JP2854512B2 - 包装装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、被包装物（例えばレタ
スやキャベツ等の野菜、又はメロンやリンゴ等の果物）
を、包装シートにて包む農作物用の包装装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】前述のような包装装置においては、所定
長さに切断された包装シート載置用の包装台を備えて、
包装台に所定長さの包装シートを置き、この包装台上の
包装シートに被包装物を置くと、包装手段が作動して被
包装物が包装台の包装シートに自動的に包装されるよう
に構成しているものがある。

【０００３】この場合、例えば図１１に示すように、包
装台２への包装シート１の自動的な引き出し及び切断を
行うように構成した包装装置がある。図１１（イ）に示
すように、包装台２の一方の横側部に自由回転する一対
の支持ローラー５が備えられており、ロール状に巻かれ
た包装シート１を支持ローラー５に置いておく。これに
より一回の包装が終了すると、包装台２の反対側の引き
出し位置に待機していた引き出し機構１６が、ロール状
に巻かれた包装シート１側に自動的に進行してきて、図
１１（ロ）に示す挟持位置で引き出し機構１６が停止
し、引き出し機構１６の操作アーム１９が包装シート１
の端部１ｂを挟持して、引き出し機構１６が再び元の引
き出し位置側に移動して包装シート１を包装台２上に引
き出していく。図１１（ハ）に示すように、引き出し機
構１６により包装シート１が所定長さに引き出される
と、カッター１２が自動的に下降操作され再び上昇操作
されて、包装シート１における引き出し機構１６の挟持
位置付近が切断され、所定長さに切断された一枚の包装
シート１が包装台２に載置されるのである（以上、自動
引き出し手段に相当）。

【０００４】この包装装置では、前述のような包装シー
ト１の自動的な引き出し構成の以外に、手動の切断スイ
ッチ（図示せず）（人為操作具に相当）の操作により、
カッター１２にみを切断作動させることも可能に構成し
ているものがある（以上、手動切断手段に相当）。この
ような切断スイッチによる包装シート１の手動の切断操
作は、新しい包装シート１を支持ローラー５に置いた場
合に包装シート１の端部をカッター１２で切断して直線
状に揃えたりする場合等に行う。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】図１１に示す包装装置
においては図１１（ロ）に示すように、引き出し機構１
６が引き出し位置側から、カッター１２の下側を通り挟
持位置に達し、引き出し機構１６の操作アーム１９が包
装シート１の端部１ｂを挟持するように構成されてい
る。

【０００６】例えば引き出し機構１６が挟持位置に達し
た状態において、包装シート１の引っ掛かり等の何らか
の異常により、引き出し機構１６が挟持位置で停止して
反対側の引き出し位置側に移動できない状態になってし
まったとする。従って、この状態で作業者が誤って切断
スイッチを操作してしまうと、カッター１２のみが下降
操作されてカッター１２が引き出し機構１６に接触する
おそれがあり、引き出し機構１６やカッター１２等が破
損する場合がある。本発明は以上のような引き出し機構
及びカッターを操作する自動引き出し手段と手動切断手
段を備えた包装装置において、カッターの切断作動によ
る引き出し機構及びカッターの破損を防止することを目
的としている。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明の特徴は以上のよ
うな包装装置において、次のように構成することにあ
る。つまり、包装台の横側部においてロール軸芯周りに
回転自在に支持された包装シートの端部を挟持する挟持
位置、及び包装シートのロール状部分を回転させなが
ら、挟持した包装シートを包装台上に所定長さだけ引き
出す引き出し位置に亘り往復移動自在な引き出し機構
と、包装シートにおける挟持位置付近の所定位置を切断
可能なカッターとを備えて、引き出し機構を引き出し位
置から挟持位置まで自動的に移動させ、この引き出し機
構に包装シートの端部を挟持させて、再び引き出し機構
を引き出し位置に移動させカッターを切断作動させて、
一枚の包装シートを包装台に載置する自動引き出し手段
と、人為的に操作される人為操作具からの操作指令に基
づいて、カッターを切断作動させる手動切断手段とを備
えると共に、引き出し機構が挟持位置に位置しているか
否かを検出する存否センサーと、引き出し機構が挟持位
置に位置していると、手動切断手段によるカッターの切
断作動を阻止する牽制手段とを備えてある。

【０００８】

【作用】例えば図３（ロ）に示すように、引き出し機構
１６が挟持位置に達した状態において、包装シート１の
引っ掛かり等の何らかの異常により、引き出し機構１６
が挟持位置で停止して反対側の引き出し位置側に移動で
きない状態になってしまったとする。そこで本発明のよ
うに構成すると、図３（ロ）の挟持位置に引き出し機構
１６が位置しているか否かが存否センサー２６により検
出されているので、図３（ロ）の挟持位置に引き出し機
構１６が位置している状態で、手動切断手段用の人為操
作具が操作されても、牽制手段の作用によりカッター１
２は切断作動せず、カッター１２が引き出し機構１６に
接触するような事態は回避される。

【０００９】

【発明の効果】以上のように、引き出し機構及びカッタ
ーを操作する自動引き出し手段と手動切断手段を備えた
包装装置において、引き出し機構が挟持位置に残ってい
る場合に手動切断手段用の人為操作具が操作されても、
カッターによる切断作動が行われないように構成するこ
とにより、切断作動によりカッターが引き出し機構に接
触して破損してしまうような状態を未然に防止すること
ができた。これにより、包装装置における引き出し機構
及びカッターの作業性及び耐久性を向上させることがで
きる。

【００１０】

【実施例】以下、本発明を適用した農作物用の包装装置
について、図面に基づいて説明する。 （１）図１に包装装置の全体を示している。この包装装
置では包装台２に被包装物Ａの落とし込み用の開孔２ａ
を備えて、包装台２の横側部に備えた一対の支持ローラ
ー５に、包装シート１をロール状に巻いて置いている。
そして、包装台２の反対側に包装シート１用の引き出し
機構１６を備えている。

【００１１】（２）先ず、本発明の包装装置における包
装全体の流れを図７（イ）〜図９（ハ）に基づいて説明
する。一回の包装が終了すると、図１に示す位置に在る
引き出し機構１６が紙面左方に移動して包装シート１の
端部１ｂを挟持し、再び紙面右方に移動して包装シート
１を引き出す。引き出し機構１６が包装シート１を所定
長さ引き出すと、引き出し機構１６が停止してカッター
１２が下降し、包装シート１が切断される。このように
して包装シート１を所定長さに切断すると、引き出し機
構１６がさらに紙面右方に移動して図１に示す位置に戻
り停止して、切断された包装シート１の端部１ｂを離
す。

【００１２】以上のように、所定長さに切断された包装
シート１が包装台２に載置された状態で、図７（イ）に
示すように作業者が被包装物Ａを包装台２の開孔２ａ内
に押し込んで落とし込ませると、被包装物Ａが包装シー
ト１に包まれながら下方の支持台３内に落ちる。この後
に、図１に示す一対の起動スイッチ４２を同時に押し操
作すると、図７（ロ）に示すように支持台３に備えられ
た左右一対の保持アーム３６が被包装物Ａ側に揺動操作
されて被包装物Ａが保持され、支持台３及び保持アーム
３６が下降操作されて所定位置で停止操作される。この
場合、ゴム板状の複数の補助絞り部材１１が開孔２ａの
下側に被包装物Ａを取り囲むように設けられており、こ
の補助絞り部材１１により包装シート１がさらに良く絞
られる。

【００１３】包装台２の下側に配置されている一対の板
状の挟持部材１４が、図７（ハ）及び図８（イ）に示す
ように包装シート１側に進行してきて、包装シート１の
上側部分１ａを挟み込み小さく絞り込む。これにより、
被包装物Ａが包装シート１に略完全に包まれる。この
後、図８（イ）に示すように一対の円盤カッター２８が
挟持部材１４の上面に沿って進行して、包装シート１の
上側部分１ａが切り取られ、噴射ノズル６から圧縮空気
が噴射されて、円盤カッター２８に付着した包装シート
１の上側部分１ａが吹き飛ばされる。

【００１４】次に、図８（ロ）に示すように所定長さに
切断された粘着テープ４が、包装シート１の上端及び挟
持部材１４の端部に亘って置かれ、図８（ハ）に示すよ
うにスポンジ部材７により粘着テープ４が上側から押圧
される。そして、スポンジ部材７により粘着テープ４を
押圧した状態で、図９（イ）に示すように一対の挟持部
材１４が開き操作され、再びスポンジ部材７が被包装物
Ａ側に押圧操作されて粘着テープ４が包装シート１に密
着する。この後、図９（ロ）に示すように保持アーム３
６が左右に開き操作され、支持台３が横倒し操作され
て、被包装物Ａがすべり台８から包装装置の外側に放出
されて回収される（以上、包装手段に相当）。そして、
支持台３が再び図７（イ）に示す元の位置まで上昇操作
されて一回の包装が終了するのであり、包装の終了した
被包装物Ａの状態を図９（ハ）に示す。

【００１５】（３）一回の包装が終了すると、ロール状
に巻かれた包装シート１から次の包装用として自動的に
包装シート１が引き出され切断されるように構成してお
り、次にこのロール状に巻かれた包装シート１の支持構
造について説明する。図２及び図１に示すように包装台
２の横側部に、ロール状に巻かれた包装シート１のロー
ル軸芯と平行な軸芯周りに自由回転自在な円筒状の一対
の支持ローラー５が並べて配置されており、一対の支持
ローラー５上にロール状に巻かれた包装シート１を、そ
のロール軸芯周りに回転自在に載置している。

【００１６】支持ローラー５の下側の横軸芯Ｐ１周り
に、一対の制動部材２７が揺動自在に支持されており、
一対の制動部材２７の両下端に亘って引っ張り作用を持
つバネ３０が架設接続されている。両制動部材２７の各
々の下部に上下揺動自在にリンク３１が支持されてお
り、両リンク３１の先端同志がピン連結されている。モ
ータ３２により所定角度内で上下に揺動駆動される操作
アーム３３が備えられ、この操作アーム３３の先端に長
孔（図示せず）が備えられて、両リンク３１の先端同志
を連結するピンがこの長孔内に挿入されている。

【００１７】図２に示す状態はモータ３２により操作ア
ーム３３が上昇操作されている状態であり、バネ３０の
作用で両制動部材２７の下部が互いに引き寄せられ、両
制動部材２７の上端が両支持ローラー５の外面に押圧さ
れて、両支持ローラー５に制動が掛かっている状態であ
る。そして、図４に示すようにモータ３２により操作ア
ーム３３を下降操作すると、両リンク３１が紙面左右に
押し広げられ、バネ３０に抗して両制動部材２７の上端
が両支持ローラー５から離間操作される。

【００１８】（４）次の包装用としてロール状に巻かれ
た包装シート１から包装シート１を自動的に引き出す引
き出し機構１６について説明する。図２及び図１に示す
ように引き出される包装シート１の端部１ｂの下側に、
包装シート１のロール軸芯方向に沿って所定間隔を置い
て第１受け部１０ａが複数個配置されており、各第１受
け部１０ａが同一の高さに設定されている。各第１受け
部１０ａに対し、ロール状に巻かれた包装シート１とは
反対側に所定間隔を置いて第２受け部１０ｂが対向配置
され、各第２受け部１０ｂが第１受け部１０ａよりも少
し低い高さに設定されている。

【００１９】図２及び図１に示すように包装台２の左右
のガイドレール２ｂに沿って、一対の支持板１７がスラ
イド自在に支持されており、左右の支持板１７に亘り１
本の支持軸１８が架設されて、支持軸１８に５個の操作
アーム１９が各々独立に揺動自在に外嵌され、操作アー
ム１９の先端上面にゴム板１９ａが固定されている。左
右の支持板１７の上端に亘って天板２０が架設連結され
て、操作アーム１９のゴム板１９ａに対応する天板２０
の下面にゴム板２０ａが固定されており、各操作アーム
１９を天板２０への揺動側に付勢するバネ（図示せず）
が備えられて、引き出し機構１６が構成されている。こ
の場合、図２に示すように操作アーム１９が引き下げ操
作されている状態において、第１受け部１０ａよりも少
し高位置に、引き出し機構１６の天板２０が位置してお
り、第２受け部１０ｂよりも少し低位置に操作アーム１
９の先端が位置している。

【００２０】支持軸１８は支持板１７に対して回動自在
に支持されており、支持軸１８の左右にアーム１８ａが
固定され、左右のアーム１８ａに亘り１本のロッド１８
ｂが架設固定されている。一方の支持板１７に揺動自在
に支持された扇型ギヤ２２と一方のアーム１８ａとに亘
り、リンク２３が架設されており、扇型ギヤ２２を駆動
するモータ２４が設けられている。図２に示す状態はモ
ータ２４を駆動してロッド１８ｂを押し上げて各操作ア
ーム１９を天板２０から引き下げている状態であり、後
述するようにモータ２４を逆に駆動してロッド１８ｂを
引き下げると、バネの付勢力で各操作アーム１９が天板
２０側に上昇して包装シート１の端部１ｂを挟持するの
である。

【００２１】図１に示すように、包装台２の一方の端部
に一本の駆動軸３９が配置され、この駆動軸３９の両端
に一対の駆動スプロケット３５が固定されており、駆動
軸３９を回転駆動するモータ３８が備えられている。包
装台２の反対側の端部に一本の従動軸４０が配置され、
従動軸４０の両端に従動スプロケット３７が固定されて
いる。そして、左右の駆動スプロケット３５及び従動ス
プロケット３７に亘り左右一対のチェーン４１が巻回さ
れて、左右のチェーン４１が引き出し機構１６の左右の
支持板１７に連結されている。以上の構造により、モー
タ３８で駆動スプロケット３５を正逆転駆動することに
よって、引き出し機構１６を包装台２のガイドレール２
ｂに沿って移動させることができる。又、図１に示すよ
うに従動軸４０の一端に、引き出し機構１６の位置を検
出するポテンショメータ２１を備えている。

【００２２】（５）次の包装用として引き出し機構１６
が引き出した包装シート１を、自動的に切断するカッタ
ー１２について説明する。図２及び図１に示すように、
第１及び第２受け部１０ａ，１０ｂの上側に支持フレー
ム１３が配置されており、この支持フレーム１３に包装
シート１の横幅よりも広い幅を持つ平板状のカッター１
２が固定されている。支持フレーム１３の左右に固定さ
れたボス部１３ａが左右のガイドレール９に外嵌されて
おり、図２に示すように包装シート１の端部１ｂから上
方に離れた離間位置と、図５に示すようにカッター１２
が第１及び第２受け部１０ａ，１０ｂの間に入り込んで
包装シート１を切断する切断位置とに亘り、支持フレー
ム１３の全体がモータ（図示せず）により上下スライド
駆動されるように構成している。

【００２３】包装シート１の約１／２の横幅を持つ板材
状で、下面にゴム板１５ａが貼り付けられた押さえ部材
１５が、カッター１２の前側左右の２個及び後側左右の
２個の合計４個備えられており、各押さえ部材１５が支
持フレーム１３に上下動自在でバネ１５ｂにより下方側
に付勢され、押さえ部材１５のゴム板１５ａがカッター
１２の下端よりも下方に突出するように支持されてい
る。

【００２４】（６）次に、一回の包装終了後に次の包装
用として、包装シート１を包装台２上に引き出す際にお
ける引き出し機構１６及びカッター１２の作動の流れに
ついて、図図３（イ）〜図６に基づいて説明する。図７
（イ）から図９（ロ）に示すようにして一回の包装が終
了すると、図１及び図３（イ）の限界位置に在る引き出
し機構１６が図２に示すように、挟持位置（図３（ロ）
参照）側に移動してくる。この間において、一対の制動
部材２７が支持ローラー５に押圧されて、支持ローラー
５に制動が掛かっている。

【００２５】図１及び図３（イ）に示すように包装台２
に固定されたフレーム２５に、発光器及び受光器を備え
た反射式の光センサー２６（存否センサーに相当）が設
けられている。これにより、図２に示すように引き出し
機構１６が挟持位置側に移動してきて、離間位置にある
カッター１２の下側を通り、図３（ロ）の挟持位置に達
すると、これが図１のポテンショメータ２１によって検
出され、引き出し機構１６がこの挟持位置で停止する。

【００２６】この挟持位置において図３（ロ）に示すよ
うに、引き出し機構１６の各操作アーム１９が各第１及
び第２受け部１０ａ，１０ｂの間に入り込むのであり、
引き出し機構１６の各操作アーム１９と天板２０との間
に包装シート１の端部１ｂが入り込む。次に、引き出し
機構１６のモータ２４が作動してロッド１８ｂが引き下
げられ、バネの付勢力で各操作アーム１９が天板２０側
に上昇して、各操作アーム１９と天板２０とで包装シー
ト１の端部１ｂが挟持される。

【００２７】次に図３（ロ）から図４に示すように、上
昇操作されていた操作アーム３３（図２の状態参照）が
下降操作されて、バネ３０に抗して両制動部材２７の上
端が両支持ローラー５から離間操作され、一対の支持ロ
ーラー５が自由回転できる状態となる。この後に、包装
シート１の端部１ｂを挟持した状態で引き出し機構１６
が紙面右方の引き出し位置側に移動し始めて、包装シー
ト１の包装台２上への引き出しを開始するのであり、包
装シート１の引き出しに伴って包装シート１のロール状
部分が支持ローラー５と一緒に回転して、包装シート１
の引き出しが行われる。

【００２８】包装シート１は透明であるがマーク１ｃが
包装シート１の長手方向に沿って、被包装物Ａの種類等
に対応した所定間隔で印刷されている。これにより、包
装シート１が引き出されて図５に示すように、包装シー
ト１のマーク１ｃが光センサー２６の位置に達して、マ
ーク１ｃが光センサー２６により検出されると、この引
き出し位置で引き出し機構１６が停止する。

【００２９】その後、図４から図５に示すように操作ア
ーム３３が上昇操作されて、バネ３０の作用で両制動部
材２７の下部が互いに引き寄せられ、両制動部材２７の
上端が両支持ローラー５の外面に押圧されて、両支持ロ
ーラー５に制動が掛けられ、図５に示すように離間位置
にあるカッター１２及び押さえ部材１５を備えた支持フ
レーム１３が切断位置側に下降操作されて、包装シート
１が所定長さに切断される。この場合、図２に示すよう
に押さえ部材１５のゴム板１５ａがカッター１２の下端
よりも下方に突出しているので、支持フレーム１３が下
降操作されると、先ずカッター１２の前後の４個の押さ
え部材１５が包装シート１を第１及び第２受け部１０
ａ，１０ｂに押圧して保持する。この状態から支持フレ
ーム１３がさらに下降操作されると、図５に示すように
カッター１２が各第１受け部１０ａと各第２受け部１０
ｂとの間に入り込んで包装シート１を一気に切断する。

【００３０】以上のように包装シート１の切断が終了す
ると、カッター１２の支持フレーム１３が元の離間位置
に上昇操作され、引き出し機構１６が所定長さに切断さ
れた包装シート１を挟持した状態で、紙面右方の限界位
置側に再び移動し始める。そして、所定長さに切断され
た包装シート１の中央が包装台２の開孔２ａの位置に来
る限界位置に、引き出し機構１６が達したことが図１の
ポテンショメータ２１により検出されると、引き出し機
構１６がこの限界位置（図６参照）で停止する。その
後、引き出し機構１６が包装シート１の端部１ｂを離す
のであり、これにより図１及び図７（イ）に示すよう
に、所定長さに切断された一枚の包装シート１が、包装
台２に載置される（以上、自動引き出し手段に相当）。

【００３１】図１及び図２に示すように包装台２におい
て、第２受け部１０ｂと開孔２ａとの間に、ウレタンゴ
ム製のゴム板２９を左右一対設けている。これにより、
図４に示すように引き出し機構１６により包装シート１
が引き出されている間において、包装シート１の下面に
左右のゴム板２９が常時接触することになり、包装シー
ト１と包装台２との間に空間が常時形成されて、包装シ
ート１の全体が包装台２に密着してしまうような状態が
防止される。又、図１及び図６に示すようにゴム板２９
とは反対側の位置にも一対のゴム板３４が設けられて、
包装台２の開孔２ａを中心として４個のゴム板２９，３
４が対角線上に位置するように設定されている。これに
より、図６に示すように所定長さに切断された包装シー
ト１を引き出し機構１６が離した場合に、４個のゴム板
２９，３４が包装シート１の下面に接触しているので、
ゴム板２９，３４と包装シート１との接触・摩擦作用に
より包装シート１がその位置から動くことはない。

【００３２】（７）図１に示すように、カッター１２の
支持フレーム１３のみを単独で切断位置にまで下降操作
する手動の切断スイッチ４３（人為操作具に相当）を備
えており、次のこの切断スイッチ４３について説明す
る。図１に示すように、起動スイッチ４２の隣に切断ス
イッチ４３が配置されており、この切断スイッチ４３は
復帰付勢式の押し操作式である。これにより、図１０に
示すように、作業者が切断スイッチ４３を手で押し操作
すると（ステップＳ１）、ブザー（図示せず）が鳴って
（ステップＳ２）、切断スイッチ４３によりカッター１
２が切断位置側に操作されることが報知される。次に、
作業者が切断スイッチ４３から手を離して、切断スイッ
チ４３が元の位置に復帰すると（ステップＳ３）、図３
（イ）（ロ）に示す光センサー２６により、引き出し機
構１６が挟持位置に位置しているか否かが検出される
（ステップＳ４）。

【００３３】この場合、図３（イ）に示すように引き出
し機構１６が挟持位置（カッター１２の下側の位置）に
位置していなければ、ブザーが停止し（ステップＳ
５）、カッター１２及び支持フレーム１３が図３（イ）
の離間位置から小距離だけ下降操作されて、その位置で
停止する（ステップＳ６）。そして、ステップＳ６にお
いてカッター１２及び支持フレーム１３が停止してか
ら、短い設定時間が経過すると（ステップＳ７）、カッ
ター１２及び支持フレーム１３が停止した位置から図５
に示す切断位置にまで下降操作されるのであり（ステッ
プＳ８）、この後に図３（イ）に示す離間位置にカッタ
ー１２及び支持フレーム１３が上昇操作されるのである
（ステップＳ９）（以上、手動切断手段に相当）。

【００３４】逆に、作業者が切断スイッチ４３から手を
離した場合において（ステップＳ３）、図３（ロ）に示
すように引き出し機構１６が挟持位置（カッター１２の
下側の位置）に位置していることが光センサー２６によ
り検出されると（ステップＳ４）、ステップＳ４からス
テップＳ１０に移行して、カッター１２及び支持フレー
ム１３が図３（ロ）の離間位置に保持されるのであり、
ステップＳ５〜Ｓ９のようにカッター１２及び支持フレ
ーム１３が切断位置に下降操作されることはなく、ブザ
ーがそのまま鳴り続けるのである（以上、牽制手段に相
当）。

【００３５】〔別実施例〕前述の実施例では、包装シー
ト１のマーク１ｃを検出する光センサー２６を、引き出
し機構１６用の存否センサーとして使用しているが、引
き出し機構１６が図３（ロ）の挟持位置に位置している
か否かを検出する専用のリミットスイッチや光センサー
を存否センサーとして使用してもよい。又、図１の実施
例ではカッター１２を下降操作することにより包装シー
ト１を所定長さに切断するように構成しているが、カッ
ター１２を第１及び第２受け部１０ａ，１０ｂの下側に
配置して、カッター１２を上昇操作することにより包装
シート１を所定長さに切断するように構成してもよい。

【００３６】前述の実施例では粘着テープ４により包装
シート１の封止を行っているが、上側部分１ａの切断後
に包装シート１を加熱し包装シート１を溶着させて、包
装シート１の封止を行うような包装装置に本発明を適用
してもよい。又、図８（イ）に示すような円盤カッター
２８ではなく、挟持部材１４により挟み込んだ包装シー
ト１の上側部分１ａを、ヒーター（図示せず）で加熱し
て溶断するような包装装置に本発明を適用してもよい。
そして、包装台２に図１に示すような開孔２ａを備えず
に、包装台２の包装シート１上に被包装物Ａを置くと、
包装シート１の外周部が持ち上げられて被包装物Ａが包
まれるように構成した包装装置にも本発明は適用でき
る。

【００３７】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にする為に符号を記すが、該記入により本発明は添
付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】包装台付近の全体斜視図

【図２】引き出し機構が挟持位置側に移動してくる状態
を示す側面図

【図３】引き出し機構が挟持位置側に移動して来て、包
装シートの端部を挟持する前後の状態を示す側面図

【図４】図３の状態から引き出し機構が包装シートの引
き出しを開始した状態を示す側面図

【図５】図４の状態から引き出し機構が引き出し位置で
停止し、カッターにより包装シートが切断された状態を
示す側面図

【図６】図５の状態後に引き出し機構が限界位置に達し
て、切断された包装シートを引き出し機構が包装台上の
所定位置（開孔）に置いた状態を示す側面図

【図７】被包装物の開孔への投入から挟持部材による包
装シートの絞り込みまでの包装の流れを示す斜視図

【図８】包装シートの上側部分の切断からスポンジ部材
による粘着テープの押圧までの包装の流れを示す斜視図

【図９】挟持部材の開き操作から被包装物の放出までの
包装の流れ及び包装の終了した状態を示す斜視図

【図１０】切断スイッチを操作した場合の制御の流れを
示す図

【図１１】従来の技術における引き出し機構による包装
シートの引き出し状態を示す側面図

【符号の説明】

１ 包装シート １ｂ 包装シートの端部 ２ 包装台 １２ カッター １６ 引き出し機構 ２６ 存否センサー ４３ 人為操作具 Ａ 被包装物

フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 ＦＩ Ｂ６５Ｂ 61/06 Ｂ６５Ｂ 61/06 (72)発明者 森田 正樹 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社ク ボタ 堺製造所内 (56)参考文献 特開 平５−112309（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−185395（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) B65B 25/04 B65B 11/48 B65B 41/00 502 B65B 41/14 B65B 61/06 B26D 1/08

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 所定長さに切断された包装シート（１）
   載置用の包装台（２）と、前記包装台（２）上の包装シ
   ート（１）に置かれた被包装物（Ａ）を、前記包装シー
   ト（１）に包む包装手段とを備えた包装装置であって、 前記包装台（２）の横側部においてロール軸芯周りに回
   転自在に支持された包装シート（１）の端部（１ｂ）を
   挟持する挟持位置、及び前記包装シート（１）のロール
   状部分を回転させながら、挟持した包装シート（１）を
   前記包装台（２）上に所定長さだけ引き出す引き出し位
   置に亘り往復移動自在な引き出し機構（１６）と、 前記包装シート（１）における前記挟持位置付近の所定
   位置を切断可能なカッター（１２）とを備えて、 前記引き出し機構（１６）を引き出し位置から挟持位置
   まで自動的に移動させ、この引き出し機構（１６）に包
   装シート（１）の端部（１ｂ）を挟持させて、再び引き
   出し機構（１６）を引き出し位置に移動させ前記カッタ
   ー（１２）を切断作動させて、一枚の包装シート（１）
   を包装台（２）に載置する自動引き出し手段と、 人為的に操作される人為操作具（４３）からの操作指令
   に基づいて、前記カッター（１２）を切断作動させる手
   動切断手段とを備えると共に、 前記引き出し機構（１６）が挟持位置に位置しているか
   否かを検出する存否センサー（２６）と、前記引き出し
   機構（１６）が挟持位置に位置していると、前記手動切
   断手段によるカッター（１２）の切断作動を阻止する牽
   制手段とを備えてある包装装置。