CN114030857B - 箱体翻转装置、烟草机械设备和箱体翻转方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种箱体翻转装置、烟草机械设备和箱体翻转方法，其中箱体翻转装置包括支架(31)、第一输送装置(32)、第二输送装置(33)和驱动装置，第一输送装置(32)可转动地安装于支架(31)并被配置为沿第一方向输送物品，第二输送装置(33)可转动地安装于支架(31)并被配置为沿第二方向输送物品，第一方向和第二方向不同，驱动装置与物品、第一输送装置(32)和第二输送装置(33)驱动连接，驱动装置被配置为驱动物品、第一输送装置(32)和第二输送装置(33)一起相对于支架(31)旋转，以将物品从第一输送装置转送至第二输送装置或者从第二输送装置转送至第一输送装置。本发明可以同时实现物品的翻转和旋转，而且结构简单、占用空间小。

Description

箱体翻转装置、烟草机械设备和箱体翻转方法

技术领域

本发明涉及工程机械技术领域，尤其涉及一种箱体翻转装置、烟草机械设备和箱体翻转方法。

背景技术

装烟片或烟梗的纸箱是长方体结构，输送过程主要以长度方向为主。如果要从长度方向(纵向)变换为宽度方向(横向)输送，主要是用水平旋转输送机配置升降轨道这样一台组合设备。而如果要把烟箱上下面掉转过来或转90度侧面输送，广泛使用的是以长度方向为回转中心的翻箱机，而输送的前端面保持不变。在这种输送技术上，如果烟箱要变换摆放位置以完成不同的工作任务，会有至少包含以上两种设备在内的许多台设备组合在一起来实现某一项工作任务。这样不仅设备造价高，而且占用的空间面积也大。

需要说明的是，公开于本发明背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本发明的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。

发明内容

本发明实施例提供一种箱体翻转装置、烟草机械设备和箱体翻转方法，可以同时实现物品的旋转和输送方向的改变，而且整体结构简单，占用空间小。

根据本发明的第一个方面，提供一种箱体翻转装置，包括：

支架；

第一输送装置，可转动地安装于支架，并被配置为沿第一方向输送物品；

第二输送装置，可转动地安装于支架，并被配置为沿第二方向输送物品，第一方向和第二方向不同；和

驱动装置，与物品、第一输送装置和第二输送装置驱动连接，驱动装置被配置为驱动物品、第一输送装置和第二输送装置一起相对于支架旋转，以将物品从第一输送装置转送至第二输送装置或者从第二输送装置转送至第一输送装置。

在一些实施例中，第一输送装置和第二输送装置之间的距离大于物品的高度，驱动装置还被配置为驱动第一输送装置和第二输送装置相向运动以夹持物品并携带物品相对于支架旋转。

在一些实施例中，驱动装置包括：

第一驱动件，被配置为驱动第一输送装置和第二输送装置沿直线相向运动；和

第二驱动件，被配置为驱动第一输送装置和第二输送装置相对于支架同步转动。

在一些实施例中，箱体翻转装置还包括导向装置，导向装置设置于第一输送装置和第二输送装置之间并用于对第一输送装置和第二输送装置的相向运动进行导向。

在一些实施例中，导向装置包括设置于第一输送装置的齿轮和设置于第二输送装置并与齿轮啮合的齿条。

在一些实施例中，箱体翻转装置还包括轴承和连接件，轴承设置于支架和连接件之间，第一输送装置和第二输送装置均与连接件连接，且第一输送装置和第二输送装置能够发生相对运动。

在一些实施例中，第一输送装置和第二输送装置沿竖直方向间隔布置。

在一些实施例中，第一方向和第二方向相互垂直。

根据本发明的第二个方面，提供一种烟草机械设备，包括上述的箱体翻转装置。

根据本发明的第三个方面，提供一种基于上述的箱体翻转装置的箱体翻转方法，包括：

驱动第一输送装置和第二输送装置相向运动，直至第一输送装置的输送面和第二输送装置的输送面均贴紧物品；和

驱动第一输送装置和第二输送装置相对于支架旋转，且在旋转过程中通过第一输送装置和第二输送装置夹持物品一起相对于支架旋转。

在一些实施例中，箱体翻转方法还包括：

旋转预设角度后，驱动第一输送装置和第二输送装置沿远离彼此的方向运动；和

通过第一输送装置或第二输送装置输送物品。

基于上述技术方案，本申请通过设置沿两个不同方向输送的输送装置，且两个输送装置分别可转动地安装于支架上，可以通过两个输送装置的旋转实现物品的翻转，同时将物品从其中一个输送装置转移至另一个输送装置的目的，从而改变物品的输送方向。而且，本申请的翻转装置整体结构简单，占用空间面积较小。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明箱体翻转装置一个实施例在第一状态的左视图。

图2为本发明箱体翻转装置一个实施例在第一状态的主视图。

图3为本发明箱体翻转装置一个实施例在第二状态的左视图。

图4为本发明箱体翻转装置一个实施例在第二状态的主视图。

图5为本发明箱体翻转装置一个实施例中支架的左视图。

图6为本发明箱体翻转装置一个实施例中支架的主视图。

图7为本发明箱体翻转装置一个实施例中第一输送装置的左视图。

图8为本发明箱体翻转装置一个实施例中第一输送装置的主视图。

图9为本发明箱体翻转装置一个实施例中第二输送装置的左视图。

图10为本发明箱体翻转装置一个实施例中第二输送装置的主视图。

图11示出了本发明的实施例的烟梗箱的结构示意图；

图12示出了本发明的实施例的打开的烟梗箱的结构示意图；

图13示出了本发明的实施例的箱装烟梗投料设备的结构示意图；

图14示出了本发明的实施例的箱装烟梗投料设备的侧视结构示意图

图15示出了本发明的实施例的箱装烟梗投料设备的俯视结构示意图；

图16示出了本发明的实施例的箱装烟梗投料设备的扎带切割装置的结构示意图；

图17示出了本发明的实施例的箱装烟梗投料设备的扎带切割装置的侧视结构示意图；

图18示出了图16中A-A处的剖视图；

图19示出了本发明的实施例的箱装烟梗投料设备的脱外箱装置的结构示意图；

图20示出了本发明的实施例的箱装烟梗投料设备的脱外箱装置的侧视结构示意图；

图21示出了本发明的实施例的箱装烟梗投料设备的脱外箱装置的俯视结构示意图；

图22示出了本发明的实施例的箱装烟梗投料设备的衬板抓取装置的结构示意图；

图23示出了本发明的实施例的箱装烟梗投料设备的衬板抓取装置的侧视结构示意图；

图24示出了本发明的实施例的箱装烟梗投料设备的衬板抓取装置的俯视结构示意图；

图25示出了本发明的实施例的箱装烟梗投料设备的烟梗箱倒料装置的结构示意图；

图26示出了本发明的实施例的箱装烟梗投料设备的烟梗箱倒料装置的侧视结构示意图；

图27示出了本发明的实施例的箱装烟梗投料设备的烟梗箱倒料装置的俯视结构示意图；

图28示出了本发明的实施例的箱装烟梗投料设备的烟梗箱倒料装置的承载部件的结构示意图；

图29示出了本发明的实施例的箱装烟梗投料设备的烟梗箱倒料装置的承载部件的主视结构示意图；

图30示出了本发明的实施例的箱装烟梗投料设备的烟梗箱倒料装置的承载部件的侧视结构示意图；

图31示出了本发明的实施例的箱装烟梗投料设备的烟梗箱倒料装置的抱夹的结构示意图；

图32示出了本发明的实施例的箱装烟梗投料设备的烟梗箱倒料装置的抱夹的侧视结构示意图；

图33示出了本发明的实施例的箱装烟梗投料设备的烟梗箱倒料装置的抱夹的俯视结构示意图；

图34示出了本发明的实施例的箱装烟梗投料设备的烟梗箱倒料装置的内衬袋抓取装置的结构示意图；

图35示出了本发明的实施例的箱装烟梗投料设备的烟梗箱倒料装置的内衬袋抓取装置的侧视结构示意图；

图36示出了本发明的实施例的箱装烟梗投料设备的烟梗箱倒料装置的内衬袋抓取装置的俯视结构示意图；以及

图37示出了本发明的实施例的箱装烟梗投料设备的工作流程图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“横向”、“纵向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。

如图1至图4所示，在本申请提供的箱体翻转装置的一些实施例中，该箱体翻转装置包括支架31、第一输送装置32、第二输送装置33和驱动装置，第一输送装置32可转动地安装于支架31，第一输送装置32被配置为沿第一方向输送物品，第二输送装置33可转动地安装于支架31，第二输送装置33被配置为沿第二方向输送物品，第一方向和第二方向不同，驱动装置与物品、第一输送装置32和第二输送装置33驱动连接，驱动装置被配置为驱动物品、第一输送装置32和第二输送装置33一起相对于支架31旋转，以将物品从第一输送装置32转送至第二输送装置33或者从第二输送装置33转送至第一输送装置32。

在上述实施例中，通过设置沿两个不同方向输送的输送装置，且两个输送装置分别可转动地安装于支架上，可以通过两个输送装置的旋转实现物品的翻转，同时将物品从其中一个输送装置转移至另一个输送装置的目的，从而改变物品的输送方向，即实现物品的旋转。

如图1和图2所示，第二输送装置33沿第二方向输送物品；如图3和图4所示，驱动装置驱动第一输送装置32、第二输送装置33和物品相对于支架31旋转，旋转预设角度后，物品从第二输送装置33上被转移至第一输送装置32，因此后续可通过第一输送装置32沿第一方向输送物品，实现了物品的翻转以及输送方向的改变，满足各种不同工况的不同需求。

而且，在本申请实施例中，通过对第一输送装置32、第二输送装置33和支架31之间连接关系的改进，可以在翻转装置这一个装置上同时实现物品的翻转和输送方向的改变，而不需要像相关技术中那样通过多个设备组合实现，因此可以大大简化翻转装置的结构，同时有利于降低成本，减小装置占用空间大小。

在一些实施例中，第一输送装置32和第二输送装置33之间的距离大于物品的高度，驱动装置还被配置为驱动第一输送装置32和第二输送装置33相向运动(即第一输送装置32和/或第二输送装置33分别沿靠近彼此的方向的运动)以夹持物品并携带物品相对于支架31旋转。

在上述实施例中，第一输送装置32和第二输送装置33之间的距离大于物品的高度，为了实现驱动装置能够驱动第一输送装置32、第二输送装置33和物品一起相对于支架31旋转，驱动装置被配置为先驱动第一输送装置32和第二输送装置33相向运动以缩小第一输送装置32和第二输送装置33之间的距离，直至能够通过第一输送装置32和第二输送装置33夹持物品，然后再通过第一输送装置32和第二输送装置33携带物品一起相对于支架31旋转。这样设置的好处是，通过驱动第一输送装置32和第二输送装置33相向运动，可以逐渐缩小第一输送装置32和第二输送装置33之间的距离，直至第一输送装置32和第二输送装置33均贴紧物品，从而可以通过第一输送装置32和第二输送装置33夹持物品一起相对于支架31旋转，这样可以省略专门的用于夹持物品的装置，从而简化翻转装置的整体结构，降低成本，减小占用空间。

在一些实施例中，驱动装置包括第一驱动件和第二驱动件34，第一驱动件被配置为驱动第一输送装置32和第二输送装置33沿直线相向运动，第二驱动件34被配置为驱动第一输送装置32和第二输送装置33相对于支架31同步转动。

通过设置两个驱动件，可以分别驱动第一输送装置32和第二输送装置33做直线运动和转动，两个驱动件各司其职，有利于提高驱动运动的准确性，也有利于实现两种运动的单独控制。

在一些实施例中，箱体翻转装置还包括导向装置，导向装置设置于第一输送装置32和第二输送装置33之间并用于对第一输送装置32和第二输送装置33的相向运动进行导向。

通过设置导向装置，可以防止第一输送装置32和第二输送装置33出现运动偏差，有效提高第一输送装置32和第二输送装置33的运动准确性和可靠性。

在一些实施例中，导向装置包括设置于第一输送装置32的齿轮37和设置于第二输送装置33并与齿轮37啮合的齿条38。通过齿轮37和齿条38的配合，可以有效控制第一输送装置32和第二输送装置33的运动路径，而且配合结构简单。

在一些实施例中，箱体翻转装置还包括轴承39和连接件30，轴承39设置于支架31和连接件30之间，第一输送装置32和第二输送装置33均与连接件30连接，且第一输送装置32和第二输送装置33能够发生相对运动。

通过设置轴承39和连接件30，可以使第一输送装置32和第二输送装置33与支架31之间的相对转动更加顺畅，同时减小第一输送装置32和第二输送装置33与支架31之间的摩擦，提高第一输送装置32、第二输送装置33和支架31的使用寿命。

在一些实施例中，第一输送装置32和第二输送装置33沿竖直方向间隔布置。比如，第一输送装置32位于第二输送装置33的上方，或者第二输送装置33位于第一输送装置32的上方。

在一些实施例中，第一方向和第二方向相互垂直。

如图5和图6所示，支架31呈长方体形状，支架31的两侧分别设有轴承39，第二驱动件34设置于支架34的一侧。

如图7和图8所示，第一输送装置32安装于第一支撑架35上，第一支撑架35上设有齿轮37和连接件30，齿轮37相对于第一支撑架35可转动地设置，连接件30相对于第一支撑架35固定。连接件37可以与轴承39连接。

如图9和图10所示，第二输送装置33安装于第二支撑架36上，第二支撑架36的两侧支腿上分别设有齿条38，齿条38相对于第二支撑架36固定。第二支撑架36可动地连接于连接件30上，并且使第一支撑架35上的齿轮37与第二支撑架36上的齿条38啮合。

如图1和图2所示，在第一状态下，第一输送装置32位于第二输送装置33的上方，第一输送装置32的输送面和第二输送装置33的输送面相对布置。物品位于第二输送装置33的输送面上，物品在第二输送装置33的带动下沿第二方向运动，物品的第一平面朝上。第一平面与第一输送装置32的输送面之间具有预设距离。

在需要翻转物品并改变物品的输送方向时，第一驱动件驱动第二支撑架36相对于第一支撑架35向上运动，齿条38与齿轮37啮合配合，从而缩小第一输送装置32和第二输送装置33之间的距离，直至第一输送装置32的输送面与物品的第一平面相互接触，关闭第一驱动件；然后，启动第二驱动件34，驱动第一输送装置32和第二输送装置33并携带物品一起相对于支架31转动。

如图3和图4所示，第一输送装置32和第二输送装置33携带物品一起相对于支架31转动180°之后，第一输送装置32运动至第二输送装置33的下方，物品在自身重力作用下转移至第一输送装置32的输送面，并随着第一输送装置32的运动而沿第一方向运动。并且此时，物品的第一平面朝下。至此，物品发生了翻转，而且输送方向也发生了改变。

进一步地，如果需要保持第一输送装置32和第二输送装置33的输送面在同一高度上，在第二驱动件34驱动第一输送装置32和第二输送装置33并携带物品一起相对于支架31转动之后，还可以再次启动第一驱动件，驱动第二支撑架36相对于第一支撑架35反向运动，拉大第二支撑架36和第一支撑架35之间的距离，从而使第一输送装置32下降至与在第一状态时第二输送装置33相同的高度，以使通过第一输送装置32和第二输送装置33输送的物品均可以保持在相同的高度，以便与后续的设备对接。

本发明箱体翻转装置实施例在一台设备上同时完成箱体的翻转和旋转两种功能，在此基础上可以衍生出翻旋转后的横向侧面、纵向反面、纵向侧面等多种输送形式。而且，翻转装置的结构简单、造价低、占用空间小。

本申请还提供了一种烟草机械设备，包括上述的箱体翻转装置。

本申请还提供一种基于上述的箱体翻转装置的箱体翻转方法，包括：

驱动第一输送装置32和第二输送装置33相向运动，直至第一输送装置32的输送面和第二输送装置33的输送面均贴紧物品；和

驱动第一输送装置32和第二输送装置33相对于支架31旋转，且在旋转过程中通过第一输送装置32和第二输送装置33夹持物品一起相对于支架31旋转。

在一些实施例中，箱体翻转方法还包括：

旋转预设角度后，驱动第一输送装置32和第二输送装置33沿远离彼此的方向运动；和

通过第一输送装置32或第二输送装置33输送物品。

上述各个实施例中箱体翻转装置所具有的积极技术效果同样适用于烟草机械设备和箱体翻转方法，这里不再赘述。

下面对本发明箱体翻转装置一个实施例的应用实施例进行介绍：

结合图11和图12所示，装满烟梗的烟梗箱10外困扎着多条扎带20，烟梗箱10包括第一箱体10a和套设在第一箱体10a外的第二箱体10b，第一箱体10a和第二箱体10b中的一个的上端设置有可开闭的第一箱盖11a，另一个的下端设有可开闭的第二箱盖11b。第一箱盖11a与第一箱体10a可转折地连接，以在打开和关闭第一箱体10a的状态之间切换。第二箱盖11b与第二箱体10b可转折地连接，以在打开和关闭第二箱体10b的状态之间切换。

结合图13至15所示，本实施例的箱装烟梗投料设备包括扎带切割装置1、脱外箱装置7、烟梗箱翻转装置3和烟梗箱倒料装置4。

扎带切割装置1被配置成切割捆绑烟梗箱10的扎带20。脱外箱装置7沿所述烟梗箱10的移动方向位于所述扎带切割装置1的下游，并被配置取下烟梗箱10的外箱(也即第一箱体10a)。烟梗箱翻转装置3沿烟梗箱10的移动方向位于脱外箱装置7的下游，并被配置成将烟梗箱10的内箱(也即第二箱体10b)敞口端翻转至朝下。烟梗箱倒料装置4沿烟梗箱10的移动方向位于烟梗箱翻转装置3的下游，烟梗箱倒料装置4包括承载部件43，承载部件43被配置成承载待倒料的烟梗箱10并被配置成可绕水平的转动轴线翻转，以使烟梗箱中的物料从烟梗箱10下方的敞口倒出。

在本实施例中，箱装烟梗投料设备能够实现切割扎带20、再将烟梗箱10翻转，最后承载部件43翻转以使烟梗箱10中的烟梗流出，改善了相关技术中存在的人工投料而产生的劳动强度大的问题。

扎带切割装置1、烟梗箱翻转装置3和烟梗箱倒料装置4沿直线方向并排布置。

结合图16至18所示，扎带切割装置1包括切割装置机架、切割装置输送部件11和切割刀轮13。切割装置输送部件11安装在切割装置机架上，并被配置成输送烟梗箱10。

切割刀轮13安装在切割装置机架上，以切割在切割装置输送部件11上移动的烟梗箱10上的扎带20。

在一些实施例中，切割刀轮13安装在切割装置输送部件11的上方，在烟梗箱在切割装置输送部件11上移动的过程中切割刀轮13切割捆绑在烟梗箱10上的扎带20。

在一些实施例中，扎带20沿与切割装置输送部件11相交叉的方向延伸，切割刀轮13的轴线平行于扎带20。

扎带切割装置1还包括驱动切割刀轮13远离和/或靠近烟梗箱10的切割刀轮驱动部件14，驱动部件14安装在切割装置机架并与切割刀轮13连接。驱动部件14包括气缸、液压缸和直线电机中的一种。

驱动部件14使得扎带20能与烟梗箱10表面留有一定的间隙，切割刀切割扎带时不会切到纸皮，防止纸箱被切出小片纸皮落入到烟梗中，产出杂物。

扎带切割装置1还包括阻挡部件15，阻挡部件15与切割装置机架连接，并被配置成阻挡被切割的扎带20随烟梗箱10移动。

扎带切割装置1还包括扎带出口16和导槽12。扎带出口16设在切割装置输送部件11上且沿烟梗箱10的移动方向位于阻挡部件15的上游；导槽12设在切割装置输送部件11的上方并被配置将扎带12朝扎带出口16引导。

阻挡部件15阻止被切割刀轮13切断的扎带20继续沿切割装置输送部件11移动，切断的扎带能够沿着导槽12朝扎带出口16移动，并被由扎带出口16排出。

在一些实施例中，阻挡部件15包括立设在切割装置输送部件11上的刮板。

在一些实施例中，箱装烟梗投料设备还包括沿烟梗箱10的移动方向位于扎带切割装置1和烟梗箱翻转装置3之间的衬板抓取装置2。

结合图19至21所示，脱外箱装置7脱外箱装置7包括脱外箱装置机架71、安装在脱外箱装置机架71上的脱外箱装置输送部件72和夹持部73。脱外箱装置输送部件72被配置成输送被扎带切割装置1切割扎带20后的烟梗箱。

夹持部73被配置成夹持脱外箱装置输送部件72的烟梗箱10的外箱，夹持部包括可沿竖直方向移动的安装座和安装在安装座上的两个夹持部件，两个夹持部件可开合地设置以夹持烟梗箱的外箱。

脱外箱装置7还包括夹持部件驱动部74、螺杆75和螺套。螺杆75与夹持部件驱动部74传动连接；螺套与螺杆75螺纹传动配合并与夹持部件连接。螺杆75在夹持部件驱动部74驱动下转动的过程中，螺套带动夹持部件沿螺杆的延伸方向移动，以实现两个夹持部件的开合。

在一些实施例中，夹持部件驱动部74包括电机。

结合图22至24所示，衬板抓取装置2包括抓取装置输送部件28和吸盘25。抓取装置输送部件28沿烟梗箱10的移动方向位于扎带切割装置1和烟梗箱翻转装置3之间，被配置成输送烟梗箱10。吸盘25设在抓取装置输送部件28的上方，并被配置成沿竖直方向和抓取装置输送部件28的宽度方向移动。

在扎带20被切断以后，箱盖在弹性力的作用下打开，吸盘25由打开的箱盖之间的空间吸取盖在烟梗上的内衬板。

衬板抓取装置2还包括第一抓取驱动部22和第二抓取驱动部24，第一抓取驱动部22包括沿抓取装置输送部件28的宽度方向移动的第一运动部件。

第二抓取驱动部24安装在第一运动部件上，第二抓取驱动部24包括沿竖直方向移动的第二运动部件，第二运动部件与吸盘25连接。

衬板抓取装置2还包括设在抓取装置输送部件28一侧的抓取装置机架21，第一抓取驱动部22安装在抓取装置机架21上，第一抓取驱动部22的第一运动部件被配置成朝抓取装置机架21的外侧移动。

在一些实施例中，第一抓取驱动部22包括液压缸和气缸中的一个。第一运动部件为液压缸或气缸的活塞杆。

衬板抓取装置2还包括连接在第一抓取驱动部22的第一运动部件上的安装架27，第二抓取驱动部24安装在安装架27上。衬板抓取装置2还包括引导第一运动部件相对于抓取装置机架21移动的导向部件23。

衬板抓取装置2还包括吸盘架26，吸盘架26安装在第二抓取驱动部24的第二运动部件上，吸盘25安装在吸盘架26上。第二抓取驱动部24包括液压缸和气缸中的一个。第二运动部件包括液压缸或气缸的活塞杆。

在一些实施例中，吸盘25为多个，多个吸盘25沿同一中心的周向布置。

结合图25至26所示，烟梗箱翻转装置3包括支架31、第一输送装置32、第二输送装置33、第一支撑架35和第二支撑架36。

第一支撑架35可翻转地安装在支架31上。第一输送装置32安装在第一支撑架35上并被配置成沿第一方向输送烟梗箱10；第二支撑架36与第一支撑架35连接，以随第一支撑架35翻转；第二输送装置33安装在第二支撑架36上并被配置成沿第二方向输送烟梗箱10，第二方向与第一方向相交叉，第二输送装置33和第一输送装置32在竖直方向上并排布置。

第一输送装置32与第二输送装置33之间的间距可调，以将烟梗箱10夹持在第一输送装置32与第二输送装置33之间。

经脱外箱装置7脱去外箱后的烟梗箱10被输送到第二输送装置33上，然后调整第一输送装置32与第二输送装置33之间的距离，以将烟梗箱10夹持在第二输送装置33与第一输送装置32之间，再后驱动第一支撑架35和第二支撑架36翻转，从而将烟梗箱10的内箱的敞口端翻转至朝下。

烟梗箱翻转装置3还包括驱动第一支撑架35和第二支撑架36翻转的第二驱动件34。在一些实施例中，第二驱动件34包括电机。

第一支撑架35和第二支撑架36中的一个上安装有齿轮37，另一个上安装有与齿轮37相啮合的齿条38，齿轮37在第一驱动件的驱动下转动时，实现调节第一输送装置32与第二输送装置33之间的距离。

结合图27至33所示，烟梗箱倒料装置4还包括倒料装置机架41和抱夹42。倒料装置机架41被配置成在安装承载部件43；抱夹42安装在倒料装置机架41上并位于承载部件43的上方，抱夹42包括沿并排设置的两个抱臂421，两个抱臂421可开合地设置以夹持待倒料的烟梗箱。

被烟梗箱翻转装置3翻转后的烟梗箱10被输送到承载部件43上，然后抱夹42将烟梗箱10固定，再后承载部件43翻转，以使烟梗从烟梗箱中流出。

在一些实施例中，承载部件43包括被配置成将烟梗箱沿第一方向输送的输送部件431。本实施例中，扎带切割装置1、烟梗箱翻转装置3和烟梗箱倒料装置4沿第一方向并排布置，烟梗箱在箱装烟梗投料设备中沿第一方向依次经过扎带切割装置1、烟梗箱翻转装置3和烟梗箱倒料装置4。

在本实施例中，抱夹42的两个抱臂421沿与第一方向相交叉的第二方向并排设置。可选地，第二方向与第一方向垂直。

在一些实施例中，输送部件431包括可转动地输送辊。

承载部件43还包括沿水平的转动轴线延伸的转轴432和与转轴432连接的承载烟梗箱的框架433，输送辊可转动安装在框架433内。

烟梗箱倒料装置还包括安装在转轴432上的齿轮和与齿轮传动连接的第一电机。第一电机通过齿轮驱动承载部件43翻转。

抱夹42还包括基座422和驱动部。基座422被配置成在其上安装可运动的抱臂421。驱动部安装基座422上并被配置成驱动抱臂421相对于基座422运动，以使两个抱臂421开合。

驱动部包括第二电机423、丝杠424和滑块。丝杠424安装在基座422上并与第二电机423传动连接。滑块与丝杠424螺纹传动配合，并与抱臂421连接，以带动抱臂21沿与第一方向相垂直的第二方向移动移动。

在一些实施例中，抱夹42被配置成可沿竖直方向移动，在烟梗箱向承载部件43输送的时候，抱夹42抬起以防止抱夹42阻挡烟梗箱10移动。

如图13至15所示，烟梗箱倒料装置包括位于烟梗箱倒料装置4一侧的内衬袋抓取装置5，内衬袋抓取装置5被配置成抓取包裹在烟梗外的内衬袋。

如图34至36，内衬袋抓取装置5包括真空抽吸头51和真空抽吸箱53：真空抽吸箱53与真空抽吸头51通过管路54连通。

内衬袋抓取装置5还包括用于承载真空抽吸箱53的内衬袋抓取装置机架52。真空抽吸箱53上设置有出气口55。气体由真空抽吸头进入到管路54中，然后流经真空抽吸箱53由出气口55排出，真空抽吸箱53中形成负压以抽吸包裹在烟梗外的内衬袋。

如图37所示，工作时，去掉捆扎带后的梗箱被输送到脱外箱装置7处，外箱剥离和上内衬板取走后被输送到烟梗箱翻转装置3烟梗箱翻转装置3把梗箱的底面翻转朝上并从侧面向右输送，使梗箱从初始的纵向正面输送改变为横向反面输送，为烟梗倒料工序做好准备。烟梗倒料时，在烟梗箱倒料装置4夹抱住内箱内衬袋抓取装置5会捕捉住内衬塑料袋后，烟梗倒料机13底部的翻板打开，烟梗从内衬袋袋口倒出到接料皮带机6。自此，完成横向箱装烟梗投料的工艺任务。

最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：在不脱离本发明原理的前提下，依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换，这些修改和等同替换均应涵盖在本发明请求保护的技术方案范围当中。

Claims (10)

1.一种箱体翻转装置，其特征在于，包括：

支架(31)；

第一输送装置(32)，可转动地安装于所述支架(31)，并被配置为沿第一方向输送物品；

第二输送装置(33)，可转动地安装于所述支架(31)，并被配置为沿第二方向输送所述物品，所述第一方向和所述第二方向不同；和

驱动装置，与所述物品、所述第一输送装置(32)和所述第二输送装置(33)驱动连接，所述驱动装置被配置为驱动所述物品、所述第一输送装置(32)和所述第二输送装置(33)一起相对于所述支架(31)旋转，以将所述物品从所述第一输送装置(32)转送至所述第二输送装置(33)或者从所述第二输送装置(33)转送至所述第一输送装置(32)；

所述第一输送装置(32)和所述第二输送装置(33)之间的距离大于所述物品的高度，所述驱动装置还被配置为驱动所述第一输送装置(32)和所述第二输送装置(33)相向运动以夹持所述物品并携带所述物品相对于所述支架(31)旋转。

2.根据权利要求1所述的箱体翻转装置，其特征在于，所述驱动装置包括：

第一驱动件，被配置为驱动所述第一输送装置(32)和所述第二输送装置(33)沿直线相向运动；和

第二驱动件(34)，被配置为驱动所述第一输送装置(32)和所述第二输送装置(33)相对于所述支架(31)同步转动。

3.根据权利要求1所述的箱体翻转装置，其特征在于，还包括导向装置，所述导向装置设置于所述第一输送装置(32)和所述第二输送装置(33)之间并用于对所述第一输送装置(32)和所述第二输送装置(33)的相向运动进行导向。

4.根据权利要求3所述的箱体翻转装置，其特征在于，所述导向装置包括设置于所述第一输送装置(32)的齿轮(37)和设置于所述第二输送装置(33)并与所述齿轮(37)啮合的齿条(38)。

5.根据权利要求1所述的箱体翻转装置，其特征在于，还包括轴承(39)和连接件(30)，所述轴承(39)设置于所述支架(31)和所述连接件(30)之间，所述第一输送装置(32)和所述第二输送装置(33)均与所述连接件(30)连接，且所述第一输送装置(32)和所述第二输送装置(33)能够发生相对运动。

6.根据权利要求1所述的箱体翻转装置，其特征在于，所述第一输送装置(32)和所述第二输送装置(33)沿竖直方向间隔布置。

7.根据权利要求1所述的箱体翻转装置，其特征在于，所述第一方向和所述第二方向相互垂直。

8.一种烟草机械设备，其特征在于，包括如权利要求1～7任一项所述的箱体翻转装置。

9.一种基于如权利要求1～7任一项所述的箱体翻转装置的箱体翻转方法，其特征在于，包括：

驱动所述第一输送装置(32)和所述第二输送装置(33)相向运动，直至所述第一输送装置(32)的输送面和所述第二输送装置(33)的输送面均贴紧所述物品；和

驱动所述第一输送装置(32)和所述第二输送装置(33)相对于所述支架(31)旋转，且在旋转过程中通过所述第一输送装置(32)和所述第二输送装置(33)夹持所述物品一起相对于所述支架(31)旋转。

10.根据权利要求9所述的箱体翻转方法，其特征在于，还包括：

旋转预设角度后，驱动所述第一输送装置(32)和所述第二输送装置(33)沿远离彼此的方向运动；和

通过所述第一输送装置(32)或所述第二输送装置(33)输送所述物品。

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