JPH0640417A - 包装装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 包装シートが載置された包装台の開孔内に、
被包装物を落とし込み開孔内の支持台に支持させ、一対
の保持部材により被包装物を挟み込み、支持台に保持し
た状態で支持台を下降させることにより、包装シートが
絞られて被包装物を包むように構成すると共に、停止し
た支持台に対して一対の挟持部材を進行させて、包装シ
ートを挟み込んで絞るように構成した包装装置におい
て、挟持部材で包装シートを挟み込んだ場合、保持部材
の部分で包装シートが破れたりしないようにする。 【構成】 所定位置で停止した支持台３側に一対の挟持
部材１４が進行して包装シート１を挟み始めると、被包
装物Ａの横側面に接触した保持位置に在る一対の保持部
材１８を開き位置側に移動操作する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、球状の被包装物（例え
ば、レタスやキャベツ等の野菜、又はメロンやリンゴ等
の果物）を、包装シートにて包む農作物用の包装装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】前述のような包装装置として、例えば特
開平３−１３３７１０号公報に開示されているようなも
のがある。つまり、包装シート載置用で球状の被包装物
が落ち込む開孔を備えた包装台を備えて、この包装台に
包装シートを置き上方から開孔内に被包装物を落とし込
ませる。これにより、開孔の外縁にて包装シートが絞ら
れ、被包装物が包装シートにある程度包まれながら下側
の支持台（前記公報の第１図中の５８）に支持される。

【０００３】この次に、前記公報の第４図に示すように
支持台が所定位置まで下降されて、開孔の外縁で包装シ
ートがさらに絞られ被包装物が包装シートに包まれる。
そして、前記公報の第２図及び第５図に示すように、両
横側に対向して配置された一対の挟持部材（前記公報の
第２図及び第５図中の１２，１６）が被包装物側に進行
して来て、この一対の挟持部材により被包装物における
包装シートの上側部分を挟み込んで絞り込み操作する。
次に、一対の挟持部材により挟み込まれた包装シートの
上側部分が切断処理され、包装シートが開かないように
封止されて、前記公報の第６図に示すように、被包装物
が支持台から横側に放出操作されて一回の包装が終了す
る。

【０００４】前記公報の構造では、被包装物を開孔から
支持台に落とし込んだ後にそのまま支持台を下降してい
るので、特に被包装物が軽い場合や包装シートが硬い場
合には、支持台を下降させた際に被包装物が支持台から
浮き上がるおそれがある。そこで、例えば本明細書の図
４及び図５に示すように、支持台３に一対の保持部材１
８を装備することにより、被包装物Ａが支持台３上に落
ちると一対の保持部材１８を被包装物Ａ側に移動させ被
包装物Ａの横側面に押圧して、この一対の保持部材１８
により被包装物Ａを支持台３に確実に保持するように構
成することが提案されている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】前述のような保持アー
ムを支持台に装備すると、被包装物が支持台から浮き上
がるようなことはないが、支持台を下降操作した後に一
対の挟持部材で包装シートの上側部分を挟み込む場合
に、次のような不具合を招くことがあった。一対の挟持
部材で包装シートの上側部分を挟み込む場合、この挟み
込みに伴って包装シートが全体的に挟持部材側に引き上
げられ、被包装物自身も包装シートと一緒に引き上げら
れて、包装シートにより被包装物が締められるような状
態となり、包装シートのシワが全体的に延ばされて綺麗
な包装が期待できる。

【０００６】しかし、一対の保持部材を被包装物の横側
面に押圧した状態では、包装シートも保持部材で被包装
物の横側面に押圧された状態となっているので、前述の
ように挟持部材の挟み込みで包装シートが引き上げられ
ても、保持部材が包装シートを押圧している部分では包
装シートの引き上げ作用は生じず、包装シートのシワ延
ばしが期待できない。そして、保持部材による押圧が強
く包装シートの引き上げも強い場合には、保持部材が押
圧している部分で包装シートが破れるおそれがある。
又、このような状態で包装シート及び被包装物が無理に
引き上げられると、保持部材が押圧している部分で被包
装物の横側面が擦れて、被包装物が傷められるおそれが
ある。本発明は、前述のような一対の保持部材を支持台
に装備した場合において、一対の挟持部材で包装シート
の上側部分を挟み込む際の不具合を防止することを目的
としている。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明の特徴は以上のよ
うな包装装置において、次のように構成することにあ
る。つまり、包装シート載置用で球状の被包装物が落ち
込む開孔を備えた包装台を備え、上方から開孔内に被包
装物を落とし込むと、この開孔の外縁にて包装シートが
絞られて被包装物が包装シートに包まれるように構成
し、包装シートに包まれながら開孔内に落ち込んだ被包
装物を下側から支持する支持台と、この支持台の両横側
に配置された一対の挟持部材と、支持台に落とし込まれ
た被包装物の両横側に接触してこの被包装物を支持台に
保持する保持位置、及び、被包装物から左右両横側に離
れる開き位置とに亘り移動自在で、支持台に設けられる
一対の保持部材とを備えると共に、被包装物が支持台に
落とし込まれると、開き位置に在る一対の保持部材を保
持位置に操作して被包装物を支持台に保持する第１操作
手段と、保持部材により被包装物を保持した支持台を、
一対の挟持部材の下側の所定位置にまで下降させて停止
させる第２操作手段と、所定位置で停止した支持台側に
一対の挟持部材を進行させて、この一対の挟持部材によ
り被包装物における包装シートの上側部分を挟み込んで
絞り込み、被包装物を包装シートに包む第３操作手段
と、この一対の挟持部材の支持台側への進行に伴って、
保持位置に在る一対の保持部材を開き位置側に移動操作
する第４操作手段とを備えてある。

【０００８】

【作用】本発明のように構成すると例えば図４に示すよ
うに、被包装物Ａを包装台２の開孔２ａから支持台３に
落とし込ませると、図４に示す開き位置に操作されてい
た一対の保持部材１８が保持位置側に操作されて、保持
部材１８が被包装物Ａの横側面に押圧され（図５の状態
参照）、この状態で支持台３が下降操作され始めえる。
以上のようにして支持台３が下降操作されて所定位置で
停止操作されると、図６に示すように保持部材１８が開
き位置側に操作され、一対の挟持部材１４が進行してき
て包装シート１の上側部分１ａを挟み込む。

【０００９】この図６に示すように保持部材１８を開き
位置側に操作して、保持部材１８を包装シート１及び被
包装物Ａの横側面から離してやれば、一対の挟持部材１
４が閉じ側に進行して包装シート１及び被包装物Ａが引
き上げられても、この包装シート１及び被包装物Ａの引
き上げが、保持部材１８で邪魔されることはない。これ
により、挟持部材１４の挟み込みで包装シート１が引き
上げられた際に、包装シート１が全体的に引き上げられ
て破れることなくシワが綺麗に延ばされ、被包装物Ａが
適度な強さで包装シート１に締められて包まれる。そし
て、保持部材１８と被包装物Ａとが擦れないので、被包
装物が傷められることもない。

【００１０】

【発明の効果】以上のように、支持台からの被包装物の
浮き上がり防止用の保持部材を装備した場合、一対の挟
持部材で包装シートの上側部分を挟み込んだ際に、包装
シートが破れることなく綺麗にシワが延ばされ、被包装
物を傷めることなく包装シートで被包装物を包むことが
できるようになって、包装装置の包装性能を向上させる
ことができた。

【００１１】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。 （１）先ず、本発明の包装装置における包装全体の流れ
を図９（イ）〜図１１（ハ）及び図１２，１３に基づい
て説明する。図９（イ）に示すように前回の包装の終了
後に、所定長さに切断された１枚の包装シート１が包装
台２に載置される（ステップＳ１９）。そして、作業者
が被包装物Ａを包装台２の開孔２ａ内に落とし込ませる
と、被包装物Ａが包装シート１に少し包まれながら下方
の支持台３内に落ちる（ステップＳ１）。この後、起動
スイッチ（図示せず）を操作すると（ステップＳ２）、
図９（ロ）に示すように支持台３が下降操作されて（ス
テップＳ４）、所定位置で停止操作される（ステップＳ
６）（第２操作手段に相当）。この場合、ゴム板状の複
数の補助絞り部材１１が開孔２ａの下側に被包装物Ａを
取り囲むように設けられており、この補助絞り部材１１
により包装シート１がさらに良く絞られる。

【００１２】次に、包装台２の下側に配置されている一
対の板状の挟持部材１４が、図９（ハ）及び図１０
（イ）に示すように包装シート１側に進行してきて（ス
テップＳ８）、包装シート１の上側部分１ａを挟み込み
小さく絞り込む（第３操作手段に相当）。これにより、
被包装物Ａが包装シート１に略完全に包まれる。この
後、図１０（イ）に示すように一対の円盤カッター２８
が挟持部材１４の上面に沿って進行して、包装シート１
の上側部分１ａが切り取られ（ステップＳ１０）、噴射
ノズル３４から圧縮空気が噴射されて、円盤カッター２
８に付着した包装シート１の上側部分１ａが吹き飛ばさ
れる（ステップＳ１１）。

【００１３】次に、図１０（ロ）に示すように所定長さ
に切断された粘着テープ４が、包装シート１の上端及び
挟持部材１４の端部に亘って置かれ（ステップＳ１
２）、図１０（ハ）に示すようにスポンジ部材１６によ
り粘着テープ４が上側から押圧される（ステップＳ１
３）。そして、スポンジ部材１６により粘着テープ４を
押圧した状態で、図１１（イ）に示すように一対の挟持
部材１４が開き操作され（ステップＳ１４）、再びスポ
ンジ部材１６が被包装物Ａ側に押圧操作されて（ステッ
プＳ１５）、粘着テープ４が確実に包装シート１に密着
するようにする。

【００１４】この後、図１１（ロ）に示すように支持台
３が横倒し操作されて、被包装物Ａがすべり台１５に放
出され回収される（ステップＳ１７）。以上のようにし
て一回の包装が終了するのであり、包装の終了した被包
装物Ａの状態を図１１（ハ）に示す。そして、支持台３
が再び図９（イ）に示す元の位置まで上昇操作され（ス
テップＳ１８）、次の包装用の包装シート１の引き出し
及び切断が行われる（ステップＳ１９）。

【００１５】（２）次に、図９（ロ）における支持台３
の昇降構造について説明する。図４に示すように、包装
台２の開孔２ａの下側に配置された左右一対のガイドレ
ール５に、上下スライド自在に第１支持フレーム６が取
り付けられており、この第１支持フレーム６の上部に固
定された第２支持フレーム１７に、支持台３がショック
吸収用のバネ７を介して支持されている。この支持台３
は、平面視プラス字状の平板の４辺を上方に折り曲げて
構成されている。そして、横軸芯Ｐ１周りに揺動自在な
操作アーム８が、ピン及び長孔構造にて第１支持フレー
ム６に連結されており、この操作アーム８を上下に揺動
駆動する操作シリンダ９が備えられている。

【００１６】図４及び図７に示すように、第２支持フレ
ーム１７の左右両端の横軸芯Ｐ３周りに、一対の保持ア
ーム１８（保持部材に相当）が揺動自在に支持されてい
る。保持アーム１８の先端には横長のスポンジ部材１８
ａが取り付けられており、左右の保持アーム１８を中央
の支持台３側に揺動するように付勢するバネ１９が設け
られている。第１支持フレーム６にはモータ２０によっ
て、図４に示す上下姿勢と図５に示す左右姿勢とに切換
操作される操作アーム２１が備えられており、操作アー
ム２０の両端と左右の保持アーム１８の下端とが、連係
リンク２２により連結されている。

【００１７】（３）次に、図９（ハ）及び図１９（イ）
における一対の挟持部材１４のスライド駆動構造につい
て説明する。図１及び図２に示すように、開孔２ａの両
側における包装台２の下側において丸棒状の第１ガイド
レール２３と、板状の第２ガイドレール２４が設けられ
ている。そして、挟持部材１４の一端にボス部１４ａが
固定され、このボス部１４ａが第１ガイドレール２３に
スライド自在に外嵌されると共に、挟持部材１４の反対
側の横辺部１４ｂが第２ガイドレール２４に乗せ付けら
れて下側に折り曲げられている。

【００１８】一方の挟持部材１４のボス部１４ａにブラ
ケット２５が固定されており、このブラケット２５に複
動型のエアシリンダ２６が連結されている。そして、固
定部の上下向きの軸芯Ｐ４周りに天秤アーム２７が揺動
自在に支持されており、天秤アーム２７の一端のローラ
ー２７ａがブラケット２５の凹部に挿入されている。そ
して、天秤アーム２７の他端と他方の挟持部材１４のボ
ス部１４ａとに亘り、連係ロッド２９が架設連結されて
いる。

【００１９】以上の構造により、図１及び図２に示すよ
うに伸長状態にあるエアシリンダ２６を収縮側に操作し
ていくと、紙面右側の挟持部材１４が紙面左方にスライ
ド操作されていくと共に、この動作に連動して天秤アー
ム２７が紙面時計方向に揺動する。これにより、連係ロ
ッド２９が紙面右方に引き操作されて、他方の挟持部材
１４が紙面右方にスライド操作されていく。そして、図
３に示すように、一対の挟持部材１４により包装シート
１の上側部分１ａを絞り込む。

【００２０】図２及び図３に示すように一対の挟持部材
１４の下側に、この挟持部材１４のスライド方向に直交
する方向に揺動する一対の補助挟持部材３０を備えてい
る。この一対の補助挟持部材３０は、挟持部材１４の下
側において固定部の縦軸芯Ｐ５周りに、揺動自在に支持
されている。補助挟持部材３０にはヘ字状の長孔３０ａ
が設けられており、挟持部材１４の裏面に設けられた一
対のローラー１４ｃが長孔３０ａに挿入され、補助挟持
部材３０が下向きにならないように支持するガイド板３
１が設けられている。

【００２１】この構造により、図２に示す状態からエア
シリンダ２６が収縮し始めて、一対の挟持部材１４が互
いに近付き始めると、開いていた一対の補助挟持部材３
０もローラー１４ｃの進行に連動して、互いに近付き始
める。そして、エアシリンダ２６がそのストロークエン
ドにまで収縮すると、図３に示すように挟持部材１４及
び補助挟持部材３０が略完全に閉じて、包装シート１の
上側部分１ａが絞り込まれるのである。

【００２２】（４）図９（ロ）に示すように支持台３が
下降操作されてから、図９（ハ）及び図１０（イ）に示
すように、一対の挟持部材１４が包装シート１を絞り込
むまでの制御の流れについて説明する。図１，２，４に
示すように挟持部材１４の少し上側の位置において、１
個の発光器３２ａが、一方の挟持部材１４の後側におけ
る一方の角部付近に配置されており、４個の受光器３２
ｂが他方の挟持部材１４の後側における反対側の角部付
近に所定間隔を置いて配置されており、この１個の発光
器３２ａと４個の受光器３２ｂとで光センサー３２が構
成されている。この発光器３２ａは左右横方向の所定の
範囲（図２の一方の端の受光器３２ｂから他方の端の受
光器３２ｂに亘る範囲）に亘り、広がりを持って検出光
を投射しており、図２に示すように開き状態にある挟持
部材１４の開孔の略全範囲を、発光器３２ａからの幅広
の検出光が覆うように設定している。そして、包装シー
ト１は透過性を持つものであり、光センサー３２の検出
光の強さが包装シート１を通過できる程度に設定されて
いる。

【００２３】図１２，１３及び図９（イ）に示すよう
に、作業者が被包装物Ａを包装台２の開孔２ａ内に落と
し込み（ステップＳ１）、起動スイッチを操作すると
（ステップＳ２）、図４に示すように開き位置に操作さ
れていた一対の保持アーム１８が保持位置側に操作され
て、保持アーム１８のスポンジ部材１８ａが被包装物Ａ
の横側面に押圧され（図５の状態参照）、被包装物Ａが
支持台３に保持される（ステップＳ３）（第１操作手段
に相当）。そして、支持台３の下降操作が開始される
（ステップＳ４）。

【００２４】このように、保持アーム１８により被包装
物Ａを支持台３に保持した状態で支持台３を下降操作し
た場合、支持台３から被包装物Ａが浮き上がることがな
い。そして、被包装物Ａの確実な下降に伴って、補助絞
り部材１１が被包装物Ａの横側面及び包装シート１の上
側部分１ａを順次中央側に押圧していくので、包装シー
ト１が被包装物Ａの横側面に確実に押圧密着させられ、
包装シート１の上側部分１ａが小さく絞られるのであ
る。

【００２５】以上のようにして支持台３が下降操作され
て行き、図５に示すように被包装物Ａが挟持部材１４の
位置を通過する。この場合、図２に示す４個の受光器３
２ｂにおいて、発光器３２ａからの検出光を４個全ての
受光器３２ｂが受光すると（ステップＳ５）、支持台３
上の被包装物Ａが完全に挟持部材１４の下側に達したと
判断されて、図５に示す位置で支持台３の下降操作が停
止される（ステップＳ６）（第２操作手段に相当）。こ
のように、支持台３が図９（ハ）及び図５の位置で停止
すると、図６に示すように一対の保持アーム１８が少し
だけ開き操作され（ステップＳ７）（第４操作手段に相
当）、一対の挟持部材１４が進行してきて包装シート１
の上側部分１ａを挟み込み（ステップＳ８）（第３操作
手段に相当）、包装シート１に被包装物Ａが包まれる。

【００２６】一対の挟持部材１４で包装シート１の上側
部分１ａを挟み込む場合、この挟み込みに伴って包装シ
ート１が全体的に挟持部材１４側に引き上げられ、被包
装物Ａ自身も包装シート１と一緒に引き上げられて、包
装シート１により被包装物Ａが締められるような状態と
なり、包装シート１のシワが全体的に延ばされて綺麗な
包装が期待できる。この場合、図６に示すように一対の
保持アーム１８を少し開き操作してスポンジ部材１８ａ
を、包装シート１及び被包装物Ａの横側面から少し離し
た状態で、一対の挟持部材１４を閉じ側に進行させる
と、包装シート１及び被包装物Ａの引き上げが、保持ア
ーム１８のスポンジ部材１８ａで邪魔されることはな
い。

【００２７】これにより、挟持部材１４の挟み込みで包
装シート１が引き上げられた際に、包装シート１が全体
的に引き上げられて破れることなくシワが綺麗に延ばさ
れ、被包装物Ａが適度な強さで包装シート１に締められ
て包まれる。そして、保持アーム１８のスポンジ部材１
８ａと被包装物Ａとが擦れないので、被包装物Ａが傷め
られることもない。この場合、図６に示すように保持ア
ーム１８を大きく開くのではなく（図４の状態参照）、
スポンジ部材１８ａが包装シート１及び被包装物Ａの横
側面から少し離れる程度に、保持アーム１８を少しだけ
開き操作している。これにより、挟持部材１４で包装シ
ート１を挟み込んだ際に被包装物Ａが左右に揺れても、
保持アーム１８により被包装物Ａが押さえられるので、
被包装物Ａが支持台３から外れてしまうようなこともな
い。

【００２８】図６に示すように挟持部材１４で包装シー
ト１の上側部分１ａを挟み込んだ場合、包装シート１の
引き上げに伴って被包装物Ａが支持台３から少し浮き上
がるような状態となる。従って、挟持部材１４で包装シ
ート１の上側部分１ａを挟み込んだ後に、図１２のステ
ップ９に示すように支持台３が少しだけ上昇操作され
て、バネ７の圧縮作用で被包装物Ａが挟持部材１４の裏
面に押圧されるようにする。そして、この次に円盤カッ
ター２８による包装シート１の上側部分１ａの切断（ス
テップＳ１０）、噴射ノズル３４による包装シート１の
上側部分１ａの吹き飛ばし（ステップＳ１１）、粘着テ
ープ４の貼り付け（ステップＳ１２）、スポンジ部材１
６による粘着テープ４の押圧（ステップＳ１３）、一対
の挟持部材１４の開き操作（ステップＳ１４）、スポン
ジ部材１６の再押圧（ステップＳ１５）、保持アーム１
８の開き位置（図４に示す元の状態）への操作（ステッ
プＳ１６）、支持台３からの被包装物Ａの放出（ステッ
プＳ１７）、支持台３の元の位置までの上昇（ステップ
Ｓ１８）、次の包装用の包装シート１の引き出し及び切
断（ステップＳ１９）が順次行われる。

【００２９】（５）次に、図１１（イ）に示すようにし
て一回の包装が終了して、図１１（ロ）に示すように被
包装物Ａを支持台３から横側に放出する構造について説
明する。図４及び図７に示すように、第２支持フレーム
１７に対して断面Ｕ字状の支持部１０がバネ７を介して
支持され、この支持部１０の横軸芯Ｐ２周りに揺動自在
に支持台３の基部３ａが連結されている。この場合、基
部３ａの底部は支持部１０の底部に接触しておらず、図
７に示す状態において、支持台３は紙面左右に自由に揺
動できる状態となっている。

【００３０】そして、支持台３の基部３ａにおいて横軸
芯Ｐ２の横隣の部分と、支持部１０において横軸芯Ｐ２
と略同じ高さの部分とに亘り、バネ１２を自由長さより
も伸長させた状態で架設連結している。これにより、図
７に示す姿勢から支持台３が紙面右方及び左方に揺動し
てもバネ１２が引っ張られて、支持台３が図７の姿勢に
戻されるのであり、バネ１２が最も収縮する図７の姿勢
で支持台３が保持される。

【００３１】以上の構造により図５及び図１３のステッ
プＳ１５に示すように、一回の包装が終了すると操作ア
ーム２１が上下姿勢に切換操作されて、左右の操作アー
ム１８が開き操作されると共に（ステップＳ１６）（図
４の状態参照）、操作シリンダ９により図 に示す位置
から、支持台３がさらに下降操作される。これによっ
て、図７及び図８に示すように基部３ａに固定された操
作板３ｂが、固定フレーム１３のゴムローラー１３ａに
接当して、支持台３が横軸芯Ｐ２周りに横倒し操作され
る。このように支持台３が横倒し操作されると、支持台
３から被包装物Ａがすべり台１５に移され、外部に出さ
れるのである。

【００３２】以上の操作が終了すると、操作シリンダ９
により支持台３が図９（イ）及び図４に示す元の位置に
まで上昇操作される。このような状態になると、支持台
３の操作板３ｂがゴムローラー１３ａから上方に離れる
ので、バネ１２の収縮の付勢力のみにより、支持台３が
図８に示す状態から図７に示す姿勢に戻っていき、バネ
１２が最も収縮する図７の姿勢で、支持台３が収束する
のである。

【００３３】〔別実施例〕前述の実施例では粘着テープ
４により包装シート１の封止を行っているが、上側部分
１ａの切断後に包装シート１を加熱し包装シート１を溶
着させて、包装シート１の封止を行うような包装装置に
本発明を適用してもよい。又、図１０（イ）に示すよう
な円盤カッター２８ではなく、挟持部材１４により挟み
込んだ包装シート１の上側部分１ａを、ヒーター（図示
せず）で加熱して溶断するような包装装置に本発明を適
用してもよい。

【００３４】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にする為に符号を記すが、該記入により本発明は添
付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】一対の挟持部材のスライド駆動構造、光センサ
ーの発光器及び受光器の配置状態を示す斜視図

【図２】一対の挟持部材のスライド駆動構造、光センサ
ーの発光器及び受光器の配置状態を示す平面図

【図３】図２に示す状態から一対の挟持部材を閉じ操作
した状態を示す平面図

【図４】被包装物を包装台の開孔に投入し、支持台上に
落とした状態を示す支持台付近の正面図

【図５】図４に示す状態から左右の保持アームが被包装
物を保持し、支持台が下降操作された状態を示す正面図

【図６】図５に示す状態から一対の挟持部材が閉じ側に
操作され、一対の保持アームが少し開き操作された状態
を示す正面図

【図７】左右の保持アームが被包装物を保持している状
態を示す支持台付近の側面図

【図８】図６に示す状態から支持台がさらに下降操作さ
れ支持台が横倒し操作されて、被包装物が放出された状
態を示す側面図

【図９】被包装物の開孔への投入から挟持部材による包
装シートの絞り込みまでの包装の流れを示す斜視図

【図１０】包装シートの上側部分の切り取りからスポン
ジ部材による粘着テープの押圧までの包装の流れを示す
斜視図

【図１１】挟持部材の開き操作から被包装物の放出まで
の包装の流れ及び包装の終了した状態を示す斜視図

【図１２】包装全体の制御の前半の流れを示す図

【図１３】包装全体の制御の後半の流れを示す図

【符号の説明】

１ 包装シート １ａ 包装シートの上側部分 ２ 包装台 ２ａ 包装台の開孔 ３ 支持台 １４ 挟持部材 １８ 保持部材 Ａ 被包装物

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 包装シート（１）載置用で球状の被包装
   物（Ａ）が落ち込む開孔（２ａ）を備えた包装台（２）
   を備え、上方から前記開孔（２ａ）内に被包装物（Ａ）
   を落とし込むと、この開孔（２ａ）の外縁にて包装シー
   ト（１）が絞られて被包装物（Ａ）が包装シート（１）
   に包まれるように構成し、 包装シート（１）に包まれながら前記開孔（２ａ）内に
   落ち込んだ被包装物（Ａ）を下側から支持する支持台
   （３）と、この支持台（３）の両横側に配置された一対
   の挟持部材（１４）と、前記支持台（３）に落とし込ま
   れた被包装物（Ａ）の両横側に接触してこの被包装物
   （Ａ）を支持台（３）に保持する保持位置、及び、前記
   被包装物（Ａ）から左右両横側に離れる開き位置とに亘
   り移動自在で、前記支持台（３）に設けられる一対の保
   持部材（１８）とを備えると共に、 被包装物（Ａ）が前記支持台（３）に落とし込まれる
   と、開き位置に在る前記一対の保持部材（１８）を保持
   位置に操作して被包装物（Ａ）を前記支持台（３）に保
   持する第１操作手段と、前記保持部材（１８）により被
   包装物（Ａ）を保持した支持台（３）を、前記一対の挟
   持部材（１４）の下側の所定位置にまで下降させて停止
   させる第２操作手段と、 前記所定位置で停止した支持台（３）側に前記一対の挟
   持部材（１４）を進行させて、この一対の挟持部材（１
   ４）により被包装物（Ａ）における包装シート（１）の
   上側部分（１ａ）を挟み込んで絞り込み、被包装物
   （Ａ）を包装シート（１）に包む第３操作手段と、この
   一対の挟持部材（１４）の支持台（３）側への進行に伴
   って、保持位置に在る前記一対の保持部材（１８）を開
   き位置側に移動操作する第４操作手段とを備えてある包
   装装置。