JP3101492B2 - 包装装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、被包装物（例えばレタ
スやキャベツ等の野菜、又はメロンやリンゴ等の果物）
を、包装シートにて包む農作物用の包装装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】前述のような包装装置の一例が、特開平
６−４０４１６号公報に開示されている。この構造で
は、ロール状に巻かれた包装シートが自動的に包装台に
引き出され、包装シートが所定長さに自動的に切断され
て、所定長さに切断された包装シートが包装台に置かれ
るように構成しており、この包装台上の包装シートに被
包装物を置くと、包装手段が作動して被包装物が包装台
の包装シートに自動的に包装される。

【０００３】この場合、前記公報の構造ではロール状に
巻かれた包装シート（前記公報の図２中の１）がロール
軸芯周りに回転自在に支持されており、包装シートの端
部の下側に、同一高さを備えた複数個の第１受け部（前
記公報の図２中の３５）がロール軸芯方向に沿って所定
間隔を置いて配置され、同一高さを備えた複数個の第２
受け部（前記公報の図２中の３５ａ）が各第１受け部に
対し所定間隔を置いて対向配置されている。そして、第
１受け部の間及び第２受け部の間に入り込んで包装シー
トの端部を挟持する挟持アーム（前記公報の図１及び図
３中の４１）を、複数個備えた引き出し機構（前記公報
の図１中の３８）を備えている。

【０００４】以上の構造により、前記公報の図３に示す
ように引き出し機構が包装シート側に移動して、引き出
し機構の挟持アームが第１受け部の間及び第２受け部の
間に入り込んで包装シートの端部を挟持する（引き出し
機構の挟持位置）。次に前記公報の図４に示すように引
き出し機構が逆向きに移動し、ロール状の包装シートを
回転させならがら挟持した包装シートを包装台上に所定
長さだけ引き出して、引き出し機構が停止する（引き出
し機構の引き出し位置）。

【０００５】引き出し機構が引き出し位置で停止する
と、第１押さえ部材（前記公報の図４中の紙面左側の３
７）、第２押さえ部材（前記公報の図１及び図４中の紙
面右側の３７）、カッター（前記公報の図１及び図４中
の３３）が下降操作されて、第１及び第２押さえ部材に
より包装シートが各第１及び各第２受け部に押圧保持さ
れながら、カッターが第１及び第２押さえ部材の間から
第１及び第２受け部の間に入り込んで、包装シートが所
定長さに一気に切断される。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】前記公報の構造のよう
に、第１及び第２受け部を包装シートのロール軸芯方向
に沿って所定間隔を置いて配置して、第１及び第２受け
部の存在する部分及び存在しない部分を設けているの
は、引き出し機構の挟持アームが第１及び第２受け部の
存在しない部分に入り込んで、包装シートの端部を挟持
する為である。

【０００７】これにより、カッターで包装シートを一気
に切断する場合、第１及び第２受け部の存在する部分の
包装シートの部分は、第１及び第２押さえ部材と第１及
び第２受け部とにより保持されているので、カッターに
よって破れることなくきれいに切断される。これに対
し、第１及び第２受け部の存在しない部分の包装シート
の部分は、第１及び第２押さえ部材により保持されてい
ないので、カッターが下降操作される際にきれいに切断
されずに、破れるような事態の生じることがある。本発
明は以上のような引き出し機構及びカッターを備えた包
装装置において、カッターにより包装シートが破れるこ
となくきれいに切断されるように構成することを目的と
している。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明の特徴は以上のよ
うな包装装置において、次のように構成することにあ
る。つまり、 〔１〕ロール軸芯周りに回転自在に支持されたロール状
の包装シートから引き出される包装シートの端部の下側
に位置し、ロール軸芯方向に沿って所定間隔を置いて配
置され、各々同一高さを備えた複数個の第１受け部と、
各第１受け部に対しロール状に巻かれた包装シートとは
反対側に所定間隔を置いて対向配置され、各々同一の高
さを備えた第２受け部と、第１受け部の間及び第２受け
部の間に入り込み可能で、包装シートの端部を挟持可能
な挟持アームを複数個備えて、挟持アームが第１受け部
の間及び第２受け部の間に入り込んで包装シートの端部
を挟持する挟持位置、並びに、ロール状の包装シートを
回転させながら挟持した包装シートを包装台上に所定長
さだけ引き出す引き出し位置に亘り往復移動自在な引き
出し機構と、引き出し機構の引き出し位置において、各
第１受け部に亘り上側から包装シートを押圧保持する横
長状の第１押さえ部材、及び各第２受け部に亘り上側か
ら包装シートを押圧保持する横長状の第２押さえ部材
と、引き出し機構の引き出し位置において、第１及び第
２押さえ部材の間を下降し第１及び第２受け部の間に入
り込んで、包装シートを切断する横長状のカッターとを
備えると共に、第１受け部の間及び第２受け部の間にお
いて、第１及び第２押さえ部材の各々の下側の位置に、
弾性部材を下側の固定部から上向きに立設してある。

【０００９】〔２〕前項〔１〕の構成において、第１及
び第２押さえ部材の各々の下側の位置の弾性部材をゴム
板で形成し、弾性的に折れ曲がり自在な金属部材を下側
の固定部に連結して、一対のゴム板を金属部材に固定し
てある。

【００１０】〔３〕前項〔１〕又は〔２〕の構成におい
て、第２押さえ部材の下側の弾性部材又はゴム板の高さ
を、第１押さえ部材の下側の弾性部材又はゴム板の高さ
よりも低いものに設定してある。

【００１１】

【作用】

〔Ｉ〕前項〔１〕のように構成すると、例えば図２及び
図４（イ）（ロ）に示すように、引き出し位置側の引き
出し機構１６がロール状の包装シート１側に移動してき
て、挟持位置に達すると、引き出し機構１６の挟持アー
ム１９が第１受け部１０ａの間及び第２受け部１０ｂの
間に入り込んで、包装シート１の端部１ｂを挟持する。
この場合、第１受け部１０ａの間及び第２受け部１０ｂ
の間に、引き出し機構１６の挟持アーム１９が入り込む
と、挟持アーム１９が弾性部材４５，４６を弾性的に押
し倒すような状態となるので、挟持アーム１９による包
装シート１の端部１ｂの挟持に、弾性部材４５，４６が
邪魔になるようなことはない。

【００１２】次に図４（ロ）から図５（ロ）に示すよう
に、包装シート１の端部１ｂを挟持した状態で引き出し
機構１６が紙面右方の引き出し位置にまで移動して、包
装シート１を包装台２上に引き出すと、第１及び第２押
さえ部材１５，４３、カッター１２が下降操作されて包
装シート１が切断される。この場合、引き出し機構１６
が引き出し位置側に移動して弾性部材４５，４６から離
れていくと、弾性部材４５，４６が自身の弾性により、
図４（ロ）の状態から図２及び図５（イ）（ロ）の元の
状態に復帰していく。

【００１３】これにより、第１及び第２受け部１０ａ，
１０ｂの存在する包装シート１の部分は、第１及び第２
押さえ部材１５，４３と第１及び第２受け部１０ａ，１
０ｂとにより保持され、第１及び第２受け部１０ａ，１
０ｂの存在しない部分の包装シート１の部分は、第１及
び第２押さえ部材１５，４３と弾性部材４５，４６とに
より保持されるのであり、カッター１２によって包装シ
ート１が破れることなくきれいに切断される。

【００１４】〔ＩＩ〕前項〔２〕のように構成すると、
前項〔１〕の構成の場合と同様に前項〔Ｉ〕に記載の
「作用」を備えており、これに加えて以下のような「作
用」を備えている。前述のようにして、引き出し機構に
より包装シートを引き出して切断する動作を何回も繰り
返していくと、引き出し機構の挟持アームによって弾性
部材が押し倒され、再び元の姿勢に戻ると言う状態を繰
り返すことになる。

【００１５】そこで前項〔２〕のように、上側の一対の
ゴム板を金属部材で支持するように構成すると、前述の
動作によって折り曲げが繰り返して掛かる基部が金属部
材で構成されることになるので、耐久性の面で有利であ
る。又、包装シートの下面が接する上部がゴム板で構成
されることになるので、ゴム板の摩擦作用によって、こ
の部分の包装シートの位置がずれ難くなる。これによ
り、カッターによる切断時にこのゴム板付近の包装シー
トの部分がさらに破れ難くなる。

【００１６】〔ＩＩＩ〕前項〔３〕のように構成する
と、前項〔１〕又は〔２〕の構成の場合と同様に前項
〔Ｉ〕又は〔ＩＩ〕に記載の「作用」を備えており、こ
れに加えて以下のような「作用」を備えている。

【００１７】前項〔３〕のように第１受け部側の弾性部
材（ゴム板）の高さ（包装シート１の端部の位置）より
も、第２受け部側の弾性部材（ゴム板）の高さの方を低
く設定していると、例えば図３及び図４（イ）（ロ）に
示すように、引き出し機構１６の挟持アーム１９が第２
受け部１０ｂ側の弾性部材４６を押し倒していくとき
に、弾性部材４６の上端が包装シート１の端部１ｂの下
側を通ることになる。これによって、第２受け部１０ｂ
側の弾性部材４６の上端が包装シート１の端部１ｂに引
っ掛かり、包装シート１の端部１ｂが折り曲げられて第
１及び第２受け部１０ａ，１０ｂの間の下側に入り込ん
でしまうようなことがない。

【００１８】

【発明の効果】請求項１のように構成すると、引き出し
機構の挟持アーム、第１及び第２押さえ部材用の第１及
び第２受け部を設けた包装装置において、第１及び第２
受け部の存在しない部分でも包装シートが保持されるの
で、カッターにより包装シートを破れることなきれいに
切断することができるようになり、包装シートが破れた
ことによる包装不良を少なくして作業能率を向上させる
ことができた。

【００１９】請求項２のように構成すると、請求項１の
ように構成した場合と同様に前述の請求項１の「発明の
効果」を備えている。そして、請求項２のように構成す
ると引き出し機構の挟持アームによる折り曲げに対し
て、耐久性を向上させることができると共に、第１及び
第２受け部の存在しない部分での包装シートのずれを抑
えて包装シートの破れを少なくし、包装不良をさらに少
なくすることができる。

【００２０】請求項３のように構成すると、請求項１又
は２のように構成した場合と同様に前述の請求項１又は
２の「発明の効果」を備えている。そして、請求項３の
ように構成すると第２受け部側の弾性部材（ゴム板）の
上端が包装シートの端部に引っ掛かり、包装シートの端
部が第１及び第２受け部の間の下側に入り込んでしまう
ようなことがなくなるので、引き出し機構の挟持アーム
により包装シートの端部の挟持が行えないと言うような
弊害を抑えることができる。

【００２１】

【実施例】以下、本発明を適用した農作物用の包装装置
について、図面に基づいて説明する。図１に包装装置の
全体を示している。この包装装置では包装台２に被包装
物Ａの落とし込み用の開孔２ａを備えて、包装台２の横
側部に備えた一対の支持ローラー５に、包装シート１を
ロール状に巻いて置いている。そして、包装台２の反対
側に包装シート１用の引き出し機構１６を備えている。

【００２２】（１）先ず、本発明の包装装置における包
装全体の流れを図７（イ）〜図９（ハ）に基づいて説明
する。一回の包装が終了すると、図１に示す位置に在る
引き出し機構１６が紙面左方に移動して包装シート１の
端部１ｂを挟持し、再び紙面右方に移動して包装シート
１を引き出す。引き出し機構１６が包装シート１を所定
長さ引き出すと、引き出し機構１６が停止してカッター
１２が下降し包装シート１が切断される。このようにし
て包装シート１が所定長さに切断されると、引き出し機
構１６がさらに紙面右方に移動して図１に示す位置に戻
り停止して、切断された包装シート１の端部１ｂを離
す。

【００２３】以上のように、所定長さに切断された包装
シート１が包装台２に載置された状態で、図７（イ）に
示すように作業者が被包装物Ａを包装台２の開孔２ａ内
に押し込んで落とし込ませると、被包装物Ａが包装シー
ト１に包まれながら下方の支持台３内に落ちる。この
後、図１に示す一対の起動スイッチ４２を同時に押し操
作すると、図７（ロ）に示すように支持台３に備えられ
た左右一対の保持アーム３６が被包装物Ａ側に揺動操作
されて被包装物Ａが保持され、支持台３及び保持アーム
３６が下降操作されて所定位置で停止操作される。この
場合、ゴム板状の複数の補助絞り部材１１が開孔２ａの
下側に被包装物Ａを取り囲むように設けられており、こ
の補助絞り部材１１により包装シート１がさらに良く絞
られる。

【００２４】包装台２の下側に配置されている一対の板
状の挟持部材１４が、図７（ハ）及び図８（イ）に示す
ように包装シート１側に進行してきて、包装シート１の
上側部分１ａを挟み込み小さく絞り込む。これにより、
被包装物Ａが包装シート１に略完全に包まれる。この
後、図８（イ）に示すように一対の円盤カッター２８が
挟持部材１４の上面に沿って進行して、包装シート１の
上側部分１ａが切り取られ、噴射ノズル６から圧縮空気
が噴射されて、円盤カッター２８に付着した包装シート
１の上側部分１ａが吹き飛ばされる。

【００２５】次に、図８（ロ）に示すように所定長さに
切断された粘着テープ４が、包装シート１の上端及び挟
持部材１４の端部に亘って置かれ、図８（ハ）に示すよ
うにスポンジ部材７により粘着テープ４が上側から押圧
される。そして、スポンジ部材７により粘着テープ４を
押圧した状態で、図９（イ）に示すように一対の挟持部
材１４が開き操作され、再びスポンジ部材７が被包装物
Ａ側に押圧操作されて粘着テープ４が包装シート１に密
着する。この後、図９（ロ）に示すように保持アーム３
６が左右に開き操作され、支持台３が横倒し操作され
て、被包装物Ａがすべり台８から包装装置の外側に放出
されて回収される（以上、包装手段に相当）。そして、
支持台３が再び図７（イ）に示す元の位置まで上昇操作
されて一回の包装が終了するのであり、包装の終了した
被包装物Ａの状態を図９（ハ）に示す。

【００２６】（２）一回の包装が終了すると、ロール状
に巻かれた包装シート１から次の包装用として自動的に
包装シート１が引き出され切断されるように構成してお
り、次にこのロール状に巻かれた包装シート１の支持構
造について説明する。図１，２，３に示すように包装台
２の横側部に、ロール状に巻かれた包装シート１のロー
ル軸芯と平行な軸芯周りに、自由回転自在な円筒状の一
対の支持ローラー５が並べて配置されており、一対の支
持ローラー５上にロール状に巻かれた包装シート１を、
そのロール軸芯周りに回転自在に載置している。

【００２７】図３に示すように支持ローラー５の下側の
横軸芯Ｐ１周りに、一対の制動部材２７が揺動自在に支
持されており、一対の制動部材２７の両下端に亘って引
っ張り作用を持つバネ３０が架設接続されている。両制
動部材２７の各々の下部に上下揺動自在にリンク３１が
支持されており、両リンク３１の先端同志がピン連結さ
れている。モータ３２により所定角度内で上下に揺動駆
動される操作アーム３３が備えられ、この操作アーム３
３の先端に長孔（図示せず）が備えられて、両リンク３
１の先端同志を連結するピンがこの長孔内に挿入されて
いる。

【００２８】図３に示す状態はモータ３２により操作ア
ーム３３が上昇操作されている状態であり、バネ３０の
作用で両制動部材２７の下部が互いに引き寄せられ、両
制動部材２７の上端が両支持ローラー５の外面に押圧さ
れて、両支持ローラー５に制動が掛かっている状態であ
る。図５（イ）に示すようにモータ３２により操作アー
ム３３を下降操作すると、両リンク３１が紙面左右に押
し広げられ、バネ３０に抗して両制動部材２７の上端が
両支持ローラー５から離間操作される。

【００２９】（３）次に、包装シート１用の第１及び第
２受け部１０ａ，１０ｂ付近の構造について説明する。
図１，２，３に示すように引き出される包装シート１の
端部１ｂの下側に、包装シート１のロール軸芯方向に沿
って所定間隔を置いて第１受け部１０ａが複数個配置さ
れており、各第１受け部１０ａが同一の高さに設定され
ている。各第１受け部１０ａに対し、ロール状に巻かれ
た包装シート１とは反対側に所定間隔を置いて第２受け
部１０ｂが対向配置され、各第２受け部１０ｂが第１受
け部１０ａよりも少し低い高さに設定されている。

【００３０】図１，２，３に示すように、１枚の長方形
状のウレタンゴム板を側面視Ｖ字状に折り曲げて、左右
両端における第１及び第２受け部１０ａ，１０ｂの間の
下側の凹部２ｃ（固定部に相当）に固定しており、後側
を第１弾性板４５（弾性部材に相当）として左右両端の
第１受け部１０ａの間に入り込ませ（第１押さえ部材１
５の真下の位置）、第１弾性板４５の高さを第１受け部
１０ａと同じ高さに設定している。そして、前側を第２
弾性板４６（弾性部材に相当）として左右両端の第２受
け部１０ｂの間に入り込ませ（第２押さえ部材４３の真
下の位置）、第２弾性板４６の高さを第２受け部１０ｂ
と同じ高さに設定しており、これによって第１弾性板４
５の高さよりも第２弾性板４６の高さの方が低くなる。

【００３１】（４）次の包装用として後述する引き出し
機構１６が引き出した包装シート１を、自動的に切断す
るカッター１２について説明する。図１及び図３に示す
ように、第１及び第２受け部１０ａ，１０ｂの上側に支
持フレーム１３が配置されており、この支持フレーム１
３に包装シート１の横幅よりも広い幅を持つ平板状のカ
ッター１２が固定されている。支持フレーム１３の左右
に固定されたボス部１３ａが左右のガイドレール９に外
嵌されており、図３に示すように包装シート１の端部１
ｂから上方に離れた離間位置と、図５（ロ）に示すよう
にカッター１２が第１及び第２受け部１０ａ，１０ｂの
間に入り込んで包装シート１を切断する切断位置とに亘
り、支持フレーム１３の全体がモータ（図示せず）によ
り上下スライド駆動されるように構成している。

【００３２】包装シート１の約１／２の横幅を持つ板材
状で、下面にゴム板１５ａが貼り付けられた一対の第１
押さえ部材１５が、支持フレーム１３の第１受け部１０
ａ側の部分（カッター１２の図３の紙面左側の部分）に
備えられて、第１押さえ部材１５が支持フレーム１３に
上下動自在でバネ１５ｂにより下方側に付勢されてお
り、第１押さえ部材１５のゴム板１５ａがカッター１２
の下端よりも下方に突出するように支持されている。

【００３３】包装シート１の約１／２の横幅を持つ板材
状で、下面にゴム板４３ａが貼り付けられた一対の第２
押さえ部材４３が、支持フレーム１３の第２受け部１０
ｂ側の部分（カッター１２の図３の紙面右側の部分）に
備えられて、第２押さえ部材４３が支持フレーム１３に
上下動自在でバネ４３ｂにより下方側に付勢されてお
り、第２押さえ部材４３のゴム板４３ａがカッター１２
の下端よりも下方に突出するように支持されている。

【００３４】（５）次の包装用としてロール状に巻かれ
た包装シート１から包装シート１を自動的に引き出す引
き出し機構１６について説明する。図３及び図１に示す
ように包装台２の左右のガイドレール２ｂに沿って、一
対の支持板１７がスライド自在に支持されており、左右
の支持板１７に亘り１本の支持軸１８が架設されて、支
持軸１８に５個の挟持アーム１９が各々独立に揺動自在
に外嵌され、挟持アーム１９の先端上面にゴム板１９ａ
が固定されている。左右の支持板１７の上端に亘って天
板２０が架設連結されて、挟持アーム１９のゴム板１９
ａに対応する天板２０の下面にゴム板２０ａが固定され
ており、各挟持アーム１９を天板２０への揺動側に付勢
するバネ（図示せず）が備えられて、引き出し機構１６
が構成されている。この場合、図３に示すように挟持ア
ーム１９が引き下げ操作されている状態において、第１
受け部１０ａよりも少し高位置に、引き出し機構１６の
天板２０が位置しており、第２受け部１０ｂよりも少し
低位置に挟持アーム１９の先端が位置している。

【００３５】支持軸１８は支持板１７に対して回動自在
に支持されており、支持軸１８の左右にアーム１８ａが
固定され、左右のアーム１８ａに亘り１本のロッド１８
ｂが架設固定されている。一方の支持板１７に揺動自在
に支持された扇型ギヤ２２と一方のアーム１８ａとに亘
りリンク２３が架設されており、扇型ギヤ２２を駆動す
るモータ２４が設けられている。図３に示す状態はモー
タ２４を駆動してロッド１８ｂを押し上げて各挟持アー
ム１９を天板２０から引き下げている状態であり、後述
するようにモータ２４を逆に駆動してロッド１８ｂを引
き下げると、バネの付勢力で各挟持アーム１９が天板２
０側に上昇して包装シート１の端部１ｂを挟持するので
ある。

【００３６】図１に示すように、包装台２の一方の端部
に一本の駆動軸３９が配置され、この駆動軸３９の両端
に一対の駆動スプロケット３５が固定されており、駆動
軸３９を回転駆動するモータ３８が備えられている。包
装台２の反対側の端部に一本の従動軸４０が配置され、
従動軸４０の両端に従動スプロケット３７が固定されて
いる。そして、左右の駆動スプロケット３５及び従動ス
プロケット３７に亘り左右一対のチェーン４１が巻回さ
れて、左右のチェーン４１が引き出し機構１６の左右の
支持板１７に連結されている。以上の構造により、モー
タ３８で駆動スプロケット３５を正逆転駆動することに
よって、引き出し機構１６を包装台２のガイドレール２
ｂに沿って移動させることができる。又、図１に示すよ
うに従動軸４０の一端に、引き出し機構１６の位置を検
出するポテンショメータ２１を備えている。

【００３７】（６）次に、一回の包装終了後に次の包装
用として、包装シート１を包装台２上に引き出す際にお
ける引き出し機構１６及びカッター１２の作動の流れに
ついて、図４（イ）〜図６に基づいて説明する。図７
（イ）から図９（ロ）に示すようにして一回の包装が終
了すると、図１及び図４（イ）の限界位置に在る引き出
し機構１６が図３に示すように、挟持位置側に移動して
くる。この間に、一対の制動部材２７が支持ローラー５
に押圧されて、支持ローラー５に制動が掛かっている。

【００３８】図１及び図４（イ）に示すように包装台２
に固定されたフレーム２５に、発光器及び受光器を備え
た反射式の光センサー２６が設けられている。これによ
り、図４（ロ）に示すように引き出し機構１６が挟持位
置側に移動して、離間位置にあるカッター１２の下側を
通り挟持位置に達すると、これが図１のポテンショメー
タ２１によって検出され、引き出し機構１６がこの挟持
位置で停止する。

【００３９】この挟持位置において図４（ロ）及び図２
に示すように、引き出し機構１６の各挟持アーム１９が
各第１受け部１０ａの間及び各第２受け部１０ｂの間に
入り込むのであり、引き出し機構１６の各挟持アーム１
９と天板２０との間に包装シート１の端部１ｂが入り込
む。そして、引き出し機構１６のモータ２４が作動して
ロッド１８ｂが引き下げられ、バネの付勢力で各挟持ア
ーム１９が天板２０側に上昇して、各挟持アーム１９と
天板２０とで包装シート１の端部１ｂが挟持される。

【００４０】この場合、図２及び図４（ロ）に示すよう
に左右両端の第１受け部１０ａの間及び第２受け部１０
ｂの間に、引き出し機構１６の左右両端の挟持アーム１
９が入り込むと、挟持アーム１９が第２弾性板４６を押
し倒し、次に第１弾性板４５を押すような状態となる。
そして、第１弾性板４５の高さ（包装シート１の端部１
ｂの位置）よりも第２弾性板４６の高さの方が低いの
で、挟持アーム１９が第２弾性板４６を押し倒していく
際に、第２弾性板４６の上端が包装シート１の端部１ａ
の下側を通ることになる。これによって、第２弾性板４
６の上端が包装シート１の端部１ｂに引っ掛かり、包装
シート１の端部１ｂが折り曲げられて第１及び第２受け
部１０ａ，１０ｂの間の下側に入り込んでしまうような
ことがない。

【００４１】次に図４（ロ）から図５（イ）に示すよう
に、上昇操作されていた操作アーム３３（図３の状態参
照）が下降操作されて、バネ３０に抗して両制動部材２
７の上端が両支持ローラー５から離間操作され、一対の
支持ローラー５が自由回転できる状態となる。この後
に、包装シート１の端部１ｂを挟持した状態で引き出し
機構１６が紙面右方の引き出し位置側に移動し始めて、
包装シート１の包装台２上への引き出しを開始するので
あり、この包装シート１の引き出しに伴ってロール状の
包装シート１が支持ローラー５と一緒に回転して行く。
このようにして引き出し機構１６が離れていくと、第１
及び第２弾性板４５，４６が自身の弾性により、図４
（ロ）の状態から元の状態に復帰していく。

【００４２】包装シート１は透明であるがマーク１ｃが
包装シート１の長手方向に沿って、被包装物Ａの種類等
に対応した所定間隔で印刷されている。これにより、包
装シート１が引き出されて図５（ロ）に示すように、包
装シート１のマーク１ｃが光センサー２６の位置に達し
てマーク１ｃが光センサー２６により検出されると、こ
の引き出し位置で引き出し機構１６が停止する。その
後、操作アーム３３が上昇操作されてバネ３０の作用で
両制動部材２７の下部が互いに引き寄せられ、両制動部
材２７の上端が両支持ローラー５の外面に押圧されて両
支持ローラー５に制動が掛けられ、離間位置にあるカッ
ター１２及び押さえ部材１５を備えた支持フレーム１３
が切断位置側に下降操作されて、包装シート１が所定長
さに切断される。

【００４３】この場合、図３に示すように第１及び第２
押さえ部材１５，４３のゴム板１５ａ，４３ａがカッタ
ー１２の下端よりも下方に突出しているので、支持フレ
ーム１３が下降操作されると、先ずカッター１２の前後
の第１及び第２押さえ部材１５，４３が、包装シート１
を第１及び第２受け部１０ａ，１０ｂに押圧して保持す
る。この状態から支持フレーム１３がさらに下降操作さ
れると、図５（ロ）に示すようにカッター１２が各第１
受け部１０ａと各第２受け部１０ｂとの間に入り込んで
包装シート１を一気に切断する。

【００４４】図２において第１及び第２弾性板４５，４
６を備えていない場合、包装シート１の左右両端部は内
側が第１及び第２受け部１０ａ，１０ｂに支持される
が、外側は何も支持されない状態となる。従って、この
状態でカッター１２が下降操作されると、包装シート１
の左右両端部が破れ易くなる。この場合、図２及び図５
（ロ）に示すように包装シート１の左右両端部の下側に
第１及び第２弾性板４５，４６を設けていると、包装シ
ート１の左右両端部が第１及び第２弾性板４５，４６に
よって下側から支持された状態となるので、カッター１
２が下降操作される際に、第１及び第２押さえ部材１
５，４３と第１及び第２弾性板４５，４６とで包装シー
ト１の左右両端部が保持された状態で、カッター１２が
下降操作されることになり、包装シート１の左右両端部
が破れるようなことはない。

【００４５】以上のように包装シート１の切断が終了す
ると、カッター１２の支持フレーム１３が元の離間位置
に上昇操作され、引き出し機構１６が所定長さに切断さ
れた包装シート１を挟持した状態で、紙面右方の限界位
置側に再び移動し始める。図６に示すように、所定長さ
に切断された包装シート１の中央が包装台２の開孔２ａ
の位置に来る限界位置に、引き出し機構１６が達したこ
とが図１のポテンショメータ２１により検出されると、
引き出し機構１６がこの限界位置で停止する。その後、
引き出し機構１６が包装シート１の端部１ｂを離すので
あり、これにより所定長さに切断された一枚の包装シー
ト１が包装台２に載置される。

【００４６】図１及び図２に示すように包装台２におい
て、第２受け部１０ｂと開孔２ａとの間に、ウレタンゴ
ム製のゴム板２９を左右一対設けている。これにより、
図５（イ）に示すように引き出し機構１６により包装シ
ート１が引き出されている間において、包装シート１の
下面に左右のゴム板２９が常時接触することになり、包
装シート１と包装台２との間に空間が常時形成されて、
包装シート１の全体が包装台２に密着してしまうような
状態が防止される。図１及び図２に示すようにゴム板２
９とは反対側の位置にも一対のゴム板３４が設けられ
て、包装台２の開孔２ａを中心として４個のゴム板２
９，３４が対角線上に位置するように設定されている。
これにより、図６に示すように所定長さに切断された包
装シート１を引き出し機構１６が離す場合に、４個のゴ
ム板２９，３４が包装シート１の下面に接触しているの
で、ゴム板２９，３４と包装シート１との接触・摩擦作
用により包装シート１がその位置から動くことはない。

【００４７】〔別実施例〕図３及び図２の第１及び第２
弾性板４５，４６の構造に代えて、図１０に示すような
構造を採用してもよい。図１０に示すように、湾曲させ
た金属製のバネ板４７（金属部材に相当）を下側の固定
部４４に連結し、ウレタンゴム製で少し厚みのある第１
ゴム板４８（ゴム板に相当）、及びウレタンゴム製で第
１ゴム板４８よりも薄い第２ゴム板４９（ゴム板に相
当）をバネ板４７に固定する。そして、第１ゴム板４８
を左右両端の第１受け部１０ａの間に入り込ませて（第
１押さえ部材１５の真下の位置）、第１ゴム板４８の高
さを第１受け部１０ａと同じ高さに設定し、第２ゴム板
４９を左右両端の第２受け部１０ａの間に入り込ませて
（第２押さえ部材４３の真下の位置）、第２ゴム板４９
の高さを第２受け部１０ｂと同じ高さに設定して、第１
ゴム板４８の高さよりも第２ゴム板４９の高さの方が低
くなるようにする。

【００４８】図３及び図２の構成において、第１及び第
２弾性板４５，４６をウレタンゴムで構成するのではな
く、平板状の金属製のバネ板で構成してもよい。又、図
３及び図１０の第１及び第２弾性板４５，４６、第１及
び第２ゴム板４８，４９を、左右両端の第１受け部１０
ａの間及び第２受け部１０ｂの間だけではなく、全ての
各第１受け部１０ａの間及び全ての各第２受け部１０ｂ
の間に配置してもよい。

【００４９】図１，２，３の構造において、第１受け部
１０ａと支持ローラー５の間の台部を、包装シート１の
全横幅に亘って波型形状に形成してもよい。この場合、
波の山部（谷部）の向きを図２及び図３の紙面左右方向
（包装シート１の横幅方向と直交する方向）に設定し、
波の高さは小さく包装シート１の横幅方向のピッチは大
きく設定して、包装シート１を波の谷部に軽く押圧する
ローラー（図示せず）を設ける。従って、包装シート１
の端部１ｂが軽く波打つような状態となって、包装シー
ト１自身のリブ作用により包装シート１の端部１ｂが下
向きにならない。これにより、第１弾性板４５よりも第
２弾性板４６の方が低い点と相まって、引き出し機構１
６の挟持アーム１６が第２弾性板４６を押し倒す際に、
第２弾性板４６が包装シート１の端部１ｂに引っ掛から
ないのである。そして、前述のローラーは自由回転自在
であり、包装シート１を軽く押圧しているだけなので、
包装シート１の引き出しの抵抗になることはない。

【００５０】前述の実施例では粘着テープ４により包装
シート１の封止を行っているが、上側部分１ａの切断後
に包装シート１を加熱し包装シート１を溶着させて、包
装シート１の封止を行うような包装装置に本発明を適用
してもよい。又、図８（イ）に示すような円盤カッター
２８ではなく、挟持部材１４により挟み込んだ包装シー
ト１の上側部分１ａを、ヒーター（図示せず）で加熱し
て溶断するような包装装置に本発明を適用してもよい。
そして、包装台２に図１に示すような開孔２ａを備えず
に、包装台２の包装シート１上に被包装物Ａを置くと、
包装シート１の外周部が持ち上げられて被包装物Ａが包
まれるように構成した包装装置にも本発明は適用でき
る。

【００５１】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にする為に符号を記すが、該記入により本発明は添
付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】包装台付近の全体斜視図

【図２】包装台、第１及び第２受け部、引き出し機構付
近の平面図

【図３】引き出し機構が挟持位置側に移動してくる状態
を示す側面図

【図４】引き出し機構が挟持位置側に移動して来て、包
装シートの端部を挟持する前後の状態を示す側面図

【図５】図４の状態から引き出し機構が包装シートの引
き出しを開始し、引き出し機構が引き出し位置で停止し
てカッターにより包装シートが切断された状態を示す側
面図

【図６】図５の状態後に引き出し機構が限界位置に達し
て、切断された包装シートを引き出し機構が包装台上の
所定位置（開孔）に置いた状態を示す側面図

【図７】被包装物の開孔への投入から挟持部材による包
装シートの絞り込みまでの包装の流れを示す斜視図

【図８】包装シートの上側部分の切断からスポンジ部材
による粘着テープの押圧までの包装の流れを示す斜視図

【図９】挟持部材の開き操作から被包装物の放出までの
包装の流れ及び包装の終了した状態を示す斜視図

【図１０】別実施例における第１及び第２受け部、第１
及び第２ゴム板付近の側面図

【符号の説明】

１ 包装シート １ｂ 包装シートの端部 ２ 包装台 ２ｃ，４４ 固定部 １０ａ 第１受け部 １０ｂ 第２受け部 １２ カッター １５ 第１押さえ部材 １６ 引き出し機構 １９ 挟持アーム ４３ 第２押さえ部材 ４５，４６ 弾性部材 ４７ 金属部材 ４８，４９ ゴム板 Ａ 被包装物

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 森田 正樹 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社ク ボタ 堺製造所内 (56)参考文献 特開 平６−127515（ＪＰ，Ａ) 特公 昭12−2807（ＪＰ，Ｂ１) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B65B 11/54 B65B 25/04

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 所定長さに切断された包装シート（１）
   載置用の包装台（２）と、前記包装台（２）上の包装シ
   ート（１）に置かれた被包装物（Ａ）を、前記包装シー
   ト（１）に包む包装手段とを備えた包装装置であって、 ロール軸芯周りに回転自在に支持されたロール状の包装
   シート（１）から引き出される包装シート（１）の端部
   （１ｂ）の下側に位置し、前記ロール軸芯方向に沿って
   所定間隔を置いて配置され、各々同一高さを備えた複数
   個の第１受け部（１０ａ）と、 前記各第１受け部（１０ａ）に対しロール状に巻かれた
   包装シート（１）とは反対側に所定間隔を置いて対向配
   置され、各々同一の高さを備えた第２受け部（１０ｂ）
   と、 前記第１受け部（１０ａ）の間及び第２受け部（１０
   ｂ）の間に入り込み可能で、包装シート（１）の端部
   （１ｂ）を挟持可能な挟持アーム（１９）を複数個備え
   て、前記挟持アーム（１９）が前記第１受け部（１０
   ａ）の間及び第２受け部（１０ｂ）の間に入り込んで包
   装シート（１）の端部（１ｂ）を挟持する挟持位置、並
   びに、ロール状の包装シート（１）を回転させながら挟
   持した包装シート（１）を包装台（２）上に所定長さだ
   け引き出す引き出し位置に亘り往復移動自在な引き出し
   機構（１６）と、 前記引き出し機構（１６）の引き出し位置において、前
   記各第１受け部（１０ａ）に亘り上側から包装シート
   （１）を押圧保持する横長状の第１押さえ部材（１
   ５）、及び前記各第２受け部（１０ｂ）に亘り上側から
   包装シート（１）を押圧保持する横長状の第２押さえ部
   材（４３）と、 前記引き出し機構（１６）の引き出し位置において、前
   記第１及び第２押さえ部材（１５），（４３）の間を下
   降し、前記第１及び第２受け部（１０ａ），（１０ｂ）
   の間に入り込んで、包装シート（１）を切断する横長状
   のカッター（１２）とを備えると共に、 前記第１受け部（１０ａ）の間及び第２受け部（１０
   ｂ）の間において、前記第１及び第２押さえ部材（１
   ５），（４３）の各々の下側の位置に、弾性部材（４
   ５），（４６）を下側の固定部（２ｃ）から上向きに立
   設してある包装装置。
2. 【請求項２】 前記第１及び第２押さえ部材（１５），
   （４３）の各々の下側の位置の弾性部材（４５），（４
   ６）をゴム板（４８），（４９）で形成し、弾性的に折
   れ曲がり自在な金属部材（４７）を前記下側の固定部
   （４４）に連結して、前記一対のゴム板（４８），（４
   ９）を前記金属部材（４７）に固定してある請求項１記
   載の包装装置。
3. 【請求項３】 前記第２押さえ部材（４３）の下側の弾
   性部材（４６）又はゴム板（４９）の高さを、前記第１
   押さえ部材（１５）の下側の弾性部材（４５）又はゴム
   板（４８）の高さよりも低いものに設定してある請求項
   １又は２記載の包装装置。