JP3295290B2 - 包装装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、被包装物（例えば
レタスやキャベツ等の野菜、又はメロンやリンゴ等の果
物）を、包装シートにて包む農作物用の包装装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】前述のような包装装置においては、例え
ば特開平７‐１２５７１６号公報に開示されているよう
に包装台に所定長さの包装シートを置き、この包装シー
トに被包装物を置くと、包装手段が作動して被包装物が
包装台の包装シートに自動的に包装されるように構成し
ているものがある。

【０００３】この包装装置では、包装台（前記公報の図
１中の２）の一方の横側部に、ロール状に巻かれた包装
シート（前記公報の図１中の１）が回転自在に支持され
ており、一回の包装が終了すると包装台の反対側の引き
出し位置に待機していた引き出し機構（前記公報の図１
中の１６）が、前記公報の図２に示すように包装シート
側に自動的に移動してくる。引き出し機構が前記公報の
図３（ロ）に示す挟持位置に達すると引き出し機構が停
止して、包装シートの端部が引き出し機構に挟持され、
前記公報の図４に示すように引き出し機構が再び元の引
き出し位置側に移動して、包装シートが包装台に引き出
されていく。

【０００４】前記公報の図５に示すように、包装シート
が所定長さに引き出されると引き出し機構が一時停止
し、カッター（前記公報の図５中の１２）により包装シ
ートのロール状部分側の所定位置が切断されて、再び引
き出し機構が移動し始め前記公報の図６に示す引き出し
位置に達すると、引き出し機構が停止して包装シートの
端部を離す。これにより、所定長さに切断された一枚の
包装シートが包装台に載置される。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】前述の包装装置では、
引き出し機構が包装台に沿って往復移動するように構成
されているので、引き出し機構の移動部分に被包装物の
屑等の異物が噛み込まれて、引き出し機構が円滑に往復
移動できなくなる場合がある。本発明は、包装台に沿っ
て往復移動する包装シートの引き出し機構を備えた包装
装置において、引き出し機構が円滑に往復移動できない
状態を的確に検出できるような構成を得ることを目的と
している。

【０００６】

【課題を解決するための手段】請求項１の特徴による
と、位置センサー５９の検出信号に基づいて駆動手段４
６が作動して、引き出し機構３５が例えば図１３（イ）
に示す挟持位置から図１４（ロ）に示す引き出し位置に
移動駆動されて、切断機構３４により包装シート１が所
定長さに切断される。

【０００７】この場合、駆動手段によって引き出し機構
が移動駆動される際、ある所定の移動速度で引き出し機
構は移動駆動される。従って、位置センサーの検出信号
の時間に対する変化率を検出して、この変化率が設定値
以上であれば、引き出し機構は正常に往復移動している
と判断できる。逆に変化率が設定値よりも小さいと、引
き出し機構のどこかに異物が噛み込む等の異常が生じ
て、引き出し機構の往復移動が鈍くなっている状態であ
ると判断できるのであり、変化率が「０」であれば、引
き出し機構が往復移動できなくなった状態と判断でき
る。

【０００８】

【発明の実施の形態】

（１）図１５に包装装置の全体を示しており、中央に開
孔２ａを備えた包装台２の一方に、ロール状に巻かれた
包装シート１が一対の支持ローラー３３（支持部に相
当）により自由回転自在に支持され、支持ローラー３３
と包装台２との間に、横長のカッター５５（図１３
（イ）（ロ）参照）を内装した切断機構３４が配置され
ている。包装台２の反対側に包装シート１の引き出し機
構３５が配置されており、引き出し機構３５は図１４
（ロ）に示す引き出し位置と、図１３（イ）に示す挟持
位置とに亘って往復移動自在に構成されている。包装台
２の開孔２ａの下側に図１及び図５に示すような、被包
装物Ａの支持台３及び第１挟持部材１４等が配置されて
いる。

【０００９】（２）次に、包装台２の開孔２ａの下側に
配置された支持台３付近の構造について説明する。図５
に示すように、包装台２の開孔２ａの下側に配置された
左右一対のガイドレール５に、上下スライド自在に第１
支持部材６が取り付けられ、第１支持部材６の上部に固
定された第２支持部材１７に、支持台３が横軸芯Ｐ１周
りに横倒れ自在に支持されている。支持台３は、平面視
プラス字状の平板の４辺を上方に折り曲げて構成されて
おり、外面にスポンジや軟らかいゴム等の弾性材４が貼
り付けられている。

【００１０】ガイドレール５の横に上下一対のスプロケ
ット７が配置され、両スプロケット７にチェーン８が巻
回されて、第１支持部材６のブラケット６ａがチェーン
８に接続されている。これにより、モータ（図示せず）
でスプロケット７及びチェーン８を回転駆動することに
よって、支持台３を昇降操作する。

【００１１】第２支持部材１７の左右両端の横軸芯Ｐ３
周りに、一対の保持アーム１８が揺動自在に支持され
て、保持アーム１８の上端に横長のスポンジ部材１８ａ
が取り付けられており、左右の保持アーム１８を中央の
支持台３側に揺動するように付勢するバネ１９が設けら
れている。第１支持部材６にモータ２０によって、図５
に示す上下姿勢と図６に示す左右姿勢とに切換操作され
る操作アーム２１が備えられており、操作アーム２１の
両端と左右の保持アーム１８の下端とが連係リンク２２
により連結されている。

【００１２】（３）次に、包装台２の開孔２ａの下側に
配置された板状の一対の第１挟持部材１４及び第２挟持
部材１６、ヒーター９等の構造について説明する。図
１，２，４に示すように開孔２ａの両側における包装台
２の下側に、丸棒状の第１ガイドレール２３と板状の第
２ガイドレール２４が配置されており、開孔２ａの一方
側に案内板１２が固定されている。一対の支持板１３の
一端にボス部１３ａが固定され、ボス部１３ａが第１ガ
イドレール２３にスライド自在に外嵌されて、支持板１
３の反対側に備えられたローラー１３ｂが第２ガイドレ
ール２４に乗せ付けられている。これにより、一対の支
持板１３が図１及び図２の紙面左右方向にスライド自在
に支持されるのであり、一対の支持板１３の各々にヒー
ター９が固定されている。

【００１３】図１及び図２に示すように、モータ２８に
より回転駆動される操作アーム２８ａが備えられてお
り、一方の支持板１３のボス部１３ａに固定されたブラ
ケット２５と、操作アーム２８ａとが連係ロッド２６に
より連結されている。固定部の縦軸芯Ｐ４周りに天秤ア
ーム２７が揺動自在に支持されて、天秤アーム２７の一
端のローラー２７ａがブラケット２５の凹部に挿入され
ており、天秤アーム２７の他端と他方の支持板１３のボ
ス部１３ａとに亘り、連係ロッド２９が連結されてい
る。

【００１４】図１，２，４に示すように支持板１３に支
持されたローラー１３ｃに、板状の第１挟持部材１４が
長孔１４ａの範囲内でスライド自在に支持され、支持板
１３と第１挟持部材１４とに亘って一対の引っ張りバネ
３２が接続されている。第１挟持部材１４に下向きに固
定された一対の支持ピン１４ｂに、板状の第２挟持部材
１６が固定されている。

【００１５】図２及び図４に示すように案内板１２とは
反対側の支持板１３の下側に、支持板１３のスライド方
向と直交する方向に揺動する一対の挟持アーム３０を備
えている。挟持アーム３０は支持板１３の下側において
固定部の縦軸芯Ｐ２周りに揺動自在に支持されて、ヘ字
状の長孔３０ａが設けられており、支持板１３の裏面に
設けられた一対のローラー１３ｄが長孔３０ａに挿入さ
れ、挟持アーム３０が下向きにならないように支持する
ガイド板１０が、両方のローラー１３ｄに亘って架設さ
れている。

【００１６】前述の構造により、図２から図３に示すよ
うに操作アーム２８ａが１８０°回転駆動されると、紙
面右側の支持板１３が紙面左方にスライド操作されてい
き、この支持板１３と一緒に第１及び第２挟持部材１
４，１６も紙面左方にスライド操作されていく。この動
作に連動して天秤アーム２７が紙面時計方向に揺動し、
連係ロッド２９が紙面右方に引き操作されて、紙面左側
の支持板１３、第１及び第２挟持部材１４，１６が紙面
右方にスライド操作される。

【００１７】以上のようにして図２の紙面右側の支持板
１３が紙面左方にスライド操作されると、この支持板１
３のローラー１３ｄの進行に連動して、紙面上下に開い
ていた一対の挟持アーム３０が互いに近付くように揺動
操作される。このように操作アーム２８ａが１８０°回
転駆動されると、第１及び第２挟持部材１４，１６、挟
持アーム３０により、包装シート１の上側部分１ａが絞
り込まれて挟み込まれる。

【００１８】（４）次の包装用としてロール状に巻かれ
た包装シート１から包装シート１を自動的に引き出す引
き出し機構３５について説明する。図１３（イ）（ロ）
に示すように、包装台２の左右のガイドレール２ｂに沿
って、一対の支持板３６がローラー３６ａによりスライ
ド自在に支持されており、左右の支持板３６に亘り１本
の支持軸３７が架設されて、支持軸３７に５個の操作ア
ーム３８が各々独立に揺動自在に外嵌されている。左右
の支持板３６の上端に亘って天板３９が架設連結され
て、各保持アーム３８を天板３９への揺動側に付勢する
バネ４０が備えられて、引き出し機構３５が構成されて
いる。

【００１９】支持軸３７は支持板３６に対して回転自在
に支持されており、支持軸３７の左右に一対のアーム３
７ａが固定され、左右のアーム３７ａに亘り１本のロッ
ド３７ｂが架設固定されている。一方の支持板３６のロ
ーラー３６ａの支持軸に揺動自在に扇型ギヤ４１が支持
され、扇型ギヤ４１と一方のアーム３７ａとに亘りリン
ク４２が架設されており、扇型ギヤ４１を揺動駆動する
モータ４３が設けられている。図１３（イ）に示す状態
は、モータ４３を駆動してロッド３７ｂを押し上げて各
保持アーム３８を天板３９から引き下げている状態であ
り、図１３（ロ）に示すようにモータ４３を逆に駆動し
てロッド３７ｂを引き下げると、バネ４０の付勢力で各
保持アーム３８が天板３９側に上昇して、包装シート１
の端部を挟持する。

【００２０】図１３（イ）（ロ）に示すように包装台２
の一方の端部に一本の駆動軸４４が配置され、駆動軸４
４の両端に一対の駆動スプロケット４５が固定されてお
り、駆動軸４４を回転駆動するモータ４６（駆動手段に
相当）が備えられている。包装台２の反対側の端部に一
本の従動軸４７が配置され、従動軸４７の両端に従動ス
プロケット４８が固定されている。左右の駆動スプロケ
ット４５及び従動スプロケット４８に亘り左右一対のチ
ェーン４９が巻回されて、左右のチェーン４９が引き出
し機構３５の左右の支持板３６に連結されている。以上
の構造により、モータ４６で駆動スプロケット４５を正
逆に回転駆動することにより、引き出し機構３５が包装
台２のガイドレール２ｂに沿って往復移動駆動される。

【００２１】（５）次に、この包装装置における包装の
全体の流れについて、図１１及び図１２により説明す
る。 （５）−１ 図１５に示すように、所定長さに切断された一枚の包装
シート１が包装台２に載置された状態において、作業者
が手で被包装物Ａを包装台２の開孔２ａに落とし込み、
図５に示すように被包装物Ａを包装シート１にある程度
包みながら支持台３に支持させる。

【００２２】図１５に示すように、包装台２に一対の押
しボタン型式の起動スイッチ５０が所定間隔を置いて配
置されており、前述のように作業者が手で被包装物Ａを
包装台２の開孔２ａに落とし込んだ後に、一対の起動ス
イッチ５０を両手で同時に押し操作する（ステップＳ
１）。これにより、図６に示すように支持台３の両側に
配置された一対の保持アーム１８が被包装物Ａ側に揺動
操作され、保持アーム１８により被包装物Ａが支持台３
に保持されて（ステップＳ２）、支持台３の下降操作が
開始される（ステップＳ３）。

【００２３】図６に示すように、第１挟持部材１４の上
側に発光器及び受光器で構成された光センサー３１が配
置されて、発光器の検出光が包装台２の開孔２ａの真下
を通るように設定されている。これにより、支持台３の
下降操作が開始されてから光センサー３１の受光器が発
光器からの検出光を受光すると（ステップＳ４）、被包
装物Ａの上端が検出光の位置を通過したと判断されて、
タイマー（図示せず）がカウントを開始し（ステップＳ
５）、設定時間Ｔ１が経過すると（ステップＳ６）、支
持台３がその位置で停止操作される（図６に示す位置参
照）（ステップＳ７）。ゴム板状の複数の補助絞り部材
１１が開孔２ａの下側に被包装物Ａを取り囲むように設
けられており、支持台３の下降操作に伴って補助絞り部
材１１により包装シート１が良く絞られる。

【００２４】前述のように設定時間Ｔ１が経過してから
支持台３が停止操作されると、図６に示すように被包装
物Ａの上端が第２挟持部材１６の下側に位置することに
なるのであり、図１５に示すダイヤル式の調節スイッチ
５６を操作することにより、設定時間Ｔ１を長短に変更
することができる。これにより、設定時間Ｔ１を長いも
のに設定すれば、図６及び図７に示す支持台３の停止位
置が少し下側になり、被包装物Ａの上端が第２挟持部材
１６及び挟持アーム３０から下側に離れることになる。
従って、後述の（５）−２，３に記載のように第１及び
第２挟持部材１４，１６、挟持アーム３０が包装シート
１の上側部分１ａを挟み込んで、包装シート１に被包装
物Ａが包まれる際、被包装物Ａが包装シート１に比較的
緩く包まれる状態となる。

【００２５】逆に設定時間Ｔ１を短いものに設定すれ
ば、図６及び図７に示す支持台３の停止位置が少し上側
になり、被包装物Ａの上端が第２挟持部材１６及び挟持
アーム３０に接近することになる。従って、後述の
（５）−２，３に記載のように第１及び第２挟持部材１
４，１６、挟持アーム３０が包装シート１の上側部分１
ａを挟み込んで、包装シート１に被包装物Ａが包まれる
際、被包装物Ａが包装シート１に比較的きつく包まれる
状態となる。

【００２６】（５）−２ 以上のようにして支持台３が図６に示す位置で停止する
と、一対の保持アーム１８が少しだけ開き操作され（ス
テップＳ８）、図１，２，４から図３に示すように一対
の支持板１３が支持台３側にスライド操作される（ステ
ップＳ９）。この場合、図４に示す状態において支持板
１３及びヒーター９、第１及び第２挟持部材１４，１６
は退避側に位置しており、この退避側において引っ張り
バネ３２及び支持板１３のローラー１３ｃにより、ヒー
ター９の先端よりも支持台３側に第１挟持部材１４の先
端が位置し、第１挟持部材１４の先端よりも支持台３側
に第２挟持部材１６の先端が位置している。

【００２７】以上の状態で図２から図３に示すように、
モータ２８によって支持板１３が支持台３側にスライド
操作されると、図７に示すように先ず下側の第２挟持部
材１６及び挟持アーム３０が包装シート１の上側部分１
ａを挟み込む。第１及び第２挟持部材１４，１６は支持
ピン１４ｂにより互いに連結され、第２挟持部材１６の
先端よりも第１挟持部材１４の先端が後退しているの
で、下側の第２挟持部材１６が包装シート１の上側部分
１ａを挟み込んで停止した場合、図７に示すように上側
の第１挟持部材１４は包装シート１の上側部分１ａから
少しだけ離れて、この上側部分１ａを軽く挟み込む状態
となる。これにより、包装シート１に被包装物Ａが包ま
れる。

【００２８】次に、図７に示す状態から支持板１３がさ
らに支持台３側にスライド操作されると、図８に示すよ
うに引っ張りバネ３２が引き延ばされて、第１及び第２
挟持部材１４，１６が包装シート１の上側部分１ａの挟
み込み側に強く押し操作されながら、支持板１３に固定
されたヒーター９が、第１及び第２挟持部材１４，１６
の間において包装シート１の上側部分１ａを挟み込む。

【００２９】第１及び第２挟持部材１４，１６、挟持ア
ーム３０で包装シート１の上側部分１ａを挟み込む場
合、図７に示すように挟み込みに伴い包装シート１が全
体的に上方に引き上げられ、被包装物Ａ自身も包装シー
ト１と一緒に引き上げられて浮き上がり、包装シート１
により被包装物Ａが締められるような状態となって、包
装シート１のシワが全体的に延ばされて綺麗な包装が期
待できる。この場合、前述のように保持アーム１８を少
し開き操作し（ステップＳ８）、保持アーム１８のスポ
ンジ部材１８ａを被包装物Ａ及び包装シート１から離し
た状態で、第１及び第２挟持部材１４，１６、挟持アー
ム３０を挟み込み側に進行させると、包装シート１及び
被包装物Ａの引き上げが保持アーム１８のスポンジ部材
１８ａで邪魔されることはなく、保持アーム１８のスポ
ンジ部材１８ａと被包装物Ａとが擦れないので、被包装
物Ａが傷められることもない。

【００３０】（５）−３ 図８に示すように包装シート１の上側部分１ａの挟み込
みに伴って、被包装物Ａが支持台３から浮き上がると、
支持台３が少しだけ上昇操作されて、被包装物Ａが第２
挟持部材１６及び挟持アーム３０の裏面に軽く押圧され
る（ステップＳ１０）。次に、ヒーター９により包装シ
ート１の上側部分１ａが加熱され上側部分１ａが溶着さ
れるのであり、溶着の部分で包装シート１の上側部分１
ａが分離し易い状態となる（ステップＳ１１）。

【００３１】図８に示す状態においてヒーター９による
加熱が終了すると、図９に示すように支持板１３及びヒ
ーター９が包装シート１の上側部分１ａから少しだけ離
し操作されて停止する（ステップＳ１２）。この場合、
図８の状態で引き延ばされていた引っ張りバネ３２が図
９に示す元の状態に戻るだけであり、第１及び第２挟持
部材１４，１６により包装シート１の上側部分１ａを挟
み込んだ状態は維持される。

【００３２】このように第１及び第２挟持部材１４，１
６により包装シート１の上側部分１ａを挟み込んだ状態
で、ヒーター９を包装シート１の上側部分１ａから少し
だけ離し操作した状態が、設定時間Ｔ２の間だけ維持さ
れるのであり（ステップＳ１２）、この設定時間Ｔ２の
間に包装シート１の上側部分１ａにおいてヒーター９に
より加熱された部分が冷却して溶着が充分なものとな
る。

【００３３】以上の図９に示す状態において、図１５に
示す引き出し位置で停止していた引き出し機構３５が紙
面左方に移動し図１３（イ）に示す挟持位置に達して、
引き出し機構３５の天板３９及び保持アーム３８によ
り、包装シート１の端部が挟持される（ステップＳ１
７）。この場合、図１３（イ）（ロ）に示すように、引
き出し機構３５の左右の支持板３６の下部に亘り支持軸
５１が架設され、支持軸５１の中央に除去板５２が固定
されている。

【００３４】これにより、図９に示すように第１及び第
２挟持部材１４，１６によって包装シート１の上側部分
１ａを挟み込み、ヒーター９を包装シート１の上側部分
１ａから少しだけ離し操作した状態で停止している設定
時間Ｔ２の間に、引き出し機構３５が挟持位置側に移動
すると、引き出し機構３５の除去板５２が第１挟持部材
１４の上面に沿って移動し、除去板５２により包装シー
ト１の上側部分１ａが被包装物Ａから除去されて切断機
構３４側に運ばれる。この場合、包装シート１の溶着の
部分の上下を第１及び第２挟持部材１４，１６により挟
み込んで保持しているので、前述のように包装シート１
の上側部分１ａが除去されても、溶着の部分が破られる
ようなことはない。

【００３５】ステップＳ１２における設定時間Ｔ２が経
過すると、図１０に示すように支持板１３及びヒーター
９、第１及び第２挟持部材１４，１６が退避側にスライ
ド操作される（ステップＳ１３）。次に保持アーム１８
が元の位置まで左右に開き操作され（ステップＳ１
４）、支持台３がさらに下降操作されて横倒し操作さ
れ、被包装物Ａがすべり台１５（図１５参照）に放出さ
れて回収される（ステップＳ１５）。以上のようにして
一つの被包装物Ａの包装が終了するのであり、この後に
支持台３が再び図５に示す元の位置まで上昇操作されて
停止する（ステップＳ１６）（以上、包装手段に相
当）。

【００３６】（５）−４ 以上のステップＳ１２〜Ｓ１６において被包装物Ａの包
装が行われている間、前述のように引き出し機構３５が
図１５に示す引き出し位置から図１３（イ）に示す挟持
位置に移動し（この間に、包装シート１の上側部分１ａ
を除去する）、ロール状の包装シート１の端部を挟持し
て（ステップＳ１７）、図１３（ロ）に示すように再び
引き出し機構３５が紙面右方に移動し始めて、包装シー
ト１の引き出し操作が開始される（ステップＳ１８）。

【００３７】引き出し機構３５が挟持位置に達してロー
ル状の包装シート１の端部を挟持した際、引き出し機構
３５の除去板５２に乗っている包装シート１の上側部分
１ａの下端が、第１挟持部材１４の端部に引っ掛かるの
で、引き出し機構３５が挟持位置から図１３（ロ）に示
すように紙面右方に移動すると、包装シート１の上側部
分１ａから引き出し機構３５の除去板５２が引き離され
て、包装シート１の上側部分１ａは第１挟持部材１４の
端部から下方に落ちる。

【００３８】包装シート１には所定間隔を置いてマーク
１ｂが印刷されており、前述のように引き出し機構３５
により包装シート１が所定長さ引き出されると、包装シ
ート１に印刷されているマーク１ｂも引き出され、図１
３（ロ）に示すように光センサー５３によりマーク１ｂ
が検出されて引き出し機構３５が一時停止する（ステッ
プＳ１９）。次に引き出し機構３５が一時停止した状態
で、図１４（イ）に示すように切断機構３４のカッター
５５が下降操作されて、包装シート１が所定長さに切断
される（ステップＳ２０）。包装シート１は透過性であ
り、通常は光センサー５３の発光器からの検出光が包装
シート１を透過し、包装台２の反射板５７に反射して、
光センサー５３の受光器に受光されている。そして、マ
ーク１ｂによって検出光が遮断されることによりマーク
１ｂを検出するのであり、図１５及び図１３（イ）
（ロ）に示すようにマーク１ｂの誤検出を防止するため
に、光センサー５３を覆うカバー５８が備えられてい
る。

【００３９】以上のようにして包装シート１が所定長さ
に切断されると、引き出し機構３５が再び紙面右方に移
動し始めて、所定長さに切断された包装シート１を紙面
右方に移動させるのであり、図１４（ロ）に示すように
所定長さに切断された包装シート１の中央が包装台２の
開孔２ａに達すると、引き出し機構３５がこの引き出し
位置で停止して、引き出し機構３５の天板３９及び保持
アーム３８から包装シート１の端部が離される（ステッ
プＳ２１）。これにより、所定長さに切断された１枚の
包装シート１が包装台２に載置される。

【００４０】（６）次に引き出し機構３５が図１４
（ロ）に示す引き出し位置から、図１３（イ）に示す挟
持位置に移動する際において、引き出し機構３５の位置
の検出及び異常の検出について、図１６に基づいて説明
する。図１３（イ）（ロ）に示すように引き出し機構３
５用の駆動軸４４の一端に、回転式のポテンショメータ
５９（位置センサーに相当）が備えられており、このポ
テンショメータ５９は図１８の一つの波形に示すよう
に、駆動軸４４の回転角度の０°（検出信号の値Ｖ０）
から、３６０°（検出信号の値Ｖ３）に対応した検出信
号を、繰り返して連続的に出力する。

【００４１】これにより、図１１に示すステップＳ１７
において図１４（ロ）に示す引き出し位置に在る引き出
し機構３５が、紙面左方の挟持位置側に移動し始めると
（ステップＳ３１）、ポテンショメータ５９が図 に
示す引き出し位置から、紙面左方の挟持位置に向かうよ
うな検出信号を連続的に出力するのであり、ポテンショ
メータ５９の検出信号の変化率Ｂが連続的に検出される
（ステップＳ３４）。引き出し機構３５が引き出し位置
から移動し始めた最初は、引き出し機構３５の移動速度
が所定速度に達するまで少し時間が掛かるので、引き出
し機構３５が引き出し位置から移動し始めてから設定時
間Ｔ３の間は、変化率Ｂの検出は行われない（ステップ
Ｓ３２，Ｓ３３）。

【００４２】前述のようにしてポテンショメータ５９の
検出信号の変化率Ｂが検出されると（ステップＳ３
４）、変化率Ｂが設定値Ｂ１（例えば通常の変化率Ｂの
値の１／２）と比較されて、変化率Ｂが設定値Ｂ１以上
であれば、引き出し機構３５が引き出し位置から挟持位
置側に正常に移動していると判断される。逆に変化率Ｂ
が設定値Ｂ１よりも小さいと（ステップＳ３６）、引き
出し機構３５のどこかに異物が噛み込む等の異常が生じ
て、引き出し機構３５の引き出し位置から挟持位置への
移動が鈍くなっている状態であると判断されるのであ
り、変化率Ｂが「０」であれば、引き出し機構３５が挟
持位置側に移動できなくなった状態と判断される（異常
検出手段に相当）。このような状態になると、引き出し
機構３５がその位置で停止し包装作動も停止して（ステ
ップＳ４０）、引き出し機構３５が逆向きの引き出し位
置側に少し移動して再び停止し（ステップＳ４１）、ブ
ザー（図示せず）が作動する（ステップＳ４２）。

【００４３】図１８に示すように検出信号が値Ｖ０の場
合、所定の間（ポテンショメータ５９の所定の回転角度
の間）だけ、この値Ｖ０を出力するような特性をポテン
ショメータ５８が備えている。これにより、検出信号が
値Ｖ０の場合（ステップＳ３５）、変化率Ｂの検出は行
わずに、この値Ｖ０が設定時間Ｔ４以上に亘って変化し
ないかと言うことが検出される（ステップＳ４３，Ｓ４
４，Ｓ４５）。この場合、設定時間Ｔ４が経過するまで
に検出信号が値Ｖ０から変化すれば、引き出し機構３５
が引き出し位置から挟持位置側に正常に移動していると
判断される。逆に設定時間Ｔ４（例えばポテンショメー
タ５９が所定の回転角度だけ回転するのに要する通常の
時間の２倍程度）を経過しても、検出信号が値Ｖ０から
変化しなければ、前述と同様に異常と判断されてステッ
プＳ４０に移行する。

【００４４】引き出し機構３５が挟持位置側に移動して
きて、図１３（イ）及び図１８に示すように光センサー
５３の検出光を遮断し（ステップＳ３７）、さらに引き
出し機構３５が挟持位置側に移動して、検出信号が値Ｖ
１になると（ステップＳ３８）、引き出し機構３５が停
止するのであり、この位置が図１３（イ）に示す引き出
し機構３５の挟持位置となるように設定されている（ス
テップＳ３９）。この検出信号が値Ｖ１に達する間にお
いても、前述と同様に変化率Ｂの検出及び設定値Ｂ１と
の比較による異常の検出は行われている。

【００４５】（７）次に引き出し機構３５が図１３
（イ）に示す挟持位置から図１４（ロ）に示す引き出し
位置に移動する際において、引き出し機構３５の位置の
検出及び異常の検出について、図１７に基づいて説明す
る。挟持位置において引き出し機構３５が包装シート１
の端部を挟持し、図１３（ロ）に示すように引き出し位
置側に移動し始めると（ステップＳ４７）、前項（６）
とは逆に、ポテンショメータ５９が図１８に示す挟持位
置から、紙面右方の引き出し位置に向かうような検出信
号を連続的に出力するのであり、ポテンショメータ５９
の検出信号の変化率Ｂが連続的に検出される（ステップ
Ｓ５０）。この場合、前項（６）と同様に、引き出し機
構３５が挟持位置から移動し始めてから設定時間Ｔ３の
間は、変化率Ｂの検出は行われない（ステップＳ４８，
Ｓ４９）。

【００４６】前述のようにポテンショメータ５９の検出
信号の変化率Ｂが検出されると（ステップＳ５０）、前
項（６）と同様に変化率Ｂが設定値Ｂ１（例えば通常の
変化率Ｂの値の１／２）と比較されて、変化率Ｂが設定
値Ｂ１以上であれば、引き出し機構３５が挟持位置から
引き出し位置側に正常に移動していると判断される。逆
に変化率Ｂが設定値Ｂ１よりも小さいと（ステップＳ５
２）、引き出し機構３５のどこかに異物が噛み込む等の
異常が生じて、引き出し機構３５の挟持位置から引き出
し位置への移動が鈍くなっている状態であると判断され
るのであり、変化率Ｂが「０」であれば、引き出し機構
３５が引き出し位置側に移動できなくなった状態と判断
される（異常検出手段に相当）。このような状態になる
と、引き出し機構３５がその位置で停止し包装作動も停
止して（ステップＳ５８）、引き出し機構３５が逆向き
の挟持位置側に少し移動して再び停止し（ステップＳ５
９）、ブザー（図示せず）が作動する（ステップＳ６
０）。

【００４７】図１８に示すように検出信号が値Ｖ０の場
合、前項（６）と同様に値Ｖ０が設定時間Ｔ４以上に亘
って変化しないかと言うことが検出される（ステップＳ
１，Ｓ６１，Ｓ６２，Ｓ６３）。この場合、検出信号が
設定時間Ｔ４が経過するまでに値Ｖ０から変化すれば、
引き出し機構３５が挟持位置から引き出し位置側に正常
に移動していると判断される。逆に、設定時間Ｔ４を経
過しても検出信号が値Ｖ０から変化しなければ、前述と
同様に異常と判断されてステップＳ５８に移行する。

【００４８】このように引き出し機構３５が挟持位置か
ら移動し始めて、ポテンショメータ５９から検出信号が
連続的に出力されてくる場合、図１８に示すように検出
信号が値Ｖ０から最大の値Ｖ３に達して値Ｖ０に戻ると
（駆動軸４４（図１３（イ）参照）の一回転）（ステッ
プＳ５３）、検出信号の出力回数Ｎが一つカウントアッ
プされていく（ステップＳ５４）。

【００４９】以上のように引き出し機構３５が引き出し
位置側に移動するのに伴い、出力回数Ｎが一つずつカウ
ントアップされていく間において、図１４（イ）に示す
ように包装シート１のマーク１ｂが光センサー５３によ
り検出されて、引き出し機構３５が停止し、切断機構３
４（カッター５５）により包装シート１が所定長さに切
断される（図１２のステップＳ１９，Ｓ２０）。包装シ
ート１の切断が終了すると、引き出し機構３５が所定長
さに切断された包装シート１を挟持した状態で、引き出
し位置側に再び移動し始めて出力回数Ｎのカウントが再
開されるのであり、この場合にもステップＳ４６からス
テップＳ４７に移行して、引き出し機構３５が移動し始
めてから設定時間Ｔ３の間は、変化率Ｂの検出は行われ
ない（ステップＳ４８，Ｓ４９）。

【００５０】この後、図１８に示すように検出信号の出
力回数Ｎが設定回数Ｎ’に達して（ステップＳ５５）、
さらに引き出し機構３５が引き出し位置側に移動して、
検出信号が値Ｖ２になると（ステップＳ５６）、引き出
し機構３５が停止するのであり、この位置が図１４
（ロ）に示す引き出し機構３５の引き出し位置となるよ
うに設定されている（ステップＳ５７）。この検出信号
が値Ｖ２に達する間においても、前述と同様に変化率Ｂ
の検出及び設定値Ｂ１との比較による異常の検出は行わ
れている。

【００５１】（８）図１５に示すように、包装台２の端
部に非常用の停止スイッチ５４（プッシュオン・プッシ
ュオフ型式でランプ内蔵）が備えられている。包装作業
中に停止スイッチ５４を押し操作することによって、包
装作動を緊急停止させることができるのであり、引き出
し機構３５が引き出し位置側（又は挟持位置側）に移動
中であれば、引き出し機構３５も停止して逆向き（挟持
位置側又は引き出し位置側）に移動し停止する。そし
て、ブザー（図示せず）が設定時間の間だけ作動し、停
止スイッチ５４のランプが点灯する。

【００５２】停止スイッチ５４をプッシュオフ操作する
と、停止スイッチ５４のランプが消灯するのであり、包
装装置の各部が初期状態（引き出し機構３５が図１５に
示す引き出し位置に位置し、支持台３及び第１挟持部材
１４等が図２及び図５に示す位置に在る状態）にあれ
ば、別のグリーンランプ（図示せず）が点灯して、その
まま包装を再開できる。逆に前述の初期状態に無ければ
グリーンランプが点滅する。この場合には、一対の起動
スイッチ５０を同時に押し操作してやれば、包装装置の
各部が前述の初期状態に自動的に復帰するのであり、グ
リーンランプが点灯して包装を再開できる状態になる。

【００５３】１日の包装作業の開始時等のように、包装
装置の電源スイッチ（図示せず）を入り操作した際にお
いても、前述の停止スイッチ５４をプッシュオフ操作し
た場合と同様に、包装装置の各部が初期状態にあるかど
うかが判断される。これにより、包装装置の各部が初期
状態にあれば、グリーンランプが点灯してそのまま包装
を開始できる。逆に初期状態に無ければグリーンランプ
が点滅するので、前述と同様に一対の起動スイッチ５０
を同時に押し操作してやれば、包装装置の各部が前述の
初期状態に自動的に復帰するのであり、グリーンランプ
が点灯して包装を開始できる状態になる。

【００５４】図１５に示すように、切断機構３４を任意
に作動させることのできる切断スイッチ６０が、包装台
２の端部に備えられている。これにより、この切断スイ
ッチ６０と一対のうちの一方の起動スイッチ５０とを同
時に押し操作すると、切断機構３４が作動して包装シー
ト１を任意に切断することができる。

【００５５】〔発明の実施の別形態〕前述の〔発明の実
施の形態〕において光センサー５３を廃止して、図１４
（イ）に示すようなマーク１ｂを印刷していない包装シ
ート１を使用するようにしてもよい。この場合には、図
１３（イ）に示す挟持位置に引き出し機構３５が達した
ことを検出するリミットスイッチ（図示せず）を備え
て、このリミットスイッチの検出によって引き出し機構
３５を挟持位置で停止させる。

【００５６】次に引き出し機構３５を挟持位置から引き
出し位置側に移動させる場合、図１８に示すように移動
開始時におけるポテンショメータ５９の検出信号の値Ｖ
１から値Ｖ３までの差、移動途中における値Ｖ０から値
Ｖ３の出力回数Ｎ、並びに、現在の位置での検出信号の
値と値Ｖ０との差により、挟持位置からの引き出し機構
３５の移動距離を検出する。これにより、引き出し機構
３５が挟持位置から引き出し位置側に移動して図１４
（イ）に示す位置に達すると、引き出し機構３５を一時
停止させて、切断機構３４により包装シート１の切断を
行い、再び引き出し機構３５を引き出し位置側に移動さ
せて、図１４（ロ）に示す引き出し位置に達すると、引
き出し機構３５を停止させる。

【００５７】前述の〔発明の実施の形態〕では、図７〜
図１０に示すように、ヒーター９の加熱による溶着によ
って包装シート１を留めるように構成しているが、この
ヒーター９に代えて粘着テープ（図示せず）を貼り付け
ることによって、包装シート１を留めるように構成して
もよい。

【００５８】

【発明の効果】請求項１の特徴によると、包装台に沿っ
て往復移動駆動される包装シートの引き出し機構を備え
た包装装置において、引き出し機構が円滑に往復移動で
きない異常な状態を的確に検出できるようになって、こ
の異常な状態を放置することによる引き出し機構等の故
障を未然に防止することができた。この場合、引き出し
機構を挟持位置及び引き出し位置に移動駆動するための
既存の装置である位置センサーの検出信号を利用するこ
とにより、この位置センサーを引き出し機構の異常な状
態の検出用に兼用できるようになるので、引き出し機構
の異常な状態の検出の専用のセンサーを別に設ける必要
がなく、構造の簡素化及び低コスト化の面で有利であ
る。

【００５９】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にする為に符号を記すが、該記入により本発明は添
付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１及び第２挟持部材、ヒーター等の移動駆動
構造を示す斜視図

【図２】第１及び第２挟持部材、挟持アーム、ヒーター
の移動駆動構造を示す平面図

【図３】図２に示す状態から第１及び第２挟持部材等を
挟み込み位置に移動操作した状態を示す平面図

【図４】第１及び第２挟持部材、挟持アーム、ヒーター
の移動駆動構造を示す縦断側面図

【図５】被包装物を包装台の開孔に押し込み、支持台に
落とし込んだ状態を示す支持台付近の正面図

【図６】図５に示す状態から一対の保持アームを閉じ操
作し、支持台を第１及び第２挟持部材の下側にまで下降
操作した状態を示す正面図

【図７】第１及び第２挟持部材、ヒーターを挟み込み側
に移動操作した際において第１及び第２挟持部材が包装
シートの上側部分を挟み込んだ状態を示す正面図

【図８】図７に示す状態からヒーターが包装シートの上
側部分を挟み込んだ状態を示す正面図

【図９】図８に示す状態の後に包装シートの上側部分が
引き出し機構の除去板によって除去される状態を示す正
面図

【図１０】図９に示す状態の後に第１及び第２挟持部
材、ヒーターが退避側に移動操作された状態を示す正面
図

【図１１】包装全体の前半の流れを示す図

【図１２】包装全体の後半の流れを示す図

【図１３】包装シートの引き出し機構及び包装台付近を
示し、引き出し機構が挟持位置に達して、挟持位置から
引き出し位置側に移動し始めた状態を示す側面図

【図１４】図１３に示す状態から引き出し機構が一時停
止して切断機構により包装シートが切断され、この後に
引き出し機構が引き出し位置に達した状態を示す側面図

【図１５】包装装置の全体を示す斜視図

【図１６】引き出し機構が引き出し位置から挟持位置に
移動する際において、異常の検出の流れを示す図

【図１７】引き出し機構が挟持位置から引き出し位置に
移動する際において、引き出し位置の検出及び異常の検
出の流れを示す図

【図１８】挟持位置と引き出し位置との間において、引
き出し機構のポテンショメータの検出信号の状態を示す
図

【符号の説明】

１ 包装シート ２ 包装台 ３３ 支持部 ３４ 切断機構 ３５ 引き出し機構 ４６ 駆動手段 ５９ 位置センサー Ａ 被包装物 Ｂ 変化率 Ｂ１ 設定値

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平７−125716（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−125709（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B65B 11/48 B65B 25/04 B65B 57/00 - 57/18

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 包装シート（１）の載置用の包装台
   （２）と、前記包装台（２）の包装シート（１）に置か
   れた被包装物（Ａ）を前記包装シート（１）に包む包装
   手段とを備えた包装装置であって、 ロール状に巻かれた包装シート（１）をロール軸芯周り
   に回転自在に前記包装台（２）の横側部で支持する支持
   部（３３）と、前記包装シート（１）の端部を挟持可能
   で前記包装台（２）に沿って移動駆動される引き出し機
   構（３５）と、前記引き出し機構（３５）の位置を検出
   して検出信号を連続的に出力する位置センサー（５９）
   とを備えて、 前記位置センサー（５９）の検出信号に基づいて、前記
   支持部（３３）に支持されるロール状の包装シート
   （１）の端部を挟持する挟持位置、及び前記包装シート
   （１）のロール状部分を回転させながら、挟持した包装
   シート（１）を前記包装台（２）に引き出す引き出し位
   置に亘り、前記引き出し機構（３５）を移動駆動する駆
   動手段（４６）と、 前記引き出し機構（３５）により前記包装シート（１）
   が所定長さに引き出されると、前記包装シート（１）の
   ロール状部分側の所定位置を自動的に切断する切断機構
   （３４）とを備えると共に、 前記位置センサー（５９）の検出信号の時間に対する変
   化率（Ｂ）が設定値（Ｂ１）よりも小さいと、異常と判
   断する異常検出手段を備えてある包装装置。