JP2806460B2 - 包装装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、球状の被包装物（例え
ば、レタスやキャベツ等の野菜、又はメロンやリンゴ等
の果物）を、包装シートにて包む農作物用の包装装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】前述のような包装装置として、例えば特
開平３‐１３３７１０号公報に開示されているようなも
のがある。この構成では、包装シート載置用で被包装物
が落ち込む開孔（前記公報の図１中の８）を備えた包装
台（前記公報の図１中の７）を備えて、包装台に包装シ
ートを置き上方から開孔内に被包装物を落とし込ませ
る。これにより、包装シートが少し絞られ被包装物が包
装シートに軽く包まれながら、下側の支持台（前記公報
の図１中の５８）に支持される。この次に前記公報の図
４に示すように、支持台が所定位置まで下降操作され包
装シートが絞られて、包装シートに被包装物が半分程度
包まれる。その後、前記公報の図２及び図５に示すよう
に、横側に配置された挟持部材（前記公報の図２及び図
５中の１２，１６）が被包装物側に進行して、挟持部材
により被包装物における包装シートの上側部分が挟み込
まれて絞り込まれ、被包装物が包装シートに包まれる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】本発明の包装装置が対
象としているレタスやキャベツ等の野菜は、成育の状態
により葉が全体的に開き気味になったり、葉があまり開
かず全体的に閉じてきつく締まった状態になる場合があ
る。従って、特に葉が全体的に開き気味になっている野
菜を包装する場合、この野菜を包装台の開孔に投入して
から支持台が下降操作された際に包装シートが絞られて
も、開いた葉により包装シートが再び広げられるような
状態になる場合がある。このように支持台に支持された
被包装物が包装シートに充分に包まれていなければ、こ
の後に挟持部材で包装シートの上側部分を挟み込む際
に、うまく挟み込めない場合がある。本発明は包装装置
において、被包装物を包装台の開孔内に落とし込んでか
ら支持台を下降操作して、被包装物が包装シートに包ま
れるようにする場合、葉が開いた野菜等でも包装シート
に充分に包まれるように構成することを目的としてい
る。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明の特徴は以上のよ
うな包装装置において、次のように構成することにあ
る。包装シート載置用で球状の被包装物が落ち込む開孔
を備えた包装台を備え、上方から開孔内に被包装物を落
とし込むと、包装シートが絞られて被包装物が包装シー
トに包まれるように構成し、包装シートに包まれながら
開孔内に落ち込んだ被包装物を下側から支持する支持台
と、支持台を落とし込まれた被包装物を下側から支持す
る第１位置から、下方の第２位置にまで下降操作する第
１操作手段と、支持台の第１位置から第２位置に亘って
包装シートに接触して包装シートを被包装物側に絞り込
む補助絞り部材と、支持台に支持された被包装物の横方
向への移動を規制するもので、補助絞り部材の下側に配
置される規制部材と、支持台の第２位置において、補助
絞り部材と規制部材との間に位置する挟持部材と、被包
装物を支持した支持台が第２位置に下降操作されると、
挟持部材を上側の補助絞り部材と下側の規制部材との間
を被包装物側に進行させて、挟持部材により被包装物に
おける包装シートの上側部分を挟み込んで絞り込み、被
包装物を包装シートに包む第２操作手段とを備えてあ
る。

【０００５】

【作用】［Ｉ］ 請求項１の特徴によると例えば図１及び図２に示すよう
に、包装台２の開孔２ａ内に被包装物Ａを上方から落と
し込ませると、被包装物Ａが包装シート１を引き込みな
がら、上側の補助絞り部材１１を少し押し広げて支持台
３に落ちる。従って、この状態で被包装物を支持した支
持台が第１位置から第２位置に下降操作されると、支持
台の下降に伴って補助絞り部材１１が被包装物Ａの横側
面及び包装シート１の上側部分１ａを順次中央側に押圧
していくことになり、包装シート１が被包装物Ａの横側
面に押圧させられ、包装シート１の上側部分１ａが小さ
く絞られる。

【０００６】前述のように、包装シートが被包装物の横
側面に押圧させられ、包装シートの上側部分が小さく絞
られていれば、この後に図５（ハ）及び図６（イ）に示
すように、挟持部材１４により包装シート１の上側部分
１ａを挟み込む場合、包装シート１の上側部分１ａが挟
持部材１４から外れることなく、挟持部材１４に確実に
挟み込まれる。

【０００７】［ＩＩ］ 前項［Ｉ］に記載のように支持台が第２位置に下降操作
された状態において、例えば図２に示すように、支持台
３に支持された被包装物Ａの包装シート１の上部に、補
助絞り部材１１が接触しており、さらに補助絞り部材１
１の下側において、支持台３に支持された被包装物Ａの
横方向への移動が、規制部材１８によって規制されてい
る。

【０００８】これにより、前項［Ｉ］に記載のように挟
持部材１４が、上側の補助絞り部材１１と下側の規制部
材１８との間を被包装物Ａ側に進行して、挟持部材１４
が包装シート１の上側部分１ａを挟み込むのであり、上
側の補助絞り部材１１及び下側の規制部材１８により、
包装シート１の上側部分１ａが動くことなく挟持部材１
４に確実に挟み込まれる。

【０００９】［ＩＩＩ］ 前項［Ｉ］及び［ＩＩ］に記載のように、挟持部材によ
り包装シートの上側部分が挟み込まれると、これに伴っ
て包装シートが挟持部材側に引き上げられて、被包装物
が包装シートに包まれる。この場合に、包装シートが被
包装物の横側面に押圧させられていれば、前述の包装シ
ートの引き上げに伴って、包装シートが被包装物にすこ
しきつく締め付けられる。これにより、葉が開いたよう
なレタスやキャベツ等でも、開いた葉が閉じられ適度な
強さで締め付けられて包装される。

【００１０】

【発明の効果】請求項１の特徴によると、支持台の下降
に伴って補助絞り部材により、包装シートが被包装物の
横側面に押圧させられて、包装シートの上側部分が小さ
く絞られる点、並びに、上側の補助絞り部材と下側の規
制部材との間を挟持部材が被包装物側に進行して、包装
シートの上側部分が動くことなく挟持部材に確実に挟み
込まれる点により、葉が開いた野菜等でも包装シートに
充分に包まれるようになって、包装装置の作動の確実性
及び包装性能を向上させることができた。さらに葉が開
いた野菜において、挟持部材により包装シートの上側部
分を挟み込み、包装シートを引き上げることによって、
開いた葉を閉じて適度な強さで締め付けて包装できるよ
うになり、包装装置の作動の確実性及び包装性能をさら
に向上させることができた。

【００１１】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。先ず、本発明の包装装置において、包装全体の流
れについて説明する。図５（イ）に示すように前回の包
装の終了後に、所定長さに切断された１枚の包装シート
１が包装台２に載置される。被包装物Ａ（例えば、レタ
スやキャベツ等の球状の野菜）を包装台２の開孔２ａ内
に落とし込ませると、被包装物Ａが包装シート１に少し
包まれながら下方の支持台３（第１位置）に落ちる。こ
の状態で起動スイッチ（図示せず）を作業者が押し操作
すると、図５（ロ）に示すように支持台３が下降操作さ
れる（第２位置）（第１操作手段に相当）。

【００１２】この場合、後述する投入部２３の開孔２３
ａの外縁で包装シート１が絞られていく。後述するよう
にゴム板状の複数の補助絞り部材１１が、開孔２ａの下
側に被包装物Ａを取り囲むように設けられており、補助
絞り部材１１により包装シート１がさらに良く絞られ
る。

【００１３】次に、包装台２の下側に配置されている一
対の板状の挟持部材１４が、図５（ハ）及び図６（イ）
に示すように包装シート１側に進行してきて、包装シー
ト１の上側部分１ａを挟み込み小さく絞り込む（第２操
作手段に相当）。これによって、被包装物Ａが包装シー
ト１に略完全に包まれる。この後、図６（イ）に示すよ
うに一対の円盤カッター２８が挟持部材１４の上面に沿
って進行してきて、包装シート１の上側部分１ａが切り
取られる。

【００１４】次に図６（ロ）に示すように所定長さに切
断された粘着テープ４が、包装シート１の上端及び挟持
部材１４の端部に亘って置かれ、図６（ハ）に示すよう
にスポンジ部材１６により粘着テープ４が上側から押圧
される。スポンジ部材１６により粘着テープ４が押圧さ
れた状態で、図７（イ）に示すように一対の挟持部材１
４が開き操作され、再びスポンジ部材１６が被包装物Ａ
側に押圧されて、粘着テープ４が確実に包装シート１に
密着する。この後、図７（ロ）に示すように支持台３が
横倒し操作されて、被包装物Ａがすべり台１５に放出さ
れ回収される。このようにして一回の包装が終了するの
であり、包装の終了した被包装物Ａの状態を図７（ハ）
に示す。

【００１５】次に、支持台３の昇降構造及び補助絞り部
材１１について説明する。図１に示すように、包装台２
の開孔２ａの下側に配置された左右一対のガイドレール
５に、上下スライド自在に第１支持フレーム６が取り付
けられており、第１支持フレーム６の上部に固定された
第２支持フレーム１７に、支持台３がショック吸収用の
バネ７を介して支持されている。支持台３は、平面視プ
ラス字状の平板の４辺を上方に折り曲げて構成されてい
る。横軸芯Ｐ１周りに揺動自在な操作アーム８が、ピン
及び長孔構造にて第１支持フレーム６に連結されてお
り、操作アーム８を上下に揺動駆動する操作シリンダ９
が備えられている。

【００１６】図１及び図３に示すように、第２支持フレ
ーム１７の左右両端の横軸芯Ｐ３周りに、一対の保持ア
ーム１８（規制部材に相当）が揺動自在に支持されてい
る。保持アーム１８の先端に横長のスポンジ１８ａが取
り付けられており、左右の保持アーム１８を中央の支持
台３側に揺動するように付勢するバネ１９が設けられて
いる。第１支持フレーム６に、モータ２０によって図１
に示す上下姿勢と図２に示す左右姿勢に切換操作される
操作アーム２１が備えられており、操作アーム２０の両
端と左右の保持アーム１８の下端とが、連係リンク２２
により連結されている。

【００１７】図１，２及び図５（イ）に示すように、包
装台２の開孔２ａよりも小径の開孔２３ａを備えた硬質
ゴム板製の投入部２３が、包装台２の開孔２ａの位置に
取り付けられている。包装装置で被包装物Ａを包装する
場合、被包装物Ａが大き過ぎて包装シート１の面積が足
りず、充分な包装ができないと言う状態が生じたり、逆
に被包装物Ａが小さ過ぎて包装シート１が余り過ぎ、き
れいな包装にならないと言う場合がある。従って、投入
部２３の開孔２３ａの内径は、開孔２３ａを通過する被
包装物Ａの大きさがこの包装装置にとって支障なく、且
つ、きれいに包装が行える程度のものに設定されてい
る。

【００１８】図１，２及び図５（ロ）に示すように、包
装台２の開孔２ａと支持台３との間に補助絞り部材１１
が配置されている。補助絞り部材１１は、ゴム板製で平
面視台形状をしており、複数の補助絞り部材１１が開孔
２ａの下側に被包装物Ａを取り囲むように設けられてい
る。

【００１９】支持台３の第１位置では図１に示すよう
に、操作アーム２１が上下姿勢に操作されており、左右
の保持アーム１８が左右に開き操作されている。この状
態において、これから投入する被包装物Ａを、投入部２
３の開孔２３ａ内に軽く入れてみる。この場合、被包装
物Ａを入れることが難しければ、被包装物Ａは包装装置
にとって大き過ぎるか、又は葉が開き過ぎていると判断
できる。従って、このような場合には、作業者が開いた
葉を手で閉じ側に締めたり、部分的に葉を取ったりする
か、又は、別の小径の被包装物Ａを用意する必要があ
る。逆に、これから投入する被包装物Ａを、投入部２３
の開孔２３ａ内に軽く入れてみて、被包装物Ａが簡単に
入り過ぎる場合には、被包装物Ａは包装装置にとって小
さ過ぎると判断できる。従って、このような場合には、
作業者が別の大径の被包装物Ａを用意する必要がある。

【００２０】以上のように投入部２３の開孔２３ａの内
径を基準として、葉を手で閉じ側に締めたり別の被包装
物Ａを用意する等を行い、投入部２３の開孔２３ａより
も少し大きめの被包装物Ａを用意する。図５（イ）及び
図１に示すように、作業者は投入部２３の開孔２３ａ内
に被包装物Ａを上方から少し押し込むようにして、被包
装物Ａを落とし込ませる。これにより、投入部２３の弾
性的な押圧作用によって、包装シート１が被包装物Ａの
横側面に押圧され、被包装物Ａの開き気味の葉が閉じ側
に締められ、被包装物Ａが包装シート１を引き込みなが
ら補助絞り部材１１を少し押し広げて支持台３に落ち
る。

【００２１】次に、作業者が起動スイッチ（図示せず）
を操作すると、図２に示すように操作アーム２１が左右
姿勢に切換操作されて、バネ１９の付勢力で左右の保持
アーム１８が被包装物Ａ側に揺動し、左右の保持アーム
１８のスポンジ１８ａが挟持部材１４の下側で被包装物
Ａの左右に押圧される。

【００２２】この後に操作シリンダ９が収縮して、支持
台３が図５（ロ）及び図２に示す第２位置にまで下降操
作されて停止する（第１操作手段に相当）。この場合、
支持台３の下降に伴って補助絞り部材１１が被包装物Ａ
の横側面及び包装シート１の上側部分１ａを順次中央側
に押圧していくので、包装シート１が被包装物Ａの横側
面に押圧させられ、包装シート１の上側部分１ａが小さ
く絞られる。図１及び図２に示す連係リンク２２の長孔
２２ａは、図２に示すように左右の保持アーム１８のス
ポンジ１８ａが被包装物Ａの左右に押圧されている状態
で、包装装置を停止させた場合、左右の保持アーム１８
を手動で左右に広げて、被包装物Ａを取り出すことがで
きるようにする為のものである。

【００２３】以上のようにして、支持台３が図５（ハ）
及び図２に示す第２位置で停止すると、前述のように一
対の挟持部材１４が進行してきて包装シート１の上側部
分１ａを挟み込み（第２操作手段に相当）、円盤カッタ
ー２８により包装シート１の上側部分１ａが切り取ら
れ、粘着テープ４が貼り付けられる。

【００２４】次に、図７（イ）に示すようにして一回の
包装が終了し、図７（ロ）に示すように被包装物Ａを支
持台３から横側に放出する構造について説明する。図１
及び図３に示すように、第２支持フレーム１７に対して
断面Ｕ字状の支持部１０がバネ７を介して支持され、支
持部１０の横軸芯Ｐ２周りに揺動自在に支持台３の基部
３ａが連結されている。この場合、基部３ａの底部は支
持部１０の底部に接触しておらず、図３に示す状態にお
いて、支持台３は紙面左右方向に自由に揺動できる状態
となっている。

【００２５】支持台３の基部３ａにおいて横軸芯Ｐ２の
横隣の部分と、支持部１０において横軸芯Ｐ２と略同じ
高さの部分とに亘って、バネ１２が自由長さよりも伸長
させた状態で架設されている。これにより、図３に示す
作業姿勢から支持台３が紙面右方及び左方に揺動しても
バネ１２が引っ張られて、支持台３が図３に示す姿勢に
戻されるのであり、バネ１２が最も収縮する図３の姿勢
で支持台３が保持される。

【００２６】以上の構造により図６（イ）に示すよう
に、一回の包装が終了すると操作アーム２１が上下姿勢
に切換操作されて、左右の操作アーム１８が開き操作さ
れ（図１の状態参照）、操作シリンダ９により図２に示
す第２位置から、支持台３がさらに下降操作される。こ
れにより、図４に示すように基部３ａに固定された操作
板３ｂが、固定フレーム１３のゴムローラー１３ａに接
当して、支持台３が横軸芯Ｐ２周りに横倒し操作され
る。このように支持台３が横倒し操作されると、支持台
３から被包装物Ａがすべり台１５に移されて外部に出さ
れる。

【００２７】以上の操作が終了すると、操作シリンダ９
により支持台３が図５（イ）及び図１に示す第１位置ま
で上昇操作される。このような状態になると、支持台３
の操作板３ｂがゴムローラー１３ａから上方に離れるの
で、バネ１２の収縮の付勢力のみにより、支持台３が図
４に示す状態から図３に示す姿勢に戻って、バネ１２が
最も収縮する図３に示す姿勢に支持台３が収束する。

【００２８】［別実施例］ 図１に示す保持アーム１８の操作構造を次のように構成
してもよい。図８に示すように、支持台３の左右両端の
横軸芯Ｐ４周りに、保持アーム１８が揺動自在に支持さ
れている。保持アーム１８の先端に横長のローラー１８
ｂが自由回転自在に支持されており、バネ２５により保
持アーム１８が支持台３の中央側に揺動するように付勢
されている。第２支持フレーム１７の左右の孔に一対の
ワイヤ２４が挿通されており、図８に示す状態よりも上
方にワイヤ２４が抜けないようにするストッパー２４ａ
がワイヤ２４に固定され、ワイヤ２４の他端が保持アー
ム１８に連結されている。これにより、ワイヤ２４の作
用で左右の保持アーム１８が、図８に示す姿勢に保持さ
れる。

【００２９】以上のように、最初の状態でもバネ２５の
作用により左右の保持アーム１８は支持台３側に閉じて
いる。この状態において図５（イ）に示すように、作業
者が包装台２の開孔２ａ内に被包装物Ａを上方から落と
し込ませ、補助絞り部材１１及び保持アーム１８を被包
装物Ａにより押し広げるようにして、被包装物Ａを支持
台３に落とす。保持アーム１８を押し広げるようにして
被包装物Ａを支持台３に落とす際において、ローラー１
８ａが被包装物Ａの横側面に押圧されるので、ローラー
１８ｂにより開いた葉が押圧され、包装シート１が被包
装物Ａの横側面に押圧される。

【００３０】次に、作業者が起動スイッチ（図示せず）
を操作すると、図１に示す構造と同様に支持台３が下降
操作されるのであり、支持台３の下降に伴って補助絞り
部材１１が被包装物Ａの横側面及び包装シート１の上側
部分１ａを順次中央側に押圧していき、包装シート１が
被包装物Ａの横側面に押圧させられ、包装シート１の上
側部分１ａが小さく絞られる。

【００３１】一回の包装が終了すると、支持台３がさら
に下降操作される。これにより、図９に示すように、支
持台３の基部３ａに固定された操作板３ｂが固定フレー
ム１３のゴムローラー１３ａに接当して、支持台３が横
軸芯Ｐ２周りに横倒し操作される。この場合、図８に示
すように第２支持フレーム１７において、支持台３の横
軸芯Ｐ２の位置から紙面左右に離れた部分に、ワイヤ２
４が接続されているので、図９に示すように支持台３が
横倒し操作された際、ワイヤ２４が第２支持フレーム１
７側に引き操作される。これにより、図９に示すように
支持台３が横倒し操作されると、ワイヤ２４の引き操作
により保持アーム１８が左右に開き操作されて、支持台
３から被包装物Ａが支障なくすべり台１５に放出され
る。

【００３２】図１及び図８の実施例では粘着テープ４に
より包装シート１の封止を行っているが、上側部分１ａ
の切断後に包装シート１を加熱し包装シート１を溶着さ
せて包装シート１の封止を行うような包装装置に、本発
明を適用してもよい。図６（イ）に示すような円盤カッ
ター２８ではなく、挟持部材１４により挟み込んだ包装
シート１の上側部分１ａを、ヒーターで加熱して溶断す
るような包装装置に、本発明を適用してもよい。

【００３３】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にする為に符号を記すが、該記入により本発明は添
付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】被包装物を包装台の開孔に投入し、第１位置の
支持台に落とした状態を示す支持台付近の正面図

【図２】図１に示す状態から左右の保持アームが被包装
物に押圧され、支持台が第２位置に下降操作された状態
を示す正面図

【図３】図２に示す第２位置において、左右の保持アー
ムが被包装物に押圧されている状態を示す支持台付近の
側面図

【図４】図２に示す第２位置から支持台がさらに下降操
作され支持台が横倒し操作されて、被包装物が放出され
た状態を示す側面図

【図５】被包装物の開孔への投入から挟持部材による包
装シートの絞り込みまでの包装の流れを示す斜視図

【図６】包装シートの上側部分の切り取りからスポンジ
部材による粘着テープの押圧までの包装の流れを示す斜
視図

【図７】挟持部材の開き操作から被包装物の放出までの
包装の流れ、及び包装の終了した状態を示す斜視図

【図８】別実施例における支持台及び保持アーム付近の
正面図

【図９】図８に示す別実施例において、支持台が下降操
作され横倒し操作されて被包装物が放出された状態を示
す側面図

【符号の説明】

１ 包装シート １ａ 包装シートの上側部分 ２ 包装台 ２ａ 包装台の開孔 ３ 支持台 １１ 補助絞り部材 １４ 挟持部材 １８ 規制部材 Ａ 被包装物

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) B65B 11/00 - 11/58

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 包装シート（１）載置用で球状の被包装
   物（Ａ）が落ち込む開孔（２ａ）を備えた包装台（２）
   を備え、上方から前記開孔（２ａ）内に被包装物（Ａ）
   を落とし込むと、包装シート（１）が絞られて被包装物
   （Ａ）が包装シート（１）に包まれるように構成し、 包装シート（１）に包まれながら前記開孔（２ａ）内に
   落ち込んだ被包装物（Ａ）を下側から支持する支持台
   （３）と、前記支持台（３）を落とし込まれた被包装物（Ａ）を下
   側から支持する第１位置から、下方の第２位置にまで下
   降操作する第１操作手段と、 前記支持台（３）の第１位置から第２位置に亘って包装
   シート（１）に接触して包装シート（１）を被包装物
   （Ａ）側に絞り込む補助絞り部材（１１）と、 前記支持台（３）に支持された被包装物（Ａ）の横方向
   への移動を規制するもので、前記補助絞り部材（１１）
   の下側に配置される規制部材（１８）と、 前記支持台（３）の第２位置において、前記補助絞り部
   材（１１）と前記規制部材（１８）との間に位置する挟
   持部材（１４）と、 被包装物（Ａ）を支持した前記支持台（３）が第２位置
   に下降操作されると、前記挟持部材（１４）を前記上側
   の補助絞り部材（１１）と前記下側の規制部材（１８）
   との間を被包装物（Ａ）側に進行させて、前記挟持部材
   （１４）により被包装物（Ａ）における包装シート
   （１）の上側部分（１ａ）を挟み込んで絞り込み、被包
   装物（Ａ）を包装シート（１）に包む第２操作手段とを
   備えてある 包装装置。