JPH0468205B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、たとえば野菜などを自動的に結束す
るための全自動結束装置に関するものである。

（従来の技術） 例えば従来の結束機としては特開昭54−24196
号公報に開示されているような手動式の結束機が
ある。この結束装置の概略について説明すると、
基台に結束腕を起倒動可能に設け、この結束腕の
先端にテープ切断刃、テープ押圧部材、テープ押
し込み杆などを装着し、この結束腕を倒したとき
に前記テープ押圧部材、テープ押し込み杆が合致
する位置の基台上にテープ保持部を設けている。
そして結束腕の後方の基台上に支持されたテープ
リールから引き出された結束テープは、結束腕に
設けられたガイドローラに案内されて結束腕の先
端に引き出され、その先端はテープ保持部に把持
されるようになつている。

この従来の結束機を用いて被結束物を結束する
場合には次のようにして行う。結束腕を起こして
いる状態でテープはテープ保持部と結束腕の先端
との間に張り渡されている。そして作業者は例え
ば右手で被結束物を持つて張り渡されたテープに
その被結束物を押し当てるようにしてテープを被
結束物に沿わせるとともに左手で結束腕を倒し、
テープ保持部にテープ押圧部材、テープ押し込み
杆を圧接してテープの粘着面同士を圧着し、被結
束物を結束するとともにテープ切断刃でテープを
切断する。そしてその切断端はテープ保持部に把
持される。このようにして結束終了後に結束腕を
起立させると結束テープはテープ保持部にその端
部が把持されているのでテープリールから引き出
され、結束テープはテープ保持部と結束腕の先端
との間に張り渡されて次の結束態勢となる。

（発明が解決しようとする課題） 上記従来例において、例えばスーパーマーケツ
トなどに野菜などを大量に出荷するような場合に
は野菜を収穫して野菜の鮮度が落ちないように手
早くその野菜を結束する必要があり、またスーパ
ーマーケツトへの搬入に間に合わせるために時間
的な制約がある。このような状況の中で需要に合
わせて結束するためには大勢の人手を要して作業
能率が悪く、またねぎなどのように長いものは二
か所結束する必要があるので更に作業能率が低下
するという問題がある。また、テープの粘着面同
士を貼り合わせてテープを切断しただけはその切
断端が突出していて見栄えが悪いので、その切断
端を折曲げて結束しているテープに貼付なければ
ならないという作業が存し更にその作業能率が低
下するという問題がある。そしてこのように大勢
の人手を要すると人件費がかさみ野菜などの被結
束物の値段が高くなつて商品価値が低下するとい
う不具合がある。

本発明はこのような実情を鑑みてなされたもの
であり、全自動にて被結束物を結束する装置を提
供するものである。

（課題を解決するための手段） 上記課題を解決するための本発明に係る第一の
手段は、機枠に設けたスプロケツトに無端チエー
ンを掛け渡し該チエーンにバケツトを取り付けて
搬送路を形成し、該搬送路のチエーンを結束時の
み停止する駆動装置を設け、前記搬送路の上方に
可動ヘツドを設けるとともに該可動ヘツドに対向
して前記搬送路の下方に可動受圧台を設け、該可
動ヘツドと可動受圧台が互いに接近および離反さ
せる機構を設けて結束機構を形成し、該結束機構
の搬送起点側でかつ前記搬送路の上方に位置して
テープリールを支持するとともに該テープリール
から引き出された結束テープを揺動可能に設けた
調節板に取り付けられた案内ローラに案内させて
その先端を前記結束機構の可動受圧台に把持した
ことを特徴とするものであり、 また第２の手段は機枠に設けたスプロケツトに
無端チエーンを掛け渡し該チエーンにバケツトを
取り付けて搬送路を形成し、該搬送路のチエーン
を結束時のみ停止する駆動装置を設け、前記搬送
路の上方に可動ヘツドを設けるとともに該可動ヘ
ツドに対向して前記搬送路の下方に可動受圧台を
設け、該可動ヘツドと可動受圧台が互いに接近お
よび離反させる機構を設けて結束機構を形成し、
該結束機構の搬送起点側でかつ前記搬送路の上方
に位置してテープリールを支持するとともに該テ
ープリールから引き出された結束テープを揺動可
能に設けた調節板に取り付けられた案内ローラに
案内させてその先端を前記結束機構の可動受圧台
に把持し、前記駆動装置と同期して揺動する貼着
アームを設けるとともに同期回転する貼着ブラシ
部材を前記貼着アームの先端に設けたことを特徴
とするものである。

（作用） 本発明はこのように構成したので、被結束物は
次のようにして結束される。バケツトに載せられ
て移動して来た被結束物は、可動受圧台とローラ
との間に引き出されている結束テープを横切るよ
うにして移動し結束テープが被結束物に巻回され
る。そして結束テープが適度に巻回されたときに
クラツチ装置が切られてバケツトの移動が停止さ
れるとともに結束機構が作動して可動ヘツドと可
動受圧台とが互いに接近するように移動させられ
る。この可動ヘツドと可動受圧台とが互いに接近
して両者が密着すると結束テープの粘着面同志は
受圧面で圧接されて被結束物を結束する。そして
結束テープは切断刃で切断され、かつその切断端
は可動受圧台にて把持される。この可動ヘツドと
可動受圧台による結束テープの圧着、切断、切断
端の把持の動作は結束機構の動作により完了す
る。

このように自動的に結束された結束テープの切
断端は次のゆにして折曲げて貼られる。すなわち
上記一連の結束動作と並行して、被結束物が可動
ヘツドと可動受圧台による結束が行われている間
において、同期して回転するカムを解して貼着ア
ームを押し、貼着ブラシ部材を被結束物のところ
まで上昇させるとともに回転させる。そして既に
結束されて移動中の先行の被結束物の後方を貼着
ブラシ部材で撫でるようにして結束テープの貼り
合わせ切断端部を押し上げるようにして被結束物
を結束している結束テープにその切断端を貼り付
ける。この一連の動作はカムが一回転する間に行
なわれる。

（実施例） 以下本発明の一実施例について説明する。

先ず第１の発明の実施例について説明すると、
第１図において自動結束装置は機枠１と結束機構
２を備えており、この結束機構２を境にして図中
右側が搬送起点側、左側が搬送終点側である。機
枠１には電動機３、クラツチ装置４、および軸受
５，６，７，８に軸支された軸９，１０，１１，
１２に固定したスプロケツト１３，１４，１５，
１６が取り付けられている。そしてこのスプロケ
ツトのそれぞれには、第２図にも示すように無端
チエーン１７，１７′が掛け渡されている。この
無端チエーン１７，１７′の駆動は、電動機３の
動力をベルト１８を介してクラツチ装置４に伝達
され、更にクラツチ装置４からベルト１９を介し
てプーリ１００に伝達される。そしてこのプーリ
１００からベルト２０を介してスプロケツト１３
に伝達されてチエーン１７，１７′が矢印Ａ方向
に駆動されるようになつている。またプーリ１０
０には後で説明する第２発明に関連したプーリ９
８とローラ１０２がベルト９９と１１１を介して
駆動されるようになつている。これらスプロケツ
ト１３、プーリ９８およびローラ１０２はクラツ
チ装置４を介して電動機３の動力が伝達されるの
で、クラツチ装置４の操作によりスプロケツト１
３、プーリ９８およびローラ１０２はそれぞれ同
期して断続的に回転駆動されるようになつてい
る。上記無端チエーン１７，１７′には被結束物
を搬送するためバケツトが一定の間隔をあけて取
り付けられている。本実施例では第２図に示すよ
うに例えばねぎなどの長い被結束物４３を搬送す
るために二個一対のバケツト２１が設けられてい
る。このバケツト２１は、第３図に示すように上
バケツト２３と下バケツト２２とアーム２４とで
概略構成されていて、チエーン取付板２６により
チエーン１７，１７′に取り付けられる。第３図
および第４図において、上バケツト２３にはスプ
リング取付板２８と回転自在のローラ２９が設け
られている。このスプリング取付板２８と下バケ
ツト２２に設けられたチエーン取付板２６にはピ
ン３０，３１が設けられ、このピン３０，３１に
はスプリング３２が掛けられていて上バケツト２
３を支軸２５を支点にして矢印Ｂ方向に回動する
ようにその弾性力が付与されている。略Ｌ字状に
形成された仮結束アーム２４にはローラ３３，３
４とピン３５，３６が設けられている。そしてピ
ン３５、下バケツト２２に設けられたプーリ２７
およびピン３６には伸縮自在なロープ３７が掛け
渡されている。第１図、第２図および第４図にお
いて、結束機構２を通過するように搬送起点側か
ら搬送終了点側に向かつて延びる二枚一組とした
ローラ当接板２８が設けられている。本実施例で
は第２図に示すようにチエーン１７，１７′（ま
たはバケツト２１）の直上に二組設けられてい
る。このローラ当接板２８は延設板３９，４０と
で構成されていて搬送起点側には起立部４１，４
２が形成されている。

次に第１図に示した結束機構２について第６図
ないし第１０図を用いて説明する。この結束機構
２はシリンダ４４と後で説明する切断用可動ヘツ
ド４５とテープ圧着用可動受圧台４６および貼着
テープ供給用リール４７とで主に構成されてい
る。このシリンダ装置４４は切断用可動ヘツド４
５とテープ圧着用可動受圧台４６とを駆動するた
めに設けられ、その駆動のタイミングはバケツト
２１が図示省略のリミツトスイツチに係合してリ
ミツトスイツチが働いた時に作動するようになつ
ている。可動ヘツド４８はシリンダ装置４４のロ
ツド４８の先端に取付けられている。この可動ヘ
ツド４８にはロツド４８の軸方向に延びるラツク
４９た一体に取付けられ、このラツク４９は回転
軸５０に固定されたピニオン５１に常時噛み合つ
ている。プーリ５２とプーリ５４との間にベルト
５３が掛けられていて、シリンダ装置４４にてラ
ツク４９が上下動させられることこれに噛みあつ
ているピニオン５１が回転しベルト５３を介して
ピニオン５５も回転してラツク５６が上下動す
る。このラツク５６の上下動によりにより可動ヘ
ツド４５と可動受圧台４６とは、互いに離反また
は接近するように移動する。

次にリール４７は被結束物４３に結束テープ５
７を緊締して巻回するために逆転駆動可能とされ
ている。この逆転駆動はピニオン５１と同軸の軸
５０に固定された歯車５８が中間の歯車５９に噛
み合い更にこの中間の歯車５９が貼着テープ供給
用リール４７と同軸の軸に固定された歯車６０に
噛み合つており、シリンダ装置４４の操作により
ラツク４９にて回転させられるピニオン５１とと
もに回転する歯車５８の回転が中間歯車５９にて
回転方向が変えられて歯車６０に伝えられ、貼着
テープ供給リール４７が回転させられる。貼着テ
ープ供給リール４７が引き出された結束テープ５
７はその貼着面５７ａを搬送起点側に向けて案内
ローラ６１，６２，６３に案内されてその切断端
部５７′は稼働受圧台４６に把持されている。こ
の案内ローラ６１，６２，６３は調節板６４に回
動自在に軸支されており、この調節板６４は軸６
５を支点として搬送方向にその自由端の位置を調
節できるようにされ、これによつてローラ６３か
ら稼働受圧台４６の把持部までの結束テープ５７
ａの長さを調節して周長が異なる被結束物４３で
あつてもこれに応じて巻回長さを調節して結束で
きるようにしている。なお、この結束テープ５７
としては感圧性テープ、自着性テープ、感熱性テ
ープなどを使用する。

次に第８図ないし第１０図を用いて可動ヘツド
４５と可動受圧台４６について説明する。ここに
示す可動ヘツド４５と可動受圧４６は周知（特開
昭54−24196号公報）のものであるのでその概要
を説明するにとどめる。図において６６はテープ
保持部材、６６′はこのテープ保持部材の外周に
設けられたテープ保持溝、６７は逆転防止爪であ
つてテープ保持部材６６は図中矢印Ｄ方向にのみ
回転可能である。そして図中６８は揺動アーム、
６９はその揺動アームの回動支軸、７０は揺動ア
ームの自由端部に設けられた挟持杵、７１は揺動
アームを図中矢印Ｅ方向に常時弾性力を付与する
コイルバネであつて、結束テープ５７′は第８図
に示すように挟持杵７０がテープ保持溝６６′に
係合することによりテープ保持部材６６に保持さ
れるようになつている。なお、符号７２は受圧
部、７３は受圧面を示す。可動ヘツド４５は第２
図に示すように真下に向かつて延びる二枚の板７
４，７５を有しており、各板７４，７５は挟持杵
７０を一定位置まで変位させる傾斜カム面７６を
有している。この板７４，７５にはガイド部材７
７が固定され、このガイド部材７７に押圧部材７
８が摺動自在に貫挿されている。押圧部材７８の
上部はＴ字形状とされ、ガイド部材７７の上端で
位置規制されるようになつている。押圧部材７８
の下部は結束テープ５７の幅方向に間隙をあけて
対抗する一対のアーム部７９，７９となつてお
り、このアーム部７９，７９は機部材８０によつ
て連結されている。なお、符号８１はこの押圧部
材７８を下方に弾性力を付与するスプリングであ
る。この両アーム７９，７９には結束テープ５７
の幅方向に延びる軸８２，８３が掛け渡され、軸
８２にはテープ押込みアーム８４が枢着されてバ
ネ８５によりテープ保持部材６６の位置する方向
に回動するようになつている。テープ押込アーム
の先端には押込杆８６が固着され、第８図にはこ
の押込杆８６がテープ保持溝６６に係合して結束
テープ５７が押込まれた状態が示されている。な
お、図中８７は軸８３に支承された圧着ローラ、
８８は板７４，７５に取り付けられた切断刃、８
９は切断刃８８と一体のテープガイド、９０は受
圧部７２と協動して結束テープを圧着する圧着部
材である。

次にこの結束機構２の作用について概略を説明
する。可動ヘツド４５が第８図に示した状態から
更に下降するとテープ押込アーム８４が更に下降
し、これによつてテープ保持部材６６が一定角度
回動されるとともに圧着ローラ８７がテープ保持
部材６６の外周に当接して結束テープ５７を圧着
するとともに、板７４，７５の傾斜カム面７６に
より挟持杆７０がテープ保持溝６６′から離隔さ
れ、結束テープ５７の切断端部５７′がテープ保
持部材６６から開放されて垂れ下がる。このとき
切断刃８８しゃ結束テープ５７を切断する直前に
あり、圧着部材９０と受圧部７２との協動作用に
よつて結束テープ５７の巻回端部が圧着され、被
結束物４３が結束されることとなる。第９図には
この状態が示されている。そして、この後更に可
動ヘツド４５が下降すると結束テープ５７は切断
刃８８によつて切断され、新たに切断端部５７″
が形成される。この切断端部５７″は挟持杆７０
がもとの位置に復帰することによりテープ保持部
材６６に保持されるものであり、一方被結束物側
の切断端部５７″はテープガイド８９によつて挟
持杆７０から離反されるものである。なお１０図
には、結束テープ５７の切断直後の状態が示され
ている。

以上のようにして、被結束物４３は、その搬送
途中において結束されるものであるが、その切断
端部５７は切断端部５７′がこれと同時に切断
されないために、切断端部５７よりも短くなつて
いる。すなわち、巻回端部として残存する切断端
部５７′には第１１図に示すように、その末端部
分に貼着面９１が露呈することとなる。第１１図
はこれを示したものである。被結束物４３はこの
ように巻回端部９２を有する結束物９３として搬
送終点に向かつて搬送されるものである。

このように構成した本実施例の作用について次
に説明する。搬送起点側においてバケツト２１の
上バケツト２３は第４図に示すように延設板４０
の起立部４１にローラ２９が当接するまでスプリ
ング３２に引つ張られ開かれた状態にある。そこ
で作業者は搬送起点側において被結束物４３を下
バケツト２２の上に載せると被結束物４３の重み
によつてロープ３７が押し下げられ、仮結束アー
ム２４がピン２５を中心に回動して起立させられ
る。このようにして順次無端チエーン１７，１
７′にて移動しているバケツト２１に被結束物４
３を載せる。そしてバケツト２１が第４図に示す
ようにローラ当接板２８のところまで来たとき上
バケツト２３の先端に設けたローラ２９が延設板
４０の起立部４１に当接しスプリング３２の弾性
力に抗してピン２５を中心い回動して被結束物４
３を包むようになり、ローラ２９は延設板４０の
裏面に案内されるよういなる。そして次に起立さ
れている仮結束アーム２４の先端に設けたローラ
３３が二本平行に設けられた延設板４０の間を通
つて延設板３９に形成した起立部４０に当接する
と、仮結束アーム２４はピン２５を中心に回動
し、ローラ３３およびローラ２９はローラ当接板
２８の裏面に当接するようにして案内され、第６
図に示すような状態で被結束物４３は仮結束され
て移動する。このようにして移動して来た被結束
物４３は、可動受圧台４６とローラ６３との間に
引き出されている結束テープ５７を横切るように
して移動する。このように被結束物４３が結束テ
ープ５７を横切るようにして移動することにより
結束テープ５７は被結束物４３に押されて調節板
６４が揺動し結束テープ５７の長さが調節されて
結束テープ５７が被結束物４３に巻回される。そ
して結束テープが適度に巻回されたときにバケツ
ト２１が図示省略のリミトツスイツチに当接して
作動させ、これによりクラツチ装置４が切られて
バケツト２１の移動が停止されるとともにシリン
ダ装置４４が作動して可動ヘツド４５と可動受圧
台４６とが互いに接近するように移動させるとと
もテープリール４７を逆回転し被結束物４３に巻
回している結束テープ５７を緊締する。この可動
ヘツド４５と可動受圧台４６とが互いに接近して
両者が密着すると結束テープ５７の粘着面同志は
受圧面７３で圧接されて被結束物４３を結束する
とともに切断刃８８で切断し、かつその切断端５
７′は把持される。この可動ヘツド４５と可動受
圧４６による結束テープ５７の圧着、切断、切断
端の把持の動作はシリンダ装置４４の往復動作に
より完了する。一方シリンダ装置４４が上昇する
ことによりテープリール４７はテープを繰り出す
方向に回転させられ、かつ切断端５７′が把持さ
れて調節板６４が揺動復帰することにより結束テ
ープ５７は引き出され次の結束体勢を整える。そ
して図示省略の第２のリミツトスイツチによりク
ラツチ装置４が連結さればバケツト２１が移動さ
せられる。そしてバケツト２１がローラ当接板２
８から外れる位置まで移動したとき仮結束アーム
２４および上バケツト２３に設けられたローラ２
９，３３はローラ当接板２８から外れて開放され
る。これにより上バケツト２３はスプリング３２
により開かれる。次にバケツト２１が搬送終点に
達したときに、被結束物４３は下バケツト２２か
らほうり出されるとともに仮結束アーム２４は自
重によりロープ３７を張つた状態まで開かれる。

このようにして作業者が上バケツト２３が開か
れて空になつている下バケツト２２に被結束物４
３を載せるだけですべて自動的に被結束物４３は
結束される。

次に第２の発明の実施例について説明する。こ
の第２の発明と第１の発明との相違点は、全自動
結束機の搬送終点側に貼着処理機構が設けられて
いることである。第１２および第１３を用いて貼
着処理機構について説明する。この貼着処理機構
はカム９４、進退ロツド９５および貼着アーム９
６とで主に構成されている。このカム９４は第１
図にて説明したプーリ９８にて回転させられる軸
９７に一体に設けられている。すなわちこのカム
９４はクラツチ装置４を介して電動機３の回転が
伝達されているプーリ１００とプーリ９８との間
にベルト９９が掛けられて回転するようになつて
いる。進退ロツド９５は機枠１に固定されたガイ
ド部材１０１に摺動自在に支持されている。進退
ロツド９５の一端にはローラ１０２が取り付けら
れて他端には係合板１０３が取り付けられてい
る。ローラ１０２はカム９４のカム面９４ａに常
時当接しており、カム９４が一回転することによ
り進退ロツド９５が一往復するようになつてい
る。貼着アーム９６は支軸１０４を支点にして揺
動可能になつており、その揺動基部にはピン１０
５にて回転可能に設けられたローラ１０６が取り
付けられ、進退ロツド９５の係合板１０３が常時
当接している。貼着アーム９６の自由端には貼着
ブラシ部材１０７が設けられている。この貼着ブ
ラシ部材１０７はブラシ筒１０８とブラシ片１０
９とで主に構成されブラシ筒１０８が回転軸１１
０に固定されて貼着アーム９６の自由端に回転可
能に軸支されている。ブラシ片１０９はブラシ筒
１０８の外周に複数枚設けられ、被結束物に擦れ
ても被結束物に傷が付かない材質、例えばゴム片
などが使用される。この貼着ブラシ部材１０７の
回転駆動は次のようにして行なわれる。クラツチ
装置４を介して電動機３の回転が伝達されている
プーリ１１２との間にベルト１１１を掛け、電動
機３の回転がプーリ１１２に伝達されるようにな
つている。このプーリ１１２と同軸の支軸１０４
には歯車１１２′が固定されこの歯車１１２′に噛
み合う歯車１１３が貼着アーム９６に設けられて
いる。そしてこの歯車１１３と同軸にプーリ１１
４が設けられるとともに貼着ブラシ部材１０７の
回転軸１１０にもプーリ１１７を設け、その途中
の貼着アーム９６に案内プーリ１１５，１１６を
設けてプーリ１１４と１１７とにベルト１１８が
掛けられている。これにより貼着ブラシ部材１０
７はクラツチ装置４を介して電動機３により回転
させられる。この貼着ブラシ部材１０７の回転方
向は矢印Ｆ方向である。

このように構成した本実施例の作用について次
に説明する。搬送起点側においてバケツト２１の
上バケツト２３は第４図に示すように延設板４０
の起立部４１にローラ２９が当接するまでスプリ
ング３２に引つ張られて開かれた状態にある。そ
こで作業者は搬送起点側において被結束物４３の
重みによつてロープ３７が押し下げられ、仮結束
アーム２４がピン２５を中心に回動して起立させ
られる。このようにして順次無端チエーン１７，
１７′にて移動しているバケツト２１に被結束物
４３を載せる。そしてバケツト２１が第４図に示
すようにローラ当接板２８のところまで来たとき
上バケツト２３の先端に設けたローラ２９が延設
板４０の起立部４１に当接してスプリング３２の
弾性力に抗してピン２５を中心に上バケツト２２
が回動して被結束物４３を包むようになり、ロー
ラ２９は延設板４０の裏面に案内されるようにな
る。そして次に起立されている仮結束アーム２４
の先端に設けたローラ３３が二本平行に設けられ
た延設板４０の間を通つて延設板３９に形成した
起立部４２に当接すると、仮結束アーム２４はピ
ン２５を中心に回動し、ローラ３３およびローラ
２９はローラ当接板２８の裏面に当接するように
して案内され、第６図に示すような状態で被結束
物４３は仮結束されて移動する。このようにして
移動して来た被結束物４３は、可動受圧台４６と
ローラ６３との間に引き出されている結束テープ
５７を横切るようにして移動する。このように被
結束物４３が結束テープ５７を横切るようにして
移動することにより結束テープ５７は被結束物４
３に押されて調節板６４が揺動し結束テープ５７
の長さが調節されて結束テープ５７が被結束物４
３に巻回される。そして結束テープ５７が適度に
巻回されたときにバケツト２１が図示省略のリミ
ツトスイツチに当接して作動させ、これによりク
ラツチ装置４が切られてバケツト２１の移動が停
止されるとともにシリンダ装置４４が作動して可
動ヘツド４５と可動受圧台４６とが互いに接近す
るように移動させるとともにテープリール４７を
逆回転し被結束物４３に巻回している結束テープ
５７を緊締する。この可動ヘツド４５と可動受圧
台４６とが互いに接近して両者が密着すると結束
テープ５７の粘着面同志は受圧面７３で圧接され
て被結束物４３を結束するとともに切断刃８８で
切断し、かつその切断端５７′は把持される。こ
の可動ヘツド４５と可動受圧台４６による結束テ
ープ５７の圧着、切断、切断端の把持の動作はシ
リンダ装置４４の往復動作により完了する。一方
シリンダ装置４４が上昇することによりテープリ
ール４７はテープを繰り出す方向に回転させら
れ、かつ切断端５７′が把持されて調節板６４が
揺動復帰することにより結束テープ５７は引き出
され次の結束体勢を整える。この一連の結束動作
と並行して、被結束物４３が仮結束されれ移動し
可動ヘツド４５と可動受圧台４６による結束が行
なわれている間において、進退ロツド９５がカム
９８にて前進させられて貼着アーム９６を押し、
貼着ブラシ部材１０７を上昇させるとともに回転
させる。そして既に結束されて移動中の先行の被
結束物４３の後方をブラシ片１０９で撫でるよう
にして結束テープ７５の貼り合わせ切断端部を押
し上げるようにして被結束物４３を結束している
結束テープにその切断端を貼り付ける。この一連
の動作はカム９８が一回転して進退ロツド９５が
一往復する間に行なわれる。そしてバケツト２１
がローラ当接板２８から外れる位置まで移動した
とき仮結束アーム２４および上バケツト２３に設
けられたローラ２９，３３はローラ当接板２８か
ら外れて開放される。これにより上バケツト２３
はスプリング３２により開かれる。次にバケツト
２１が搬送終了点に達したときに、被結束物４３
は下バケツト２２からほうり出されるとともに仮
結束アーム２４は自重によりロープ３７を張つた
状態まで開かれる。

このようにして作業者が上バケツト２３が開か
れて空になつている下バケツト２２に被結束物４
３を載せるだけですべて自動的に被結束物４３は
結束されかつ結束テープ５７の貼りあわせ切断端
は折り曲げられて被結束物４３を結束している結
束テープに貼付けられる。

次に第２発明の他の実施例を第１４図に示して
説明する。貼着アーム９６は略Ｌ字形のアーム９
６Ａと略Ｌ字形のアーム９６Ｂとで構成されてい
る。このアーム９６Ａはシリンダ装置１２０によ
り軸１１９を中心い回動可能になつておりアーム
９６Ｂは軸１２１を中心に回動可能になつてい
る。そしてアーム９６Ｂの後端に設けたピン１２
２とアーム９６Ａに設けたピン１２６との間にス
プリング１２５が設けられ、軸１２１に対してア
ーム９６Ｂを弾性的にその回動を規制している。
アーム９６Ｂの先端に設けられた貼着ブラシ部材
１０７はベアリング１２３を介して軸１２４に軸
支されている。また機枠１の上部にはローラ当接
板２８の高さを調節するための調節装置１２７が
設けられこの調整装置１２７の上には軸支１３２
が設けられ、アーム１３１が揺動可能にこの軸１
３２に軸支されている。このアーム１３１の下部
は凹型に形成されていて被結束物４３が位置する
部分にスプリング、ゴム、チユウブなどの伸縮性
被結束物集積部材１３１′が設けられている。そ
してこのアーム１３１には調整装置１２７に固定
されたシリンダ装置取付板１２８に取り付けられ
たシリンダ１３０が連結されて揺動させらるよう
になつている。貼着アーム９６とアーム１３１
は、バケツト２１の搬送移動中はその搬送領域か
ら退避するようになつている。

このように構成した本実施例の作用を説明する
と、バケツト２１が図示省略のリミツトスイツチ
に当接してその搬送移動が停止されシリンダ１３
０が作動してアーム１３１が揺動し被結束物４３
は伸縮性被結束物集積部材１３１′にて集積され
て結束される。この結束後にシリンダ１２０が作
動して貼着アーム９６を揺動させるとスプリング
１２５の弾性力により貼着ブラシ部材１０７が結
束されている被結束物４３の表面に沿つて移動し
ベアリング１２３が案内板１２９の下面１２９ａ
に当接して貼着ブラシ部材１０７は更に被結束物
４３の上まで移動する。このようにして貼着ブラ
シ部材１０７が移動する過程で結束テープの貼り
あわせ切断端９２は被結束物４３を結束している
テープに折曲るようにして貼付けられる。その後
シリンダ１２０，１３０を操作してアーム１３１
と貼着アーム９６を退避させ、クラツチ装置４を
接続してバケツト２１を搬送移動させる。

以上実施例について説明したが、第１の発明は
これに限らず以下のものをも含むものである。

(1) 図示例ではバケツトを一対設ける構成とし
た、被結束物を安定して載置搬送できるもので
あれば、必ずしも一対設ける必要はない。

(2) 図示例では、被結束物を一本の結束テープに
より結束するように構成したが、結束手段を搬
送途中に二つ以上設けて二本以上の結束テープ
で被結束物を結束するように構成してもよい。

(3) 図示例では、ラツクとピニオンとの構成によ
り受圧台を上下方向に駆動するように構成した
が、カムによつて受圧台を上下方向に駆動する
ようにしてもよい。

(4) バケツトの蓋閉め操作はカム板もしくは起立
部のいずれか一つを用いて行なうようにするこ
ともできる。

（発明の効果） 以上詳述した通り本発明によれば、搬送路のチ
エーンを結束時のみ停止するための駆動装置を設
け、この搬送路の上方に可動ヘツドを設けるとと
もの該可動ヘツドに対向して前記搬送路の下方に
可動受圧台を設けて互いに接近および離反させる
ようにするとともにテープリールから引き出され
た結束テープを揺動可能に設けた調節板に取り付
けられた案内ローラに案内させてその先端を前記
結束機構の可動受圧台に把持するようにしたの
で、搬送路により搬送されてきた被結束物は結束
テープを横切るように移動して巻回されて停止
し、可動ヘツドと可動受圧台とが互いに接近して
結束テープを圧着して自動的に被結束物を結束す
ることができる。そしてこの結束動作過程で切断
するとともにその切断端を把持して結束テープを
自動的に引き出し量を調整して次ぎの被結束物の
結束を自動的に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第１４図は本発明の一実施例を示
す図であり、第１図は全自動結束装置の正面図、
第２図は第１図の右側面図、第３図はバケツトの
斜視図、第４図はバケツトの作動状態を示すバケ
ツトの正面図、第５図は被結束物が仮結束されて
いる状態を示すバケツトの正面図、第６図は第１
図における結束機構を部分拡大して示した正面
図、第７図は第６図のＸ−Ｘ線における横断面
図、第８図は可動ヘツドと可動受圧台とが互いに
接近して結束テープを圧接する前の状態を示す縦
断面図、第９図は結束テープを圧着して貼りあわ
せした状態を示す縦断面図、第１０図は結束テー
プを切断している状態を示す縦断面図、第１１図
は結束された被結束物の搬送状態を示すバケツト
の正面図、第１２図は貼着処理手段の正面図、第
１３図は第１２図の一部横断面図、第１４図は貼
着処理手段の他の実施例を示す正面図である。 １……機枠、２……結束機構、３……電動機、
４……クラツチ装置、１３，１４，１５，１６…
…スプロケツト、１７，１７′……チエーン、２
１……バケツト、４４……シリンダ、４５……可
動ヘツド、４６……可動受圧台、４７……テープ
リール、４９……ラツク、５１……ピニオン、５
２……プーリ、５３……ベルト、５４……プー
リ、５６……ラツク、５７……結束テープ、５
８，５９，６０……歯車、６１，６２，６３……
ローラ、６４……調節板、９６……貼着アーム、
１０７……貼着ブラシ部材。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 機枠に設けたスプロケツトに無端チエーンを
   掛け渡し該チエーンにバケツトを取り付けて搬送
   路を形成し、該搬送路のチエーンを結束時のみ停
   止する駆動装置を設け、前記搬送路の上方に可動
   ヘツドを設けるとともに該可動ヘツドに対向して
   前記搬送路の下方に可動受圧台を設け、該可動ヘ
   ツドと可動受圧台が互いに接近および離反させる
   機構を設けて結束機構を形成し、該結束機構の搬
   送起点側でかつ前記搬送路の上方に位置してテー
   プリールを支持するとともに該テープリールから
   引き出された結束テープを揺動可能に設けた調節
   板に取り付けられた案内ローラに案内させてその
   先端を前記結束機構の可動受圧台に把持したこと
   を特徴とする全自動結束装置。 ２ 機枠に設けたスプロケツトに無端チエーンを
   掛け渡し該チエーンにバケツトを取り付けて搬送
   路を形成し、該搬送路のチエーンを結束時のみ停
   止する駆動装置を設け、前記搬送路の上方に可動
   ヘツドを設けるとともに該可動ヘツドに対向して
   前記搬送路の下方に可動受圧台を設け、該可動ヘ
   ツドと可動受圧台が互いに接近および離反させる
   機構を設けて結束機構を形成し、該結束機構の搬
   送起点側でかつ前記搬送路の上方に位置してテー
   プリールを支持するとともに該テープリールから
   引き出された結束テープを揺動可能に設けた調節
   板に取り付けられた案内ローラに案内させてその
   先端を前記結束機構の可動受圧台に把持し、前記
   駆動装置と同期して揺動する貼着アームを設ける
   とともに同期回転する貼着ブラシ部材を前記貼着
   アームの先端に設けたことを特徴とする全自動結
   束装置。