JPH0640415A - 包装装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 包装シートが載置された包装台の開孔内に被
包装物を落とし込むと、開孔の外縁にて包装シートが絞
られて被包装物が包装シートに包まれながら支持台に支
持されるように構成すると共に、一対の挟持部材を被包
装物側に進行させて包装シートの上側部分を挟み込んで
絞り込み、被包装物を包装シートに包むように構成した
包装装置において、一回の包装後に次の包装シートを包
装台の所定位置に引き出す引き出し手段を装備する場
合、包装の空作動をさせなくても最初の包装シートを引
き出せるように構成する。 【構成】 開孔２ａ内の支持台に被包装物が落とし込ま
れていない状態で起動スイッチを操作すると、包装は行
わず引き出し手段３８だけを作動させて、最初の包装シ
ート１を包装台２に載置する。そして、存否センサーが
開孔２ａ内の支持台に被包装物が落とし込まれたことを
検出している状態で、起動スイッチを操作すると包装を
行い、この包装終了後に引き出し手段３８を作動させ
て、次の包装用の包装シート１を包装台２に載置する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、球状の被包装物（例え
ば、レタスやキャベツ等の野菜、又はメロンやリンゴ等
の果物）を、包装シートにて包む農作物用の包装装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】前述のような包装装置として、例えば特
開平３−１３３７１０号公報に開示されているようなも
のがある。つまり、包装シート載置用で球状の被包装物
が落ち込む開孔を備えた包装台を備えて、この包装台に
包装シートを置き上方から開孔内に被包装物を落とし込
ませる。これにより、開孔の外縁にて包装シートが絞ら
れ、被包装物が包装シートに包まれながら下側の支持台
（前記公報の第１図中の５８）に支持される。この次に
起動スイッチ（人為操作具に相当）を操作すると、前記
公報の第２図及び第５図に示すように、支持台の両横側
に対向して配置された一対の挟持部材（前記公報の第２
図及び第５図中の１２，１６）が被包装物側に進行して
来て、包装シートの上側部分を挟み込んで絞り込み操作
する。そして、包装シートの上側部分が切断処理され開
かないように封止されて、前記公報の第６図に示すよう
に被包装物が支持台から横側に放出操作されて一回の包
装が終了する（以上、包装操作手段に相当）。

【０００３】このような包装装置においては、次の包装
用の包装シートを自動的に引き出して包装台の所定位置
に載置する引き出し手段を装備することが考えられてい
る。これにより、前述のようにして一回の包装が終了す
ると、次の包装用として新たな包装シートが自動的に引
き出されて包装台の所定位置に載置されるのであり、次
の被包装物を開孔に落とし込み起動スイッチを操作する
と包装が行われ、この包装終了後に新たな包装シートが
自動的に引き出されてくるのである。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】前述の包装装置におけ
る包装シート用の引き出し手段は、包装操作手段により
一回の包装が終了してから作動するように構成されてい
る。これにより、包装台に包装シートが載置されていな
い最初の状態から包装作業を開始する場合に、以下のよ
うな不都合の生じる場合がある。

【０００５】前述のように最初の状態から包装作業を開
始する場合には、先ず最初の包装用の包装シートを包装
台に引き出す必要がある。この場合、包装シート用の引
き出し手段は一回の包装が行われた後でないと作動しな
いので、この引き出し手段を作動させるには、ダミーの
被包装物を開孔内に落とし込み、起動スイッチを操作し
て包装操作手段を一度空作動させてやる。このような操
作を行うと、空作動後に引き出し手段が作動して最初の
包装シートが包装台に引き出される。しかしながら、包
装作業の最初に前述のようなダミーの被包装物によって
空作動させるような操作は煩わしく、又、時間の無駄に
もなる。本発明は包装装置に前述のような引き出し手段
を装備する場合に、包装作業の開始時に空作動をさせな
くても、包装シートが包装台に引き出されるように構成
することを目的としている。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明の特徴は以上のよ
うな包装装置において、次のように構成することにあ
る。つまり、所定長さの新たな包装シートを包装台の所
定位置に引き出して載置する引き出し手段と、支持台に
おける被包装物の存否を検出する存否センサーと、人為
的に操作される人為操作具とを備えると共に、存否セン
サーが支持台上の被包装物を検出している状態で人為操
作具が操作されると包装操作手段を作動させ、且つ、こ
の包装終了後に引き出し手段を作動させる第１制御手段
と、存否センサーが支持台上の被包装物を検出していな
い状態で人為操作具が操作されると、包装操作手段を作
動させずに引き出し手段を作動させる第２制御手段とを
備えてある。

【０００７】

【作用】本発明のように構成すると、包装台に包装シー
トが載置されていない最初の状態から包装シートを引き
出す場合には、包装台の開孔に何も落とし込まないで人
為操作具を操作すればよい。この場合、支持台内には被
包装物がなく存否センサーが支持台上の被包装物を検出
しないので、第２制御手段の作用により引き出し手段の
みが作動して、最初の包装シートが包装台の所定位置に
引き出される。そして、包装操作手段は作動しないの
で、包装の空作動は行われない。

【０００８】以上のようにして、最初の包装シートが包
装台に載置されれば、次に被包装物を包装台の開孔に落
とし込む。これにより、被包装物が包装シートに包まれ
ながら支持台に落ち込むので、この状態で人為操作具を
操作してやる。この場合、支持台上の被包装物を存否セ
ンサーが検出するので、第１制御手段の作用により包装
操作手段が作動し、支持台上の被包装物の包装が行われ
る。そして、この包装終了後に引き出し手段が作動し
て、次の包装シートが包装台に引き出されて載置される
のである。

【０００９】

【発明の効果】以上のように、最初の包装シートを引き
出し手段により包装台に載置させる場合、ダミーの被包
装物等を開孔に落とし込む等の操作を行わなくても、単
に人為操作具を操作するだけで包装シートを包装台に載
置できるようになり、包装装置の操作性を向上させるこ
とができた。この場合、包装の空作動を行うと言うよう
な無駄もない。

【００１０】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。 （１）図１に本発明の包装装置の全体が示されている。
先ず、この包装装置における一回の包装の流れについ
て、図１１（イ）〜図１３（ハ）及び図１４，１５に基
づいて説明する。図１１（イ）に示すように、所定長さ
に切断された１枚の包装シート１が包装台２に載置され
た状態において、作業者が被包装物Ａを包装台２の開孔
２ａ内に落とし込ませると、被包装物Ａが包装シート１
に少し包まれながら下方の支持台３内に落ちる（ステッ
プＳ１）。この後、起動スイッチ（人為操作具に相当）
（図示せず）を操作すると（ステップＳ２）、図１１
（ロ）に示すように支持台３が下降操作されて（ステッ
プＳ５）、所定位置で停止操作される（ステップＳ
７）。この場合、ゴム板状の複数の補助絞り部材１１が
開孔２ａの下側に被包装物Ａを取り囲むように設けられ
ており、この補助絞り部材１１により包装シート１がさ
らに良く絞られる。

【００１１】次に、包装台２の下側に配置されている一
対の板状の挟持部材１４が、図１１（ハ）及び図１２
（イ）に示すように包装シート１側に進行してきて（ス
テップＳ９）、包装シート１の上側部分１ａを挟み込み
小さく絞り込む。これにより、被包装物Ａが包装シート
１に略完全に包まれる。この後、図１２（イ）に示すよ
うに一対の円盤カッター２８が挟持部材１４の上面に沿
って進行して、包装シート１の上側部分１ａが切り取ら
れ（ステップＳ１０）、噴射ノズル３４から圧縮空気が
噴射されて、円盤カッター２８に付着した包装シート１
の上側部分１ａが吹き飛ばされる（ステップＳ１１）。

【００１２】次に、図１２（ロ）に示すように所定長さ
に切断された粘着テープ４が、包装シート１の上端及び
挟持部材１４の端部に亘って置かれ（ステップＳ１
２）、図１２（ハ）に示すようにスポンジ部材１６によ
り粘着テープ４が上側から押圧される（ステップＳ１
３）。そして、スポンジ部材１６により粘着テープ４を
押圧した状態で、図１３（イ）に示すように一対の挟持
部材１４が開き操作され（ステップＳ１４）、再びスポ
ンジ部材１６が被包装物Ａ側に押圧操作されて（ステッ
プＳ１５）、粘着テープ４が確実に包装シート１に密着
するようにする。

【００１３】この後、図１３（ロ）に示すように支持台
３が横倒し操作されて、被包装物Ａがすべり台１５に放
出され回収される（ステップＳ１７）。以上のようにし
て一回の包装が終了するのであり、包装の終了した被包
装物Ａの状態を図１３（ハ）に示す。そして、支持台３
が再び図１１（イ）に示す元の位置まで上昇操作される
（ステップＳ１８）（以上、包装操作手段に相当）。

【００１４】（２）次に、図１１（ロ）における支持台
３の昇降構造について説明する。図９に示すように、包
装台２の開孔２ａの下側に配置された左右一対のガイド
レール５に、上下スライド自在に第１支持フレーム６が
取り付けられており、この第１支持フレーム６の上部に
固定された第２支持フレーム１７に、支持台３がショッ
ク吸収用のバネ７を介して支持されている。この支持台
３は、平面視プラス字状の平板の４辺を上方に折り曲げ
て構成されている。そして、横軸芯Ｐ１周りに揺動自在
な操作アーム８が、ピン及び長孔構造にて第１支持フレ
ーム６に連結されており、この操作アーム８を上下に揺
動駆動する操作シリンダ９が備えられている。

【００１５】図９に示すように、第２支持フレーム１７
の左右両端の横軸芯Ｐ３周りに、一対の保持アーム１８
が揺動自在に支持されている。保持アーム１８の先端に
は横長のスポンジ部材１８ａが取り付けられており、左
右の保持アーム１８を中央の支持台３側に揺動するよう
に付勢するバネ１９が設けられている。第１支持フレー
ム６にはモータ２０によって、図９に示す上下姿勢と図
１０に示す左右姿勢とに切換操作される操作アーム２１
が備えられており、操作アーム２０の両端と左右の保持
アーム１８の下端とが、連係リンク２２により連結され
ている。

【００１６】（３）次に、図１１（ハ）及び図１２
（イ）における一対の挟持部材１４のスライド駆動構造
に関する。図６及び図７に示すように、開孔２ａの両側
における包装台２の下側において丸棒状の第１ガイドレ
ール２３と、板状の第２ガイドレール２４が設けられて
いる。そして、挟持部材１４の一端にボス部１４ａが固
定され、このボス部１４ａが第１ガイドレール２３にス
ライド自在に外嵌されると共に、挟持部材１４の反対側
の横辺部１４ｂが第２ガイドレール２４に乗せ付けられ
て下側に折り曲げられている。一方の挟持部材１４のボ
ス部１４ａにブラケット２５が固定されており、このブ
ラケット２５に複動型のエアシリンダ２６が連結されて
いる。そして、固定部の上下向きの軸芯Ｐ４周りに天秤
アーム２７が揺動自在に支持されており、天秤アーム２
７の一端のローラー２７ａがブラケット２５の凹部に挿
入されている。そして、天秤アーム２７の他端と他方の
挟持部材１４のボス部１４ａとに亘り、連係ロッド２９
が架設連結されている。

【００１７】以上の構造により、図６及び図７に示すよ
うに伸長状態にあるエアシリンダ２６を収縮側に操作し
ていくと、紙面右側の挟持部材１４が紙面左方にスライ
ド操作されていくと共に、この動作に連動して天秤アー
ム２７が紙面時計方向に揺動する。これにより、連係ロ
ッド２９が紙面右方に引き操作されて、他方の挟持部材
１４が紙面右方にスライド操作されていく。そして、図
８に示すように、一対の挟持部材１４により包装シート
１の上側部分１ａを絞り込む。

【００１８】図７に示すように一対の挟持部材１４の下
側に、この挟持部材１４のスライド方向に直交する方向
に揺動する一対の補助挟持部材３０を備えている。この
一対の補助挟持部材３０は、挟持部材１４の下側におい
て固定部の縦軸芯Ｐ５周りに揺動自在に支持されてい
る。補助挟持部材３０にはヘ字状の長孔３０ａが設けら
れており、挟持部材１４の裏面に設けられた一対のロー
ラー１４ｃが長孔３０ａに挿入され、補助挟持部材３０
が下向きにならないように支持するガイド板３１が設け
られている。

【００１９】この構造により、図７に示す状態からエア
シリンダ２６が収縮し始めて、一対の挟持部材１４が互
いに近付き始めると、開いていた一対の補助挟持部材３
０もローラー１４ｃの進行に連動して、互いに近付き始
める。そして、エアシリンダ２６がそのストロークエン
ドにまで収縮すると、図８に示すように挟持部材１４及
び補助挟持部材３０が略完全に閉じて、包装シート１の
上側部分１ａが絞り込まれるのである。

【００２０】（４）図１１（ロ）に示すように支持台３
が下降操作されてから、図１１（ハ）及び図１２（イ）
に示すように、一対の挟持部材１４が包装シート１を絞
り込むまでの制御の流れについて説明する。図６，７，
９に示すように挟持部材１４の少し上側の位置におい
て、１個の発光器３２ａが、一方の挟持部材１４の後側
における一方の角部付近に配置されており、４個の受光
器３２ｂが他方の挟持部材１４の後側における反対側の
角部付近に所定間隔を置いて配置されており、この１個
の発光器３２ａと４個の受光器３２ｂとで光センサー３
２（存否センサーに相当）が構成されている。この発光
器３２ａは左右横方向の所定の範囲（図７の一方の端の
受光器３２ｂから他方の端の受光器３２ｂに亘る範囲）
に亘り、広がりを持って検出光を投射しており、図７に
示すように開き状態にある挟持部材１４の開孔の略全範
囲を、発光器３２ａからの幅広の検出光が覆うように設
定している。そして、包装シート１は透過性を持つもの
であり、光センサー３２の検出光の強さが包装シート１
を通過できる程度に設定されている。

【００２１】図１４，１５及び図１１（イ）に示すよう
に、包装シート１が包装台２の所定位置に載置されてい
る状態において、作業者が被包装物Ａを包装台２の開孔
２ａ内に落とし込み（ステップＳ１）、起動スイッチを
操作したとする（ステップＳ２）。このように被包装物
Ａが支持台３上にある場合、図９及び図７に示す発光器
３２ａから４個の受光器３２ｂへの検出光のうち、少な
くとも２個の受光器３２ｂへの検出光が被包装物Ａによ
り遮断されると、通常の包装作業であると判断される
（ステップＳ３）。これにより、ステップＳ４に移行し
て図９に示すように開き位置に操作されていた一対の保
持アーム１８が保持位置側に操作され（図１０の状態参
照）、保持アーム１８のスポンジ部材１８ａが被包装物
Ａの横側面に押圧されて、被包装物Ａが支持台３に保持
される。そして、支持台３の下降操作が開始される（ス
テップＳ５）。

【００２２】このように、保持アーム１８により被包装
物Ａを支持台３に保持した状態で支持台３を下降操作し
た場合、支持台３から被包装物Ａが浮き上がることがな
い。そして、被包装物Ａの確実な下降に伴って、補助絞
り部材１１が被包装物Ａの横側面及び包装シート１の上
側部分１ａを順次中央側に押圧していくので、包装シー
ト１が被包装物Ａの横側面に確実に押圧密着させられ、
包装シート１の上側部分１ａが小さく絞られるのであ
る。

【００２３】以上のようにして支持台３が下降操作され
て行き、図１０に示すように被包装物Ａが挟持部材１４
の位置を通過する。この場合、図７に示す４個の受光器
３２ｂにおいて、発光器３２ａからの検出光を４個全て
の受光器３２ｂが受光すると（ステップＳ６）、支持台
３上の被包装物Ａが完全に挟持部材１４の下側に達した
と判断されて、図１０に示す位置で支持台３の下降操作
が停止される（ステップＳ７）。このように、支持台３
が図１０の位置で停止すると、一対の保持アーム１８が
少しだけ開き操作され（ステップＳ８）、一対の挟持部
材１４が進行してきて包装シート１の上側部分１ａを挟
み込み（ステップＳ９）、包装シート１に被包装物Ａが
包まれる。

【００２４】そして、次に円盤カッター２８による包装
シート１の上側部分１ａの切断（ステップＳ１０）、噴
射ノズル３４による包装シート１の上側部分１ａの吹き
飛ばし（ステップＳ１１）、粘着テープ４の貼り付け
（ステップＳ１２）、スポンジ部材１６による粘着テー
プ４の押圧（ステップＳ１３）、一対の挟持部材１４の
開き操作（ステップＳ１４）、スポンジ部材１６の再押
圧（ステップＳ１５）、保持アーム１８の開き位置（図
９の状態参照）への操作（ステップＳ１６）、支持台３
からの被包装物Ａの放出（ステップＳ１７）、支持台３
の元の位置までの上昇（ステップＳ１８）が行われる。

【００２５】以上にようにして一回の包装が行われるの
であり、この一回の包装が終了すると、次の包装用の包
装シート１の引き出し及び切断（ステップＳ１９）が行
われて最初の状態に戻る。そして、次の被包装物Ａを開
孔２ａの落とし込み起動スッチを操作すると、ステップ
Ｓ３，Ｓ４から次の包装が行われるのであり、以上の操
作を繰り返すことによって、包装を連続して行うことが
できる。

【００２６】（５）次に、図１５のステップＳ１９に示
すように、一回の包装の終了後に行われる包装シート１
の引き出しにおいて、各機構の構成について説明する。
図１，２及び図３（イ）に示すように、透明の包装シー
ト１がロール状に巻かれ、自由回転自在な一対の支持ロ
ーラー１３に支持されている。そして、後述するカッタ
ー３３の下側に受台３５が配置されている。この受台３
５は舌片状に突出する複数個の受け部３５ａを備え、カ
ッター３３が入り込む凹部３５ｂを受け部３５ａに備え
て構成されている。そして、受け部３５ａが受台３５の
基部側よりも少し低い位置に設定されている。

【００２７】次に、包装シート１の切断用のカッター３
３等について説明する。図１及び図３（イ）に示すよう
に、受台３５の上側に支持フレーム３６が上下スライド
自在に支持されており、この支持フレーム３６に包装シ
ート１の横幅よりも広い幅を持つ平板状のカッター３３
が固定されている。そして、包装シート１の約１／２の
横幅を持つ板材状の押さえ部材３７が、カッター３３の
前側左右の２個及び後側左右の２個の合計４個備えられ
ており、各押さえ部材３７の下面にはゴム材３７ａが貼
り付けられ、各押さえ部材３７が支持フレーム３６に上
下動自在で、バネ３７ｂにより下方側に付勢された状態
で設けられている。図３（イ）に示すように、支持フレ
ーム３６の上昇状態で、押さえ部材３７のゴム材３７ａ
がカッター３３の下端よりも下方に突出するように設定
している。

【００２８】次に、包装シート１を包装台２上に引き出
す引き出し機構３８（引き出し手段に相当）について説
明する。図１及び図３（イ）に示すように、包装台２の
左右両横に設けられたガイドレール２ｂに沿って、一対
の支持板３９がスライド自在に支持されており、左右の
支持板３９に亘り１本の支持軸４０が架設され、この支
持軸４０に５個の操作アーム４１が各々独立に揺動自在
に外嵌されて、操作アーム４１の先端上面にゴム板４１
ａが固定されている。そして、操作アーム４１の上側
に、この操作アーム４１と略同じ幅の５個の受け部４２
が支持固定されている。この場合、カッター３３側の受
台３５よりも、少し上側に引き出し機構３８の受け部４
２が位置するように設定している。そして、各操作アー
ム４１を受け部４２への揺動側に付勢する５個のバネ４
３が備えられている。

【００２９】支持軸４０は支持板３９に対して回動自在
に支持されており、支持軸４０の左右にアーム４０ａが
固定され、左右のアーム４０ａに亘り１本のロッド４０
ｂが架設固定されている。一方の支持板３９に揺動自在
に支持された扇型ギヤ４４と一方のアーム４０ａとに亘
り、リンク４５が架設されており、扇型ギヤ４４を駆動
するモータ４６が設けられている。図３（イ）に示す状
態は、モータ４６を駆動してロッド４０ｂを押し上げて
各操作アーム４１を受け部４２から引き下げている状態
であり、後述するようにモータ４６を逆に駆動してロッ
ド４０ｂを引き下げると、各バネ４３の付勢力で各操作
アーム４１が受け部４２側に上昇して包装シート１を挟
持するのである。

【００３０】（６）次に、図１５のステップＳ１９にお
いて、次の包装作業用として包装シート１を包装台２上
に引き出す各機構の作動の流れについて説明する。図３
（イ）に示す状態は一回の包装が終了した状態であり、
次の包装用の包装シート１を包装台２上に引き出す為
に、引き出し機構３８がカッター３３側に移動してくる
状態である。そして、図３（ロ）に示すように、引き出
し機構３８が受台３５の位置である挟持位置に達して停
止すると、引き出し機構３８の各操作アーム４１及び受
け部４２が受台３５の各受け部３５ａの間に入り込む。
次に引き出し機構３８のモータ４６が作動してロッド４
０ｂが引き下げられ、各バネ４３の付勢力で各操作アー
ム４１が受け部４２側に上昇して、各操作アーム４１と
受け部４２とで包装シート１の端部１ｂが挟持される。

【００３１】次に図４（イ）に示すように、包装シート
１の端部１ｂを挟持した状態で引き出し機構３８が紙面
右方に移動し始めて、包装シート１の包装台２上への引
き出しを開始する。この場合、図３（イ）及び図２に示
すように受台３５の端部の横軸芯Ｐ２周りに、支持板４
７が上下に揺動自在に支持されている。この支持板４７
は支持ローラー１３と略同じ横幅で包装シート１よりも
広い横幅を持っており、先端にウレタンゴム製の摩擦板
４８が固定されている。そして、支持板４７がバネ（図
示せず）により軽く下方側に付勢されており、摩擦板４
８の先端が一方の支持ローラー１３の外面に接触してい
る。

【００３２】これにより、引き出し機構３８で包装シー
ト１が引き出される場合、摩擦板４８の接触作用によっ
て支持ローラー１３の回転に少し制動が掛かり、包装シ
ート１のロール状部分の回転及び包装シート１の引き出
しに少し制動が掛かる。従って、包装シート１が途中の
部分で弛むことなく、ピンと張った状態で引き出されて
行く。そして、摩擦板４８及び支持板４７により、包装
シート１が支持ローラー１３と受台３５の間に落ち込む
ようなことがない。

【００３３】図４（ロ）に示すように包装シート１は透
明であるが、マーク１ｃが包装シート１の長手方向に沿
って、被包装物Ａの種類等に対応した所定間隔で印刷さ
れている。そして、図１に示すように、包装台２に固定
されたフレーム４９に、発光器及び受光器を備えた反射
式の光センサー５０が設けられている。以上の構造によ
り、包装シート１が引き出されて図４（ロ）に示すよう
に、包装シート１のマーク１ｃが光センサー５０の位置
に達して、光センサー５０の発光器からの検出光がマー
ク１ｃに反射して光センサー５０の受光器に検出される
と、その位置で引き出し機構３８が一時停止する。

【００３４】この場合、図４（ロ）及び図２に示すよう
に摩擦板４８の先端が一方の支持ローラー１３の外面に
接触して、包装シート１のロール状部分の回転及び包装
シート１の引き出しに少し制動が掛かっているので、引
き出し機構３８の停止と同時に包装シート１のロール状
部分及び支持ローラー１３もすぐに停止する。これによ
り、包装シート１のロール状部分と引き出し機構３８と
の間において、包装シート１が波打ったりシワの発生す
るようなことがない。

【００３５】次に、図４（ロ）に示すようにカッター３
３及び押さえ部材３７を備えた支持フレーム３６が下降
操作される。この場合、図４（ロ）に示すように押さえ
部材３７のゴム材３７ａがカッター３３の下端よりも下
方に突出しているので、支持フレーム３６が下降操作さ
れると、先ずカッター３３の前後の４個の押さえ部材３
７が、包装シート１を受台３５の受け部３５ａに押圧し
て保持する。次に、カッター３３が受け部３５ａの凹部
３５ｂに入り込んで、包装シート１を一気に切断する。

【００３６】以上のように包装シート１の切断が終了す
ると、支持フレーム３６が元の位置に上昇操作されると
共に、図５に示すように、引き出し機構３８が紙面右方
に移動し停止して、切断された包装シート１の中央が包
装台２の開孔２ａの位置にくるようにする（図１参
照）。その後、引き出し機構３８の各操作アーム４１が
受け部４２から引き下げ操作されて包装シート１の端部
１ｂを離し、所定の長さに切断された一枚の包装シート
１が包装台２の所定位置に載置される。

【００３７】この場合、図５及び図２に示すように、包
装台２の端部に複数個の凸部５１が固定されている。こ
の凸部５１の表面はザラザラした滑り止め処理が施され
ており、図５の位置で引き出し機構３８が停止すると、
引き出し機構３８の各操作アーム４１及び受け部４２の
間に、各凸部５１が位置するように設定している。これ
により、図５の位置で引き出し機構３８の操作アーム４
１が引き下げ操作されて包装シート１の端部１ｂを離し
ても、この包装シート１の端部１ｂが各凸部５１に乗る
ようにしている。従って、包装シート１と包装台２の間
に空気が入り込んで包装シート１が浮き上がり気味にな
っても、凸部５１との接触作用で包装シート１がその位
置から動くことはないのである。

【００３８】（７）前項（５）及び（６）の説明は通常
の包装、及びこの包装後の包装シート１の引き出しにつ
いて説明しているが、次に、包装台２に包装シート１が
載置されていない最初の状態から包装シート１を引き出
す状態について説明する。図１４に示すように、最初の
状態から包装シート１を引き出す場合には、包装台２の
開孔２ａに何も落とし込まないで、起動スイッチを操作
する（ステップＳ２）。この場合、図９の支持台３内に
は何もないので、光センサー３２の発光器３２ａからの
検出光が、４個の受光器３２ｂの全てに受け止められ検
出される（ステップＳ３）（支持台３上の被包装物Ａを
検出しない状態に相当）。従って、このような場合には
ステップＳ３からステップＳ２０に移行して、前項
（５）に記載のように、引き出し機構３８やカッター３
３等が作動して、所定長さに切断された包装シート１が
包装台２の所定位置に載置される（以上、第２制御手段
に相当）。

【００３９】以上のようにして最初の包装シート１が包
装台２に載置されれば、前項（４）の記載、図１４，１
５及び図１１（イ）に示すように、被包装物Ａを包装台
２の開孔２ａに落とし込み（ステップＳ１）、起動スイ
ッチを操作する（ステップＳ２）。このように被包装物
Ａが支持台３上にある場合、図７及び図９に示す発光器
３２ａから４個の受光器３２ｂへの検出光のうち、少な
くとも２個の受光器３２ｂへの検出光が被包装物Ａによ
り遮断されると、支持台３に被包装物Ａが在り通常の包
装の状態であると判断される（ステップＳ３）。これに
より、ステップＳ４に移行して包装が行われるのであ
り、一回の包装が終了すると、ステップＳ１９において
次に包装シート１が包装台２に引き出されるのである
（以上、第１制御手段に相当）。

【００４０】〔別実施例〕前述の実施例では粘着テープ
４により包装シート１の封止を行っているが、上側部分
１ａの切断後に包装シート１を加熱し包装シート１を溶
着させて、包装シート１の封止を行うような包装装置に
本発明を適用してもよい。又、図１２（イ）に示すよう
な円盤カッター２８ではなく、挟持部材１４により挟み
込んだ包装シート１の上側部分１ａを、ヒーター（図示
せず）で加熱して溶断するような包装装置に本発明を適
用してもよい。

【００４１】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にする為に符号を記すが、該記入により本発明は添
付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】上方から見た包装装置の全体斜視図

【図２】上方から見た包装装置において、受台、支持ロ
ーラー及び凸部を示す斜視図

【図３】引き出し機構が挟持位置側に移動して、包装シ
ートの端部を挟持した状態を示す側面図

【図４】図３の状態から引き出し機構が包装シートの引
き出しを開始し停止して、カッターが包装シートを切断
した状態を示す側面図

【図５】図４の状態後に切断された包装シートを引き出
し機構が包装台上の所定位置に移動させた状態を示す側
面図

【図６】一対の挟持部材のスライド駆動構造、光センサ
ーの発光器及び受光器の配置状態を示す斜視図

【図７】一対の挟持部材のスライド駆動構造、光センサ
ーの発光器及び受光器の配置状態を示す平面図

【図８】図７に示す状態から一対の挟持部材を閉じ操作
した状態を示す平面図

【図９】被包装物を包装台の開孔に投入し、支持台上に
落とした状態を示す支持台付近の正面図

【図１０】図９に示す状態から左右の保持アームが被包
装物を保持し、支持台が下降操作された状態を示す正面
図

【図１１】被包装物の開孔への投入から挟持部材による
包装シートの絞り込みまでの包装の流れを示す斜視図

【図１２】包装シートの上側部分の切り取りからスポン
ジ部材による粘着テープの押圧までの包装の流れを示す
斜視図

【図１３】挟持部材の開き操作から被包装物の放出まで
の包装の流れ及び包装の終了した状態を示す斜視図

【図１４】包装全体の制御の前半の流れを示す図

【図１５】包装全体の制御の後半の流れを示す図

【符号の説明】

１ 包装シート １ａ 包装シートの上側部分 ２ 包装台 ２ａ 包装台の開孔 ３ 支持台 １４ 挟持部材 ３２ 存否センサー ３８ 引き出し手段 Ａ 被包装物

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 伊藤 宰 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社クボ タ堺製造所内

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 包装シート（１）載置用で球状の被包装
   物（Ａ）が落ち込む開孔（２ａ）を備えた包装台（２）
   を備え、上方から前記開孔（２ａ）内に被包装物（Ａ）
   を落とし込むと、この開孔（２ａ）の外縁にて包装シー
   ト（１）が絞られて被包装物（Ａ）が包装シート（１）
   に包まれるように構成すると共に、包装シート（１）に
   包まれながら前記開孔（２ａ）内に落ち込んだ被包装物
   （Ａ）を下側から支持する支持台（３）と、前記支持台
   （３）の両横側に配置された一対の挟持部材（１４）
   と、被包装物（Ａ）を支持した支持台（３）に対し前記
   一対の挟持部材（１４）を被包装物（Ａ）側に進行させ
   て、この一対の挟持部材（１４）により被包装物（Ａ）
   における包装シート（１）の上側部分（１ａ）を挟み込
   んで絞り込み、被包装物（Ａ）を包装シート（１）に包
   む包装操作手段を備えてある包装装置であって、 所定長さの新たな包装シート（１）を前記包装台（２）
   の所定位置に引き出して載置する引き出し手段（３８）
   と、前記支持台（３）における被包装物（Ａ）の存否を
   検出する存否センサー（３２）と、人為的に操作される
   人為操作具とを備えると共に、前記存否センサー（３
   ２）が支持台（３）上の被包装物（Ａ）を検出している
   状態で前記人為操作具が操作されると、前記包装操作手
   段を作動させ、且つ、この包装終了後に前記引き出し手
   段（３８）を作動させる第１制御手段と、前記存否セン
   サー（３２）が支持台（３）上の被包装物（Ａ）を検出
   していない状態で前記人為操作具が操作されると、前記
   包装操作手段を作動させずに前記引き出し手段（３８）
   を作動させる第２制御手段とを備えてある包装装置。