JP2966716B2 - 包装装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、被包装物（例えばレタ
スやキャベツ等の野菜、又はメロンやリンゴ等の果物）
を、包装シートにて包む農作物用の包装装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】前述のような包装装置として、例えば特
開平５‐３３８６１２号公報に開示されているようなも
のがある。この包装装置では、包装シート載置用で被包
装物が落ち込む開孔（前記公報の図６中の２ａ）を設け
た包装台を備えて、この包装台に包装シートを置き上方
から開孔内に被包装物を落とし込ませる。これにより、
開孔の外縁にて包装シートが絞られ、被包装物が包装シ
ートに包まれながら下側の支持台（前記公報の図１５中
の３）に支持される。次に、支持台の両横側に対向して
配置された絞り機構（前記公報の図１５及び図１６中の
１４，１５）が、被包装物側に進行して来て包装シート
の上側部分を挟み込んで絞り込み、絞り機構の上面に沿
って切断機構（前記公報の図１６中の２８）が進行し
て、包装シートの上側部分が切り取られる。

【０００３】そして、前記公報の段落番号００１７〜０
０２９及び図７〜図１１に記載のように、ロール状に巻
かれて支持された粘着テープの先端が、保持部（前記公
報の図９中の３２，３３）により挟持され引き出され
て、カッター（前記公報の図１０の３５ａ）により粘着
テープが切断されて、所定長さに切断された粘着テープ
が保持部に挟持される。次に、所定長さの粘着テープを
挟持した保持部が被包装物側に進行して、上側部分が切
断された包装シートの絞り込み部分上端部に、保持部に
挟持されている粘着テープが貼り付けられ、粘着テープ
により包装シートが開かないように封止されて一回の包
装を終了する。そして、再び保持部が粘着テープの本体
側に戻って粘着テープの先端を挟持するのである。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】前述の包装装置では、
ロール状に巻かれた粘着テープの本体から粘着テープを
所定長さ引き出して切断し、この所定長さの粘着テープ
を包装シートに貼り付けると言う動作を繰り返してい
る。この場合、粘着テープの貼り付けが行われない限り
包装ではないので、保持部による包装シートの挟持、引
き出し及び貼り付けが正確に行われているか否かを検出
することが必要になってくる。本発明は粘着テープによ
り包装シートの封止を行うように構成した包装装置にお
いて、粘着テープの挟持、引き出し及び貼り付けが正常
に行われているか否かを正確に検出することができるよ
うに構成することを目的としている。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明の特徴は以上のよ
うな包装装置において、次のように構成することにあ
る。つまり、包装シート載置用で被包装物が落ち込む開
孔を備えた包装台を備えて、上方から前記開孔内に被包
装物を落とし込むと、この開孔の外縁にて包装シートが
絞られて被包装物が包装シートに包まれるように構成
し、包装シートに包まれながら前記開孔内に落ち込んだ
被包装物を下側から支持する支持台と、この支持台上の
被包装物における包装シートの上側部分を横方向から挟
み込んで絞り込む絞り機構と、この絞り部分より上方の
包装シートの上側部分を切り取る切断機構とを備え、ロ
ール状に巻かれた粘着テープの本体を固定部に支持する
とともに、前記粘着テープ本体から粘着テープの先端を
挟持して引き出す保持部と、前記保持部により引き出さ
れた粘着テープを所定長さに切断するカッターとを備
え、前記保持部を、切断後の粘着テープを挟持した状態
で、前記固定部より前記切断後の粘着テープを前記絞り
込み部分の上端部に貼り付ける貼り付け位置まで移動す
るとともに貼り付け作業後前記固定部に戻るように構成
し、 前記保持部により前記粘着テープの先端が挟持され
て引き出され、前記カッターにより粘着テープが切断さ
れて、所定長さに切断された粘着テープが前記保持部に
挟持され、前記保持部に挟持された所定長さの粘着テー
プが、前記上側部分の切断後における包装シートの絞り
込み部分上端部に貼り付けられ、再び前記保持部が粘着
テープの本体側に戻って粘着テープの先端を挟持するよ
うに、前記保持部とカッターとを作動させる操作手段を
備えて、前記固定部に、前記粘着テープ本体の終端を検
出する光センサを設けるとともに、前記保持部に粘着テ
ープが挟持されているか否かを検出する存否センサー
を、前記保持部に備えてある点にあり、その作用効果は
次の通りである。

【０００６】

【作用】本発明のように、粘着テープを挟持して引き出
す保持部に粘着テープを検出する存否センサーを設ける
と、次のような異常検出が行える。例えば図４から図５
に示すように保持部３２，３３が、粘着テープ４の先端
を挟持して引き出しを開始したとする。この場合に存否
センサー１２により粘着テープ４の存否を検出して、存
否センサー１２が粘着テープ４の存在を検出しなけれ
ば、保持部３２，３３により粘着テープ４が正常に挟持
されず、粘着テープ４の先端が保持部３２，３３から外
れて、保持部３２，３３による粘着テープ４の引き出し
が正常に行われていないと判断できる。

【０００７】次に例えば図６に示すように、保持部３
２，３３に挟持された所定長さの粘着テープ４を包装シ
ート１（被包装物Ａ）に貼り付ける場合、包装シート１
（被包装物Ａ）への貼り付けが終了していなければなら
ない位置（又は時点）で、存否センサー１２が粘着テー
プ４の存在を検出してしまうと、保持部３２，３３が粘
着テープ４の包装シート１（被包装物Ａ）への貼り付け
が終了していなければならない位置（又は時点）に達し
ているのに、粘着テープ４の貼り付けがまだ終了してい
ないと判断できる。

【０００８】次に例えば図２に示すように、一回の包装
が終了して保持部３２，３３が粘着テープ４の本体側に
戻り始めた場合、存否センサー１２が粘着テープ４の存
在を検出してしまうと、保持部３２，３３から包装シー
ト１（被包装物Ａ）への粘着テープ４の貼り付けが正常
に行われずに、保持部３２，３３に粘着テープ４がまだ
残って、粘着テープ４が保持部３２，３３と一緒に粘着
テープ４の本体側に戻り始めていると判断できる。

【０００９】次に例えば図３から図４に示すように、一
回の包装が終了して保持部３２，３３が粘着テープ４の
本体側に戻ってきて粘着テープ４の先端を挟持しようと
した場合、存否センサー１２により粘着テープ４の存在
が検出されなければ、保持部３２，３３が粘着テープ４
の先端を正常に挟持できないと判断できる。

【００１０】

【発明の効果】以上のように粘着テープ用の保持部に粘
着テープ用の存否センサーを設けて、保持部に粘着テー
プが挟持されているか否かを検出することにより、粘着
テープの挟持、引き出し及び貼り付け時の各種の異常を
正確に検出できるようになり、粘着テープの挟持、引き
出し及び貼り付け不良を未然に防止して、包装装置の作
業能率の向上を図ることができた。

【００１１】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図１に包装装置の全体を示している。包装台２の
中央に開孔２ａを備えて、支持台２の横側部の一対の支
持ローラー５に、ロール状に巻まれた包装シート１が回
転自在に載置されており、支持ローラー５とは反対側に
包装シート１用の引き出し機構６を備えている。

【００１２】（１）先ず、本発明の包装装置における包
装全体の流れを図１０（イ）〜図１２（ハ）及び図１
３，１４，１５に基づいて説明する。一回の包装が終了
すると、図１の位置に在る引き出し機構６が自動的に紙
面左方に進行してきてロール状の包装シート１の端部を
挟持し、再び紙面右方に進行して包装シート１を包装台
２上に所定長さだけ引き出す。次にカッター７が下降し
て包装シート１が切断され、引き出し機構６が包装シー
ト１の端部を離して、所定長さの包装シート１が包装台
２に載置される（ステップＳ３２）。

【００１３】次に、図１０（イ）に示すように作業者が
被包装物Ａを包装台２の開孔２ａ内に押し込んで落とし
込ませると、被包装物Ａが包装台２の包装シート１に少
し包まれながら、開孔２ａの下側に位置している支持台
３内に落ちる。図６及び図１０（イ）に示すように、被
包装物Ａの重量を検出する圧力センサー１０が支持台３
に設けられており、被包装物Ａが包装台２の開孔２ａ内
に押し込まれて支持台３に支持されると被包装物Ａの重
量が検出されて、図１に示す液晶式の表示部９に被包装
物Ａの重量が表示される（ステップＳ１）。

【００１４】この後、図１に示す一対の起動スイッチ８
を同時に押し操作すると（ステップＳ２）、図１０
（ロ）に示すように支持台３に備えられた左右一対の保
持アーム１５が、被包装物Ａ側に揺動操作されて被包装
物Ａを保持し（ステップＳ３）、支持台３及び保持アー
ム１５が後述する挟持部材１４（絞り機構に相当）の下
側の所定位置まで下降操作されて停止し（ステップＳ
４）、開孔２ａの外縁で包装シート１が絞られる。この
場合、ゴム板状の複数の補助絞り部材１１が開孔２ａの
下側に被包装物Ａを取り囲むように設けられており、補
助絞り部材１１により包装シート１が良く絞られる。

【００１５】次に、保持アーム１５が少しだけ左右に開
き操作され（ステップＳ５）、包装台２の下側に配置さ
れている一対の挟持部材１４及び補助挟持部材１８が、
図１０（ハ）及び図１１（イ）に示すように包装シート
１側に進行して、包装シート１の上側部分１ａを小さく
絞り込む（ステップＳ６）。これにより、被包装物Ａが
包装シート１に略完全に包まれる。この後、図１１
（イ）に示すように一対の円盤カッター２８（切断機構
に相当）が、挟持部材１４と補助挟持部材１８の間を進
行してきて包装シート１の上側部分１ａが切り取られる
と同時に、支持台３が少し持ち上げ操作されて、被包装
物Ａが挟持部材１４の下面に上向きに押圧される（ステ
ップＳ１３）。そして、噴射ノズル１６から圧縮空気が
噴射されて、切り取られた包装シート１の上側部分１ａ
が円盤カッター２８から吹き飛ばされる（ステップＳ１
４）。

【００１６】次に、図１１（ロ）に示すように所定長さ
に切断された粘着テープ４が、包装シート１の上端及び
挟持部材１４の端部に亘って置かれ（ステップＳ１
５）、図１１（ハ）に示すようにスポンジ部材１９によ
り粘着テープ４が上側から押圧される（ステップＳ１
８）。そして、スポンジ部材１９により粘着テープ４を
押圧した状態で、図１２（イ）に示すように一対の挟持
部材１４が開き操作され（ステップＳ１９）、再びスポ
ンジ部材１９が被包装物Ａ側に押圧操作されて（ステッ
プＳ２０）、粘着テープ４が確実に包装シート１に密着
するようにする。

【００１７】このようにして一回の包装が終了するので
あり、この後に図１２（ロ）に示すように保持アーム１
５が左右に開き操作され（ステップＳ２７）、支持台３
が横倒れ姿勢に切換操作されて、支持台３の被包装物Ａ
がすべり台２０に放出されて回収される（ステップＳ２
８）。以上のようにして包装の終了した被包装物Ａの状
態を、図１２（ハ）に示す。そして、支持台３及び保持
アーム１５が図１０（イ）に示す元の位置に上昇操作さ
れ（ステップＳ２９）、次の包装用の新たな包装シート
１が包装台２に引き出されて所定長さに切断されるので
あり（ステップＳ３２）、これで最初の状態に戻る。

【００１８】（２）次に粘着テープ４の支持構造、粘着
テープ４の引き出し構造、粘着テープ４を所定長さで切
断する切断構造について説明する。図２及び図３に示す
ように、粘着テープ４のロール状の本体が回動自在に固
定部に支持されており、粘着テープ４の先端がロール状
の本体から引き出され後述するカッター３５ａの下側を
通り、固定の保持部３７に貼り付けられて仮保持されて
いる。

【００１９】図２及び図８に示すように、固定部の横軸
芯Ｐ６周りに側面視Ｌ字状のカッターアーム３５が揺動
自在に支持され、カッターアーム３５の先端に粘着テー
プ４用のカッター３５ａが固定されている。図２に示す
姿勢からカッターアーム３５が紙面右方及び左方に揺動
しても、図２に示す姿勢に戻すコイル式のバネ３６が備
えられており、カッターアーム３５の姿勢を決めるスト
ッパー等は設けられていない。バネ３６は自由長さより
も引き延ばされた状態で取り付けられているので、バネ
３６が最も収縮する図２に示す状態でカッターアーム３
５が安定するのである。

【００２０】カッターアーム３５の横軸芯Ｐ６周りに押
さえ部材４３が揺動自在に支持されており、押さえ部材
４３側の長孔４３ａ及びカッターアーム３５側のピン３
５ｃの作用で、押さえ部材４３の揺動範囲が長孔４３ａ
の範囲に規制されている。バネ４４により、押さえ部材
４３の先端がカッター３５ａから少し突出するように付
勢されている。以上の構造により図５に示すように、支
持フレーム２５の押し接当部２５ａによりカッターアー
ム３５が下降操作される場合、先ず押さえ部材４３の先
端が保持部３７に押し付けられて粘着テープ４を押さえ
る。この次にカッター３５ａが下降してきて、粘着テー
プ４が切断されるのである。

【００２１】図２及び図７（イ）（ロ）、図１１（ロ）
に示すように、支持フレーム２５に粘着テープ４用の硬
質ゴム製の保持部材３２（保持部に相当）が固定され
て、粘着テープ４用の保持ローラー３３ａ（表面をロー
レット加工）を備えた天秤状の保持アーム３３（保持部
に相当）が、支持フレーム２５の横軸芯Ｐ４周りに揺動
自在に、バネ（図示せず）で図２の紙面時計方向に付勢
されて支持されている。粘着テープ４用の押さえローラ
ー３４ａを備えた天秤状の押さえアーム３４が、支持フ
レーム２５の横軸芯Ｐ５周りに揺動自在に、バネ（図示
せず）で図２の紙面反時計方向に付勢されて支持されて
いる。

【００２２】図２に示すように保持アーム３３の紙面右
端が上側から乗って案内される第１カム面３８、及び第
１カム板３９（横軸芯Ｐ７周りに揺動自在で下方に付
勢）が設けられ、押さえアーム３４の紙面右端が下側か
ら接当して案内される第２カム面４０、及び第２カム板
４１（横軸芯Ｐ８周りに揺動自在で上方に付勢）が設け
られている。

【００２３】（３）次に、図１３及び図１５のステップ
Ｓ７からステップＳ２４までに示される粘着テープ４の
引き出し及び所定長さでの切断、被包装物Ａへの貼り付
けの流れについて説明する。図２に示す状態は、一回の
包装が終了して紙面左端に位置していた支持フレーム２
５が紙面右方に戻ってくる状態であり（ステップＳ２
１）、保持部３７に粘着テープ４の先端が貼り付いて、
カッター３５ａが上昇している状態である。図２に示す
状態から支持フレーム２５がさらに紙面右方に移動して
くると、図３に示すように、第１カム板３９への乗り上
げ作用により保持アーム３３が紙面反時計方向に揺動操
作されて、押さえローラー３３ａが保持部３７の下側を
通過し、支持フレーム２５に固定の保持部材３２は保持
部３７の上側を通過する。押さえアーム３４は第２カム
面４０の押し下げ作用により紙面時計方向に揺動操作さ
れ、押さえローラー３４ａが保持部３７の上側を通過す
る。

【００２４】図３に示すように支持フレーム２５に固定
されている押し接当部２５ａが、カッターアーム３５の
ローラー３５ｂ（図８参照）に接当してカッターアーム
３５も紙面右方に揺動操作されるが、押し接当部２５ａ
が通過すればバネ３６の作用でカッターアーム３５は図
２に示す姿勢に戻る。そして、図４に示す粘着テープ４
の位置で支持フレーム２５が停止すると（ステップＳ２
４）、保持アーム３３の紙面右端が第１カム板３９から
外れて、保持アーム３３が紙面時計方向に揺動する。こ
れにより、保持アーム３３の保持ローラー３３ａが粘着
テープ４の先端を下側から持ち上げて保持部３７から外
し、保持部材３２と保持ローラー３３ａにて粘着テープ
４の先端が挟持される。

【００２５】そして、この図４に示す状態が図７（イ）
及び図１１（イ）に示す状態に対応しており、この状態
から支持フレーム２５が紙面左方に進行して行く（ステ
ップＳ７）。これによって図７（イ）（ロ）及び図１１
（イ）に示すように、円盤カッター２８による包装シー
ト１の上側部分１ａの切断が行われ、支持フレーム２５
に固定されたローラー３１により補助挟持部材１８が左
右に押し広げられていく。これは、この後に行われる粘
着テープ４の貼り付け等の工程において、補助挟持部材
１８が邪魔にならないようにする為である。

【００２６】次に図５に示すように支持フレーム２５が
紙面左方に進行していくと、前述のように円盤カッター
２８による包装シート１の上側部分１ａの切断が行われ
ると同時に、保持部材３２と保持ローラー３３ａにて粘
着テープ４が紙面左方に引き出される。そして、所定長
さに粘着テープ４が引き出されると、支持フレーム２５
の押し操作部２５ａがカッターアーム３５のローラー３
５ｂに接当して、カッターアーム３５を紙面左方に押し
ていきカッターアーム３５が下方に揺動操作されて、カ
ッター３５ａにより粘着テープ４が保持部３７で切断さ
れる（ステップＳ１０）。これにより、所定長さに切断
された粘着テープ４が、支持フレーム２５の保持部材３
２及び保持ローラー３３によって挟持されるのであり、
ロール状の本体からの粘着テープ４の先端が、カッター
３５ａの下側を通り固定の保持部３７に貼り付けられて
仮保持されるのである。

【００２７】図６に示すように支持フレーム２５が紙面
左方にさらに進行して、保持部材３２と保持ローラー３
３ａで挟持されている粘着テープ４が、挟持部材１４の
上側に達すると、押さえアーム３４の紙面右端が第２カ
ム板４１から外れて紙面反時計方向に揺動し、押さえロ
ーラー３４ａが粘着テープ４を、挟持部材１４の端辺部
及び上側部分１ａが切断された包装シート１の絞り込み
上端部に押し付ける（ステップＳ１５）（図１１（ロ）
参照）。

【００２８】そして、保持アーム３３が第１カム面３８
の作用により少し反時計方向に揺動操作されて、保持ロ
ーラー３３ａが保持部材３２より下方に離れる。図６及
び図７（ロ）に示す状態で支持フレーム２５が紙面左方
に進行すると、押さえローラー３４ａにより粘着テープ
４が挟持部材１４の端辺部に押し付けられて、粘着テー
プ４が保持ローラー３３ａから離れる。次に図１１
（ハ）に示すように、スポンジ部材１９により粘着テー
プ４が上側から押圧され（ステップＳ１８）、図１２
（イ）に示すように一対の挟持部材１４が開き操作され
て（ステップＳ１９）、粘着テープ４が包装シート１
（被包装物Ａ）に貼り付けられる。このように、粘着テ
ープ４の貼り付けを終了するとステップＳ２１，Ｓ２４
によって、支持フレーム２５が粘着テープ４側に戻って
いき、図４に示すようにして粘着テープ４の先端を再び
挟持するのである（以上、操作手段に相当）。

【００２９】（４）次に、支持フレーム２５の保持部材
３２及び保持ローラー３３ａに挟持される粘着テープ４
の存否、図２に示すロール状の粘着テープ４の有無を検
出する構成について説明する。図２及び図３に示すよう
に、発光器と受光器とを備えた拡散反射型の第１光セン
サー１２（存否センサーに相当）が、保持部材３２の紙
面右側部分に下向きに固定されている。これにより、保
持部材３２の紙面右側に粘着テープ４が在るか否かを、
第１光センサー１２により検出することができる。

【００３０】粘着テープ４の全体は図９に示すように、
紙製のロール２４に紙製の不透明のリーダーテープ２６
を巻き付けて、リーダーテープ２６の先端にビニール製
の透明の粘着テープ４を接続し、粘着テープ４をロール
２４に巻き付けて構成している。これにより、粘着テー
プ４が最後まで消費されると、リーダーテープ２６がロ
ール２４から引き出されてくる。図２に示すように発光
器と受光器とを備えた第２光センサー１３が、粘着テー
プ４の近傍の固定部に上向きに固定されており、第２光
センサー１３の上側に反射板１７が固定されている。

【００３１】以上の構造により粘着テープ４が消耗され
ていない通常の状態においては、第２光センサー１３の
発光器から上方に向けて投射された検出光は、透明の粘
着テープ４を透過して反射板１７に当たり反射して、透
明の粘着テープ４を再び透過して、第２光センサー１３
の受光器に受光される。このように、第２光センサー１
３の発光器の検出光が受光器に受光されている状態で
は、粘着テープ４は消耗されていないと判断される。逆
に粘着テープ４が最後まで消費されて、リーダーテープ
２６までが引き出されると、第２光センサー１３の発光
器からの検出光がリーダーテープ２６により遮断され散
乱されて、検出光が受光器に受光されない状態になる。
このような状態になると、粘着テープ４が最後まで消費
されたと判断できる。

【００３２】（５）次に、粘着テープ４の貼り付け時の
異常検出、並びに粘着テープ４が無くなったことの検出
の流れについて、図１３，１４，１５により説明する。 （５）−１ 図１３のステップＳ７において、支持フレーム２５が図
４の状態から紙面左方に移動し始めて、粘着テープ４の
引き出しを開始したとする。この場合、支持フレーム２
５が所定長さ（カッター３５ａが粘着テープ４を切断す
るまで支持フレーム２５が移動した長さ）だけ図４の紙
面左方に移動すると、保持部材３２に固定された第１光
センサー１２により粘着テープ４の検出が行われる（ス
テップＳ８）。

【００３３】この状態で、第１光センサー１２により粘
着テープ４の存在が検出されれば（ステップＳ９）、支
持フレーム２５の保持部材３２及び保持アーム３３によ
り、粘着テープ４が正常に挟持され正常に引き出されて
いると判断されて、支持フレーム２５がそのまま図４の
紙面左方に移動して、カッター３５ａにより粘着テープ
４が所定長さに切断される（ステップＳ１０）。

【００３４】逆に前述の状態で、第１光センサー１２に
より粘着テープ４の存在が検出されなければ（ステップ
Ｓ９）、支持フレーム２５の保持部材３２及び保持アー
ム３３により粘着テープ４が挟持されず、粘着テープ４
の先端が保持部３７に残されて、支持フレーム２５の保
持部材３２及び保持アーム３３だけが、図４の紙面左方
に移動していると判断される。この場合には支持フレー
ム２５は停止し、図４に示す粘着テープ４の位置まで支
持フレーム２５が後退して停止する（ステップＳ３
３）。そして、警報ブザー（図示せず）が作動し、この
状態に対応するエラーコードが表示されるので（ステッ
プＳ３４）、これに基づいて作業者は包装装置を一時停
止させ、支持フレーム２５及び粘着テープ４付近の不具
合を直すのである。これにより、粘着テープ４の引き出
し及び貼り付けが行われず包装が終了してしまうような
包装不良を、未然に防止することができる。

【００３５】（５）−２ 次に、図５に示すように保持アーム３３及び保持部材３
２により粘着テープ４が引き出され、粘着テープ４がカ
ッター３５ａにより切断されると（ステップＳ１０）、
第２光センサー１３により粘着テープ４の検出が行われ
る（ステップＳ１１）。この場合、粘着テープ４がまだ
消費されていなければ、図２に示す第２光センサー１３
の発光器の検出光が粘着テープ４を透過し、反射板１７
に反射された検出光が受光器に受光される（ステップＳ
１２）。

【００３６】逆に粘着テープ４が最後まで消費され、ロ
ール２４からリーダーテープ２６が保持部３７付近にま
で引き出されてきて、第２光センサー１３の発光器の検
出光がリーダーテープ２６により遮断され散乱されて、
受光器に受光されない状態になったとする（ステップＳ
１２）。このような状態になると、包装台２に備えられ
た警告ランプ（図示せず）が点灯し、表示部（図示せ
ず）に粘着テープ４が最後まで消費されたことを示すエ
ラーコードが表示される（ステップＳ３５）。この場
合、一回の包装に必要な長さの粘着テープ４が既に引き
出され切断されて、保持アーム３３により被包装物Ａ側
に運ばれているので、包装作業は中断されずに、ステッ
プＳ３５からステップＳ１３に移行し、既に引き出され
て切断されている粘着テープ４によって包装が行われ
る。

【００３７】そして、以上の状態で包装が終了するとス
テップＳ３０，Ｓ３１からステップＳ４０に移行して警
報ブザーが作動するのであり、ステップＳ３２による次
の包装用の新しい包装シート１の引き出し及び切断は行
われない。これにより、作業者はこの警報ブザー（ステ
ップＳ４０）、前述の警告ランプ及び表示部のエラーコ
ード（ステップＳ３５）により、粘着テープ４が最後ま
で消費されたと判断する。これにより、作業者は包装装
置を一時停止させて、新しい粘着テープ４に交換するの
である。

【００３８】（５）−３ 次に、図６に示すように保持部材３２と保持ローラー３
３ａで挟持されている粘着テープ４が挟持部材１４の上
側に達して、押さえローラー３４ａにより粘着テープ４
が保持ローラー３３ａから離され、包装シート１（被包
装物Ａ）に貼り付けられた直後の状態になると（ステッ
プＳ１５）、第１光センサー１２により粘着テープ４の
検出が行われる（ステップＳ１６）。この状態で、第１
光センサー１２により粘着テープ４の存在が検出されな
ければ（ステップＳ１７）、粘着テープ４が図７（イ）
（ロ）に示すような包装シート１（被包装物Ａ）の所定
位置に正常に貼り付けられたと判断されて、包装作業が
そのまま続行される。

【００３９】逆に前述の状態で、第１光センサー１２に
より粘着テープ４の存在が検出されると（ステップＳ１
７）、包装シート１（被包装物Ａ）への粘着テープ４の
貼り付けが遅れて、粘着テープ４が図７（ロ）に示す位
置よりも紙面左方の位置に貼り付けられたことになる。
この場合には警報ブザーが作動し、この状態に対応する
エラーコードの表示が行われるだけで（ステップＳ３
６）、ステップＳ１８に移行して包装作業はそのまま続
行される。

【００４０】これは、図７（ロ）に示すような位置にま
で支持フレーム２５が達している状態で支持フレーム２
５を停止させても、粘着テープ４の除去等の作業が困難
なので、包装作業を最後まで行い支持フレーム２５を図
４に示す粘着テープ４の位置にまで戻して、粘着テープ
４の除去等の作業を行い易くする為である。前述のよう
に、粘着テープ４が図７（ロ）に示す位置よりも紙面左
方の位置に貼り付けられた場合、粘着テープ４は包装シ
ート１（被包装物Ａ）に貼り付けられず、図１２（イ）
に示すように挟持部材１４が開き操作された場合に、粘
着テープ４は一方の挟持部材１４に付着している場合が
多い。

【００４１】（５）−４ 次に図２に示すように、一回の包装が終了して紙面左端
に位置していた支持フレーム２５が紙面右方に戻り始め
ると（ステップＳ２１）、第１光センサー１２により粘
着テープ４の検出が行われる（ステップＳ２２）。この
状態で、第１光センサー１２により粘着テープ４の存在
が検出されなければ（ステップＳ２３）、粘着テープ４
が正常に包装シート１（被包装物Ａ）に貼り付けられた
と判断されて、支持フレーム２５はそのまま図２の紙面
右方に移動していく。

【００４２】逆に前述の状態で、第１光センサー１２に
より粘着テープ４の存在が検出されると（ステップＳ２
３）、粘着テープ４が正常に包装シート１（被包装物
Ａ）に貼り付けられず、支持フレーム２５の保持部材３
２及び保持アーム３３に粘着テープ４がまだ残ってお
り、粘着テープ４が支持フレーム２５の保持部材３２及
び保持アーム３３と一緒に、図２の紙面右方に移動して
いると判断される。この場合には支持フレーム２５はそ
の位置で停止して（ステップＳ３７）、警報ブザーが作
動し、この状態に対応するエラーコードが表示される
（ステップＳ３８）。そして、これに基づいて作業者は
包装装置を一時停止させ、支持フレーム２５の保持部材
３２及び保持アーム３３に付着した粘着テープ４を取り
除く等の作業を行うのである。これにより、前の粘着テ
ープ４が付着したままで、保持部材３２及び保持アーム
３３により次の粘着テープ４の挟持及び引き出しを行う
ことによる不良、並びに、２つの粘着テープ４を包装シ
ート１（被包装物Ａ）に貼り付けようとして生じる包装
不良を、未然に防止することができる。

【００４３】（５）−５ 次に、一回の包装が終了して紙面左端に位置していた支
持フレーム２５が、紙面右方に戻ってきて図４に示す粘
着テープ４の位置で停止し、支持フレーム２５の保持部
材３２及び保持ローラー３３ａが粘着テープ４の先端を
挟持しようとすると（ステップＳ２４）、第１光センサ
ー１２により粘着テープ４の検出が行われる（ステップ
Ｓ２５）。この状態で、第１光センサー１２により粘着
テープ４の存在が検出されれば（ステップＳ２６）、粘
着テープ４の先端が保持部３７に正常に貼り付けられて
いると判断される。

【００４４】逆に前述の状態で、第１光センサー１２に
より粘着テープ４の存在が検出されなければ（ステップ
Ｓ２６）、粘着テープ４の先端が保持部３７に正常に貼
り付いておらず、支持フレーム２５の保持部材３２及び
保持ローラー３３ａが粘着テープ４の先端を正常に挟持
できないと判断される。この場合には支持フレーム２５
はその位置で停止したままで、警報ブザーが作動し、こ
の状態に対応するエラーコードが表示される（ステップ
Ｓ３９）。そして、これに基づいて作業者は包装装置を
一時停止させ、粘着テープ４の先端を保持部３７に貼り
付けたり、粘着テープ４の先端を支持フレーム２５の保
持部材３２及び保持ローラー３３ａに挟持させる等の作
業を行うのである。これにより、粘着テープ４の引き出
し及び貼り付けが行われず包装が終了してしまうような
包装不良を、未然に防止することができる。

【００４５】〔別実施例〕圧力センサー１０により被包
装物Ａの重量を検出した場合、この検出した被包装物Ａ
の重量を粘着テープ４にプリントして、この重量のプリ
ントされた粘着テープ４により、包装シート１の封止を
行うように構成してもよい。又、検出した被包装物Ａの
重量を他の選別機等に出力可能な出力端子を包装装置に
備えてもよい。

【００４６】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にする為に符号を記すが、該記入により本発明は添
付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】包装装置の全体斜視図

【図２】円盤カッター及び粘着テープ用の保持アーム等
を備えた支持フレーム、並びに粘着テープ付近を示し、
１回の包装が終了して支持フレームが粘着テープ側に戻
ろうとしている状態を示す側面図

【図３】図２に示す状態から支持フレームが粘着テープ
側に移動し、粘着テープ側のストロークエンドに達する
少し手前の状態を示す側面図

【図４】図３に示す状態から支持フレームが粘着テープ
側のストロークエンドに達し、保持アームが粘着テープ
の先端を挟持した状態を示す側面図

【図５】図４に示す状態から支持フレームが被包装物側
に進行して粘着テープを引き出しカッターで粘着テープ
を切断している状態を示す側面図

【図６】図５の状態後に所定長さに切断された粘着テー
プを、包装シート（被包装物）に移し換えている状態を
示す側面図

【図７】挟持部材の閉状態において円盤カッターが包装
シートの上側部分を切断している状態、及び、この切断
後に粘着テープを包装シート（被包装物）に移し換えて
いる状態を示す平面図

【図８】粘着テープの先端用の保持部及びカッター付近
の正面図

【図９】粘着テープ自身の斜視図

【図１０】被包装物の開孔への投入から挟持部材による
包装シートの絞り込みまでの包装の流れを示す斜視図

【図１１】包装シートの上側部分の切断からスポンジ部
材による粘着テープの押圧までの包装の流れを示す斜視
図

【図１２】挟持部材の開き操作から被包装物の放出まで
の包装の流れ及び包装の終了した状態を示す斜視図

【図１３】包装全体の制御の前半の流れを示す図

【図１４】包装全体の制御の中半の流れを示す図

【図１５】包装全体の制御の後半の流れを示す図

【符号の説明】

１ 包装シート １ａ 包装シートの上側部分 ２ 包装台 ２ａ 包装台の開孔 ３ 支持台 ４ 粘着テープ １２ 存否センサー １４ 絞り機構 ２８ 切断機構 ３２，３３ 保持部 ３５ａ カッター Ａ 被包装物

フロントページの続き (72)発明者 森田 正樹 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社ク ボタ 堺製造所内 (56)参考文献 特開 平５−338612（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−112309（ＪＰ，Ａ) 特開 昭52−121495（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−45125（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−125129（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−39263（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−142206（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) B65B 51/00 - 51/32

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 包装シート（１）載置用で被包装物
   （Ａ）が落ち込む開孔（２ａ）を備えた包装台（２）を
   備えて、上方から前記開孔（２ａ）内に被包装物（Ａ）
   を落とし込むと、この開孔（２ａ）の外縁にて包装シー
   ト（１）が絞られて被包装物（Ａ）が包装シート（１）
   に包まれるように構成し、 包装シート（１）に包まれながら前記開孔（２ａ）内に
   落ち込んだ被包装物（Ａ）を下側から支持する支持台
   （３）と、この支持台（３）上の被包装物（Ａ）におけ
   る包装シート（１）の上側部分（１ａ）を横方向から挟
   み込んで絞り込む絞り機構（１４）と、この絞り部分よ
   り上方の包装シート（１）の上側部分（１ａ）を切り取
   る切断機構（２８）とを備え、ロール状に巻かれた粘着テープ（４）の本体を固定部に
   支持するとともに、 前記粘着テープ本体から粘着テープ
   （４）の先端を挟持して引き出す保持部（３２），（３
   ３）と、前記保持部（３２），（３３）により引き出さ
   れた粘着テープ（４）を所定長さに切断するカッター
   （３５ａ）とを備え、前記保持部（３２），（３３）を、切断後の粘着テープ
   （４）を挟持した状態で、前記固定部より前記切断後の
   粘着テープ（４）を前記絞り込み部分の上端部に貼り付
   ける貼り付け位置まで移動するとともに貼り付け作業後
   前記固定部に戻るように構成し、 前記 保持部（３２），（３３）により前記粘着テープ
   （４）の先端が挟持されて引き出され、前記カッター
   （３５ａ）により粘着テープ（４）が切断されて、所定
   長さに切断された粘着テープ（４）が前記保持部（３
   ２），（３３）に挟持され、前記保持部（３２），（３
   ３）に挟持された所定長さの粘着テープ（４）が、前記
   上側部分（１ａ）の切断後における包装シート（１）の
   絞り込み部分上端部に貼り付けられ、再び前記保持部
   （３２），（３３）が粘着テープ（４）の本体側に戻っ
   て粘着テープ（４）の先端を挟持するように、前記保持
   部（３２），（３３）とカッター（３５ａ）とを作動さ
   せる操作手段を備えて、前記固定部に、前記粘着テープ本体の終端を検出する光
   センサ（１３）を設けるとともに、前記 保持部（３
   ２），（３３）に粘着テープ（４）が挟持されているか
   否かを検出する存否センサー（１２）を、前記保持部
   （３２），（３３）に備えてある包装装置。