及び図７に示すように、挟持部
材１４の各々に挟持アーム１７が備えられている。挟持
アーム１７は挟持部材１４の縦軸芯Ｐ３周りに揺動自在
であり、バネ１８にて図４（イ）の紙面上側の挟持アー
ム１７が紙面反時計方向に付勢され、紙面下側の挟持ア
ーム１７が紙面時計方向に付勢されている。そして、両
挟持アーム１７がストッパー１９にて図４（イ）に示す
姿勢にて止められているのである。これにより、図４
（ロ）に示すように一対の挟持部材１４が移動した場合
に挟持アーム１７も同様に移動して、図８に示すように
包装シート１の上側部分１ａの上端が一対の挟持アーム
１７により挟み込まれて保持されるのである。

【００２０】（３）次に、絞り込んだ包装シート１の上
側部分１ａを切り取る工程について説明する。図１及び
図１７に示すように、包装台２と絞り機構１２との間に
配置された一対のガイドレール２４に沿って、支持フレ
ーム２５がスライド自在に支持されており、この支持フ
レーム２５の前端に切断機構２６が固定されている。こ
の切断機構２６においては、前側に開く案内端辺２７ａ
を備えたガイド板２７を支持フレーム２５の前端に固定
して、縦軸芯周りに自由回転自在な左右一対の円盤カッ
ター２８を、その外周の刃部が互いに上下に重なるよう
に少し離してガイド板２７に取り付けて構成している。

【００２１】図１７に示すように、補助絞り部材１１を
備えたリング部材１０がアーム２９を介して支持フレー
ム２５に固定されており、支持フレーム２５等の全体を
スライド駆動する操作シリンダ３０（アクチュエータに
相当）が備えられている。

【００２２】以上の構造により、図８に示すように絞り
機構１２による包装シート１の上側部分１ａの絞り込み
が終わると、操作シリンダ３０が収縮操作されて図１８
（イ）に示すように包装台２の紙面右側に位置していた
支持フレーム２５が、紙面左方に進行して来る。そし
て、図１８（ロ）に示すようにガイド板２７及び円盤カ
ッター２８が、絞り機構１２の挟持部材１４と挟持アー
ム１７の間を通過して、包装シート１の上側部分１ａを
切断する。

【００２３】この場合に、支持フレーム２５の進行に伴
い包装シート１の上側部分１ａが左右の円盤カッター２
８の間に挟み込まれて行くような状態となるので、左右
の円盤カッター２８の間にて包装シート１の上側部分１
ａが確実に切断される。そして、図１６（イ）に示すよ
うに包装シート１の上側部分１ａの上端が挟持アーム１
７で固定され、上側部分１ａの下端が挟持部材１４にて
固定されているので、この挟持アーム１７と挟持部材１
４の間を円盤カッター２８が進行しても、包装シート１
の上側部分１ａが押し倒されることがない。

【００２４】以上のようにして包装シート１の上側部分
１ａの切断が略完了すると、切断された上側部分１ａが
左右の円盤カッター２８に挟持されて運ばれると共に、
図１８（ロ）に示すように支持フレーム２５のローラー
３１が左右の挟持アーム１７に接当して、支持フレーム
２５の進行に伴い挟持アーム１７が左右に押し広げられ
る。これは、この後に行う粘着テープ４の貼り付けに挟
持アーム１７が邪魔にならないようにするためである。

【００２５】（４）次に、切り取った包装シート１の部
分に粘着テープ４を貼り付ける工程について説明する。
図９及び図１７に示すように、支持フレーム２５に粘着
テープ４用の一対の保持部材３２（表面にゴム材を貼り
付け）が固定されており、粘着テープ４用の保持ローラ
ー３３ａ（表面をローレット加工）を備えた天秤状の保
持アーム３３が支持フレーム２５の横軸芯Ｐ４周りに揺
動自在に、バネ（図示せず）にて紙面時計方向に付勢さ
れて支持されている。そして、粘着テープ４用の押さえ
ローラー３４ａを備えた天秤状の押さえアーム３４が、
支持フレーム２５の横軸芯Ｐ５周りに揺動自在に、バネ
（図示せず）にて紙面反時計方向に付勢されて支持され
ている。

【００２６】又、保持アーム３３の紙面右端が上側から
乗って案内される第１カム面３８（第１操作手段に相
当）、及び第１カム板３９（横軸芯Ｐ７周りに揺動自
在）（第１操作手段に相当）が設けられ、押さえアーム
３４の紙面右端が下側から接当して案内される第２カム
面４０（第２操作手段に相当）、及び第２カム板４１
（横軸芯Ｐ８周りの揺動自在）（第２操作手段に相当）
が設けられている。

【００２７】これに対し固定部の横軸芯Ｐ６周りに、側
面視Ｌ字状のカッターアーム３５が揺動自在に支持さ
れ、このカッターアーム３５の先端に粘着テープ４用の
カッター３５ａが固定されている。そして、図９及び図
１４（イ）に示す姿勢からカッターアーム３５が紙面右
方及び左方に揺動しても、図９及び図１４（イ）に示す
姿勢に戻すコイル式のバネ３６が備えられており、カッ
ターアーム３５の姿勢を決めるストッパー等は設けられ
ていない。バネ３６は自由長さよりも引き延ばされた状
態で取り付けられているので、バネ３６が最も収縮する
図９及び図１４（イ）に示す状態で、カッターアーム３
５が安定するのである。

【００２８】図９に示す状態は、一回の包装が完了して
紙面左端に位置していた支持フレーム２５が紙面右方に
戻ってくる状態であり、固定の保持部３７に粘着テープ
４の先端が接着してカッター３５ａが上昇している状態
である。図９に示す状態から支持フレーム２５がさらに
紙面右方に移動してくると、図１０に示すように、第１
カム板３９の作用により保持アーム３３が紙面反時計方
向に揺動操作されて、押さえローラー３３ａが保持部３
７の下側を通過し、支持フレーム２５に固定の保持部材
３２は保持部３７の上側を通過する。そして、押さえア
ーム３４が第２カム面４０の作用により紙面時計方向に
揺動操作され、押さえローラー３４ａが保持部３７の上
側を通過する。

【００２９】そして、図１０に示すように支持フレーム
２５に固定されている押し接当部２５ａが、カッターア
ーム３５のローラー３５ｂ（図１５参照）に接当してカ
ッターアーム３５も紙面右方に揺動操作されるが、押し
接当部２５ａが通過すればバネ３６の作用でカッターア
ーム３５は図９に示す姿勢に戻る。この後、図１１に示
すように保持アーム３３の紙面右端が第１カム板３９か
ら外れて、保持アーム３３が紙面時計方向に揺動する。
これにより、保持アーム３３の保持ローラー３３ａが粘
着テープ４を下側から持ち上げて、保持部材３２と保持
ローラー３３ａにて粘着テープ４の先端が挟持される。

【００３０】そして、この図１１に示す状態が図１７に
示す状態に対応しており、この図１７に示す状態から支
持フレーム２５が紙面左方に進行して行き、図１８
（イ）及び図１６（イ）に示すように切断機構２６によ
る包装シート１の切断が開始される。

【００３１】次に、図１２に示すように支持フレーム２
５が紙面左方に進行していくと、前述の（３）に示すよ
うに、切断機構２６による包装シート１の切断が行われ
ると共に、保持部材３２と保持ローラー３３ａにて粘着
テープ４が紙面左方に引き出される。そして、ある程度
の長さに粘着テープ４が引き出されると、支持フレーム
２５の押し操作部２５ａがカッターアーム３５のローラ
ー３５ｂに接当して、カッターアーム３５を紙面左方に
押していく。これにより、カッターアーム３５が下方に
揺動操作されて、カッター３５ａにより粘着テープ４が
保持部３７にて切断される。

【００３２】図１３に示すように支持フレーム２５が紙
面左方にさらに進行して、保持部材３２と保持ローラー
３３ａにて挟持され切断された粘着テープ４が、絞り機
構１２の上側に達すると、押さえアーム３４の紙面右端
が第２カム板４１から外れて紙面反時計方向に揺動し
て、押さえローラー３４ａが粘着テープ４を挟持部材１
４の端辺部１４ａ及び切断された包装シート１の上側部
分１ａに押し付ける。そして、保持アーム３３が第１カ
ム面３８の作用により少し反時計方向に揺動操作され
て、保持ローラー３３ａが保持部材３２より下方に離れ
る。そして、図１３，１６（ロ），１８（ロ）に示す状
態にて支持フレーム２５が紙面左方に進行すると、押さ
えローラー３４ａにより粘着テープ４が挟持部材１４の
端辺部１４ａに押し付けられると共に、粘着テープ４が
保持ローラー３３ａから離れるのである。

【００３３】次に、カッターアーム３５付近の構造につ
いて説明する。図１４（イ）及び図１５に示すように、
カッターアーム３５の横軸芯Ｐ６周りに押さえ部材４３
が揺動自在に支持されており、押さえ部材４３側の長孔
４３ａ及びカッターアーム３５側のピン３５ｃの作用に
て、押さえ部材４３の揺動範囲が長孔４３ａの範囲に規
制されている。そして、バネ４４にて押さえ部材４３の
先端がカッター３５ａから少し突出するように付勢され
ている。

【００３４】以上の構造により、図１２及び図１４
（イ）に示すように、支持フレーム２５の押し接当部２
５ａによりカッターアーム３５が下降操作される場合、
先ず押さえ部材４３の先端が保持部３７に押し付けられ
て粘着テープ４を押さえる。そして、この次に図１４
（ロ）に示すようにカッター３５ａが下降してきて、粘
着テープ４が切断されるのである。

【００３５】（５）次に、貼り付けられた粘着テープ４
を上方から押さえ付ける工程について説明する。図１７
及び図１９に示すように支持フレーム２５において押さ
えローラー３４ａの後側に、左右一対の第１リンク４５
及び１組の第２リンク４６が上下揺動自在に支持され、
第１及び第２リンク４５，４６にスポンジ部材４７が取
り付けられて、スポンジ部材４７が平行な状態で上下動
自在に支持されている。そして、第２リンク４６が固定
されている支持軸４８の一端にカムアーム４９が固定さ
れており、スポンジ部材４７を上方側に付勢するバネ５
０が設けられている。

【００３６】以上の構造により、図１３に示すように粘
着テープ４が挟持部材１４の端辺部１４ａ及び切断され
た包装シート１の上側部分１ａに押し付けられて、この
状態から支持フレーム２５が紙面左方に進行すると、図
２０に示すようにカムアーム４９のローラー４９ａが固
定板５１に接当してスポンジ部材４７が下降操作され
て、スポンジ部材４７が、挟持部材１４の端辺部１４ａ
及び切断された包装シート１の上側部分１ａ上の粘着テ
ープ４に押し付けられる。

【００３７】このスポンジ部材４７の押し付け操作後
に、挟持部材１４及び補助挟持部材１６が開き操作され
る。この場合、図１６（ロ）及び図１８（ロ）に示すよ
うに粘着テープ４は挟持部材１４の端辺部１４ａにも押
し付けられるが、前述のように挟持部材１４の端辺部１
４ａに、シリコンゴム等の不粘着性部材を貼り付けてい
るので、一対の挟持部材１４を互いに離し操作した場合
に、粘着テープ４から挟持部材１４の端辺部１４ａが付
着せずに確実に離れるのである。

【００３８】又、前述の（２）で説明したように、包装
シート１の絞り込み操作を行った場合に支持台３を少し
上昇操作してバネ７を圧縮させ、被包装物Ａを挟持部材
１４及び補助挟持部材１６の下面に押し付けている。従
って、前述のように挟持部材１４及び補助挟持部材１６
が開き操作されると、バネ７の付勢力にて支持台３がす
ぐに上昇し、被包装物Ａ及び包装シート１が下側からス
ポンジ部材４７に押し付けられる。これにより、挟持部
材１４及び補助挟持部材１６を開き操作した際に、包装
シート１が開いてしまうのを防止している。

【００３９】この挟持部材１４及び補助挟持部材１６の
開き操作後に、支持台３がもう少し上昇操作される。従
って、このスポンジ部材４７の下降作用及び支持台３の
上昇作用によって、粘着テープ４が包装シート１及び被
包装物Ａにしっかりと押し付けられる。そして、支持フ
レーム２５は図２０に示す状態からさらに少しだけ紙面
左方に進行して停止し、その後すぐに紙面右方に戻り始
める。これにより、支持フレーム２５が進行の端部に達
する前後の間、スポンジ部材４７により粘着テープ４が
包装シート１及び被包装物Ａに押し付けられているので
ある。このようにして、包装が完了すると被包装物Ａは
図２５に示すような状態になる。

【００４０】以上の（３），（４），（５）の各工程及
び図１７に示すように、一つの支持フレーム２５に切断
機構２６、粘着テープ４用の保持アーム３３及び押さえ
アーム３４、粘着テープ４用のスポンジ部材４７が支持
されている。そして、図１及び図１７に示す操作シリン
ダ３０により、図１に示す状態から支持フレーム２５を
紙面左方に進行させるのに伴い、包装シート１の上側部
分１ａの切断、粘着テープ４の引き出し及び切断、粘着
テープ４の被包装物Ａへの貼り付け、粘着テープ４の被
包装物Ａへの押し付けが連続的に行われるのであり、支
持フレーム２５が紙面左端に達するまでに以上の操作が
完了する。

【００４１】又、以上の各操作は、支持フレーム２５の
進行動作をカム構造にて各操作用の動力に変換して、こ
の動力により行われているのである。そして、以上の操
作が終了すると、支持フレーム２５が戻し操作されて図
１０から図１１に示す状態に戻り、粘着テープ４の挟持
操作が行われる。

【００４２】（６）次に、包装の完了した被包装物Ａを
支持台３から横に出す工程について説明する。図２１
（イ）及び図２２に示すように、支持フレーム６に対し
て支持部５２がバネ７を介して支持され、この支持部５
２の横軸芯Ｐ９周りに揺動自在に支持台３の基部３ａが
連結されており、支持台３を図２１（イ）に示す姿勢に
維持するバネ５３が支持部５２と基部３ａとに亘り架設
されている。

【００４３】従って、図２２及び図２１（ロ）に示すよ
うに一つの被包装物Ａの包装が完了すると支持台３が下
降操作される。これにより、基部３ａのピン３ｂが固定
部５４に接当して、支持台３が横軸芯Ｐ９周りに横倒れ
操作されるのであり、この横倒れ姿勢の支持台３から被
包装物Ａがすべり台５５に移されて、外部に出されるの
である。この操作が終了すると、支持台３が図２に示す
元の位置にまで上昇操作される。

【００４４】（７）次に、包装シート１を包装台２上に
引き出す工程について説明する。図１及び図２３（イ）
に示すように、包装シート１がロール状に巻かれて一対
の支持ローラー５６に支持されており、包装シート１の
先端が上下一対の繰り出しローラー５７に挟持されてい
る。図２３（イ）に示す状態は一回の包装が終了した際
に、包装台２の紙面右端に位置していた引き出し機構５
８が包装台２の紙面左端に移動してきた状態である。

【００４５】図２３（イ）に示す状態になると、繰り出
しローラー５７により包装シート１の先端が引き出し機
構５８側に繰り出されて、図２３（ロ）に示すように包
装シート１の先端が引き出し機構５８の操作アーム５８
ａに挟持されると共に、引き出し機構５８が包装台２の
紙面右端にまで移動して包装シート１を引き出す。

【００４６】図２４（イ）に示すように、繰り出しロー
ラー５７の紙面右側には包装シート１の切断用のカッタ
ー５９、及び包装シート１におけるカッター５９の前後
部分を押さえる一対の押さえ部材６０が配置されてい
る。図２４（イ）に示すように包装シート１が引き出さ
れると、図２４（ロ）に示すようにカッター５９及び押
さえ部材６０が下降してきて、一対の押さえ部材６０に
より包装シート１を押さえながら、この押さえ部材６０
の間の部分をカッター５９が切断する。これによって、
所定長さに切断された包装シート１が包装台２上に載置
されて、一回の包装作業が完了するのである。

【００４７】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にする為に符号を記すが、該記入により本発明は添
付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】包装装置の全体平面図

【図２】包装台及び支持台付近の側面図

【図３】包装台の開孔に被包装物を投入して、被包装物
が包装シートに包まれながら支持台に支持された状態を
示す側面図

【図４】絞り機構の開状態及び閉状態を示す平面図

【図５】絞り機構の駆動構造を示す斜視図

【図６】絞り機構の駆動用のピニオンギヤ及びラックギ
ヤ付近の平面図

【図７】絞り機構の開状態での正面図

【図８】絞り機構を閉操作した状態での絞り機構及び被
包装物の状態を示す正面図

【図９】円盤カッター及び粘着テープ用の保持アーム等
を備えた支持フレーム、並びに粘着テープ付近を示し、
１回の包装が終了して支持フレームが粘着テープ側に戻
ろうとしている状態を示す側面図

【図１０】支持フレームが粘着テープ側のストロークエ
ンドに達する少し手前の状態を示す側面図

【図１１】支持フレームが粘着テープ側のストロークエ
ンドに達して、保持アームが粘着テープの先端を挟持し
た状態を示す側面図

【図１２】図１１の状態から支持フレームが被包装物側
に進行して粘着テープを引き出しカッターで粘着テープ
を切断している状態を示す側面図

【図１３】図１２の状態後に所定長さに切断された粘着
テープを、被包装物に移し換えている状態を示す側面図

【図１４】粘着テープ用のカッターアーム付近を示して
おり、粘着テープの切断前後の状態を示す側面図

【図１５】粘着テープ用のカッターアーム付近の正面図

【図１６】絞り機構の閉状態において円盤カッターが包
装シートの上側部分を切断している状態、及び、この切
断後に粘着テープを被包装物に移し換えている状態を示
す正面図

【図１７】円盤カッター及び粘着テープ用の保持アーム
等を備えた支持フレームの全体平面図

【図１８】絞り機構の閉状態において円盤カッターが包
装シートの上側部分を切断している状態、及び、この切
断後に粘着テープを被包装物に移し換えている状態を示
す平面図

【図１９】粘着テープ押圧用のスポンジ部材付近の斜視
図

【図２０】スポンジ部材にて被包装物上の粘着テープを
押圧している状態を示す側面図

【図２１】包装の完了後に支持台が下降して、被包装物
を回収用のすべり台に移し換えている状態を示す正面図

【図２２】包装の完了後に支持台が下降して、被包装物
を回収用のすべり台に移し換える状態を示す側面図

【図２３】次の包装用の包装シートを包装台上に引き出
す引き出し機構の付近を示しており、引き出し機構がロ
ール状の包装シートの端を挟持し引き出し始めた状態を
示す側面図

【図２４】図２３の状態から引き出し機構が包装シート
を所定長さに引き出し、包装シートを切断した状態を示
す側面図

【図２５】包装の完了した被包装物の状態を示す斜視図

【符号の説明】

１ 包装シート １ａ 包装シートの上側部分 ２ 包装台 ２ａ 包装台の開孔 ３ 支持台 ４ 粘着テープ １２ 絞り機構 ２５ 支持フレーム ２５ａ 支持フレームの押し接当部 ２６ 切断機構 ３０ アクチュエータ ３３ 保持アーム ３４ 押さえアーム ３５ａ 粘着テープ用のカッター ３６ バネ ３８，３９ 第１操作手段 ４０，４１ 第２操作手段 Ａ 被包装物

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 包装シート（１）載置用で球状の被包装
   物（Ａ）が落ち込む開孔（２ａ）を備えた包装台（２）
   を備えて、上方から前記開孔（２ａ）内に被包装物
   （Ａ）を落とし込むとこの開孔（２ａ）の外縁にて包装
   シート（１）が絞られて被包装物（Ａ）が包装シート
   （１）に包まれるように構成し、包装シート（１）に包
   まれながら前記開孔（２ａ）内に落ち込んだ被包装物
   （Ａ）を下側から支持する支持台（３）と、この支持台
   （３）上の被包装物（Ａ）における包装シート（１）の
   上側部分（１ａ）を横方向から挟み込んで絞り込む絞り
   機構（１２）と、この絞り操作後において絞り部分より
   上方の包装シート部分を切り取る切断機構（２６）とを
   備えると共に、下記の〔ア〕〜〔オ〕に記載の構成を備
   えている包装装置。 〔ア〕前記支持台（３）から横方向に離れた第１位置と
   支持台（３）の上方の第２位置とに亘り、前記絞り機構
   （１２）の上面に沿って移動自在な支持フレーム（２
   ５）と、この支持フレーム（２５）を前記第１位置と第
   ２位置とに亘り往復移動駆動するアクチュエータ（３
   ０）。 〔イ〕前記支持フレーム（２５）に備えられて、前記包
   装シート（１）の留め用の粘着テープ（４）を挟持して
   引き出す保持アーム（３３）と、前記支持フレーム（２
   ５）に備えられて、前記保持アーム（３３）に挟持され
   た粘着テープ（４）を包装シート（１）の絞り込み部分
   上端部に押し付ける押さえアーム（３４）。 〔ウ〕前記保持アーム（３３）により挟持され、前記支
   持フレーム（２５）の第１位置から第２位置側への進行
   に伴って引き出された粘着テープ（４）を所定長さにて
   切断するもので、前記粘着テープ（４）から離れた位置
   と、粘着テープ（４）を切断する切断位置とに亘り揺動
   自在に支持されたカッター（３５ａ）、並びに、前記カ
   ッター（３５ａ）を粘着テープ（４）から離れる方向に
   付勢するバネ（３６）と、前記支持フレーム（２５）に
   備えられて、支持フレーム（２５）の第１位置から第２
   位置側への進行に伴い、前記カッター（３５ａ）を切断
   位置側に押し操作していく押し操作部（２５ａ）。 〔エ〕前記支持フレーム（２５）の第１位置から第２位
   置側への進行に伴い、前記第１位置で粘着テープ（４）
   を挟持操作し、前記第２位置で包装シート（１）の絞り
   込み部分上端部に粘着テープ（４）を位置させ、且つ、
   この粘着テープ（４）の先端を離し操作するように、前
   記保持アーム（３３）を駆動操作する第１操作手段（３
   ８），（３９）。 〔オ〕前記支持フレーム（２５）の第１位置から第２位
   置側への進行に伴い、前記第２位置で前記保持アーム
   （３３）の粘着テープ（４）を包装シート（１）の絞り
   込み部分上端部に押し付けて、この粘着テープ（４）を
   保持アーム（３３）から離脱させるように、前記押さえ
   アーム（３４）を駆動操作する第２操作手段（４０），
   （４１）。