JPH07112715A

JPH07112715A - 包装装置

Info

Publication number: JPH07112715A
Application number: JP25962093A
Authority: JP
Inventors: Takashi Iwakawa; 隆岩川; Mamoru Yasumatsu; 守安松; Takao Mizoguchi; 隆雄溝口; Masaki Morita; 正樹森田
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 1993-10-18
Filing date: 1993-10-18
Publication date: 1995-05-02
Anticipated expiration: 2014-01-20
Also published as: JP2849316B2

Abstract

(57)【要約】【目的】包装シートが載置された包装台の開孔に被包
装物を落とし込むと、被包装物が包装シートに包まれな
がら下方の支持台に落ち、その後に一対の挟持部材が包
装シートの上側部分を挟み込んで被包装物を包装シート
に包み込むように構成した包装装置において、自由回転
する一対の円盤カッターによる包装シートの上側部分の
切断が、支障なく行えるようにする。【構成】自由回転自在な左右一対の円盤カッター１９
を支持部材２０に備え、支持部材２０の進行に伴って左
右の円盤カッター１９の間で切断される包装シートの上
側部分１ａを、円盤カッター１９の間から支持部材２０
上に沿って進行方向後方側に案内していく縦長状の案内
孔２０ｃを、支持部材２０の進行方向に対し斜めに傾斜
させて支持部材２０に備える。そして、切断されて支持
部材２０の案内孔２０ｃ付近に残っている包装シートの
上側部分１ａを、略水平に押し出して放出する押し出し
手段１２を備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、被包装物（例えば、レ
タスやキャベツ等の野菜、又はメロンやリンゴ等の果
物）を、包装シートにて包む農作物用の包装装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】前述のような包装装置として、例えば特
開平５−２０１４１７号公報に開示されているようなも
のがある。この包装装置では、被包装物が落ち込む開孔
を備えた包装台（前記公報の図７中の２）を備えて、こ
の包装台に包装シート（前記公報の図７中の１）を置き
上方から開孔内に被包装物（前記公報の図７中のＡ）を
落とし込ませる。これにより、開孔の外縁にて包装シー
トが絞られ、被包装物が包装シートに包まれながら下側
の支持台に支持される。次に、支持台の両横側に対向し
て配置された一対の挟持部材（前記公報の図７及び図８
中の１４，１５）が被包装物側に進行して来て包装シー
トの上側部分を挟み込み、被包装物を包装シートに包み
込む。

【０００３】そして、自由回転自在な一対の円盤カッタ
ー（前記公報の図８及び図５中の２８）を備えた支持部
材（前記公報の図８及び図５中の１６）が、挟持部材の
上面に沿って進行して、包装シートの上側部分が円盤カ
ッターにより切り取られ、その後に噴射ノズル（前記公
報の図８及び図５中の１７）（押し出し手段に相当）か
ら圧縮空気が噴射されて、切り取られた包装シートの上
側部分が吹き飛ばされる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】前述の包装装置では、
支持部材の進行に伴って一対の円盤カッターの間に包装
シートの上側部分が入り込み、一対の円盤カッターが回
転して包装シートの上側部分が切り取られるように構成
している。従って、切り取られた包装シートの上側部分
が円盤カッターの刃部に引っ掛かったままであると、こ
の包装シートの上側部分が噴射ノズルからの圧縮空気で
吹き飛ばされ難いので、切り取られた包装シートの上側
部分が、支持部材の進行に伴って一対の円盤カッターの
間から後方に充分に抜けるように構成する必要がある。
本発明は、一対の円盤カッターにより包装シートの上側
部分を切り取る際に、切り取られた包装シートの上側部
分が充分に後方に抜けて、且つ、この抜けた状態から、
包装シートの上側部分を容易に除去することができるよ
うに構成することを目的としている。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明の特徴は以上のよ
うな包装装置において、次のように構成することにあ
る。つまり、包装シート載置用で被包装物が落ち込む開
孔を備えた包装台を備え、上方から開孔内に被包装物を
落とし込むと、この開孔の外縁にて包装シートが絞られ
て被包装物が包装シートに包まれるように構成し、包装
シートに包まれながら開孔内に落ち込んだ被包装物を下
側から支持する支持台と、被包装物を支持した支持台側
に進行して被包装物における包装シートの上側部分を挟
み込んで絞り込み、被包装物を包装シートに包み込む一
対の挟持部材とを備えると共に、自由回転自在な左右一
対の円盤カッターを、その外周の刃部が互いに上下に重
なるように回転軸芯を左右に離して支持部材に備え、包
装シートの上側部分を挟み込んだ一対の挟持部材の上面
に沿って支持部材を進行させ、左右の円盤カッターの間
に包装シートの上側部分を案内して切り取るように構成
して、支持部材の進行に伴って左右の円盤カッターの間
で切り取られる包装シートの上側部分を、円盤カッター
の間から支持部材上に沿って進行方向後方側に案内して
いく縦長状の案内孔を、支持部材の進行方向に対し斜め
に傾斜させて支持部材に備え、円盤カッターにより切り
取られて支持部材の案内孔付近に位置している包装シー
トの上側部分を、略水平に押し出して放出する押し出し
手段を備えてある。

【０００６】

【作用】

（Ｉ）本発明のように構成すると例えば図１（イ）
（ロ）に示すように、包装シート１の上側部分１ａを挟
み込んだ挟持部材１４の上面に沿って、支持部材２０が
紙面左方に進行してくると、包装シート１の上側部分１
ａが支持部材２０の一対の円盤カッター１９の間に案内
され、支持部材２０の進行に伴って一対の円盤カッター
１９が回転し、包装シート１の上側部分１ａが一対の円
盤カッター１９の間で切り取られる。この場合、一対の
円盤カッター１９の後側に案内孔２０ｃが設けられてい
るので、支持部材２０の図１（イ）の紙面左方への進行
に伴い、切り取られた包装シート１の上側部分１ａが、
抵抗を受けることなく円盤カッター１９の間を通り後方
の案内孔２０ｃに抜けていく。

【０００７】（ＩＩ）図１（イ）に示すように支持部材
２０の進行方向に対して、案内孔２０ｃが紙面下側の斜
め後方に向けられていたと仮定すれば、支持部材２０の
図１（イ）の紙面左方（図１（イ）（ロ）の紙面左斜め
下方）への進行に伴い、案内孔２０ｃの側面（図１
（イ）の紙面上側）が、切り取られた包装シート１の上
側部分１ａの下端を図１（イ）の紙面左方に押しなが
ら、図１（イ）の紙面下方にも押す状態となる。そし
て、この上側部分１ａは図１（イ）において紙面上側に
強制的に倒されるような状態となるのであり、この倒れ
により上側部分１ａの下端が案内孔２０ｃから上方に引
き上げられるような状態となって、支持部材２０上に切
り取られた包装シート１の上側部分１ａが横倒れ状態で
乗る状態となる。

【０００８】これにより、切り取られた包装シート１の
上側部分１ａの下端が案内孔２０ｃに引っ掛かるような
状態が生じても、前述の倒し作用によりこの引っ掛かり
が強制的に外されて、切り取られた包装シート１の上側
部分１ａが特に引っ掛かるようなおそれのない支持部材
２０の上面に置かれることになる。従って、この状態で
支持部材２０上の包装シート１の上側部分１ａに対し
て、押し出し手段１２が作用しても、この上側部分１ａ
が支持部材２０から確実に押し出されて放出されるので
ある。

【０００９】

【発明の効果】以上のように、切り取られた包装シート
の上側部分が円盤カッターの後方に充分に抜けるよう
に、且つ、この上側部分を引っ掛かりの少ない支持部材
の上面に置くことができるようになり、押し出し手段に
よる包装シートの上側部分の除去が確実に行うことがで
きるようになった。これにより、切り取られた包装シー
トの上側部分が除去されずに支持部材に残ることによる
次の包装の切断不良を未然に防止することができ、包装
装置の全体の作業能率を向上させることができる。

【００１０】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図７に包装装置の全体を示している。包装台２の
中央に開孔２ａを備えて。支持台２の横一側の一対の支
持ローラー５に、ロール状に巻まれた包装シート１が回
転自在に載置されており、支持ローラー５とは反対側に
包装シート１用の引き出し機構６を備えている。

【００１１】（１）先ず、本発明の包装装置における包
装全体の流れを図４（イ）〜図５（ハ）に基づいて説明
する。一回の包装が終了すると、図７の位置に在る引き
出し機構６が自動的に紙面左方に進行してきて、ロール
状の包装シート１の端部を挟持し、再び紙面右方に進行
して包装シート１を包装台２上に所定長さだけ引き出
す。次に、カッター７が下降して包装シート１が切断さ
れ、引き出し機構６が包装シート１の端部を離して、所
定長さの包装シート１が包装台２に載置される。

【００１２】次に、図４（イ）に示すように作業者が被
包装物Ａを包装台２の開孔２ａ内に押し込んで落とし込
ませると、被包装物Ａが包装台２の包装シート１に少し
包まれながら、開孔２ａの下側に位置している支持台３
内に落ちる。この後、図７に示す一対の起動スイッチ８
を同時に押し操作すると、図４（ロ）に示すように支持
台３の左右に備えられた一対の保持アーム１８が被包装
物Ａ側に揺動操作されて、この保持アーム１８により被
包装物Ａが支持台３に保持され、支持台３及び保持アー
ム１８が下降操作されて、後述する一対の挟持部材１４
の下側で停止操作される。この場合、ゴム板状の複数の
補助絞り部材１１が開孔２ａの下側に被包装物Ａを取り
囲むように設けられており、この補助絞り部材１１によ
り包装シート１がさらに良く絞られる。

【００１３】次に保持アーム１８が被包装物Ａから少し
離れる程度に左右に開き操作され、包装台２の下側に配
置されている一対の板状の挟持部材１４が、図４（ハ）
及び図５（イ）に示すように包装シート１側に進行して
きて、包装シート１の上側部分１ａを挟み込み小さく絞
り込む。これにより、被包装物Ａが包装シート１に略完
全に包まれる。この後、図５（イ）に示すように一対の
円盤カッター１９が挟持部材１４の上面に沿って進行
し、包装シート１の上側部分１ａが切り取られると同時
に、支持台３が少しだけ持ち上げ操作されて、被包装物
Ａが挟持部材１４の下面に上向きに押圧される。そし
て、噴射ノズル１２（押し出し手段に相当）から圧縮空
気が噴射されて、包装シート１の上側部分１ａが吹き飛
ばされる。

【００１４】次に退避位置に在った上側の保持部材１３
と下側の保持ローラー１０により、先端が挟持され所定
長さに引き出されて切断された粘着テープ４が、図５
（ロ）に示すように保持部材１３及び保持ローラー１０
により運ばれてきて、包装シート１の上端及び挟持部材
１４の端部に亘って置かれ、図５（ハ）に示すようにス
ポンジ部材１６により粘着テープ４が上側から押圧され
る。この場合、図５（ロ）に示すように支持軸２７に対
して保持ローラー１０が自由回転自在に支持されている
が、コイルバネ２８が保持ローラー１０に押圧されてお
り、保持ローラー１０の自由回転に対して軽い制動を与
えるように構成している。

【００１５】次にスポンジ部材１６により粘着テープ４
を押圧した状態で、図６（イ）に示すように一対の挟持
部材１４が開き操作され、再びスポンジ部材１６が被包
装物Ａ側に押圧操作されて、粘着テープ４が確実に包装
シート１に密着する。この後、図６（ロ）に示すように
保持アーム１８が左右に開き操作され支持台３が横倒し
操作されて、被包装物Ａがすべり台１５に放出され、包
装の終了した被包装物Ａが図７に示す回収箱９に回収さ
れる。以上のようにして一回の包装が終了するのであ
り、包装の終了した被包装物Ａの状態を図６（ハ）に示
す。

【００１６】（２）次に、円盤カッター１９付近の構造
について説明する。図１（イ），２，３に示すように、
支持フレーム１７から前方に平板状の支持部材２０が延
出されており、前端の前開き部２０ａ、支持部材２０の
進行方向（図１（イ）の紙面左右方向）と平行で前開き
部２０ａにつながる縦長の第１案内孔２０ｂ、支持部材
２０の進行方向（図１（イ）の紙面左右方向）に対して
図１（イ）の紙面下側に斜めに傾斜して、第１案内孔２
０ｂにつながる縦長の第２案内孔２０ｃ（本発明の案内
孔に相当）、支持部材２０の左右中心から図１（イ）の
紙面下側に偏位して配置され、第２案内孔２０ｃにつな
がる正方形状の開孔２０ｄが、支持部材２０に設けられ
ている。

【００１７】支持部材２０において、第１案内孔２０ｂ
上に一対の円盤カッター１９が重ね合わされて配置され
ており（図１（イ）の紙面上側の円盤カッター１９が紙
面下側の円盤カッター１９の上側に位置して、一対の円
盤カッター１９が重ね合わされている）、円盤カッター
１９はシム部材２１及び棒状の支持板２２により、自由
回転材に支持部材２０に支持されている。そして、支持
部材２０の開孔２０ｄ及び第２案内孔２０ｃを囲むよう
に、板部材２３が支持部材２０に固定されている。

【００１８】支持フレーム１７に、圧縮空気を噴射する
噴射ノズル１２が上下一対固定されている。下側の噴射
ノズル１２は図１（イ）に示す平面視で支持部材２０の
左右中央（一対の円盤カッター１９の重なり合う位置）
に配置されており、図３に示すように側面視で少し上向
きに設定されている。上側の噴射ノズル１２は下側の噴
射ノズル１２と同様に、平面視で支持部材２０の左右中
央に配置されており、図３に示すように側面視で略水平
向きに設定されている。そして、上下の噴射ノズル１２
の間に平面視でハ字状のガイド部材２４が固定されてい
る。図２及び図３に示すように支持フレーム１７の前端
の上部から一対のフレーム２５が延出されており、この
フレーム２５の先端に図４（ロ）に示す補助絞り部材１
１が支持されている。そして、左右のフレーム２５の間
に樹脂製の透明板２６が取り付けられている。

【００１９】（３）次に、円盤カッター１９による包装
シート１の上側部分１ａの切り取りの流れについて説明
する。図１（イ）に示す状態は支持フレーム１７及び円
盤カッター１９が、包装シート１の上側部分１ａを切り
取る前の状態であり、図５（イ）の状態に対応してい
る。そして、支持フレーム１７が図１（イ）の紙面左方
の被包装物Ａ側に進行し支持部材２０が挟持部材１４の
上面に沿って進行して、図１（ロ）に示すように包装シ
ート１の上側部分１ａが支持部材２０の前開き部２０ａ
から一対の円盤カッター１９の間に案内され、支持部材
２０に進行に伴って一対の円盤カッター１９が回転し、
包装シート１の上側部分１ａが支持部材２０の第１案内
孔２０ｂの位置において、一対の円盤カッター１９の間
で切り取られる。

【００２０】この後、支持部材２０が図１（ロ）の紙面
左方にさらに進行すると、図１（ハ）に示すように、切
り取られた包装シート１の上側部分１ａが第１案内孔２
０ｂを通りながら円盤カッター１９の間から後方に抜け
て、この上側部分１ａの下端が第１案内孔２０ｂから第
２案内孔２０ｃに達する。この場合、支持部材２０の進
行方向に対して第２案内孔２０ｃが斜め後方に向いてい
るので、支持部材２０の図１（イ）の紙面左方（図１
（ハ）の紙面左斜め下方）への進行に伴い、第２案内孔
２０ｃの側面（図１（イ）の紙面上側）が、切り取られ
た包装シート１の上側部分１ａの下端を、図１（イ）の
紙面左方に押しながら図１（イ）の紙面下方にも押す状
態となる。

【００２１】これにより、切り取られた包装シート１の
上側部分１ａは図１（ハ）において紙面左側に強制的に
倒されるような状態となるのであり、この倒れにより上
側部分１ａの下端が第２案内孔２０ｃから上方に引き上
げられるような状態となり、支持部材２０の板部材２３
上（図１（イ）の開孔２０ｄの紙面上側）に、切り取ら
れた包装シート１の上側部分１ａが、横倒れ状態で乗る
状態となる。又、ガイド部材２４により、この上側部分
１ａが板部材２３上から外れないように案内される。

【００２２】以上のようにして支持部材２０が挟持部材
１４上を通過して、包装シート１の上側部分１ａの切り
取りが終了すると、その位置で支持フレーム１７が停止
し、上下の噴射ノズル１２から圧縮空気が噴射されて、
切り取られた包装シート１の上側部分１ａが板部材２３
上から前方（図１（イ）の紙面左方）に吹き飛ばされる
のである。この場合、図３に示すように支持部材２０の
上側に透明板２６が設けられているので、包装シート１
の上側部分１ａが上方に飛び上がるようなことはなく、
確実に前方に吹き飛ばされる。又、作業者が包装台２の
開孔２ａから透明板２６を通して、円盤カッター１９付
近の状態及び包装シート１の上側部分１ａの吹き飛ばし
を目視確認できる。

【００２３】〔別実施例〕図１（イ）の実施例において
は、支持部材２０の第２案内孔２０ｂを進行方向に対し
て紙面下側に斜めに傾斜させているが、この第２案内孔
２０ｂを支持部材２０の進行方向に対して図１（イ）の
紙面上側に斜めに傾斜させてもよい。前述の実施例にお
いては、切り取られた包装シート１の上側部分１ａ用の
押し出し手段として、噴射ノズル１２を支持フレーム１
７に固定しているが、この噴射ノズル１２を包装装置の
固定部分に設けておき、包装シート１の上側部分１ａを
切り取った支持部材２０が噴射ノズル１２の位置にまで
達すると、支持部材２０の進行方向に対して直交する横
方向から、噴射ノズル１２から圧縮空気を切り取られた
包装シート１の上側部分１ａに噴射するように構成して
もよい。又、押し出し手段として噴射ノズル１２ではな
く、揺動式のアーム等により切り取られた包装シート１
の上側部分１ａを直接押し出すように構成してもよい。

【００２４】以上の実施例では粘着テープ４により包装
シート１を留めているが、上側部分１ａの切断後に包装
シート１を加熱し包装シート１を溶着させて、包装シー
ト１を留めるような包装装置に本発明を適用してもよ
い。又、図７のような引き出し機構６を装備せずに、事
前に所定長さに切断され積み重ねられている包装シート
１から、作業者が一枚ずつ包装シート１を手で取り出し
て包装台２に置いていくような包装装置にも本発明は適
用できる。

【００２５】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にする為に符号を記すが、該記入により本発明は添
付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】円盤カッター付近の平面及び円盤カッターが包
装シートの上側部分を切り取る状態を示す図

【図２】円盤カッター及び支持部材付近の斜視図

【図３】円盤カッター及び支持部材付近の縦断側面図

【図４】被包装物の開孔への落とし込みから挟持部材に
よる包装シートの絞り込みまでの包装の流れを示す斜視
図

【図５】包装シートの上側部分の切り取りからスポンジ
部材による粘着テープの押圧までの包装の流れを示す斜
視図

【図６】挟持部材の開き操作から被包装物の放出までの
包装の流れ及び包装の終了した状態を示す斜視図

【図７】包装装置の全体斜視図

【符号の説明】

１包装シート１ａ包装シートの上側部分２包装台２ａ包装台の開孔３支持台１２押し出し手段１４挟持部材１９円盤カッター２０支持部材２０ｃ支持部材の案内孔Ａ被包装物

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者森田正樹大阪府堺市石津北町64番地株式会社クボタ堺製造所内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】包装シート（１）載置用で被包装物
（Ａ）が落ち込む開孔（２ａ）を備えた包装台（２）を
備え、上方から前記開孔（２ａ）内に被包装物（Ａ）を
落とし込むと、この開孔（２ａ）の外縁にて包装シート
（１）が絞られて被包装物（Ａ）が包装シート（１）に
包まれるように構成し、包装シート（１）に包まれなが
ら前記開孔（２ａ）内に落ち込んだ被包装物（Ａ）を下
側から支持する支持台（３）と、被包装物（Ａ）を支持
した支持台（３）側に進行して被包装物（Ａ）における
包装シート（１）の上側部分（１ａ）を挟み込んで絞り
込み、被包装物（Ａ）を包装シート（１）に包み込む一
対の挟持部材（１４）とを備えると共に、自由回転自在な左右一対の円盤カッター（１９）を、そ
の外周の刃部が互いに上下に重なるように回転軸芯を左
右に離して支持部材（２０）に備え、前記包装シート
（１）の上側部分（１ａ）を挟み込んだ前記一対の挟持
部材（１４）の上面に沿って前記支持部材（２０）を進
行させ、前記左右の円盤カッター（１９）の間に前記包
装シート（１）の上側部分（１ａ）を案内して切り取る
ように構成して、前記支持部材（２０）の進行に伴って左右の円盤カッタ
ー（１９）の間で切り取られる包装シート（１）の上側
部分（１ａ）を、円盤カッター（１９）の間から前記支
持部材（２０）上に沿って進行方向後方側に案内してい
く縦長状の案内孔（２０ｃ）を、前記支持部材（２０）
の進行方向に対し斜めに傾斜させて前記支持部材（２
０）に備え、前記円盤カッター（１９）により切り取られて前記支持
部材（２０）の案内孔（２０ｃ）付近に位置している包
装シート（１）の上側部分（１ａ）を、略水平に押し出
して放出する押し出し手段（１２）を備えてある包装装
置。