JPH072215A - 包装装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 包装シートが載置された包装台の開孔内に被
包装物を落とし込むと、被包装物が包装シートに包まれ
ながら支持台に支持され、この後に支持台を下降操作し
て、一対の挟持部材で包装シートの上側部分を絞り込
み、封止機構により絞り込まれた包装シートを封止して
留めるように構成した包装装置において、電源スイッチ
を切り操作して各部が途中の状態で停止した場合、電源
スイッチを再び入り操作した際に、包装が無駄にならな
いように構成する。 【構成】 電源スイッチが入り操作された際に、支持台
３が上昇位置に位置していないと、支持台３を元の上昇
位置に自動的に戻し操作し、一対の挟持部材１４が開位
置に位置していないと、一対の挟持部材１４を元の開位
置に自動的に戻し操作し、さらに、封止機構が退避位置
に位置していないと、封止機構を元の退避位置に自動的
に戻し操作する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、被包装物（例えばレタ
スやキャベツ等の野菜、又はメロンやリンゴ等の果物）
を、包装シートにて包む農作物用の包装装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】前述のような包装装置の一例が、特開平
３−１３３７１０号公報に開示されている。この包装装
置では、被包装物が落ち込む開孔（前記公報の第１図中
の８）を設けた包装台（前記公報の第１図中の７）を備
えて、この包装台に包装シートを置き上方から開孔内に
被包装物を押し込んで落とし込ませる。これにより、開
孔の外縁にて包装シートが絞られ、被包装物が包装シー
トに包まれながら下側の支持台に支持される（前記公報
の第１図中の５８）。

【０００３】この状態で起動スイッチを操作すると、前
記公報の第４図に示すように被包装物を支持した支持台
が所定の下降位置まで下降操作され、次に前記公報の第
２図及び第５図に示すように、開位置にある一対の挟持
部材（前記公報の第２図及び第５図中の１２，１６）が
支持台側に進出してきて、包装シートの上側部分を横方
向から挟み込んで絞り込む。そして、この次に絞り込ん
だ包装シートの部分をヒーター（前記公報の第５図中の
２０）で加熱し、包装シートの上側部分を開かないよう
に溶着させ封止して、一つの被包装物の包装を完了す
る。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】前述の包装装置では作
業者が被包装物を開孔内に押し込んでから起動スイッチ
を操作すると、支持台の下降操作、一対の挟持部材によ
る包装シートの絞り込み操作及び包装シートの封止操作
が順番に行われる。この場合、この順番に行われる包装
作業中に、包装装置の電源スイッチを切り操作したとす
ると、支持台や一対の挟持部材等は電源スイッチが切り
操作されたときの途中の状態で停止することになる。

【０００５】その後、作業者が再び電源スイッチを入り
操作して、前述のように被包装物を開孔内に落とし込ん
だとする。この場合、前述のように支持台や一対の挟持
部材等は、電源スイッチが切り操作されたときの途中の
状態で停止しているので、このような途中の状態の支持
台や一対の挟持部材等に対して、被包装物を落とし込ん
で起動スイッチの操作により各部を作動させようとして
も、正常な包装が行われることはなく、一回の包装が無
駄になってしまう。本発明は以上のような包装装置にお
いて、電源スイッチを切り操作し再び入り操作した後に
おける包装の無駄をなくすことを目的としている。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明の特徴は以上のよ
うな包装装置において、次のように構成することにあ
る。つまり、包装シート載置用で被包装物が落ち込む開
孔を備えた包装台を備えて、上方から開孔内に被包装物
を落とし込むとこの開孔の外縁にて包装シートが絞られ
て被包装物が包装シートに包まれるように構成し、包装
シートに包まれながら開孔内に落ち込んだ被包装物を、
開孔の直下で受け止めて支持する上昇位置、及び上昇位
置より下方の下降位置に亘り往復昇降駆動される支持台
と、下降位置の支持台上の被包装物における包装シート
の上側部分を横方向から挟み込んで絞り込み保持する閉
位置、及び包装シートの上側部分から離れた開位置に亘
り往復駆動される一対の挟持部材と、挟持部材により絞
り込まれた包装シートの絞り込み部分上端部を封止して
留める封止位置、及び封止位置から離れた退避位置に亘
り往復駆動される封止機構とを備えると共に、電源スイ
ッチが入り操作された際に、支持台が上昇位置に位置し
ていないと、支持台を上昇位置に戻し操作する第１制御
手段と、電源スイッチが入り操作された際に、一対の挟
持部材が開位置に位置していないと、一対の挟持部材を
開位置に戻し操作する第２制御手段と、電源スイッチが
入り操作された際に、封止機構が退避位置に位置してい
ないと、封止機構を退避位置に戻し操作する第３制御手
段とを備えてある。

【０００７】

【作用】電源スイッチを切り操作した際に、支持台や一
対の挟持部材、保持部材が作動の途中の位置で停止して
しまったとする。この状態で電源スイッチを再び入り操
作すると、支持台が元の上昇位置に戻っていなければ、
この支持台が元の上昇位置に自動的に戻し操作され、一
対の挟持部材が元の開位置に戻っていなければ、この一
対の挟持部材が元の開位置に自動的に戻し操作されるの
であり、封止機構が元の退避位置に戻っていなければ、
この封止機構が元の退避位置に自動的に戻し操作される
のである。これにより、電源スイッチを切り操作し再び
入り操作した際に、支持台や一対の挟持部材等が途中の
状態のままで、被包装物を開孔内に落とし込んでしま
い、正常な包装が行われないと言うような事態を回避で
きる。

【０００８】

【発明の効果】以上のように、電源スイッチを切り操作
し再び入り操作した際に、各部を自動的に元の状態に戻
すように構成することによって、包装の無駄をなくすこ
とができるようになり、包装装置の包装能率の向上を図
ることができた。

【０００９】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図７に包装装置の全体を示している。包装台２の
中央に開孔２ａを備えて。支持台２の横一側の一対の支
持ローラー５に、ロール状に巻まれた包装シート１が回
転自在に載置されており、支持ローラー５とは反対側に
包装シート１用の引き出し機構６を備えている。

【００１０】（１）先ず、本発明の包装装置における包
装全体の流れを図４（イ）〜図６（ハ）及び図１，２，
３に基づいて説明する。一回の包装が終了すると、包装
台２に包装シート１が所定長さに引き出されて切断さ
れ、図７に示すように開孔２ａの位置に載置される（ス
テップＳ２９〜ステップＳ３２）。次に、図４（イ）に
示すように作業者が被包装物Ａを包装台２の開孔２ａ内
に落とし込ませると、被包装物Ａが包装シート１に少し
包まれながら上昇位置に在る下側の支持台３内に落ちる
（ステップＳ６）。

【００１１】この後、図７に示す一対の起動スイッチ８
を同時に押し操作すると（ステップＳ７）、図４（ロ）
に示すように支持台３の左右に備えられた一対の保持ア
ーム１８が被包装物Ａ側に揺動操作されて、この保持ア
ーム１８により被包装物Ａが支持台３に保持され（ステ
ップＳ８）、支持台３及び保持アーム１８が下降操作さ
れて、後述する一対の挟持部材１４の下側の下降位置で
停止操作される（ステップＳ９）。この場合、ゴム板状
の複数の補助絞り部材１１が開孔２ａの下側に被包装物
Ａを取り囲むように設けられており、この補助絞り部材
１１により包装シート１がさらに良く絞られる。

【００１２】次に、保持アーム１８が被包装物Ａから少
し離れる程度に左右に開き操作され（ステップＳ１
０）、包装台２の下側に配置されている一対の板状の挟
持部材１４が、図４（ハ）及び図５（イ）に示すように
包装シート１側に進行してきて（ステップＳ１１）、包
装シート１の上側部分１ａを挟み込み小さく絞り込む
（一対の挟持部材１４の閉位置に相当）。これにより、
被包装物Ａが包装シート１に略完全に包まれる。

【００１３】この後、図５（イ）に示すように一対の円
盤カッター１９が挟持部材１４の上面に沿って進行し、
包装シート１の上側部分１ａが切断されると同時に、支
持台３が少しだけ持ち上げ操作されて、被包装物Ａが挟
持部材１４の下面に上向きに押圧される（ステップＳ１
２）。そして、噴射ノズル１２から圧縮空気が噴射され
て、円盤カッター１９に付着した包装シート１の上側部
分１ａが吹き飛ばされる（ステップＳ１３）。

【００１４】次に、退避位置に在った上下一対の保持部
材１３（封止機構に相当）により、先端が挟持され所定
長さに引き出されて切断された粘着テープ４が、図５
（ロ）に示すように保持部材１３により運ばれてきて包
装シート１の上端及び挟持部材１４の端部に亘って置か
れ（ステップＳ１４）、図５（ハ）に示すようにスポン
ジ部材１６により粘着テープ４が上側から押圧される
（ステップＳ１５）。そして、スポンジ部材１６により
粘着テープ４を押圧した状態で、図６（イ）に示すよう
に一対の挟持部材１４が開位置に開き操作され（ステッ
プＳ１６）、再びスポンジ部材１６が被包装物Ａ側に押
圧操作されて（ステップＳ１７）、粘着テープ４が確実
に包装シート１に密着するようにする。

【００１５】この後、図６（ロ）に示すように保持アー
ム１８が左右に開き操作され（ステップＳ１８）、支持
台３が横倒し操作されて、被包装物Ａがすべり台１５に
放出され（ステップＳ１９）、包装の終了した被包装物
Ａが回収箱９（図７参照）に回収される。以上のように
して一回の包装が終了するのであり、包装の終了した被
包装物Ａの状態を図６（ハ）に示す。

【００１６】（２）次に、一回の包装が終了してから、
最初の状態に戻るまでの制御の流れを、図１，２，３に
基づいて説明する。図６（ロ）に示すように、包装の終
了した被包装物Ａをすべり台１５に放出すると（ステッ
プＳ１９）、図６（ロ）の下降位置にある支持台３が図
４（イ）に示す上昇位置にまで上昇操作され（ステップ
Ｓ２０）、円盤カッター１９、粘着テープ４用の保持部
材１３及びスポンジ部材１６が、図５（ロ）よりも紙面
右方の退避位置に戻し操作される（ステップＳ２１）
（一対の挟持部材１４はこれより前のステップＳ１６に
おいて、開位置に操作されている）。

【００１７】この場合、円盤カッター１９、噴射ノズル
１２（図５（イ）参照）、粘着テープ４用の保持部材１
３及びスポンジ部材１６は、各々がこの順番で一つの支
持フレーム（図示せず）に支持されている。これによ
り、図５（イ）に示すように支持フレームの前端に位置
する円盤カッター１９が挟持部材１４の横側部に位置し
ている状態が支持フレーム（保持部材１３）の退避位置
となる。

【００１８】そして、図５（イ）に示す退避位置から支
持フレームが紙面左方に進行していくのに伴って、円盤
カッター１９による包装シート１の上側部分１ａの切断
（これと同時に保持部材１３による粘着テープ４の引き
出し及び切断）、保持部材１３による粘着テープ４の貼
り付け（図５（ロ）参照）、スポンジ部材１６による粘
着テープ４の押圧が行われるのであり（図５（ハ）及び
図６（イ）参照）、このスポンジ部材１６による粘着テ
ープ４の押圧が行われる位置が支持フレーム（保持部材
１３）の封止位置となる。従って、前述のステップＳ２
１においては、図６（イ）の封止位置に在る支持フレー
ム（保持部材１３）が、逆に紙面右方向に移動し始め
て、図５（イ）に示す退避位置にまで戻し操作されるの
である。

【００１９】以上のようにして支持台３が元の上昇位置
に、一対の挟持部材１４が元の開位置に、保持部材１３
等の支持フレームが元の退避位置に戻し操作されると、
次の包装用として新たな包装シート１が、以下の説明の
ように包装台２上に引き出される。図７に示す位置に在
った引き出し機構６がロール状の包装シート１側に移動
してきて、ロール状の包装シート１の端部を挟持し再び
紙面右方に移動し始めて、包装シート１の引き出しを開
始する（ステップＳ２９）。そして、引き出し機構６が
包装シート１を所定長さに引き出すと、引き出し機構６
がその位置で停止し（ステップＳ３０）、図７に示すカ
ッター７により包装シート１が切断される（ステップＳ
３１）。そして、引き出し機構６が図７に示す位置まで
移動して停止し包装シート１の端部を離して、一枚の包
装シート１を包装台２の開孔２ａ上の所定位置に載置す
るのである（ステップＳ３２）。

【００２０】支持台３が前述の上昇位置及び下降位置に
在ることを検出する光センサー（図示せず）、一対の挟
持部材１４が前述の開位置及び閉位置に在ることを検出
するリミットスイッチ（図示せず）、保持部材１３等の
支持フレームが前述の退避位置及び封止位置に在ること
を検出するリミットスイッチ（図示せず）が備えられて
いる。

【００２１】これにより、ステップＳ３２において包装
台２への包装シート１の載置が終了すると、支持台３が
元の上昇位置に戻っているか（ステップＳ３９）、一対
の挟持部材１４が元の開位置に戻っているか（ステップ
Ｓ４０）、並びに、保持部材１３等の支持フレームが元
の退避位置に戻っているかが検出される（ステップＳ４
１）。そして、これらのうち一つでも元の上昇位置、開
位置及び退避位置に戻っていなければ、ブザー（図示せ
ず）が鳴るのである（ステップＳ４２）。

【００２２】（３）図７に示すように、包装台２に一時
停止スイッチ１７が設けられており、次にこの一時停止
スイッチ１７について説明する。この一時停止スイッチ
１７は包装の行程（図２のステップＳ８からステップＳ
２１）と、引き出し機構６による包装シート１の引き出
しの行程（図３のステップＳ２８からステップＳ３２）
に対して有効である。一時停止スイッチ１７はプッシュ
オンプッシュオフ型式で透明樹脂製であり、内部にラン
プを備えている。そして、図７に示す電源スイッチ１０
を入り操作すると（ステップＳ１）、一時停止スイッチ
１７のランプが点灯する（ステップＳ２）。

【００２３】図２のステップＳ８からステップＳ２１の
包装の行程中において、一時停止スイッチ１７を押し操
作すると（ステップＳ２２）、一時停止スイッチ１７の
ランプが点滅する（ステップＳ２３）。そして、支持台
３、一対の挟持部材１４及び保持部材１３等の支持フレ
ームが、一時停止スイッチ１７が押し操作されたときの
状態で停止するのであり（ステップＳ２４）、再び一時
停止スイッチ１７を押し操作しない限り、前述の停止状
態が維持される。次に、前述の停止状態で作業者が一時
停止スイッチ１７を再び押し操作すると（ステップＳ２
５）、一時停止スイッチ１７のランプが点灯し（ステッ
プＳ２６）、支持台３、一対の挟持部材１４及び保持部
材１３等の支持フレームが、前述の停止状態（ステップ
Ｓ２４の状態）から再作動し始めるのである（ステップ
Ｓ２７）。

【００２４】図３のステップＳ２８からステップＳ３２
における包装シート１の引き出しの行程中において、一
時停止スイッチ１７を押し操作すると（ステップＳ３
３）、一時停止スイッチ１７のランプが点滅する（ステ
ップＳ３４）。そして、引き出し機構６及びカッター７
が、一時停止スイッチ１７が押し操作されたときの状態
で停止するのであり（ステップＳ３５）、再び一時停止
スイッチ１７を押し操作しない限り、前述の停止状態が
維持される。次に、前述の停止状態で作業者が一時停止
スイッチ１７を再び押し操作すると（ステップＳ３
６）、一時停止スイッチ１７のランプが点灯し（ステッ
プＳ３７）、引き出し機構６及びカッター７が、前述の
停止状態（ステップＳ３５の状態）から再作動し始める
のである（ステップＳ３８）。

【００２５】（４）図７に示すように包装装置の横壁部
に電源スイッチ１０が設けられており、次にこの電源ス
イッチ１０について説明する。以上のような作業中にお
いて電源スイッチ１０を切り操作し（ステップＳ４
３）、その後に電源スイッチ１０を再び入り操作したと
する（ステップＳ１）。この場合、前述のように一時停
止スイッチ１７が点灯して（ステップＳ２）、支持台３
が元の上昇位置に戻っているか（ステップＳ３）、一対
の挟持部材１４が元の開位置に戻っているか（ステップ
Ｓ４）、並びに、保持部材１３等の支持フレームが元の
退避位置に戻っているかが検出される（ステップＳ
５）。

【００２６】そして、これらのうち一つでも元の上昇位
置、開位置及び退避位置に戻っていなければ、ステップ
Ｓ３，Ｓ４，Ｓ５からステップＳ１６に移行して、一対
の挟持部材１４の開位置への開き操作（ステップＳ１
６）（第２制御手段に相当）、支持台３の上昇位置への
上昇操作（ステップＳ２０）（第１制御手段に相当）、
並びに、保持部材１３等の支持フレームの退避位置への
戻し操作（ステップＳ２１）が自動的に行われる（第３
制御手段に相当）。

【００２７】この場合、電源スイッチ１０は入り操作さ
れているが起動スイッチ８はまだ押し操作されていなの
で、ステップＳ２８からステップＳ３９に移行して、支
持台３が元の上昇位置に戻っているか（ステップＳ３
９）、一対の挟持部材１４が元の開位置に戻っているか
（ステップＳ４０）、並びに、保持部材１３等の支持フ
レームが元の退避位置に戻っているかが再び検出される
（ステップＳ４１）。そして、これらが元の上昇位置、
開位置及び退避位置に戻っていれば、ステップＳ４３か
らステップＳ６に移行して最初の状態に戻るのであり、
これらのうち一つでも元の上昇位置、開位置及び退避位
置に戻っていなければ、ブザーが鳴るのである（ステッ
プＳ４２）。

【００２８】〔別実施例〕前述の実施例では図５（ロ）
に示すように、粘着テープ４を貼り付けて包装シート１
を留めるように構成しているが、これを粘着テープ４を
使用せずに、挟持部材１４で挟み込んだ包装シート１
を、ヒーター（図示せず）で加熱し包装シート１を溶着
させて、包装シート１を留めるように構成してもよい。

【００２９】前述の実施例では支持台３、一対の挟持部
材１４及び保持部材１３等の支持フレームのうち一つで
も元の上昇位置、開位置及び退避位置に戻っていなけれ
ば、一対の挟持部材１４の開位置への開き操作、支持台
３の上昇位置への上昇操作、並びに、保持部材１３等の
支持フレームの退避位置への戻し操作が全て行われるよ
うに構成しているが、この場合に支持台３のみが元の上
昇位置に戻っていなければ、この支持台３のみを上昇位
置に戻し操作したり、一対の挟持部材１４のみが元の開
位置に戻っていなければ、この一対の挟持部材１４のみ
を元の開位置に戻し操作したりするように構成してもよ
い。

【００３０】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にする為に符号を記すが、該記入により本発明は添
付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】包装全体の制御の前半の流れを示す図

【図２】包装全体の制御の中盤の流れを示す図

【図３】包装全体の制御の後半の流れを示す図

【図４】被包装物の開孔への投入から挟持部材による包
装シートの絞り込みまでの包装の流れを示す斜視図

【図５】包装シートの上側部分の切断からスポンジ部材
による粘着テープの押圧までの包装の流れを示す斜視図

【図６】挟持部材の開き操作から被包装物の放出までの
包装の流れ及び包装の終了した状態を示す斜視図

【図７】包装装置の全体斜視図

【符号の説明】

１ 包装シート １ａ 包装シートの上側部分 ２ 包装台 ２ａ 包装台の開孔 ３ 支持台 １０ 電源スイッチ １３ 封止機構 １４ 挟持部材 Ａ 被包装物

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 包装シート（１）載置用で被包装物
   （Ａ）が落ち込む開孔（２ａ）を備えた包装台（２）を
   備えて、上方から前記開孔（２ａ）内に被包装物（Ａ）
   を落とし込むとこの開孔（２ａ）の外縁にて包装シート
   （１）が絞られて被包装物（Ａ）が包装シート（１）に
   包まれるように構成し、 前記包装シート（１）に包まれながら開孔（２ａ）内に
   落ち込んだ被包装物（Ａ）を、前記開孔（２ａ）の直下
   で受け止めて支持する上昇位置、及び前記上昇位置より
   下方の下降位置に亘り往復昇降駆動される支持台（３）
   と、 前記下降位置の支持台（３）上の被包装物（Ａ）におけ
   る包装シート（１）の上側部分（１ａ）を横方向から挟
   み込んで絞り込み保持する閉位置、及び包装シート
   （１）の上側部分（１ａ）から離れた開位置に亘り往復
   駆動される一対の挟持部材（１４）と、 前記挟持部材（１４）により絞り込まれた前記包装シー
   ト（１）の絞り込み部分上端部を封止して留める封止位
   置、及び前記封止位置から離れた退避位置に亘り往復駆
   動される封止機構（１３）とを備えると共に、 電源スイッチ（１０）が入り操作された際に、前記支持
   台（３）が上昇位置に位置していないと、前記支持台
   （３）を上昇位置に戻し操作する第１制御手段と、 電源スイッチ（１０）が入り操作された際に、前記一対
   の挟持部材（１４）が開位置に位置していないと、前記
   一対の挟持部材（１４）を開位置に戻し操作する第２制
   御手段と、 電源スイッチ（１０）が入り操作された際に、前記封止
   機構（１３）が退避位置に位置していないと、前記封止
   機構（１３）を退避位置に戻し操作する第３制御手段と
   を備えてある包装装置。