JP3487876B2 - 包装装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【産業上の利用分野】本発明は、被包装物（例えばレタ
スやキャベツ等の野菜、又はメロンやリンゴ等の果物）
を、包装シートにて包む農作物用の包装装置に関する。 【０００２】 【従来の技術】前述のような包装装置として、例えば特
開平３−１３３７１０号公報に開示されているようなも
のがある。この包装装置では、包装シート載置用で被包
装物が落ち込む開孔（前記公報の第１図中の８）を設け
た包装台を備えて、この包装台に包装シートを置き上方
から開孔内に被包装物を落とし込ませる。これにより、
開孔の外縁にて包装シートが絞られ、被包装物が包装シ
ートに包まれながら下側の支持台（前記公報の第１図中
の５８）に支持される。 【０００３】この次に前記公報の第４図に示すように支
持台が所定位置まで下降操作され、前記公報の第２図及
び第５図に示すように、両横側に対向して配置された一
対の挟持部材（前記公報の第２図及び第５図中の１２，
１６）（絞り機構に相当）が被包装物側に進行して来
て、一対の挟持部材により被包装物における包装シート
の上側部分を挟み込んで絞り込み操作する。次に、一対
の挟持部材により挟み込まれた包装シートの上側部分
が、ヒーター（前記公報の第５図中の２０）により加熱
されて溶断処理される。そして、この切断による加熱に
より、包装シートの絞り込み上端部が溶着して包装シー
トが開かないように封止されて、一回の包装が完了する
のである。 【０００４】 【発明が解決しようとする課題】前述の包装装置におい
ては、包装シートの上側部分の切断後の加熱により、包
装シートを溶着し開かないように封止している。この場
合、溶着処理中の熱が被包装物側に伝わって被包装物が
傷められるおそれがあるので、近年ではこの加熱溶着処
理に代えて、透明の粘着テープを包装シートの絞り込み
上端部に貼り付けて包装シートを開かないように封止す
ることが提案されている。このような粘着テープはロー
ル状に巻かれている場合が多いので、ロール状の本体か
ら粘着テープの先端を所定長さ引き出して切断し、この
所定長さに切断された粘着テープを包装シートの絞り込
み上端部に貼り付けると言うような操作を行う機構を備
えることになる。 【０００５】この場合、粘着テープは消耗品である為
に、この粘着テープが消耗すると新しい粘着テープに交
換する必要がある。本発明は包装シートの封止用として
透明の粘着テープを使用する包装装置において、粘着テ
ープが消費されて交換しなければならない状態になった
ことがすぐに検出されるように、又この検出が誤検出な
く正確に行えるように構成することを目的としている。 【０００６】 【課題を解決するための手段】本発明の特徴は以上のよ
うな包装装置において、次のように構成することにあ
る。つまり、包装シート載置用で被包装物が落ち込む開
孔を備えた包装台を備えて、上方から開孔内に被包装物
を落とし込むと、この開孔の外縁にて包装シートが絞ら
れて被包装物が包装シートに包まれるように構成し、包
装シートに包まれながら開孔内に落ち込んだ被包装物を
下側から支持する支持台と、この支持台上の被包装物に
おける包装シートの上側部分を横方向から挟み込んで絞
り込む絞り機構と、この絞り部分より上方の包装シート
の上側部分を切り取る切断機構とを備え、ロール状に巻
かれた透明の粘着テープを支持する支持部と、ロール状
の本体から引き出された粘着テープの先端が貼り付けら
れることによりこの粘着テープの先端を仮保持する保持
部と、保持部に貼り付けられた粘着テープの先端を挟持
して粘着テープのロール状の本体を回転させながら粘着
テープを引き出す保持アームと、保持アームにより引き
出された粘着テープを所定長さに切断するカッターとを
備えて、保持アームにより引き出されて所定長さに切断
された粘着テープが、上側部分の切断後における包装シ
ートの絞り込み部分上端部に貼り付けられるように、保
持アームを作動させる操作手段とを備えると共に、支持
部と保持部との間の粘着テープの部分の位置に、粘着テ
ープに検出光を投射する発光器と、粘着テープを透過し
た検出光を受光する受光器とを配置し、発光器からの検
出光が受光器に受光されないと、支持部に支持されてい
るロール状の粘着テープが無くなったと判断する制御手
段と、保持アームが粘着テープの引き出しを開始してか
ら、カッターが粘着テープを所定長さに切断し、この切
断から設定時間が経過するまでの間は、発光器及び受光
器による粘着テープの検出を無視する牽制手段とを備え
てある。 【０００７】 【作用】 〔Ｉ〕本発明のように構成すると例えば図２に示すよう
に、粘着テープ４が消耗されていない通常の状態におい
て発光器２１から投射された検出光は、支持部６と保持
部３７の間の透明の粘着テープ４を透過して、受光器２
２に受光される（図２の構成では発光器２１からの検出
光が反射部２３に反射して、粘着テープ４を再び透過し
受光器２２に受光される）。このように、発光器２１の
検出光が受光器２２に受光されている状態では、粘着テ
ープ４は最後まで消費されていないと判断される。 【０００８】粘着テープ４は例えば図６に示すように、
ロール２４に不透明のリーダーテープ２６を巻き付け、
このリーダーテープ２６の先端に透明の粘着テープ４を
接続して、この粘着テープ４をロール２４に巻き付けて
いる場合が多い。従って、粘着テープ４が最後まで消費
されると、リーダーテープ２６がロール２４から引き出
されてくる。これにより、図２に示す状態において粘着
テープ４が最後まで消費されて、リーダーテープ２６ま
でが引き出されると、発光器２１からの検出光がリーダ
ーテープ２６により遮断されるか又は散乱されて、検出
光が受光器２２に受光されない状態になる。このような
状態になると、粘着テープ４が最後まで消費されたと判
断されるのである。 【０００９】〔ＩＩ〕例えば図９に示すように、保持ア
ーム３３により粘着テープ４の先端を挟持して粘着テー
プ４を引き出す場合、支持部６（図２参照）に支持され
た粘着テープ４のロール２４（図６参照）を回転させる
ようにして、粘着テープ４が引き出されていくので、図
２の支持部６と保持部３７との間で粘着テープ４が上下
に波打つような状態になる。従って、この状態で発光器
２１及び受光器２２による粘着テープ４の検出を行う
と、粘着テープ４の波打ち現象によって透明な粘着テー
プ４であっても、発光器２１の検出光が遮断され散乱さ
れて、検出光が受光器２２に受光されず、粘着テープ４
が最後まで消費されたと誤判断されてしまうことがあ
る。 【００１０】そこで本発明では、保持アーム３３により
粘着テープ４の引き出しが開始されてから、カッター３
５ａが粘着テープ４を切断し、この切断から設定時間が
経過するまでの間は、発光器２１及び受光器２２による
粘着テープ４の消費の検出は行わない。この場合、カッ
ター３５ａが粘着テープ４を切断してから設定時間が経
過するまで待てば、引き出しによる粘着テープ４の波打
ち現象が無くなり、切断された粘着テープ４の先端が保
持部３７に貼り付けられた状態で、図２に示す保持部３
７と支持部６との間の粘着テープ４（又は図６に示すリ
ーダーテープ２６）が静止する。従って、この状態で発
光器２１及び受光器２２により粘着テープ４の消費の検
出を行えば、粘着テープ４がまだ在るのか、粘着テープ
４が最後まで消費されてリーダーテープ２６が引き出さ
れてきたのかが、正確に検出される。 【００１１】 【発明の効果】本発明のように、粘着テープの構成（不
透明のリーダーテープを備えていること）を有効に利用
して、粘着テープが最後まで消費されたことを検出でき
るようになり、粘着テープが無くなったのにそのまま包
装作業を続行することによる包装不良等の不具合を未然
に防止することができた。そして、粘着テープが引き出
され切断される際に粘着テープが不安定な状態になって
いるので、この不安定な状態を避けて検出を行うことに
より、粘着テープの消費の検出が確実に行えて、検出精
度を向上させることができる。 【００１２】 【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。 （１）先ず、本発明の包装装置における包装の全体の流
れについて、図１３（イ）から図１５（ハ）及び図１
６，１７，１８により説明する。図１３（イ）に示すよ
うに前回の包装の終了後、所定長さに切断された１枚の
包装シート１が包装台２に載置される（ステップＳ２
８）。そして、被包装物Ａを包装台２の開孔２ａ内に押
し込んで落とし込ませると（ステップＳ５）、被包装物
Ａが包装シート１に包まれながら下方の支持台３内に落
ちる。 【００１３】この状態で起動スイッチ（図示せず）を作
業者が押し操作すると（ステップＳ６）、図１３（ロ）
に示すように支持台３に備えられた左右一対の保持アー
ム１５が、被包装物Ａ側に揺動操作されて被包装物Ａを
保持し（ステップＳ７）、支持台３及び保持アーム１５
が後述する挟持部材１４の下側の所定位置まで下降操作
されて停止し（ステップＳ８）、開孔２ａの外縁で包装
シート１が絞られる。この場合、ゴム板状の複数の補助
絞り部材１１が開孔２ａの下側に被包装物Ａを取り囲む
ように設けられており、補助絞り部材１１により包装シ
ート１がさらに良く絞られる。 【００１４】次に、保持アーム１５が少しだけ左右に開
き操作され（ステップＳ９）、包装台２の下側に配置さ
れている一対の挟持部材１４（絞り機構に相当）及び補
助挟持部材１８が、図１３（ハ）及び図１４（イ）に示
すように包装シート１側に進行して、包装シート１の上
側部分１ａを小さく絞り込む（ステップＳ１０）。これ
により、被包装物Ａが包装シート１に略完全に包まれ
る。この後、図１４（イ）に示すように一対の円盤カッ
ター２８（切断機構に相当）が、挟持部材１４と補助挟
持部材１８の間を進行してきて包装シート１の上側部分
１ａが切り取られると同時に、支持台３が少し持ち上げ
操作されて、被包装物Ａが挟持部材１４の下面に上向き
に押圧される（ステップＳ１７）。そして、噴射ノズル
１６から圧縮空気が噴射されて、切り取られた包装シー
ト１の上側部分１ａが円盤カッター２８から吹き飛ばさ
れる（ステップＳ１８）。 【００１５】次に、図１４（ロ）に示すように所定長さ
に切断された粘着テープ４が、包装シート１の上端及び
挟持部材１４の端部に亘って置かれ（ステップＳ１
９）、図１４（ハ）に示すようにスポンジ部材１９によ
り粘着テープ４が上側から押圧される（ステップＳ２
０）。そして、スポンジ部材１９により粘着テープ４を
押圧した状態で、図１５（イ）に示すように一対の挟持
部材１４が開き操作され（ステップＳ２１）、再びスポ
ンジ部材１９が被包装物Ａ側に押圧操作されて（ステッ
プＳ２２）、粘着テープ４が確実に包装シート１に密着
するようにする。 【００１６】このようにして一回の包装が終了するので
あり、この後に図１５（ロ）に示すように保持アーム１
５が左右に開き操作され（ステップＳ２３）、支持台３
が横倒れ姿勢に切換操作されて、支持台３の被包装物Ａ
がすべり台２０に放出されて回収される（ステップＳ２
４）。以上のようにして包装の終了した被包装物Ａの状
態を、図１５（ハ）に示す。そして、支持台３及び保持
アーム１５が図１３（イ）に示す元の位置に上昇操作さ
れ（ステップＳ２５）、次の包装用の新たな包装シート
１が包装台２に引き出されて、所定長さに切断されるの
であり（ステップＳ２８）、これで最初の状態に戻る。 【００１７】（２）次に、粘着テープ４の引き出し用の
保持アーム３３や、粘着テープ４を所定長さで切断する
カッター３５ａ等の構造について説明する。図７及び図
１２（イ）（ロ）、図１４（ハ）に示すように、支持フ
レーム２５に粘着テープ４用の硬質ゴム製の保持部材３
２が固定されており、粘着テープ４用の保持ローラー３
３ａ（表面をローレット加工）を備えた天秤状の保持ア
ーム３３が、支持フレーム２５の横軸芯Ｐ４周りに揺動
自在に、バネ（図示せず）にて図７の紙面時計方向に付
勢されて支持されている。そして、粘着テープ４用の押
さえローラー３４ａを備えた天秤状の押さえアーム３４
が、支持フレーム２５の横軸芯Ｐ５周りに揺動自在に、
バネ（図示せず）にて図７の紙面反時計方向に付勢され
て支持されている。 【００１８】図７に示すように保持アーム３３の紙面右
端が上側から乗って案内される第１カム面３８、及び第
１カム板３９（横軸芯Ｐ７周りに揺動自在で下方に付
勢）が設けられ、押さえアーム３４の紙面右端が下側か
ら接当して案内される第２カム面４０、及び第２カム板
４１（横軸芯Ｐ８周りに揺動自在で上方に付勢）が設け
られている。 【００１９】これに対し後述する支持部材５（図１参
照）の支持部７の横軸芯Ｐ６周りに、側面視Ｌ字状のカ
ッターアーム３５が揺動自在に支持され、このカッター
アーム３５の先端に粘着テープ４用のカッター３５ａが
固定されている。そして、図７に示す姿勢からカッター
アーム３５が紙面右方及び左方に揺動しても、図７に示
す姿勢に戻すコイル式のバネ３６が備えられており、カ
ッターアーム３５の姿勢を決めるストッパー等は設けら
れていない。バネ３６は自由長さよりも引き延ばされた
状態で取り付けられているので、バネ３６が最も収縮す
る図７に示す状態でカッターアーム３５が安定する。 【００２０】（３）次に、図１７及び図１８のステップ
Ｓ１１からステップＳ１９までに示される粘着テープ４
の引き出し及び所定長さでの切断、被包装物Ａへの貼り
付けの流れについて説明する。図７に示す状態は、一回
の包装が完了して紙面左端に位置していた支持フレーム
２５が紙面右方に戻ってくる状態であり、保持部３７
（後述する図１の支持部材５に固定）に粘着テープ４の
先端が貼り付いて、カッター３５ａが上昇している状態
である。図７に示す状態から支持フレーム２５がさらに
紙面右方に移動してくると、図８に示すように、第１カ
ム板３９への乗り上げ作用により保持アーム３３が紙面
反時計方向に揺動操作されて、押さえローラー３３ａが
保持部３７の下側を通過し、支持フレーム２５に固定の
保持部材３２は保持部３７の上側を通過する。そして、
押さえアーム３４が第２カム面４０の押し下げ作用によ
り紙面時計方向に揺動操作され、押さえローラー３４ａ
が保持部３７の上側を通過する。 【００２１】そして、図８に示すように支持フレーム２
５に固定されている押し接当部２５ａが、カッターアー
ム３５のローラー３５ｂ（図５参照）に接当してカッタ
ーアーム３５も紙面右方に揺動操作されるが、押し接当
部２５ａが通過すればバネ３６の作用でカッターアーム
３５は図７に示す姿勢に戻る。この後、図９に示すよう
に保持アーム３３の紙面右端が第１カム板３９から外れ
て、保持アーム３３が紙面時計方向に揺動する。これに
より、保持アーム３３の保持ローラー３３ａが粘着テー
プ４の先端を下側から持ち上げて保持部３７から外し、
保持部材３２と保持ローラー３３ａにて粘着テープ４の
先端が挟持される。 【００２２】そして、この図９に示す状態が図１２
（イ）及び図１４（イ）に示す状態に対応しており、こ
の状態から支持フレーム２５が紙面左方に進行して行く
（ステップＳ１１）。これによって図１２（イ）（ロ）
及び図１４（イ）に示すように、円盤カッター２８によ
る包装シート１の上側部分１ａの切断が行われると共
に、支持フレーム２５に固定されたローラー３１により
補助挟持部材１８が左右に押し広げられていく。これ
は、この後に行われる粘着テープ４の貼り付け等の工程
において、補助挟持部材１８が邪魔にならないようにす
る為である。 【００２３】次に図１０に示すように支持フレーム２５
が紙面左方に進行していくと、前述のように円盤カッタ
ー２８による包装シート１の上側部分１ａの切断が行わ
れると同時に、保持部材３２と保持ローラー３３ａにて
粘着テープ４が紙面左方に引き出される。そして、ある
程度の長さに粘着テープ４が引き出されると、図１０及
び図５に示すように、支持フレーム２５の押し操作部２
５ａがカッターアーム３５のローラー３５ｂに接当し
て、カッターアーム３５を図１０の紙面左方に押してい
く。これにより、カッターアーム３５が下方に揺動操作
されて、カッター３５ａにより粘着テープ４が保持部３
７にて切断される（ステップＳ１２）。 【００２４】図１１に示すように支持フレーム２５が紙
面左方にさらに進行して、保持部材３２と保持ローラー
３３ａにて挟持されている粘着テープ４が、挟持部材１
４の上側に達すると、押さえアーム３４の紙面右端が第
２カム板４１から外れて紙面反時計方向に揺動し、押さ
えローラー３４ａが粘着テープ４を挟持部材１４の端辺
部、及び上側部分１ａが切断された包装シート１の絞り
込み上端部に押し付ける（図１２（ロ）参照）。 【００２５】そして、保持アーム３３が第１カム面３８
の作用により少し反時計方向に揺動操作されて、保持ロ
ーラー３３ａが保持部材３２より下方に離れる。図１１
及び図１２（ロ）に示す状態にて支持フレーム２５が紙
面左方に進行すると、押さえローラー３４ａにより粘着
テープ４が挟持部材１４の端辺部に押し付けられると共
に、粘着テープ４が保持ローラー３３ａから離れるので
ある（以上、操作手段に相当）。この後、図１４（ハ）
に示すようにスポンジ部材１９により粘着テープ４が上
側から押圧され、図１５（イ）に示すように一対の挟持
部材１４が開き操作されて、粘着テープ４が被包装物Ａ
に貼り付けられるのである。 【００２６】（４）次に、粘着テープ４の支持構造につ
いて説明する。図１に示すように、単一の支持部材５に
支持部６，７が固定されており、粘着テープ４のロール
状の本体が回動自在に支持部６に支持されている。図１
及び図５に示すように、支持部７の横軸芯Ｐ６周りにカ
ッターアーム３５が揺動自在に支持されており、カッタ
ーアーム３５を図１の姿勢に戻すように付勢するバネ３
６が支持部材５に取り付けられている。そして、支持部
７に保持部３７が固定されており、粘着テープ４の先端
がロール状の本体から引き出されカッター３５ａの下側
を通り、保持部３７に貼り付けられて仮保持されてい
る。 【００２７】カッターアーム３５の横軸芯Ｐ６周りに押
さえ部材４３が揺動自在に支持されており、押さえ部材
４３側の長孔４３ａ及びカッターアーム３５側のピン３
５ｃの作用にて、押さえ部材４３の揺動範囲が長孔４３
ａの範囲に規制されている。そして、バネ４４にて押さ
え部材４３の先端がカッター３５ａから少し突出するよ
うに付勢されている。以上の構造により図１０に示すよ
うに、支持フレーム２５の押し接当部２５ａによりカッ
ターアーム３５が下降操作される場合、先ず押さえ部材
４３の先端が保持部３７に押し付けられて粘着テープ４
を押さえる。そして、この次にカッター３５ａが下降し
てきて、粘着テープ４が切断されるのである。 【００２８】（５）次に、粘着テープ４用の支持部材５
の着脱構造について説明する。図２，３，４に示すよう
に、包装装置に固定されたフレーム８に支持部材５が乗
せられている。包装装置の横軸芯Ｐ１周りに操作レバー
９が上下揺動自在に支持されて、バネ１２により操作レ
バー９が下方揺動側に付勢されており、包装装置の外板
１０から外方に操作レバー９の握り部９ａが出ている。 【００２９】図２及び図４に示す状態は、包装装置のフ
レーム８に粘着テープ４用の支持部材５を乗せている状
態で、操作レバー９がバネ１２により下方に揺動操作さ
れた状態であり、保持アーム３３の支持フレーム２５が
粘着テープ４側の端部に達して、支持フレーム２５の保
持部材３２と保持ローラー３３ａとの間で、粘着テープ
４の先端が挟持されている状態である。この状態におい
て、操作レバー９のロック部９ｂが支持部材５の紙面左
側の端部に係合し、フレーム８に固定されたバネ板製の
押え板８ａにより支持部材５の紙面右側の端部が固定さ
れた状態となっている。 【００３０】図２に示す状態において粘着テープ４を交
換する場合には、操作レバー９の握り部９ａを持って、
図３に示すように操作レバー９を上方に持ち上げ操作す
る。これにより、操作レバー９のロック部９ｂが支持部
材５から上方に離れ、操作レバー９が保持アーム３３の
紙面左側の端部に接当し保持アーム３３が紙面時計方向
に揺動操作され、粘着テープ４の先端が保持部３７に再
び貼り付けられて、保持部材３２と保持ローラー３３ａ
とが離れる。この状態で図１及び図３に示すように、支
持部材５に固定されたハンドル１３を手で持って、支持
部材５を紙面左方の包装装置外に引き出すことができ
る。 【００３１】これにより、図１に示す状態で新しい粘着
テープ４のロール状の本体を支持部６に取り付け、粘着
テープ４の先端を引き出しでカッター３５ａの下側を通
し、保持部３７にその先端を貼り付ける。そして、支持
部材５を包装装置のフレーム８に再び乗せて操作レバー
９を図２に示す位置に操作し、支持部材５を固定すれば
よいのである。この状態において、包装装置を一度空作
動させれば、支持フレーム２５が図７に示す位置まで移
動し図７から図２に示す位置に戻ってきて、保持アーム
３３の保持ローラー３３ａと保持部材３２との間で、新
しい粘着テープ４の先端が挟持される。 【００３２】（６）次に、図２に示す粘着テープ４が無
くなったことを検出する構成について説明する。図２及
び図１に示すように、包装装置の固定側のフレーム８に
発光器２１と受光器２２とが固定されており、発光器２
１及び受光器２２の上側のフレーム８の部分に開口８ｂ
が設けられている。粘着テープ４側の支持部材５にも開
口５ａが設けられており、図２に示すように粘着テープ
４の支持部材５を包装装置側のフレーム８の所定の位置
に固定すると、フレーム８の開口８ｂの位置に支持部材
５の開口５ａが位置するように構成している。これに対
して、フレーム８の上方の位置に固定されている天井板
１７に、反射板２３が固定されている。 【００３３】以上の構造により粘着テープ４が消耗され
ていない通常の状態においては、図２に示すように発光
器２１から上方に向けて投射された検出光は、フレーム
８及び支持部材５の開口８ｂ，５ａを通り、支持部６と
保持部３７の間の透明の粘着テープ４を透過して、反射
板２３に当たる。そして、検出光が反射板２３で反射し
て、支持部６と保持部３７の間の透明の粘着テープ４を
再び透過し、フレーム８及び支持部材５の開口８ｂ，５
ａを通って、受光器２２に受光される。このように、発
光器２１の検出光が受光器２２に受光されている状態で
は、粘着テープ４は消耗されていないと判断される。 【００３４】図６に示すように、紙製のロール２４に紙
製の不透明のリーダーテープ２６を巻き付け、このリー
ダーテープ２６の先端にビニール製の透明の粘着テープ
４を接続して、この粘着テープ４をロール２４に巻き付
けている。従って、粘着テープ４が最後まで消費される
と、リーダーテープ２６がロール２４から引き出されて
くる。 【００３５】これにより、図２に示す状態において粘着
テープ４が最後まで消費されて、リーダーテープ２６ま
でが引き出されると、発光器２１からの検出光がリーダ
ーテープ２６により遮断され散乱されて、検出光が受光
器２２に受光されない状態になる。このような状態にな
ると、粘着テープ４が最後まで消費されたと判断される
のである（制御手段に相当）。 【００３６】（７）次に、図２に示す粘着テープ４が無
くなったことの検出、及び作業者への報知等の流れにつ
いて、図１６，１７，１８により説明する。図９に示す
ように保持アーム３３及び保持部材３２により粘着テー
プ４の先端が挟持され、粘着テープ４の引き出しが開始
されて（ステップＳ１１）、図１０に示すように粘着テ
ープ４がカッター３５ａにより切断されたとする（ステ
ップＳ１２）。この場合、粘着テープ４がまだ消費され
ていなければ、図２に示す発光器２１の検出光が粘着テ
ープ４を透過し、反射板２３に反射された検出光が、前
項（６）の説明のように受光器２２に受光される。 【００３７】しかし、粘着テープ４の引き出しは支持部
６（図２参照）のロール２４（図６参照）を回転させる
ようにして行われるので、図２の支持部６と保持部３７
との間で粘着テープ４が上下に波打つような状態にな
る。これにより、粘着テープ４の波打ち現象によって透
明な粘着テープ４であっても、発光器２１の検出光が遮
断され散乱されて、検出光が受光器２２に受光されず、
粘着テープ４が最後まで消費されたと誤判断されてしま
うことがある。 【００３８】本発明の包装装置では、図１０に示すよう
に示すようにカッター３５ａが粘着テープ４を切断する
位置に支持フレーム２５が達すると（ステップＳ１
２）、これをリミットスイッチ（図示せず）により検出
して、タイマー（図示せず）による設定時間Ｔのカウン
トを開始している（ステップＳ１３）。これにより、保
持アーム３３及び保持部材３２により粘着テープ４の引
き出しが開始されてから（ステップＳ１１）、設定時間
Ｔのカウントが終了するまで（ステップＳ１４）、発光
器２１及び受光器２２による粘着テープ４の消費の検出
は行わない（牽制手段に相当）。 【００３９】そして、カッター３５ａが粘着テープ４を
切断してから（ステップＳ１２）、設定時間Ｔが経過す
れば（ステップＳ１４）、引き出しによる粘着テープ４
の波打ち現象が無くなり、切断された粘着テープ４の先
端が保持部３７に貼り付けられた状態で、図２に示す保
持部３７と支持部６との間の粘着テープ４（又は図６に
示すリーダーテープ２６）が静止する。従って、この状
態で発光器２１及び受光器２２により粘着テープ４の消
費の検出を行えば、粘着テープ４がまだ在るのか、粘着
テープ４が最後まで消費されてリーダーテープ２６が引
き出されてきたのかが、正確に検出される。 【００４０】次に、前述の設定時間Ｔの経過後において
（ステップＳ１４）、粘着テープ４が最後まで消費さ
れ、ロール２４からリーダーテープ２６が保持部３７付
近にまで引き出されてきて、図２に示す発光器２１の検
出光がリーダーテープ２６により遮断され散乱されて、
前項（６）の説明のように検出光が受光器２２に受光さ
れない状態になったとする（ステップＳ１５）。 【００４１】このような状態になると、包装台２に備え
られる警告ランプ（図示せず）が点灯し、表示部（図示
せず）に粘着テープ４が最後まで消費されたことを示す
エラーコードが表示される（ステップＳ１６）。この場
合、一回の包装に必要な長さの粘着テープ４が既に引き
出され切断されて、保持アーム３３により被包装物Ａ側
に運ばれているので、包装作業は中断されずに、ステッ
プＳ１６からステップＳ１７に移行しステップＳ２５ま
で流れ、既に引き出されて切断されている粘着テープ４
による包装が行われる。 【００４２】そして、この包装が終了するとステップＳ
２６からステップＳ２７に移行して警報ブザー（図示せ
ず）が鳴るのであり、ステップＳ２８による次の包装用
の新しい包装シート１の引き出し及び切断は行われな
い。これにより、作業者はこの警報ブザー（ステップＳ
２７）、前述の警告ランプ及び表示部のエラーコード
（ステップＳ１６）により、粘着テープ４が最後まで消
費されたと判断する。 【００４３】次に作業者は、包装台２の一時停止スイッ
チ（図示せず）（ステップＳ１）を押し操作して包装装
置を一時停止させ、前項（５）の説明、図１及び図３の
ように支持部材５を引き出して新しい粘着テープ４に交
換し、この支持部材５を再び図２に示すように包装装置
に装着する。以上のようにして新しい粘着テープ４を装
着すると、図２に示す発光器２１の検出光が粘着テープ
４を透過し、反射板２３に反射された検出光が、前項
（６）の説明のように受光器２２に受光されるので（ス
テップＳ３）、この後に一時停止スイッチをもう一度押
し操作して（ステップＳ４）、被包装物Ａを開孔２ａ内
に押し込まないで、起動スイッチを押し操作する（ステ
ップＳ６）。 【００４４】これにより、包装装置が空作動することに
なり、支持フレーム２５が図７に示す位置まで移動し図
７から図２に示す位置に戻ってきて、保持アーム３３の
保持ローラー３３ａと保持部材３２との間で、新しい粘
着テープ４の先端が挟持されて、各部が最初の状態に戻
るのであり、ステップＳ２６からステップＳ２８に移行
して、次の包装用の新しい包装シート１の引き出し及び
切断が行われるのである。 【００４５】図１６のステップＳ１で一時停止スイッチ
を押し操作した場合、支持台３が最初の位置（図１３
（イ）に示す位置）にまで上昇しているか、一対の挟持
部材１４が最初の位置（図１３（ハ）に示す位置）にま
で開き操作されているか、円盤カッター２８の支持フレ
ーム２５が最初の位置（図３に示す位置）に戻っている
かが、リミットスイッチ（図示せず）及び光センサー
（図示せず）により同時に検出されている。これによ
り、支持台３、挟持部材１４及び支持フレーム２５が最
初の位置に戻っていなければ、一時停止スイッチを押し
操作した際に、ステップＳ２からステップＳ２１に移行
し包装装置が自動的に空作動して、支持台３等を最初の
位置に戻すようにしている。 【００４６】〔別実施例〕図２の実施例では発光器２１
及び受光器２２を下側のフレーム８に備え、反射板２３
を上側の天井板１７に備えているが、この関係を逆にし
て発光器２１及び受光器２２を上側の天井板１７に備
え、反射板２３を下側のフレーム８に備えてもよい。そ
して、図２の実施例において反射板２３を装備せずに、
反射板２３の位置に受光器２２を設けてもよい。これに
より、発光器２１からの検出光が粘着テープ４を透過し
受光器２２に直接受光されるようにして、粘着テープ４
及びリーダーテープ２６の検出を行う。 【００４７】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にする為に符号を記すが、該記入により本発明は添
付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】 【図１】粘着テープ用の支持部材を包装装置から抜き出
した状態を示す側面図 【図２】粘着テープ用の支持部材を包装装置に取り付
け、操作レバーで支持部材を固定している状態を示す側
面図 【図３】図２に示す状態から操作レバーを固定解除側に
操作した状態を示す側面図 【図４】粘着テープ用の支持部材を取り付けた状態での
包装装置の斜視図 【図５】粘着テープの先端用の支持部及びカッター付近
の正面図 【図６】粘着テープ自身の斜視図 【図７】円盤カッター及び粘着テープ用の保持アーム等
を備えた支持フレーム、並びに粘着テープ付近を示し、
１回の包装が終了して支持フレームが粘着テープ側に戻
ろうとしている状態を示す側面図 【図８】図７に示す状態から支持フレームが粘着テープ
側に移動し、粘着テープ側のストロークエンドに達する
少し手前の状態を示す側面図 【図９】図８に示す状態から支持フレームが粘着テープ
側のストロークエンドに達し、保持アームが粘着テープ
の先端を挟持した状態を示す側面図 【図１０】図９に示す状態から支持フレームが被包装物
側に進行して粘着テープを引き出しカッターで粘着テー
プを切断している状態を示す側面図 【図１１】図１０の状態後に所定長さに切断された粘着
テープを、被包装物に移し換えている状態を示す側面図 【図１２】挟持部材の閉状態において円盤カッターが包
装シートの上側部分を切断している状態、及び、この切
断後に粘着テープを被包装物に移し換えている状態を示
す平面図 【図１３】被包装物の開孔への投入から挟持部材による
包装シートの絞り込みまでの包装の流れを示す斜視図 【図１４】包装シートの上側部分の切断からスポンジ部
材による粘着テープの押圧までの包装の流れを示す斜視
図 【図１５】挟持部材の開き操作から被包装物の放出まで
の包装の流れ及び包装の終了した状態を示す斜視図 【図１６】包装全体の制御の前半の流れを示す図 【図１７】包装全体の制御の中盤の流れを示す図 【図１８】包装全体の制御の後半の流れを示す図 【符号の説明】 １ 包装シート １ａ 包装シートの上側部分 ２ 包装台 ２ａ 包装台の開孔 ３ 支持台 ４ 粘着テープ ６ 支持部 １４ 絞り機構 ２１ 発光器 ２２ 受光器 ２８ 切断機構 ３３ 保持アーム ３５ａ カッター ３７ 保持部 Ｔ 設定時間 Ａ 被包装物

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平５−112309（ＪＰ，Ａ) 実開 昭61−53304（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B65B 11/00 - 11/58 B65B 25/04,51/06

Claims (1)

1. (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】 包装シート（１）載置用で被包装物
   （Ａ）が落ち込む開孔（２ａ）を備えた包装台（２）を
   備えて、上方から前記開孔（２ａ）内に被包装物（Ａ）
   を落とし込むと、この開孔（２ａ）の外縁にて包装シー
   ト（１）が絞られて被包装物（Ａ）が包装シート（１）
   に包まれるように構成し、 包装シート（１）に包まれながら前記開孔（２ａ）内に
   落ち込んだ被包装物（Ａ）を下側から支持する支持台
   （３）と、この支持台（３）上の被包装物（Ａ）におけ
   る包装シート（１）の上側部分（１ａ）を横方向から挟
   み込んで絞り込む絞り機構（１４）と、この絞り部分よ
   り上方の包装シート（１）の上側部分（１ａ）を切り取
   る切断機構（２８）とを備え、 ロール状に巻かれた透明の粘着テープ（４）を支持する
   支持部（６）と、ロール状の本体から引き出された粘着
   テープ（４）の先端が貼り付けられることによりこの粘
   着テープ（４）の先端を仮保持する保持部（３７）と、
   前記保持部（３７）に貼り付けられた粘着テープ（４）
   の先端を挟持して粘着テープ（４）のロール状の本体を
   回転させながら粘着テープ（４）を引き出す保持アーム
   （３３）と、前記保持アーム（３３）により引き出され
   た粘着テープ（４）を所定長さに切断するカッター（３
   ５ａ）とを備えて、 前記保持アーム（３３）により引き出されて所定長さに
   切断された粘着テープ（４）が、前記上側部分（１ａ）
   の切断後における包装シート（１）の絞り込み部分上端
   部に貼り付けられるように、前記保持アーム（３３）を
   作動させる操作手段とを備えると共に、 前記支持部（６）と保持部（３７）との間の粘着テープ
   （４）の部分の位置に、粘着テープ（４）に検出光を投
   射する発光器（２１）と、前記粘着テープ（４）を透過
   した検出光を受光する受光器（２２）とを配置し、 前記発光器（２１）からの検出光が受光器（２２）に受
   光されないと、前記支持部（６）に支持されているロー
   ル状の粘着テープ（４）が無くなったと判断する制御手
   段と、 前記保持アーム（３３）が粘着テープ（４）の引き出し
   を開始してから、前記カッター（３５ａ）が粘着テープ
   （４）を所定長さに切断し、この切断から設定時間
   （Ｔ）が経過するまでの間は、前記発光器（２１）及び
   受光器（２２）による粘着テープ（４）の検出を無視す
   る牽制手段とを備えてある包装装置。