JPH08192808A - 包装装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 包装シートが載置された包装台の開孔に被包
装物を手で落とし込むように構成し、下側の支持台に被
包装物を支持させた状態で、包装シートの上側部分を挟
み込んで絞り込む挟持手段、及び絞り込まれた包装シー
トを封止して留める封止手段により包装を行うように構
成した包装装置において、一回の包装の動作に要する時
間を短縮する。 【構成】 被包装物が支持台に支持されたことを検出す
る第１存否センサー、開孔２ａの上方近傍に作業者の手
が在るか否かを検出する第２存否センサー３２を備え
て、第１存否センサーが支持台に被包装物が支持されて
いることを検出する状態で、且つ、第２存否センサー３
２が作業者の手の存在を検出しない状態になると、挟持
手段及び封止手段による包装を自動的に開始させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、被包装物（例えばレタ
スやキャベツ等の野菜、又はメロンやリンゴ等の果物）
を、包装シートにて包む農作物用の包装装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】前述のような包装装置の一例が、特開平
６‐４０４１４号公報に開示されている。この包装装置
では、被包装物が落ち込む開孔（前記公報の図１中の２
ａ）を設けた包装台（前記公報の図１中の２）を備え
て、この包装台に包装シート（前記公報の図１中の１）
を置き、上方から開孔内に被包装物（前記公報の図１中
のＡ）を、作業者が手で押し込んで落とし込ませる。こ
れにより、開孔の外縁にて包装シートが絞られ、被包装
物が包装シートに包まれながら下側の支持台（前記公報
の図２（イ）中の３）に支持される。

【０００３】次に、作業者が開孔内に入っていた手を引
き上げて、両手で一対の起動スイッチ（前記公報の図１
中の８ａ，８ｂ（９ａ，９ｂ））を同時に押し操作す
る。これにより、包装台の下側の一対の挟持部材（前記
公報の図２（ハ）及び図３（イ）中の１４，１５）（挟
持手段に相当）が被包装物側に進行してきて、包装シー
トの上側部分が挟み込まれて絞り込まれ、粘着テープ
（前記公報の図３（ハ）中の４）（封止手段に相当）に
より、包装シートが開かないように留められて一回の包
装が終了する。以上のように、両手で一対の起動スイッ
チを同時に押し操作しないと包装が開始されないように
構成することによって、包装台の開孔付近に作業者の手
が残っている状態で包装が開始される状態を防止してい
る。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】前述の包装装置を使用
した包装作業においては、作業者が手で被包装物を持ち
包装台の開孔内に入れて開孔から手を引き上げ、両手で
起動スイッチを押し操作（包装開始）し、作業者は次に
包装する被包装物に手を延ばしてこれを持つと言う動作
を繰り返すことになる。このような包装作業において、
一日に多数の被包装物を包装する場合、一日に包装でき
る被包装物の数を増やすと言う作業能率の面で改善の余
地がある。本発明は前述のような動作を繰り返す包装装
置において、前述の包装の動作を一回行うのに要する時
間を短縮することにより、作業能率の向上を図ることを
目的としている。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明の特徴は以上のよ
うな包装装置において、次のように構成することにあ
る。つまり、包装シート載置用で被包装物が落ち込む開
孔を設けた包装台を備えて、上方から開孔内に被包装物
を落とし込むとこの開孔の外縁にて包装シートが絞られ
て被包装物が包装シートに包まれるように構成し、包装
シートに包まれながら開孔内に落ち込んだ被包装物を下
側から支持する支持台と、包装台の下側において支持台
上の被包装物における包装シートの上側部分を横方向か
ら進行して挟み込んで絞り込む挟持手段と、包装台の下
側において挟持手段により絞り込まれた包装シートを封
止して留める封止手段とを備えると共に、被包装物が包
装シートに包まれながら開孔内に落ち込んで支持台に支
持されたことを検出する第１存否センサーと、開孔の上
方近傍に作業者の手が在るか否かを検出する第２存否セ
ンサーとを備えて、第１存否センサーが支持台に被包装
物が支持されていることを検出しない状態、又は第２存
否センサーが作業者の手の存在を検出する状態である
と、挟持手段及び封止手段を停止させている第１制御手
段と、第１存否センサーが支持台に被包装物が支持され
ていることを検出する状態で、且つ、第２存否センサー
が作業者の手の存在を検出しない状態になると、挟持手
段及び封止手段の作動を自動的に開始させる第２制御手
段とを備えてある。

【０００６】

【作用】本発明のように構成すると例えば図１２に示す
ように、包装シート１が包装台２に載置された状態にお
いて、例えば図１及び図７（ロ）に示す挟持手段１４及
び封止手段４，１３は停止している（例えば図１に示す
第１存否センサー３１が支持台３に被包装物Ａが支持さ
れていることを検出しない状態）。

【０００７】この状態において例えば図１及び図６
（イ）に示すように、作業者が被包装物Ａを手で持ち包
装台２の上方から開孔２ａ内に被包装物Ａを入れて、包
装シート１に被包装物Ａを包みながら落とし込ませて支
持台３に支持させる。作業者が被包装物Ａを手で持ちな
がら開孔２ａ内に入れると、第１存否センサー３１が支
持台３に被包装物Ａが支持されていることを検出する状
態となるが、例えば図１２に示す第２存否センサー３２
が作業者の手の存在を検出するので、作業者の手が包装
台２の開孔２ａの上方近傍に在る限り、挟持手段１４及
び封止手段４，１３は停止している。

【０００８】このように作業者が手で被包装物Ａを支持
台３に支持させた後（第１存否センサー３１が支持台３
に被包装物Ａが支持されていることを検出する状態）、
作業者が手を包装台２の開孔２ａの上方にまで引き上げ
ると、第２存否センサー３２が作業者の手の存在を検出
しない状態となるので、この後に挟持手段１４及び封止
手段４，１３が自動的に作動を開始して包装が開始され
る。

【０００９】以上のように、作業者が手で被包装物を持
ち包装台の開孔内に入れて開孔から手を引き上げ、両手
で起動スイッチを押し操作すると言うような動作を行う
必要がある従来の包装装置に対して、本発明では作業者
が手で被包装物を持ち包装台の開孔内に入れて開孔から
手を引き上げると自動的に包装が開始されるので、両手
で起動スイッチを押し操作する必要がない。これによ
り、本発明の包装装置では一回の包装の動作において、
両手で起動スイッチを押すと言う操作の分だけ時間を短
縮することができる。この場合、第２存否センサーによ
り作業者が包装台の開孔から手を引き上げない限り包装
は開始されないので、包装台の開孔付近に作業者の手が
残っている状態で包装が開始される状態を防止してい
る。

【００１０】

【発明の効果】以上のように、一回の包装の動作におい
て両手で起動スイッチを押すと言う操作を省略すること
により、この操作の分だけ時間を短縮して一日に包装で
きる被包装物の数を増やすことができるようになって、
包装作業の作業能率を向上させることができた。そし
て、包装台の開孔付近に作業者の手が残っている状態で
包装が開始される状態を防止すると言う安全性も従来通
りに確保されている。

【００１１】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。 （１）図１２に包装装置の全体を示しており、中央に開
孔２ａを備えた包装台２の一方に、ロール状に巻かれた
包装シート１が一対の支持ローラー３３により自由回転
自在に支持され、支持ローラー３３と包装台２との間
に、包装シート１のカッター（図示せず）を内装した切
断機構３４が配置されている。包装台２の反対側に包装
シート１の引き出し機構３５が配置されており、引き出
し機構３５は図１２に示す位置と切断機構３４の位置と
に亘って移動自在に構成されている。包装台２の開孔２
ａの下側に図１及び図４に示すような、被包装物Ａの支
持台３及び挟持部材１４（挟持手段に相当）等が配置さ
れている。

【００１２】支持ローラー３３の間における両端部に、
回転するロール状の包装シート１の位置決めを行う一対
の支持棒３６を備えている。図１３及び図１２に示すよ
うに支持ローラー３３の下側において、一対の支持板３
７が支持ローラー３３に沿ってスライド自在に支持さ
れ、支持板３７の端部に支持棒３６が固定されており、
縦軸芯Ｐ５周りに揺動操作自在な調節レバー３８と一対
の支持板３７とが、一対の連係部材３９によって接続さ
れている。以上の構造により、横幅の異なる包装シート
１に変更した場合、調節レバー３８の操作により連係部
材３９を介して一対の支持板３７を図１３の紙面左右方
向にスライド操作することによって、一対の支持棒３６
の間隔を包装シート１の横幅に合うように変更する。

【００１３】後述するように、包装シート１に所定間隔
を置いてマーク１ｂが印刷されており、このマーク１ｂ
を光センサー４０で検出することにより包装シート１の
引き出しを行うように構成している。この場合、図１３
及び図１２に示すように一方の支持板３７に支持アーム
４１が固定され、支持アーム４１が切断機構３４の上側
に沿って包装台２の上方にまで延出されて、支持アーム
４１の先端に光センサー４０が備えられている。これに
より、前述のようにして包装シート１の横幅に合わせて
一対の支持棒３６の間隔を変更すると、これに伴って支
持アーム４１及び光センサー４０の位置も変更される。

【００１４】（２）次に、包装台２の開孔２ａの下側に
配置された支持台３付近の構造について説明する。図１
に示すように、包装台２の開孔２ａの下側に配置された
左右一対のガイドレール５に、上下スライド自在に第１
支持部材６が取り付けられており、第１支持部材６の上
部に固定された第２支持部材１７に、支持台３がショッ
ク吸収用のバネ７を介して弾性的に支持されている。支
持台３は、平面視プラス字状の平板の４辺を上方に折り
曲げて構成されている。固定部の横軸芯Ｐ１周りに揺動
自在な操作アーム８が、ピン及び長孔構造にて第１支持
部材６に連結されており、操作アーム８を上下に揺動駆
動する操作シリンダ９が備えられている。

【００１５】第２支持部材１７の左右両端の横軸芯Ｐ３
周りに、一対の保持アーム１８が揺動自在に支持されて
いる。保持アーム１８の上端には横長のスポンジ部材１
８ａが取り付けられており、左右の保持アーム１８を中
央の支持台３側に揺動するように付勢するバネ１９が設
けられている。第１支持部材６にはモータ２０によっ
て、図１に示す上下姿勢と図２に示す左右姿勢とに切換
操作される操作アーム２１が備えられており、操作アー
ム２０の両端と左右の保持アーム１８の下端とが連係リ
ンク２２により連結されている。

【００１６】（３）次に、包装台２の開孔２ａの下側に
配置された挟持部材１４の構造について説明する。図４
及び図５に示すように、開孔２ａの両側における包装台
２の下側において丸棒状の第１ガイドレール２３と、板
状の第２ガイドレール２４が設けられている。挟持部材
１４の一端にボス部１４ａが固定され、ボス部１４ａが
第１ガイドレール２３にスライド自在に外嵌されてお
り、挟持部材１４の反対側の横辺部１４ｂが第２ガイド
レール２４に乗せ付けられて下側に折り曲げられてい
る。

【００１７】一方の挟持部材１４のボス部１４ａにブラ
ケット２５が固定されており、ブラケット２５に複動型
のエアシリンダ２６が連結されている。固定部の縦軸芯
Ｐ４周りに天秤アーム２７が揺動自在に支持されてお
り、天秤アーム２７の一端のローラー２７ａがブラケッ
ト２５の凹部に挿入されている。天秤アーム２７の他端
と他方の挟持部材１４のボス部１４ａとに亘り、連係ロ
ッド２９が架設連結されている。

【００１８】以上の構造により、図４及び図５に示すよ
うに伸長状態にあるエアシリンダ２６を収縮側に操作し
ていくと、紙面右側の挟持部材１４が紙面左方にスライ
ド操作されていき、この動作に連動して天秤アーム２７
が紙面時計方向に揺動する。これにより、連係ロッド２
９が紙面右方に引き操作されて、他方の挟持部材１４が
紙面右方にスライド操作されていくのであり、図７
（イ）に示すように一対の挟持部材１４により包装シー
ト１の上側部分１ａを絞り込む。

【００１９】図５に示すように一対の挟持部材１４の下
側に、挟持部材１４のスライド方向と直交する方向に揺
動する一対の補助挟持部材３０を備えている。補助挟持
部材３０は、挟持部材１４の下側において固定部の縦軸
芯Ｐ２周りに揺動自在に支持されている。補助挟持部材
３０にはヘ字状の長孔３０ａが設けられており、挟持部
材１４の裏面に設けられた一対のローラー１４ｃが長孔
３０ａに挿入され、補助挟持部材３０が下向きにならな
いように支持するガイド板１０が、両方のローラー１４
ｃに亘って架設されている。

【００２０】以上の構造により、図５に示す状態からエ
アシリンダ２６が収縮し始めて、一対の挟持部材１４が
互いに近付き始めると、開いていた一対の補助挟持部材
３０もローラー１４ｃの進行に連動して互いに近付き始
める。エアシリンダ２６がストロークエンドにまで収縮
すると、挟持部材１４及び補助挟持部材３０が略完全に
閉じて包装シート１の上側部分１ａが絞り込まれる。

【００２１】（４）次に、第１光センサー３１（第１存
否センサーに相当）及び第２光センサー３２（第２存否
センサーに相当）について説明する。図１及び図４に示
すように挟持部材１４の少し上側の位置において、１個
の発光器３１ａが一方の挟持部材１４の後側における一
方の角部付近に配置され、４個の受光器３１ｂが他方の
挟持部材１４の後側における反対側の角部付近に所定間
隔を置いて配置されており、１個の発光器３１ａと４個
の受光器３１ｂとで第１光センサー３１が構成されてい
る。

【００２２】第１光センサー３１の発光器３１ａは、左
右横方向の所定の範囲（図４の一方の端の受光器３１ｂ
から他方の端の受光器３１ｂに亘る範囲）に亘り、広が
りを持って検出光を投射しており、開き状態の挟持部材
１４の開孔の略全範囲を、発光器３１ａからの幅広の検
出光が覆うように設定している。包装シート１は透過性
を持つものであり、発光器３１ａの検出光の強さが包装
シート１を通過できる程度に設定されている。

【００２３】図１２に示すように包装台２における引き
出し機構３５側の端部に幅広の発光器３２ａが配置さ
れ、切断機構３４の上部に幅広の受光器３２ｂが配置さ
れて、発光器３２ａ及び受光器３２ｂにより第２光セン
サー３２が構成されており、第２光センサー３２の発光
器３２ａは、左右横方向の所定の範囲に亘り広がりを持
って検出光を投射している。これにより、開孔２ａの外
径よりも幅の広い検出光が発光器３２ａから受光器３２
ｂに投射されるのであり、発光器３２ａと開孔２ａとの
間の部分、開孔２ａの上方近傍及び開孔２ａと受光器３
２ｂとの間の部分が、発光器３２ａからの幅広の検出光
で覆われる。

【００２４】（５）次に、この包装装置における包装の
動作の最初の状態について、図９及び図１２に基づいて
説明する。図１２に示す状態は前回の包装が終了した状
態であり、所定長さに引き出されて切断された１枚の包
装シート１が包装台２に載置されており、この状態にお
いて図４に示すように挟持部材１４が開いた状態で停止
し、図１に示すように支持台３が挟持部材１４付近の元
の位置で停止している（第１光センサー３１が支持台３
に被包装物Ａが支持されていることを検出しない状態、
及び第１制御手段に対応）。

【００２５】以上の状態において、作業者が被包装物Ａ
を手で持ち包装台２の上方から開孔２ａ内に被包装物Ａ
を入れて、包装台２の包装シート１に被包装物Ａを包み
ながら落とし込ませ、図１に示すように包装シート１に
ある程度包まれた被包装物Ａを支持台３に支持させる。
このように、作業者が被包装物Ａを手で持ちながら開孔
２ａ内に入れると、図１２に示す第２光センサー３２の
発光器３２ａの検出光が手で遮断され（ステップＳ１）
（第２光センサー３２が作業者の手の存在を検出する状
態、及び第１制御手段に対応）、図１に示すように被包
装物Ａが支持台３に支持されると、第１光センサー３１
の発光器３１ａの検出光が被包装物Ａで遮断される（ス
テップＳ２）。

【００２６】この場合、作業者が開孔２ａに手を入れて
いる限り、第２光センサー３２の発光器３２ａの検出光
が手で遮断されているので（ステップＳ１）、包装装置
は停止しており、まだ包装は開始されない。第２光セン
サー３２の発光器３２ａの検出光は、前述のように開孔
２ａの上方近傍ばかりではなく、発光器３２ａと開孔２
ａとの間の部分及び開孔２ａと受光器３２ｂとの間の部
分にも投射されている。従って、作業者が開孔２ａから
手を引き上げても、作業者の手が発光器３２ａと開孔２
ａとの間の部分及び開孔２ａと受光器３２ｂとの間の部
分に在れば、まだ包装は開始されない（第２光センサー
３２が作業者の手の存在を検出する状態、及び第１制御
手段に対応）。これにより、包装台２の開孔２ａ付近に
作業者の手が残っている状態で包装が開始される状態を
防止すると言う安全性を、さらに向上させることができ
る。

【００２７】以上のように作業者が手で被包装物Ａを支
持台３に支持させた後、作業者が手を包装台２の開孔２
ａの上方に完全に引き上げると、図１２に示す第２光セ
ンサー３２の発光器３２ａの検出光が受光器３２ｂに受
光されるので（ステップＳ３）、この後に包装装置が自
動的に包装を開始する（第１光センサー３１が支持台３
に被包装物Ａが支持されていることを検出する状態で、
且つ、第２光センサー３２が作業者の手の存在を検出し
ない状態、及び第２制御手段に対応）。

【００２８】（６）次に、前項（５）のようにして包装
が開始された場合において、この後の包装の流れについ
て、図９〜図１１及び図６（イ）〜図８（ハ）により説
明する。前項（５）のようにして包装が開始されると
（図１及び図６（イ）の状態参照）、図２及び図６
（ロ）に示すように支持台３の左右に備えられた一対の
保持アーム１８が被包装物Ａ側に揺動操作され、保持ア
ーム１８により被包装物Ａが支持台３に保持されて（ス
テップＳ４）、支持台３の下降操作が開始される（ステ
ップＳ５）。このように支持台３の下降操作が開始され
ると、タイマー（図示せず）が設定時間Ｔのカウントを
開始し（ステップＳ６）、設定時間Ｔのカウント終了後
に（ステップＳ７）、図２及び図４に示す第１光センサ
ー３１の４個の受光器３１ｂにおいて、発光器３１ａか
らの検出光を４個全ての受光器３１ｂが受光すると（ス
テップＳ８）、支持台３がその位置で停止操作される
（図２に示す位置参照）（ステップＳ９）。

【００２９】この場合、図１に示す位置で被包装物Ａを
支持した支持台３が停止している状態から下降操作され
る際、支持台３の下降開始から保持アーム１８の上端の
スポンジ部材１８ａが挟持部材１４及び補助挟持部材３
０の下側に達するまでに要する時間を、前述の設定時間
Ｔとすればよい。ゴム板状の複数の補助絞り部材１１が
開孔２ａの下側に被包装物Ａを取り囲むように設けられ
ており、支持台３の下降操作に伴って補助絞り部材１１
により包装シート１がさらに良く絞られる。

【００３０】以上のようにして支持台３が図２及び図６
（ハ）の位置で停止すると、図３に示すように一対の保
持アーム１８が少しだけ開き操作され（ステップＳ１
０）、一対の挟持部材１４が被包装物Ａ側に進行してき
て、図６（ハ）及び図７（イ）に示すように、包装シー
ト１の上側部分１ａを挟み込んで小さく絞り込み（ステ
ップＳ１１）、包装シート１に被包装物Ａが包まれる。

【００３１】一対の挟持部材１４で包装シート１の上側
部分１ａを挟み込む場合、図３に示すように挟み込みに
伴って包装シート１が全体的に挟持部材１４側に引き上
げられ、被包装物Ａ自身も包装シート１と一緒に引き上
げられて、包装シート１により被包装物Ａが締められる
ような状態となり、包装シート１のシワが全体的に延ば
されて綺麗な包装が期待できる。この場合、一対の保持
アーム１８を少し開き操作し（ステップＳ１０）、保持
アーム１８のスポンジ部材１８ａを被包装物Ａ及び包装
シート１から離した状態で、一対の挟持部材１４を挟み
側に進行させると、包装シート１及び被包装物Ａの引き
上げが保持アーム１８のスポンジ部材１８ａで邪魔され
ることはなく、保持アーム１８のスポンジ部材１８ａと
被包装物Ａとが擦れないので、被包装物Ａが傷められる
こともない。

【００３２】次に、図７（イ）に示すように一対の円盤
カッター２８が、挟持部材１４の上面に沿って進行し
て、包装シート１の上側部分１ａが切断され（ステップ
Ｓ１２）、噴射ノズル１２から圧縮空気が噴射されて、
円盤カッター２８に付着した包装シート１の上側部分１
ａが吹き飛ばされる（ステップＳ１３）。

【００３３】図３に示すように挟持部材１４で包装シー
ト１の上側部分１ａを挟み込んだ場合、包装シート１の
引き上げに伴って被包装物Ａが支持台３から少し浮き上
がるような状態となる。この場合、図３に示すように円
盤カッター２８が挟持部材１４の上面に沿って包装シー
ト１の上側部分１ａ側に進行してくると、操作シリンダ
９及び操作アーム８により、第１及び第２支持部材６，
１７、支持台３が少しだけ上昇操作され支持台３のバネ
７が圧縮されて（ステップＳ１２）、被包装物Ａが挟持
部材１４の裏面に押圧される。この支持台３の上昇操作
後に、円盤カッター２８による包装シート１の上側部分
１ａの切断が終了する。

【００３４】次に、図７（ロ）に示すように上下一対の
保持部材１３（封止手段に相当）により、先端が挟持さ
れ所定長さに引き出されて切断された粘着テープ４（封
止手段に相当）が、保持部材１３により運ばれてきて包
装シート１の上端及び挟持部材１４の端部に亘って置か
れ（ステップＳ１４）、図７（ハ）に示すようにスポン
ジ部材１６により粘着テープ４が上側から押圧される
（ステップＳ１５）。そして、スポンジ部材１６により
粘着テープ４を押圧した状態で、図８（イ）に示すよう
に一対の挟持部材１４が開き操作され（ステップＳ１
６）、再びスポンジ部材１６が被包装物Ａ側に押圧操作
されて（ステップＳ１７）、粘着テープ４が確実に包装
シート１に密着する。

【００３５】この後、図８（ロ）に示すように保持アー
ム１８が左右に開き操作され（ステップＳ１８）、支持
台３が横倒し操作され被包装物Ａがすべり台１５に放出
されて回収される（ステップＳ１９）。以上のようにし
て一つの被包装物Ａの包装が終了し、支持台３が再び図
１及び図６（イ）に示す元の位置まで上昇操作されて停
止するのであり（ステップＳ２０）、包装の終了した被
包装物Ａの状態を図８（ハ）に示す。

【００３６】以上のようにして一つの被包装物Ａの包装
が終了すると、図１２に示す位置で停止していた引き出
し機構３５が紙面左方に移動して、切断機構３４の位置
にあるロール状の包装シート１の端部を挟持し（ステッ
プＳ２１）、再び引き出し機構３５が図１２の紙面右方
に移動し始めて、包装シート１の引き出し操作が開始さ
れる（ステップＳ２２）。

【００３７】図１２に示すように、引き出し機構３５の
天板４２の前縁に横長の導電ゴム製の接触センサー４３
を設けており、図１２に示す位置から引き出し機構３５
が紙面左方の切断機構３４側に移動している際に、天板
４２の接触センサー４３に何か物が接触すると、直ちに
引き出し機構３５が図１２に示す位置にまで後退するよ
うに構成している。これにより、図１２に示す位置から
引き出し機構３５が紙面左方の切断機構３４側に移動し
始めた際において、包装台２に残っている被包装物Ａの
屑や包装シート１の屑を作業者が誤って手で拾い上げよ
うとした場合、引き出し機構３５が作業者の手に接触し
ても、直ちに引き出し機構３５が図１２に示す位置にま
で後退するので安全である。

【００３８】引き出し機構３５により包装シート１が所
定長さ引き出されると、図１２に示すように包装シート
１に印刷されているマーク１ｂも引き出されて光センサ
ー４０の下側に達し、マーク１ｂが光センサー４０によ
り検出されて引き出し機構３５が一時停止するのであ
り、この状態で切断機構３４が包装シート１を切断する
（ステップＳ２３）。

【００３９】次に、引き出し機構３５が再び図１２の紙
面右方に移動し始めて、所定長さに切断された包装シー
ト１を図１２の紙面右方に移動させるのであり、図１２
に示すように所定長さに切断された包装シート１の中央
が包装台２の開孔２ａに達すると、引き出し機構３５が
停止して包装シート１の端部を離す（ステップＳ２
４）。これにより、所定長さに切断された１枚の包装シ
ート１が包装台２に載置されるのであり、この状態にお
いて一回の包装が終了する。そして、前項（５）で説明
したように、作業者が被包装物Ａを手で持ち開孔２ａ内
に入れて手を完全に引き上げると、ステップＳ４に移行
して再び包装が自動的に開始される。

【００４０】〔別実施例〕図１及び図４に示す第１光セ
ンサー３１に代えて、被包装物Ａが支持台３に置かれた
ことを直接に検出する接触式のセンサー（図示せず）を
支持台３に備え、この接触式のセンサーを第１存否セン
サーとしてもよい。図１２に示す第２光センサー１２の
発光器３２ａ及び受光器３２ｂの幅を、包装台２の全幅
に亘るものに設定して、第２光センサー１２の発光器３
２ａの検出光で、包装台２の全域を覆うように設定して
もよい。

【００４１】前述の実施例では図７（イ），（ロ）に示
すように、挟持部材１４で挟み込んだ包装シート１の上
側部分１ａを円盤カッター２８で切断し、粘着テープ４
を貼り付けるように構成しているが、挟持部材１４で挟
み込んだ包装シート１の上側部分１ａを、ヒーター（図
示せず）（封止手段に相当）で加熱して溶断し、この加
熱により包装シート１を溶着させて、包装シート１を留
めるように構成してもよい。

【００４２】前述の実施例では図１２に示すように、包
装シート１を自動的に引き出す引き出し機構３５及び切
断機構３４を備えているが、このような引き出し機構３
５及び切断機構３４を廃止して、所定長さに切断された
包装シート１を多数積み重ねた状態で包装台２の横に置
いておき、作業者が包装シート１を一枚ずつ取り出して
包装台２に置いていくように構成してもよい。

【００４３】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にする為に符号を記すが、該記入により本発明は添
付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】被包装物を包装台の開孔に押し込み、支持台に
落とした状態を示す支持台付近の正面図

【図２】図１に示す状態から一対の保持アームを閉じ操
作し、支持台を挟持部材の下側にまで下降操作した状態
を示す正面図

【図３】図２に示す状態から一対の挟持部材により包装
シートの上側部分を挟み込み、上側部分の切断及び支持
台の持ち上げを行っている状態を示す正面図

【図４】一対の挟持部材のスライド駆動構造を示す斜視
図

【図５】一対の挟持部材及び補助挟持部材のスライド及
び揺動駆動構造を示す平面図

【図６】被包装物の開孔への落とし込みから挟持部材に
よる包装シートの絞り込みまでの包装の流れを示す斜視
図

【図７】包装シートの上側部分の切断からスポンジ部材
による粘着テープの押圧までの包装の流れを示す斜視図

【図８】挟持部材の開き操作から被包装物の放出までの
包装の流れ及び包装の終了した状態を示す斜視図

【図９】包装全体の制御の前半の流れを示す図

【図１０】包装全体の制御の中半の流れを示す図

【図１１】包装全体の制御の後半の流れを示す図

【図１２】包装装置の全体斜視図

【図１３】ロール状の包装シートの位置決めを行う支持
棒の間隔変更構造を示す平面図

【符号の説明】

１ 包装シート １ａ 包装シートの上側部分 ２ 包装台 ２ａ 包装台の開孔 ３ 支持台 ４，１３ 封止手段 １４ 挟持手段 ３１ 第１存否センサー ３２ 第２存否センサー Ａ 被包装物

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 包装シート（１）載置用で被包装物
   （Ａ）が落ち込む開孔（２ａ）を設けた包装台（２）を
   備えて、上方から前記開孔（２ａ）内に被包装物（Ａ）
   を落とし込むとこの開孔（２ａ）の外縁にて包装シート
   （１）が絞られて被包装物（Ａ）が包装シート（１）に
   包まれるように構成し、 前記包装シート（１）に包まれながら開孔（２ａ）内に
   落ち込んだ被包装物（Ａ）を下側から支持する支持台
   （３）と、前記包装台（２）の下側において前記支持台
   （３）上の被包装物（Ａ）における包装シート（１）の
   上側部分（１ａ）を横方向から進行して挟み込んで絞り
   込む挟持手段（１４）と、前記包装台（２）の下側にお
   いて前記挟持手段（１４）により絞り込まれた前記包装
   シート（１）を封止して留める封止手段（４），（１
   ３）とを備えると共に、 前記被包装物（Ａ）が前記包装シート（１）に包まれな
   がら前記開孔（２ａ）内に落ち込んで前記支持台（３）
   に支持されたことを検出する第１存否センサー（３１）
   と、前記開孔（２ａ）の上方近傍に作業者の手が在るか
   否かを検出する第２存否センサー（３２）とを備えて、 前記第１存否センサー（３１）が前記支持台（３）に前
   記被包装物（Ａ）が支持されていることを検出しない状
   態、又は、前記第２存否センサー（３２）が作業者の手
   の存在を検出する状態であると、前記挟持手段（１４）
   及び封止手段（４），（１３）を停止させている第１制
   御手段と、 前記第１存否センサー（３１）が前記支持台（３）に前
   記被包装物（Ａ）が支持されていることを検出する状態
   で、且つ、前記第２存否センサー（３２）が作業者の手
   の存在を検出しない状態になると、前記挟持手段（１
   ４）及び封止手段（４），（１３）の作動を自動的に開
   始させる第２制御手段とを備えてある包装装置。