JP2560583Y2 - 包装装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は、球状の被包装物（例え
ば、レタスやキャベツ等の野菜、又はメロンやリンゴ等
の果物）を、包装シートにて包む農作物用の包装装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】前述のような包装装置として、例えば特
開平３−１３３７１０号公報に開示されているようなも
のがある。つまり、被包装物が落ち込む開孔を備えた包
装台を備えて、所定長さに切断された包装シートを包装
台に置き、上方から開孔内に被包装物を落とし込ませ
る。これにより、開孔の外縁にて包装シートが絞られ被
包装物が包装シートに包まれて下側の支持台に支持さ
れ、この後に絞られた包装シートの余分な部分の切断及
び包装シートの留めが行われる構成である。

【０００３】以上のような包装装置においては、一回の
包装終了後に次の包装用として、所定長さの包装シート
を包装台の開孔上の所定位置に引き出す引き出し機構を
備えることが提案されている。この構造では例えば図１
７（イ）に示すように、包装シート１をロール状に巻い
ており、自由回転する一対の支持ローラー１３（回転部
材に相当）に包装シート１を置いている。そして、包装
シート１に近接した挟持位置において、引き出し機構３
８の操作アーム４１が包装シート１の端部１ｂを挟持
し、この状態から引き出し機構３８が紙面右方に移動し
て包装シート１を引き出いて行く。図１７（ロ）に示す
ように包装シート１が所定長さだけ引き出されると、こ
の引き出し位置で引き出し機構３８が停止して、カッタ
ー３３により包装シート１が切断され、引き出し機構３
８の操作アーム４１が切断された包装シート１の端部１
ｂを離す。従って、この図１７（ロ）に示す状態で、操
作アーム４１が包装シート１の端部１ｂを離し操作した
状態において、上方から包装台２の開孔２ａ内に被包装
物を落とし込むと、被包装物が包装シート１に包まれな
がら下側の支持台に落ち込むのである。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】前述の図１７（イ）
（ロ）のように、引き出し機構３８により包装シート１
を包装台２上に引き出していくと、これに伴って包装シ
ート１のロール状部分も回転して包装シート１が繰り出
されていく。この場合、引き出し機構３８が包装シート
１を所定長さだけ引き出して停止した際に、包装シート
１のロール状部分がすぐに回転を停止しない場合があ
る。これは、包装シート１のロール状部分が比較的大重
量なので、一度回転し始めるとその慣性により自身では
急に停止できないからである。

【０００５】以上の図１７（ロ）に示すように引き出し
機構３８が包装シート１を引き出して停止した際に、包
装シート１のロール状部分が遅れて停止したとする。こ
の場合、包装シート１の端部１ｂを挟持している引き出
し機構３８が停止しているのに、包装シート１のロール
状部分から包装シート１が繰り出されるような状態とな
るので、ロール状部分と引き出し機構３８との間で包装
シート１が波打ったり大きなシワが生じたりする。従っ
て、包装シートが波打ち大きなシワが生じている状態で
カッターにより包装シートを切断すると、包装シートの
切断が全幅に亘ってうまく行われない場合や、ロール状
部分側の切断部に大きなシワの生じる場合がある。従っ
て、これ以後に行う包装作業及び次の包装シートの引き
出しに支障が生じてしまう。本考案は包装シートを引き
出した際において、包装シートの全幅に亘って確実に切
断が行われ、且つ、包装シートの切断部にシワが生じな
いように構成することを目的としている。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本考案の特徴は以上のよ
うな包装装置において、次のように構成することにあ
る。つまり、自由回転自在な回転部材にロール状に巻か
れた包装シートを置いて、この包装シートをそのロール
軸芯周りに回転自在に支持し、包装シートの端部を挟持
する挟持位置、及び包装シートのロール状部分を回転さ
せながら、挟持した包装シートを包装台上に所定長さだ
け引き出す引き出し位置に亘り往復移動自在な引き出し
機構と、この引き出し機構により所定長さに引き出され
た包装シートのロール状部分側の所定位置を切断するカ
ッターとを備えると共に、カッターの下側で包装シート
を支持する受台から回転部材側に延出されるものであ
り、包装シートの落ち込みを防止し、且つ、その先端が
回転部材の外面に接触してこの回転部材の回転に抵抗を
与えるシート支持部材を備えてある。

【０００７】

【作用】本考案のように構成すると例えば図３（イ）に
示すように、包装シート１のロール状部分が回転部材１
３により自由回転自在に支持されることになる。この状
態で引き出し機構３８（挟持位置に相当）（図３（ロ）
の状態参照）が、包装シート１の端部１ｂを挟持して、
紙面右方に移動し包装シート１を包装台２上に引き出し
始めたとする。この場合、図３（イ）及び図２に示すよ
うに、カッター３３側の受台３５からシート支持部材４
７（４８）が延出され、その先端が回転部材１３の外面
に接触している。これによって、引き出し機構３８で包
装シート１が引き出される際に、シート支持部材４７
（４８）の接触作用によって回転部材１３の回転に少し
制動が掛かり、包装シート１のロール状部分の回転及び
包装シート１の引き出しに少し制動が掛かって、包装シ
ート１が途中の部分で弛むことなくピンと張った状態で
引き出されて行く。

【０００８】そして、図４（ロ）に示すように包装シー
ト１の引き出しを終了して、引き出し機構３８がその位
置（引き出し位置に相当）で停止したとする。この場
合、シート支持部材４７（４８）の先端が回転部材１３
の外面に接触して、包装シート１のロール状部分の回転
及び包装シート１の引き出しに少し制動が掛かっている
ので、引き出し機構３８の停止と同時に包装シート１の
ロール状部分及び回転部材１３もすぐに停止する。これ
により、包装シート１のロール状部分と引き出し機構３
８との間において、包装シート１が波打ったりシワの発
生するようなことがない。このように、略真っ直ぐに張
った包装シート１に対してカッター３３が作動し切断す
れば、包装シート１が確実に切断されると共に、その切
断部もシワの生じることなくきれいなものになる。

【０００９】又、包装シート１のロール状部分を回転部
材１３に設置する場合等において、包装シート１が回転
部材１３とカッター３３の受台３５との間に落ち込みか
けても、包装シート１がシート支持部材４７（４８）で
支えられるので、包装シート１が回転部材１３と受台３
５の間に落ち込むようなことがない。

【００１０】

【考案の効果】以上のように、包装シートを所定長さに
引き出した際に引き出し機構とロール状部分の間におい
て、包装シートが波打ったり大きなシワが生じたりする
ことがなくなるので、カッターによる包装シートの切断
が確実に行われ、包装シートの切断部もシワの生じるこ
となくきれいなものになる。従って、これ以後の包装作
業及び次の包装シートの引き出しが支障なく行われるよ
うになり、包装装置の全体としての能率を高めることが
できる。又、包装シートが回転部材とカッターの受台と
の間への落ち込みを防止して、これに伴う包装シートの
詰まり等を未然に防止している。そして、前述の包装シ
ートのロール状部分を素早く停止させる機能と、包装シ
ートの落ち込みを防止する機能との両方をシート支持部
材に持たせているので、構造の兼用化が行えて部品点数
の削減及び構造の簡素化の面で有利な構造となる。

【００１１】

【実施例】以下、本考案の実施例を図面に基づいて説明
する。 （１） 図１に本発明の包装装置の全体が示されている。先ず、
この包装装置における一回の包装の流れについて、図１
１（イ）〜図１３（ハ）及び図１４，１５に基づいて説
明する。図１１（イ）に示すように、所定長さに切断さ
れた１枚の包装シート１が包装台２に載置された状態に
おいて、作業者が被包装物Ａを包装台２の開孔２ａ内に
落とし込ませると、被包装物Ａが包装シート１に少し包
まれながら下方の支持台３内に落ちる（ステップＳ
１）。この後に、起動スイッチ（図示せず）を操作する
と（ステップＳ２）、図１１（ロ）に示すように支持台
３が下降操作されて（ステップＳ５）、所定位置で停止
操作される（ステップＳ７）。この場合、ゴム板状の複
数の補助絞り部材１１が開孔２ａの下側に被包装物Ａを
取り囲むように設けられており、この補助絞り部材１１
により包装シート１がさらに良く絞られる。

【００１２】次に、包装台２の下側に配置されている一
対の板状の挟持部材１４が、図１１（ハ）及び図１２
（イ）に示すように包装シート１側に進行してきて（ス
テップＳ９）、包装シート１の上側部分１ａを挟み込み
小さく絞り込む。これにより、被包装物Ａが包装シート
１に略完全に包まれる。この後、図１２（イ）に示すよ
うに一対の円盤カッター２８が挟持部材１４の上面に沿
って進行して、包装シート１の上側部分１ａが切り取ら
れ（ステップＳ１０）、噴射ノズル３４から圧縮空気が
噴射されて、円盤カッター２８に付着した包装シート１
の上側部分１ａが吹き飛ばされる（ステップＳ１１）。

【００１３】次に、図１２（ロ）に示すように所定長さ
に切断された粘着テープ４が、包装シート１の上端及び
挟持部材１４の端部に亘って置かれ（ステップＳ１
２）、図１２（ハ）に示すようにスポンジ部材１６によ
り粘着テープ４が上側から押圧される（ステップＳ１
３）。そして、スポンジ部材１６により粘着テープ４を
押圧した状態で、図１３（イ）に示すように一対の挟持
部材１４が開き操作され（ステップＳ１４）、再びスポ
ンジ部材１６が被包装物Ａ側に押圧操作されて（ステッ
プＳ１５）、粘着テープ４が確実に包装シート１に密着
するようにする。

【００１４】この後、図１３（ロ）に示すように支持台
３が横倒し操作されて、被包装物Ａがすべり台１５に放
出され回収される（ステップＳ１７）。以上のようにし
て一回の包装が終了するのであり、包装の終了した被包
装物Ａの状態を図１３（ハ）に示す。そして、支持台３
が再び図１１（イ）に示す元の位置まで上昇操作される
（ステップＳ１８）。

【００１５】（２） 次に、図１１（ロ）における支持台３の昇降構造につい
て説明する。図９に示すように、包装台２の開孔２ａの
下側に配置された左右一対のガイドレール５に、上下ス
ライド自在に第１支持フレーム６が取り付けられてお
り、この第１支持フレーム６の上部に固定された第２支
持フレーム１７に、支持台３がショック吸収用のバネ７
を介して支持されている。この支持台３は、平面視プラ
ス字状の平板の４辺を上方に折り曲げて構成されてい
る。そして、横軸芯Ｐ１周りに揺動自在な操作アーム８
が、ピン及び長孔構造にて第１支持フレーム６に連結さ
れており、この操作アーム８を上下に揺動駆動する操作
シリンダ９が備えられている。

【００１６】図９に示すように、第２支持フレーム１７
の左右両端の横軸芯Ｐ３周りに、一対の保持アーム１８
が揺動自在に支持されている。保持アーム１８の先端に
は横長のスポンジ部材１８ａが取り付けられており、左
右の保持アーム１８を中央の支持台３側に揺動するよう
に付勢するバネ１９が設けられている。第１支持フレー
ム６にはモータ２０によって、図９に示す上下姿勢と図
１０に示す左右姿勢とに切換操作される操作アーム２１
が備えられており、操作アーム２０の両端と左右の保持
アーム１８の下端とが、連係リンク２２により連結され
ている。

【００１７】（３） 次に、図１１（ハ）及び図１２（イ）における一対の挟
持部材１４のスライド駆動構造に関する。図６及び図７
に示すように、開孔２ａの両側における包装台２の下側
において丸棒状の第１ガイドレール２３と、板状の第２
ガイドレール２４が設けられている。そして、挟持部材
１４の一端にボス部１４ａが固定され、このボス部１４
ａが第１ガイドレール２３にスライド自在に外嵌される
と共に、挟持部材１４の反対側の横辺部１４ｂが第２ガ
イドレール２４に乗せ付けられて下側に折り曲げられて
いる。一方の挟持部材１４のボス部１４ａにブラケット
２５が固定されており、このブラケット２５に複動型の
エアシリンダ２６が連結されている。そして、固定部の
上下向きの軸芯Ｐ４周りに天秤アーム２７が揺動自在に
支持されており、天秤アーム２７の一端のローラー２７
ａがブラケット２５の凹部に挿入されている。そして、
天秤アーム２７の他端と他方の挟持部材１４のボス部１
４ａとに亘り、連係ロッド２９が架設連結されている。

【００１８】以上の構造により、図６及び図７に示すよ
うに伸長状態にあるエアシリンダ２６を収縮側に操作し
ていくと、紙面右側の挟持部材１４が紙面左方にスライ
ド操作されていくと共に、この動作に連動して天秤アー
ム２７が紙面時計方向に揺動する。これにより、連係ロ
ッド２９が紙面右方に引き操作されて、他方の挟持部材
１４が紙面右方にスライド操作されていく。そして、図
８に示すように、一対の挟持部材１４により包装シート
１の上側部分１ａを絞り込む。

【００１９】図７に示すように一対の挟持部材１４の下
側に、この挟持部材１４のスライド方向に直交する方向
に揺動する一対の補助挟持部材３０を備えている。この
一対の補助挟持部材３０は、挟持部材１４の下側におい
て固定部の縦軸芯Ｐ５周りに揺動自在に支持されてい
る。補助挟持部材３０にはヘ字状の長孔３０ａが設けら
れており、挟持部材１４の裏面に設けられた一対のロー
ラー１４ｃが長孔３０ａに挿入され、補助挟持部材３０
が下向きにならないように支持するガイド板３１が設け
られている。

【００２０】この構造により、図７に示す状態からエア
シリンダ２６が収縮し始めて、一対の挟持部材１４が互
いに近付き始めると、開いていた一対の補助挟持部材３
０もローラー１４ｃの進行に連動して、互いに近付き始
める。そして、エアシリンダ２６がそのストロークエン
ドにまで収縮すると、図８に示すように挟持部材１４及
び補助挟持部材３０が略完全に閉じて、包装シート１の
上側部分１ａが絞り込まれるのである。

【００２１】（４） 図１１（ロ）に示すように支持台３が下降操作されてか
ら、図１１（ハ）及び図１２（イ）に示すように、一対
の挟持部材１４が包装シート１を絞り込むまでの制御の
流れについて説明する。図６，７，９に示すように挟持
部材１４の少し上側の位置において、１個の発光器３２
ａが、一方の挟持部材１４の後側における一方の角部付
近に配置されており、４個の受光器３２ｂが他方の挟持
部材１４の後側における反対側の角部付近に所定間隔を
置いて配置されており、この１個の発光器３２ａと４個
の受光器３２ｂとで光センサー３２が構成されている。
この発光器３２ａは左右横方向の所定の範囲（図７の一
方の端の受光器３２ｂから他方の端の受光器３２ｂに亘
る範囲）に亘り、広がりを持って検出光を投射してお
り、図７に示すように開き状態にある挟持部材１４の開
孔の略全範囲を、発光器３２ａからの幅広の検出光が覆
うように設定している。そして、包装シート１は透過性
を持つものであり、光センサー３２の検出光の強さが包
装シート１を通過できる程度に設定されている。

【００２２】図１４，１５及び図１１（イ）に示すよう
に、包装シート１が包装台２の所定位置に載置されてい
る状態において、作業者が被包装物Ａを包装台２の開孔
２ａ内に落とし込み（ステップＳ１）、起動スイッチを
操作したとする（ステップＳ２）。このように被包装物
Ａが支持台３上にある場合、図９及び図７に示す発光器
３２ａから４個の受光器３２ｂへの検出光のうち、少な
くとも２個の受光器３２ｂへの検出光が被包装物Ａによ
り遮断されると、通常の包装作業であると判断される
（ステップＳ３）。これにより、ステップＳ４に移行し
て図９に示すように開き位置に操作されていた一対の保
持アーム１８が保持位置側に操作され（図１０の状態参
照）、保持アーム１８のスポンジ部材１８ａが被包装物
Ａの横側面に押圧されて、被包装物Ａが支持台３に保持
される。そして、支持台３の下降操作が開始される（ス
テップＳ５）。

【００２３】このように、保持アーム１８により被包装
物Ａを支持台３に保持した状態で支持台３を下降操作し
た場合、支持台３から被包装物Ａが浮き上がることがな
い。そして、被包装物Ａの確実な下降に伴って、補助絞
り部材１１が被包装物Ａの横側面及び包装シート１の上
側部分１ａを順次中央側に押圧していくので、包装シー
ト１が被包装物Ａの横側面に確実に押圧密着させられ、
包装シート１の上側部分１ａが小さく絞られるのであ
る。

【００２４】以上のようにして支持台３が下降操作され
て行き、図１０に示すように被包装物Ａが挟持部材１４
の位置を通過する。この場合、図７に示す４個の受光器
３２ｂにおいて、発光器３２ａからの検出光を４個全て
の受光器３２ｂが受光すると（ステップＳ６）、支持台
３上の被包装物Ａが完全に挟持部材１４の下側に達した
と判断されて、図１０に示す位置で支持台３の下降操作
が停止される（ステップＳ７）。このように、支持台３
が図１０の位置で停止すると、一対の保持アーム１８が
少しだけ開き操作され（ステップＳ８）、一対の挟持部
材１４が進行してきて包装シート１の上側部分１ａを挟
み込み（ステップＳ９）、包装シート１に被包装物Ａが
包まれる。

【００２５】そして、次に円盤カッター２８による包装
シート１の上側部分１ａの切断（ステップＳ１０）、噴
射ノズル３４による包装シート１の上側部分１ａの吹き
飛ばし（ステップＳ１１）、粘着テープ４の貼り付け
（ステップＳ１２）、スポンジ部材１６による粘着テー
プ４の押圧（ステップＳ１３）、一対の挟持部材１４の
開き操作（ステップＳ１４）、スポンジ部材１６の再押
圧（ステップＳ１５）、保持アーム１８の開き位置（図
９の状態参照）への操作（ステップＳ１６）、支持台３
からの被包装物Ａの放出（ステップＳ１７）、支持台３
の元の位置までの上昇（ステップＳ１８）が行われる。

【００２６】以上にようにして一回の包装が行われるの
であり、この一回の包装が終了すると、次の包装用の包
装シート１の引き出し及び切断（ステップＳ１９）が行
われて最初の状態に戻る。そして、次の被包装物Ａを開
孔２ａの落とし込み起動スッチを操作すると、ステップ
Ｓ３，Ｓ４から次の包装が行われるのであり、以上の操
作を繰り返すことによって、包装を連続して行うことが
できる。

【００２７】（５） 次に、図１５のステップＳ１９に示すように、一回の包
装の終了後に行われる包装シート１の引き出しにおい
て、各機構の構成について説明する。図１，２及び図３
（イ）に示すように、透明の包装シート１がロール状に
巻かれ、自由回転自在な一対の支持ローラー１３（回転
部材に相当）に支持されている。そして、後述するカッ
ター３３の下側に受台３５が配置されている。この受台
３５は舌片状に突出する複数個の受け部３５ａを備え、
カッター３３が入り込む凹部３５ｂを受け部３５ａに備
えて構成されている。そして、受け部３５ａが受台３５
の基部側よりも少し低い位置に設定されている。

【００２８】次に、包装シート１の切断用のカッター３
３等について説明する。図１及び図３（イ）に示すよう
に、受台３５の上側に支持フレーム３６が上下スライド
自在に支持されており、この支持フレーム３６に包装シ
ート１の横幅よりも広い幅を持つ平板状のカッター３３
が固定されている。そして、包装シート１の約１／２の
横幅を持つ板材状の押さえ部材３７が、カッター３３の
前側左右の２個及び後側左右の２個の合計４個備えられ
ており、各押さえ部材３７の下面にはゴム材３７ａが貼
り付けられ、各押さえ部材３７が支持フレーム３６に上
下動自在で、バネ３７ｂにより下方側に付勢された状態
で設けられている。図３（イ）に示すように、支持フレ
ーム３６の上昇状態で、押さえ部材３７のゴム材３７ａ
がカッター３３の下端よりも下方に突出するように設定
している。

【００２９】次に、包装シート１を包装台２上に引き出
す引き出し機構３８について説明する。図１及び図３
（イ）に示すように、包装台２の左右両横に設けられた
ガイドレール２ｂに沿って、一対の支持板３９がスライ
ド自在に支持されており、左右の支持板３９に亘り１本
の支持軸４０が架設され、この支持軸４０に５個の操作
アーム４１が各々独立に揺動自在に外嵌されて、操作ア
ーム４１の先端上面にゴム板４１ａが固定されている。
そして、操作アーム４１の上側に、この操作アーム４１
と略同じ幅の５個の受け部４２が支持固定されている。
この場合、カッター３３側の受台３５よりも、少し上側
に引き出し機構３８の受け部４２が位置するように設定
している。そして、各操作アーム４１を受け部４２への
揺動側に付勢する５個のバネ４３が備えられている。

【００３０】支持軸４０は支持板３９に対して回動自在
に支持されており、支持軸４０の左右にアーム４０ａが
固定され、左右のアーム４０ａに亘り１本のロッド４０
ｂが架設固定されている。一方の支持板３９に揺動自在
に支持された扇型ギヤ４４と一方のアーム４０ａとに亘
り、リンク４５が架設されており、扇型ギヤ４４を駆動
するモータ４６が設けられている。図３（イ）に示す状
態は、モータ４６を駆動してロッド４０ｂを押し上げて
各操作アーム４１を受け部４２から引き下げている状態
であり、後述するようにモータ４６を逆に駆動してロッ
ド４０ｂを引き下げると、各バネ４３の付勢力で各操作
アーム４１が受け部４２側に上昇して包装シート１を挟
持するのである。

【００３１】（６） 次に、図１５のステップＳ１９において、次の包装作業
用として包装シート１を包装台２上に引き出す各機構の
作動の流れについて説明する。図３（イ）に示す状態は
一回の包装が終了した状態であり、次の包装用の包装シ
ート１を包装台２上に引き出す為に、引き出し機構３８
がカッター３３側に移動してくる状態である。そして、
図３（ロ）に示すように、引き出し機構３８が受台３５
の位置である挟持位置に達して停止すると、引き出し機
構３８の各操作アーム４１及び受け部４２が受台３５の
各受け部３５ａの間に入り込む。次に引き出し機構３８
のモータ４６が作動してロッド４０ｂが引き下げられ、
各バネ４３の付勢力で各操作アーム４１が受け部４２側
に上昇して、各操作アーム４１と受け部４２とで包装シ
ート１の端部１ｂが挟持される。

【００３２】次に図４（イ）に示すように、包装シート
１の端部１ｂを挟持した状態で引き出し機構３８が紙面
右方に移動し始めて、包装シート１の包装台２上への引
き出しを開始する。この場合、図３（イ）及び図２に示
すように受台３５の端部の横軸芯Ｐ２周りに、支持板４
７（シート支持部材に相当）が上下に揺動自在に支持さ
れている。この支持板４７は支持ローラー１３と略同じ
横幅で包装シート１よりも広い横幅を持っており、先端
にウレタンゴム製の摩擦板４８（シート支持部材に相
当）が固定されている。そして、支持板４７がバネ（図
示せず）により軽く下方側に付勢されており、摩擦板４
８の先端が一方の支持ローラー１３の外面に接触してい
る。

【００３３】これにより、引き出し機構３８で包装シー
ト１が引き出される場合、摩擦板４８の接触作用によっ
て支持ローラー１３の回転に少し制動が掛かり、包装シ
ート１のロール状部分の回転及び包装シート１の引き出
しに少し制動が掛かる。従って、包装シート１が途中の
部分で弛むことなく、ピンと張った状態で引き出されて
行く。そして、摩擦板４８及び支持板４７により、包装
シート１が支持ローラー１３と受台３５の間に落ち込む
ようなことがない。

【００３４】図４（ロ）に示すように包装シート１は透
明であるが、マーク１ｃが包装シート１の長手方向に沿
って、被包装物Ａの種類等に対応した所定間隔で印刷さ
れている。そして、図１に示すように、包装台２に固定
されたフレーム４９に、発光器及び受光器を備えた反射
式の光センサー５０が設けられている。以上の構造によ
り、包装シート１が引き出されて図４（ロ）に示すよう
に、包装シート１のマーク１ｃが光センサー５０の位置
に達して、光センサー５０の発光器からの検出光がマー
ク１ｃに反射して光センサー５０の受光器に検出される
と、その位置で引き出し機構３８が一時停止する（引き
出し位置に相当）。

【００３５】この場合、図４（ロ）及び図２に示すよう
に摩擦板４８の先端が一方の支持ローラー１３の外面に
接触して、包装シート１のロール状部分の回転及び包装
シート１の引き出しに少し制動が掛かっているので、引
き出し機構３８の停止と同時に包装シート１のロール状
部分及び支持ローラー１３もすぐに停止する。これによ
り、包装シート１のロール状部分と引き出し機構３８と
の間において、包装シート１が波打ったりシワの発生す
るようなことがない。

【００３６】次に、図４（ロ）に示すようにカッター３
３及び押さえ部材３７を備えた支持フレーム３６が下降
操作される。この場合、図４（ロ）に示すように押さえ
部材３７のゴム材３７ａがカッター３３の下端よりも下
方に突出しているので、支持フレーム３６が下降操作さ
れると、先ずカッター３３の前後の４個の押さえ部材３
７が、包装シート１を受台３５の受け部３５ａに押圧し
て保持する。次に、カッター３３が受け部３５ａの凹部
３５ｂに入り込んで、包装シート１を一気に切断する。

【００３７】以上のように包装シート１の切断が終了す
ると、支持フレーム３６が元の位置に上昇操作されると
共に、図５に示すように、引き出し機構３８が紙面右方
に移動し停止して、切断された包装シート１の中央が包
装台２の開孔２ａの位置にくるようにする（図１参
照）。その後、引き出し機構３８の各操作アーム４１が
受け部４２から引き下げ操作されて包装シート１の端部
１ｂを離し、所定の長さに切断された一枚の包装シート
１が包装台２の所定位置に載置される。

【００３８】この場合、図５及び図２に示すように、包
装台２の端部に複数個の凸部５１が固定されている。こ
の凸部５１の表面はザラザラした滑り止め処理が施され
ており、図５の位置で引き出し機構３８が停止すると、
引き出し機構３８の各操作アーム４１及び受け部４２の
間に、各凸部５１が位置するように設定している。これ
により、図５の位置で引き出し機構３８の操作アーム４
１が引き下げ操作されて包装シート１の端部１ｂを離し
ても、この包装シート１の端部１ｂが各凸部５１に乗る
ようにしている。従って、包装シート１と包装台２の間
に空気が入り込んで包装シート１が浮き上がり気味にな
っても、凸部５１との接触作用で包装シート１がその位
置から動くことはないのである。

【００３９】（７） 前項（５）及び（６）の説明は通常の包装、及びこの包
装後の包装シート１の引き出しについて説明している
が、次に、包装台２に包装シート１が載置されていない
最初の状態から包装シート１を引き出す状態について説
明する。図１４に示すように、最初の状態から包装シー
ト１を引き出す場合には、包装台２の開孔２ａに何も落
とし込まないで、起動スイッチを操作する（ステップＳ
２）。この場合、図９の支持台３内には何もないので、
光センサー３２の発光器３２ａからの検出光が、４個の
受光器３２ｂの全てに受け止められ検出される（ステッ
プＳ３）（支持台３上の被包装物Ａを検出しない状態に
相当）。従って、このような場合にはステップＳ３から
ステップＳ２０に移行して、前項（５）に記載のよう
に、引き出し機構３８やカッター３３等が作動して、所
定長さに切断された包装シート１が包装台２の所定位置
に載置される。

【００４０】以上のようにして最初の包装シート１が包
装台２に載置されれば、前項（４）の記載、図１４，１
５及び図１１（イ）に示すように、被包装物Ａを包装台
２の開孔２ａに落とし込み（ステップＳ１）、起動スイ
ッチを操作する（ステップＳ２）。このように被包装物
Ａが支持台３上にある場合、図７及び図９に示す発光器
３２ａから４個の受光器３２ｂへの検出光のうち、少な
くとも２個の受光器３２ｂへの検出光が被包装物Ａによ
り遮断されると、支持台３に被包装物Ａが在り通常の包
装の状態であると判断される（ステップＳ３）。これに
より、ステップＳ４に移行して包装が行われるのであ
り、一回の包装が終了すると、ステップＳ１９において
次に包装シート１が包装台２に引き出されるのである。

【００４１】〔別実施例〕 図１２（イ）の円盤カッター２８及び噴射ノズル３４付
近の構造を、図１６（イ）（ロ）に示すように構成して
もよい。図１６（イ）（ロ）に示すように、先端が少し
曲げられた第１アーム５２と第２アーム５３とを、包装
装置の固定部に左右揺動自在に支持し、第１及び第２ア
ーム５２，５３をリンク５４で連結して、第１及び第２
アーム５２，５３を紙面右方に付勢するバネ５５を取り
付ける。これにより、円盤カッター２８等の進行に伴っ
て、円盤カッター２８の間に挟まれた包装シート１の上
側部分１ａが、第１アーム５２により前方に押し出さ
れ、この後に噴射ノズル３４から圧縮空気が噴射され
て、切断された包装シート１の上側部分１ａが確実に吹
き飛ばされるのである。

【００４２】前述の実施例では粘着テープ４により包装
シート１の封止を行っているが、上側部分１ａの切断後
に包装シート１を加熱し包装シート１を溶着させて、包
装シート１の封止を行うような包装装置に本発明を適用
してもよい。又、図１２（イ）及び図１６（イ）（ロ）
に示すような円盤カッター２８ではなく、挟持部材１４
により挟み込んだ包装シート１の上側部分１ａを、ヒー
ター（図示せず）で加熱して溶断するような包装装置に
本考案を適用してもよい。

【００４３】尚、実用新案登録請求の範囲の項に図面と
の対照を便利にする為に符号を記すが、該記入により本
考案は添付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】上方から見た包装装置の全体斜視図

【図２】上方から見た包装装置において、受台、支持ロ
ーラー及び凸部を示す斜視図

【図３】引き出し機構が挟持位置側に移動して、包装シ
ートの端部を挟持した状態を示す側面図

【図４】図３の状態から引き出し機構が包装シートの引
き出しを開始し引き出し位置で停止して、カッターが包
装シートを切断した状態を示す側面図

【図５】図４の状態後に切断された包装シートを引き出
し機構が包装台上の所定位置に移動させた状態を示す側
面図

【図６】一対の挟持部材のスライド駆動構造、光センサ
ーの発光器及び受光器の配置状態を示す斜視図

【図７】一対の挟持部材のスライド駆動構造、光センサ
ーの発光器及び受光器の配置状態を示す平面図

【図８】図７に示す状態から一対の挟持部材を閉じ操作
した状態を示す平面図

【図９】被包装物を包装台の開孔に投入し、支持台上に
落とした状態を示す支持台付近の正面図

【図１０】図９に示す状態から左右の保持アームが被包
装物を保持し、支持台が下降操作された状態を示す正面
図

【図１１】被包装物の開孔への投入から挟持部材による
包装シートの絞り込みまでの包装の流れを示す斜視図

【図１２】包装シートの上側部分の切り取りからスポン
ジ部材による粘着テープの押圧までの包装の流れを示す
斜視図

【図１３】挟持部材の開き操作から被包装物の放出まで
の包装の流れ及び包装の終了した状態を示す斜視図

【図１４】包装全体の制御の前半の流れを示す図

【図１５】包装全体の制御の後半の流れを示す図

【図１６】別実施例における円盤カッター付近の斜視図

【図１７】従来の構造における引き出し機構の作動状態
を示す側面図

【符号の説明】

１ 包装シート １ｂ 包装シートの端部 ２ 包装台 ２ａ 包装台の開孔 １３ 回転部材 ３３ カッター ３５ 受台 ３８ 引き出し機構 ４７，４８ シート支持部材 Ａ 被包装物

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)考案者 伊藤 宰 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社ク ボタ 堺製造所内 (56)参考文献 特開 平３−133710（ＪＰ，Ａ) 特開 昭56−151637（ＪＰ，Ａ) 実開 昭61−129707（ＪＰ，Ｕ)

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 所定長さに切断された包装シート（１）
   載置用で、球状の被包装物（Ａ）が落ち込む開孔（２
   ａ）を備えた包装台（２）を備えて、上方から前記開孔
   （２ａ）内に被包装物（Ａ）を落とし込むと、この開孔
   （２ａ）の外縁にて包装台（２）上の包装シート（１）
   が絞られて、被包装物（Ａ）が包装シート（１）に包ま
   れるように構成した包装装置であって、 自由回転自在な回転部材（１３）にロール状に巻かれた
   前記包装シート（１）を置いて、この包装シート（１）
   をそのロール軸芯周りに回転自在に支持し、前記包装シ
   ート（１）の端部（１ｂ）を挟持する挟持位置、及び前
   記包装シート（１）のロール状部分を回転させながら、
   挟持した包装シート（１）を包装台（２）上に所定長さ
   だけ引き出す引き出し位置に亘り往復移動自在な引き出
   し機構（３８）と、この引き出し機構（３８）により所
   定長さに引き出された包装シート（１）のロール状部分
   側の所定位置を切断するカッター（３３）とを備えると
   共に、前記カッター（３３）の下側で包装シート（１）
   を支持する受台（３５）から前記回転部材（１３）側に
   延出されるものであり、包装シート（１）の落ち込みを
   防止し、且つ、その先端が前記回転部材（１３）の外面
   に接触してこの回転部材（１３）の回転に抵抗を与える
   シート支持部材（４７），（４８）を備えてある包装装
   置。