JPH0443448Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、ホウレン草の柔かい葉物野菜の束に
結束用テープを巻回して両巻回端部を互いに重ね
合わせて圧着切断し結束をする自動結束装置にお
いて、傷み易い葉物野菜の束を傷めることなく平
らにして保持し、結束装置によつて圧着切断する
時などに平らにした束が位置ずれしないようにし
た整束装置に関するものである。

（従来の技術） 従来、被結束物を結束用テープで自動的に結束
する装置としては、特開昭57−175515号公報（特
願昭56−61804号）に開示される技術がある。こ
の装置を第１３図ないし第１５図で説明すると、
被結束物Ａを載せたバケツト１００，１０１，１
０２が機台１０３の中央部まで移動したときにス
イツチ１０４が検知してバケツト１００，１０
１，１０２の移動を停止させる。この時被結束物
Ａは上部押え板１０５，１０６，１０７により上
部に押えられている。次にシリンダ装置１０８の
ピストンロツド１０８ａが伸長してアーム１０９
を回動させ、このアーム１０９に張られているバ
ンド１１０がバケツト１００，１０１，１０２上
の被結束物Ａを締付けて整形する。次に、シリン
ダ装置１１１が作動し、上部ヘツド１１２が下方
へ押下げられる。このとき、ピニオンギヤ１１３
がラツク１１４によつて回わされ、カム板１１５
がピン１１６を押してレバー１１７の下端部を上
部ヘツド１１２の第１５図中右方向に移動させ
る。また、水平軸１１８の回転はカム１１９に伝
達され、このカム１１９の回転に伴つて下部台１
２０が上方へ押上げられる。このため、上部ヘツ
ド１１２と下部台１２０との間のテープ１２１に
はたるみが生じるが、水平軸１１８の回転に伴な
いテープリール１２２が第１５図中時計回りに回
転してテープ１２１を巻戻すためたるみは防止さ
れる。

上部ヘツド１１２と下部台１２０とが接近する
と、テープ１２１の被結束物Ａへの巻回端部が互
いに重ね合わせられて圧着台１２３と第１押圧杆
１２４との間で圧着され、切断刃によつて上側の
テープの巻回端近傍が切断される。このとき、テ
ープ１２１の切断は第１、第２テープ挾持杆１２
５，１２６で行なわれる。そして、テープ１２１
は挾持位置よりも圧着台１２３に近い位置で切断
されるため、テープ切断端と挾持端との位置ずれ
が生じ、挾持端側の粘着面１２１ａが露出するこ
とになる。したがつて、この粘着面１２１ａを被
結束物Ａ側に貼り付けるようにすることができ
る。

従来、この貼り付けを行なう自動貼着装置とし
ては、第１６図で示すようなものがある。

これは、シリンダ装置１２７により揺動自在な
貼着アーム１２８の先端に枢着されているレバー
１２９にブラシ１３０が取付けられており、貼着
アーム１２８の移動によりブラシ１３０が露出し
ている粘着面１２１ａの背面から粘着面１２１ａ
側に移動して粘着面１２１ａを被結束物Ａ側に貼
り付けるものである。さらに、レバー１２９はガ
イド板１３１の下面１３１ａに当接した後はピン
１３２を中心としてばね１３３のばね力に抗して
図中反時計方向に回動変位しつつ、被結束物Ａの
上面に沿つて移動するようにして、テープ端が長
く被結束物Ａの上面に達する場合であつても円滑
に貼り付け処理が行なえるものである。

テープ１２１が切断されて結束が終了すると、
上部ヘツド１１２はシリンダ装置１１１によつて
上方に引き上げられる。これに伴つて下部台１２
０が下降し、レバー１１７は下部台１２０の左方
側に移動して元の位置に復帰する。一方、アーム
１０９は第１５図中の二点鎖線の位置に復帰し、
バケツト１００，１０１，１０２は再び移動を開
始し、次のバケツト１００，１０１，１０２を機
台１０３の中央部まで移動して、上述の結束動作
がくり返えされる。

（考案が解決しようとする問題点） 野菜等を所定の数ずつ結束する場合、その野菜
の種類により結束される形状が異なる。例えば、
ネギなどの棒状で硬い野菜では所定数を丸く集め
て結束すればよいが、ほうれん草等の葉物野菜
は、平たく結束することが望まれている。

しかしながら、従来の自動結束装置では、被結
束物を整束する手段として回動自在なアームに掛
け渡されているバンドで被結束物を締付けて行な
つているため、平たく整束することができない
上、葉物野菜などの軟弱な物には傷を付けてしま
うという問題点が生じた。

本考案は以上の問題点に鑑みてなされたもの
で、その目的は、搬送されてきた被結束物の上方
から押圧部材を下降させて被結束物を平たくし、
その状態で確実に保持することにより結束する時
に位置ずれしないようにする整束装置を設けた自
動結束装置を提供することにある。

（問題点を解決するための手段） 本考案は、以上の問題点を解決するための手段
として、被結束物を載置搬送する搬送手段と、搬
送途中の被結束物に結束用テープを巻回し巻回端
部を結束用テープに重ね合わせて圧着切断する結
束装置と、を有する自動結束装置において、 前記搬送手段による被結束物の搬送経路途中に
おける所定位置に、シリンダ装置により下降して
該被結束物を押圧し保持する押圧部材を設け、さ
らに該押圧部材にの下端に軟性多孔質材料からな
る緩衝手段を設けてなる整束装置を備えたもので
ある。

（作用） 本考案は、以上の構成としたので次の様に作用
するものである。

結束されるために搬送手段のブラケツト等に載
置され搬送されてくる被結束物が所定位置に達す
ると、上方から押圧部材が下降して被結束物を押
圧する。この時押圧部材に設けられている緩衝手
段により被結束物には大きな力がかからないよう
にし、さらに徐々に押圧部材を下降させることに
より、被結束物であるホウレン草等の葉物野菜
は、ブラケツト上で傷付けられることなく横に拡
がる。そして平たく整束された葉物野菜は、その
状態で保持され結束用テープが巻回され両巻回端
部を圧着切断する時などの結束作動時に位置ずれ
することなく確実に結束されることになる。

（実施例） 以下、本考案の一実施例について図に基づいて
説明する。

機台１には、第３図で示すように支軸２，３，
４，５が配設され、この支軸２，３，４，５に、
それぞれ従動スプロケツト６，７，８，９が各支
軸方向に平行に２個ずつ設けられている。そし
て、このスプロケツト６，７，８，９にチエン１
０，１１がそれぞれ掛け渡されている。機台１の
内部には、モータ１２が設けられており、このモ
ータ１２の動力は、減速機１３、インデツクス１
４および伝導スプロケツト１５を介して伝達チエ
ン１６により支軸２に設けた伝導スプロケツト１
７に伝達される。それにより、チエン１０，１１
が移動するようになつている。

チエン１０には、ホウレン草等の被結束物載置
用のバケツト１８，１８…が等間隔に取付けられ
ている。また、チエン１１にもバケツト１９，１
９…がバケツト１８，１８…と横一列に並ぶよう
に等間隔に取付けられている。バケツト１８は、
被結束物Ａを載置する載置面部１８ａと、載置面
部１８ａの移動方向前後端から上方に延びる前壁
１８ｂおよび後壁１８ｃから構成されている。バ
ケツト１９も同様に載置面部１９ａと前壁１９ｂ
および後壁１９ｃとで概略構成され、さらに前壁
１９ｂと後壁１９ｃと直交する垂直面内に縦壁２
０図が設けられている。

機台１の上部には、複数の作業者が所定量の被
結束物Ａをバケツト１８，１９に載せることがで
きるようにバケツト１８，１９を露出させて移送
する部分があり、その移送方向前方には、被結束
物Ａの自動結束部２１が設けられている。

この自動結束部２１はバケツト１８，１９の両
方に渡して載置した被結束物Ａにバケツト１８，
１９の間からテープを巻回させて結束するように
するためのもので、テープ巻回装置２２、被結束
物Ａのバケツト１８，１９上の位置決め及びずれ
止めを行なう位置決め装置２３、被結束物Ａの結
束時の形を整えるため整束装置２４、テープの圧
着切断をする結束装置２５および結束後テープの
切り口を被結束物Ａに貼着する貼着ローラ装置２
６から概略構成される。

テープ巻回装置２２は、結束する前にあらかじ
め結束用テープ（自着性テープ、感圧性粘着テー
プ、感熱性テープ等）２７を被結束物Ａのほぼ周
長分だけ引出して被結束物Ａに巻回するためのも
のであり、この構成を第７図および第８図を用い
て説明すると、バケツト１８，１９の移送方向に
ピストンロツド２８ａが伸縮するようにシリンダ
装置２８を設け、このピストンロツド２８ａの先
端にガイドレール２９に摺動する支持部材３０を
接続し、この支持部材３０の上下方向に付設した
棒状部材３０ａ，３０ｂに一対の案内ローラ３
１，３２が回動自在に設けられている。この案内
ローラ３１，３２は、上下に平行に設けられてお
り、ピストンロツド２８ａの短縮により、バケツ
トの移送方向に移動して結束用テープ２７を支持
してバケツト１８およびバケツト１９の間を通り
前方に押し出すようにして、テープリール３３か
ら結束用テープ２７を引き出すものである。また
テープリール３３には、クラツチ３４を介してモ
ータ３５が接続されており、テープリール３３か
ら結束用テープ２７を引き出した後、引き出され
た部分のテープにたるみが生じないようにクラツ
チ３４が適宜断続して所定のトルクでテープリー
ル３３を回転させて結束用テープ２７に張りを持
たせている。

次に位置決め装置２３は、結束を正確にかつ見
映え良く行なうために結束時に被結束物Ａの位置
決め及びずれ防止を行なう装置であり、バケツト
１８，１９の移送方向に対し直交方向の位置決め
は、作業者が被結束物Ａをバケツト１９の縦壁２
０に押し当てて載置して行なえばよいが、移送方
向には、位置決め手段がないためこの装置を設け
たものである。そしてこの位置決め装置の構成を
第１図，第２図および第６図を用いて説明する。
垂直にシリンダ装置３６を設け、ピストンロツド
３６ａを上下に伸縮できるようにして、さらに、
このピストンロツド３６ａに接続部材３６ｂを介
してワークストツパ３７を設け、その先端３７ａ
をバケツト１８とバケツト１９の間に出没させて
いる。そして、この先端３７ａには、シリコンゴ
ム３８を固着して、ここに被結束物Ａを当接させ
て傷付けないようにしたものである。また、この
シリンダ装置３６を設けた保持部材３９の前方側
にもシリンダ装置４０を設けている。そして、こ
のシリンダ装置４０も先端にシリコンゴム３８を
設けたワークストツパ４１をピストンロツド４０
ａの伸縮によりその先端４１ａをバケツト１８と
バケツト１９の間から出没させている。そして、
これは、後述する付着ローラ４２でテープの切り
口を被結束物Ａに付着する時のずれ防止を主に行
なうものである。

そして、これらのシリンダ装置３６，４０を設
けた保持部材３９は、機台１の両側面に設けたガ
イドロツド４３に摺動自在に取付けられており、
調整ネジ４４を回すことによりバケツト１８，１
９の移送前後方向に移動して各ワークストツパ３
７，４１の突出位置の調整を行なうことができ
る。

次に、整束装置２４の構成を第１図、第２図お
よび第６図を用いて説明する。バケツト１８，１
９のそれぞれの上方に押圧部材４５，４６が設け
られており、この押圧部材４５，４６は支持部材
４７に設けた軸受４７ａに摺接して上下に移動可
能に設けられている。そして、スプリング４８，
４９により下方に付勢されている。尚、下端に
は、スポンジ等の緩衝材５０が固定されており被
結束物Ａに傷を付けたりしないようになつてい
る。尚、この緩衝材５０はスポンジ等の軟性多孔
質材料のほかにスプリングなどでも良く、さら
に、スポンジと押圧部材４５，４６の間にスプリ
ングを介在させてより柔かく押さえるようにして
も良い。また、支持部材４７のバケツト１８，１
９の移送前方向側にも押圧部材５１，５２が設け
られており、この押圧部材５１，５２も支持部材
４７に設けた軸受４７ｂに摺接し、スプリング５
３，５４により下方に付勢されている。さらに、
下端には緩衝材５５が固定されている。

この支持部材４７の中央部は機台１に垂直方向
に設けられたシリンダ装置５６のピストンロツド
５７に固着しており、このピストンロツド５７の
伸縮により支持部材４７は上下に移動するもので
ある。尚、支持部材４７にはガイドロツド５８，
５８が垂直に設けられており、このガイドロツド
５８は、機台１に摺接して支持部材４７が上下に
確実に移動できるようにガイドするものである。

次に、被結束物Ａに結束用テープ２７を巻回し
た後端部を圧着して切断する結束装置２５の構成
について第１１図および第１２図を用いて説明す
る。この結束装置２５は、上部ヘツド５９と下部
台６０とからなり、この上部ヘツド５９および下
部台６０は上下方向に対向して設けられ、そして
それぞれにシリンダ装置６１，６２を接続して上
下に移動自在としている。上部ヘツド５９には、
結束用テープ２７を切断するための切断刃６３と
圧着部材６４および圧着ローラ６５とが設けられ
ている。この圧着部材６４は、下部台６０に固定
されている圧着台６６を押圧して、圧着台６６上
の粘着面を合わせた結束用テープ２７を圧着する
もので、スプリング６７を用いて圧着台６６に押
圧付勢している。また、圧着ローラ６５は、下部
台６０に設けられているテープ保持装置６８の回
転体６９と係合し、テープ保持装置６８を回動
し、さらに、テープ切断後のテープリール３３側
の結束テープ２７の端部２７ａを回転体６９に添
着するものである。ここで下部台６０には、前述
した圧着台６６とテープ保持装置６８とが設けら
れており、この構成を説明する。圧着台６６は側
板７０に固定されている。また、この側板７０に
は、結束用テープ２７を前述した回転体６９と挾
持する挾持部材７１も固定されている。さらに、
この側板には、支軸７２を設けて、前述したテー
プ保持装置６８を回動自在に保持している。この
テープ保持装置６８は、上部に回転自在な回転体
６９を設け、さらにネジリコイルスプリング７３
により回転体６９を挾持部材７１に当接するよう
にテープ保持装置６８は回転付勢されている。ま
た回転体６９の側面には、テープ保持装置６８に
軸着されている係合爪７４が係合して回転体６９
の回転を規制するための係合部７５，７５…が設
けられている。この係合部７５，７５…は、回転
体６９の回転中心から同一距離で所定角度ごとに
設けられており、上部ヘツド５９が下降して圧着
ローラ６５が回転体６９に係合し、テープ保持装
置６８を挾持部材７１から離間する方向に回動さ
せ、それと同時に回転体６９を回転させた時に、
前述した所定角度分だけしか回転しないように係
合爪７４と係合して回転体６９の回転を規制する
ためのものである。

また、このように構成した装置で自動的にテー
プの圧着切断を行なう場合、被結束物Ａとしてた
とえばホウレン草を結束する時に、ホウレン草の
小さな葉や泥等がテープに付かないように結束時
には常時機台１に設けたノズル７６から圧搾空気
を吹き出して吹き飛ばしている。

この結束装置２５で結束用テープ２７を圧着切
断する場合、圧着台６６に近い位置で切断するた
め、切断されたテープ端部２７ｂは回転体６９と
挾持部材７１とで挾持しているテープ端部２７ｃ
と位置づれが生じ、端部２７ｃ側の粘着面が露出
することになる。

次に粘着ローラ装置２６は、粘着ローラ４２に
より、前述したテープ圧着切断装置２５により被
結束物Ａに巻回され圧着切断された結束用テープ
２７の端部２７ｃを被結束物Ａ側に付着させるた
めのものである。そして、その構成を第９図およ
び第１０図を用いて説明する。前述した整束装置
２４の支持部材４７に接続部材７７によりシリン
ダ装置７８を取り付けている。このシリンダ装置
７８はバケツト１８，１９の移送前後方向にピス
トンロツド７９を伸縮できるように取り付けられ
ている。このピストンロツド７９の先端には、リ
ンク装置８０が設けられており、さらに、このリ
ンク装置８０の先端に貼着ローラ４２が回動自在
に取り付けられている。このリンク装置８０は、
図示しないスプリングにより所定の位置にもどる
ように保持されており、テープ端部２７ｃを被結
束物Ａ側に貼り付けるため、被結束物Ａに乗り上
がると、もとの位置にもどろうとする力により適
当な押圧力がテープ端部２７ｃにかかり貼り付け
ることができるものである。尚、機台１には変向
装置としてノズル８１が設けられており、このノ
ズル８１からテープ端部２７ｃの粘着面２７ｄの
裏面に向かつて圧搾空気が吹き出されており、こ
のテープ端部２７ｃの粘着面２７ｄが被結束物側
に向くようにして、貼着ローラ４２で被結束物Ａ
に確実に貼り付けられるようにしている。

以下、このように構成された自動結束機の作動
について説明する。

まず、作業者によつて所定量のホウレン草等の
被結束物Ａをその一端をバケツト１９の縦壁２０
に当接するように載置する。そして、バケツト１
８，１９がチエン１０，１１により間欠的に移送
され自動結束部２１内に入る。そうすると入口附
近に設けられたセンサ８３がバケツト１８，１９
上に被結束物Ａが有るか無いかを確認し、有る場
合には、テープ巻回装置２２を作動させる。この
作動は、シリンダ装置２８のピストンロツド２８
ａを短縮して案内ローラ３１，３２を移動し、結
束用テープ２７を前方に押し出すようにする。こ
のようにすると、被結束物Ａに結束用テープ２７
を接触することなく巻回できるためホウレン草な
どの柔かな葉物野菜でも傷を付けることがない。
続いて被結束物Ａを載置したバケツト１８，１９
を移動する。その時、位置決め装置２３のシリン
ダ装置３６は、すでに作動させておき、ピストン
ロツド３６ａを伸長してワークストツパ３７をバ
ケツト１８およびバケツト１９の間から突出させ
ておく。そうすると、バケツト１８，１９が所定
位置まで移動するまでに被結束物Ａは、ワークス
トツパ３７に当接してバケツト１８，１９の後壁
１８ｃ，１９ｃ側に押される。そしてワークスト
ツパ３７と後壁１８ｃ，１９ｃの間で位置決めさ
れる。さらに、整束装置２４の押圧部材４５，４
６が下降することにより、被結束物Ａは、バケツ
ト１８，１９の載置面部１８ａ，１９ａ、後壁１
８ｃ，１９ｃ、とワークストツパ３７および押圧
部材４５，４６により四方から保持されて平たく
整束される。尚、ワークストツパ３７は、結束時
の被結束物Ａの位置ずれ防止の働きも有する。次
にシリンダ装置２８のピストンロツド２８ａを伸
長して案内ローラ３１，３２を元の位置にもど
す。そうすると、結束用テープ２７は案内ローラ
３１，３２から離れ、さらに、モータ３５が作動
してテープリール３３を回転し結束用テープ２７
を巻戻す方向に引張る。それにより結束用テープ
２７は被結束物Ａに巻回することとなる。このよ
うに巻回された結束用テープ２７は巻回端部を結
束装置２５により圧着切断され被結束物Ａを結束
することになる。この結束装置２５は、上部ヘツ
ド５９および下部台６０をシリンダ装置６１，６
２により上下から移動させて結束位置において結
束用テープ２７を圧着切断するものである。まず
上部ヘツド５９と下部台６０とは、最初に圧着部
材６４と圧着台６６が当接して巻回した結束用テ
ープ２７を圧着する。続いて圧着ローラ６５が回
転体６７と係合し、テープ保持装置６８を回動さ
せて、回転体６７と挾持部材７１とで挾持してい
たテープ端部２７ｃを解除し、同時に切断刃６３
で結束用テープ２７を切断する。この時切断され
たテープ端部２７ｂよりも挾持されていたテープ
端部２７ｃが長いためテープ端部２７ｃの粘着面
が露出する。圧着切断が終了すると上部ヘツド５
９と下部台６０は離間する方向へ移動し、それと
同時にテープ保持装置６８も回動して、回転体６
９と挾持部材とで切断された結束用テープ２７の
テープリール３３側の端部２７ａを挾持する。

この圧着切断が完了すると、ワークストツパ３
７を下降し、押圧部材４５，４６を上昇して、被
結束物Ａを載置したバケツト１８，１９を前方に
移動する。その時、すでにシリンダ装置４０を作
動させておき、ピストンロツド４０ａを伸長させ
てワークストツパ４１をバケツト１８およびバケ
ツト１９の間に位置するように突出させておく。
そしてバケツト１８，１９が所定位置に移動した
時に被結束物Ａは、ワークストツパ４１と後壁１
８ｃ，１９ｃとで挾持され、さらに押圧部材５
１，５２を下降して上方から押圧することにより
位置決め及びずれ防止が図られる。そして、押圧
部材５１，５２の下降と同時に貼着ローラ装置２
６のシリンダ装置７８も下降することになるが、
この時シリンダ装置７８のピストンロツド７９は
伸長しておく。シリンダ装置７９が下降したなら
ば、ピストンロツド７９が短縮して、貼着ローラ
４２が被結束物Ａに乗り上げ、それと同時に被結
束物Ａを結束している結束用テープ２７の端部２
７ｃの粘着面２７ｄを被結束物Ａ側に押圧する。
そうすると粘着面２７ｄが貼り付いて端部２７ｃ
が貼着することとなる。尚、貼着ローラ４２が移
動する前から、結束用テープ２７の端部２７ｃの
粘着面２７ｄの裏面にノズル８２から圧搾空気を
吹き付けて被結束物側に向くようにして確実に貼
着できるようにしている。

貼着ローラ４２により結束用テープ２７の端部
の貼着が終ると、シリンダ装置５６の作動により
押圧部材５１，５２および貼着ローラ装置２６を
上昇させ、さらにシリンダ装置４０を作動させて
ワークストツパ４１を下降する。そして、バケツ
ト１８，１９を移動して結束された被結束物Ａを
搬出する。

本実施例は、押圧部材４５，４６と押圧部材５
１，５２を搬送方向に連設し、さらに、支持部材
４７を介して同一のシリンダ装置５６の作動によ
り上下動するようになつている。そのため結束装
置２５による圧着切断時の押さえと貼着ローラ装
置２６により結束用テープの巻回端部の貼着の時
の押さえとを同時に行なうことができ自動結束装
置の高速化が図れるものである。

（考案の効果） 本考案は、搬送されてくる被結束物を上方から
押圧面に軟性多孔質材料からなる緩衝手段を有す
る押圧部材により弱い力でゆつくりと押圧するこ
とにより、ホウレン草等の軟弱な葉物野菜なども
損傷を与えることなく平たく整束することができ
る。

さらに、この状態で保持することにより結束用
テープを巻回して結束する時に位置ずれが生じる
ことがないため、確実に所望の外観形状で結束す
ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本考案の一実施例を示す斜視図、第
２図は、第１図で示す一実施例の作動を示す斜視
図、第３図は、第１図に示す装置を設けた自動結
束装置の正面図、第４図は、第３図の左側面図、
第５図は、第３図の−線断面図、第６図は、
第３図の−線断面図、第７図は、第３図の自
動結束装置に設けられている巻回装置を示す斜視
図、第８図は、第７図の装置の作動を示す斜視
図、第９図は、第３図の自動結束装置に設けられ
ている貼着ローラ装置を示す斜視図、第１０図
は、第９図の装置の作動を示す斜視図、第１１図
は、結束装置の一実施例を示す拡大図、第１２図
は、第１１図の作動を示す拡大図、第１３図は、
従来の自動結束装置の正面図、第１４図は、第１
３図の左側面図、第１５図は、第１３図の要部拡
大図、第１６図は、従来のテープ巻回端を貼着す
る貼着装置の正面図を示す。 １８，１９……バケツト、４５，４６，５１，
５２……押圧部材、５０，５５……スポンジ、５
６……シリンダ装置。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 被結束物を載置搬送する搬送手段と、搬送途中
   の被結束物に結束用テープを巻回し巻回端部を結
   束用テープに重ね合わせて圧着切断する結束装置
   と、を有する自動結束装置において、 前記搬送手段による被結束物の搬送経路途中に
   おける所定位置に、シリンダ装置により下降して
   被結束物を押圧し保持する押圧部材を設け、さら
   に該押圧部材の下端に軟性多孔質材料からなる緩
   衝手段を設けてなる整束装置を備えたことを特徴
   とする自動結束装置。