CN113335894A - 输送设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种输送设备，包括第一输送装置(1)、转送装置(3)、挡板(6)和驱动件(7)，第一输送装置(1)用于输送物品(2)，转送装置(3)设置在第一输送装置(1)的下游，转送装置(3)被配置为接收并输送第一输送装置(1)所输送的物品(2)，挡板(6)可动地设置在第一输送装置(1)的输送末端，挡板(6)具有用于阻挡物品(2)离开第一输送装置(1)的阻挡位置和允许物品(2)离开第一输送装置(1)的非阻挡位置，驱动件(7)安装在转送装置(3)上并用于在转送装置(3)到达预设位置时驱动挡板(6)从阻挡位置运动至非阻挡位置。本发明输送设备可以有效防止物品坠落。

Description

输送设备

技术领域

本发明涉及烟草行业烟箱运输技术领域，尤其涉及一种输送设备。

背景技术

烟丝存储常采用烟箱存储的方式，烟箱在输送过程中存在一环垂直输送区域，其作用是将烟箱从高架库输送至位于地面的烟丝生产线。

烟箱输送的大致流程为：烟箱通过输送机传送至垂直升降平台，再通过垂直升降平台的提升和下降，把烟箱送到地面，再通过另一输送机送往生产线中。

烟箱输送的控制过程为：烟箱通过输送机向垂直升降平台运行，当输送机上的对射光电开关被烟箱遮挡住时，触发输送机停止运行的信号，输送机停止运行，烟箱等待进入垂直升降平台。当垂直升降平台到达等待位置时，输送机触发运行信号，烟箱进入垂直升降平台，并通过垂直升降平台送至地面。

在上述控制流程中，如果输送机上的对射光电开关出现故障，发送信号出现异常，输送机没有停止运行，则可能发生在垂直升降平台未到达承载烟箱区域的情况下，输送机仍然向前运行，这会导致烟箱坠落的事故，造成极大的危险隐患。

需要说明的是，公开于本发明背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本发明的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。

发明内容

本发明实施例提供一种输送设备，可以有效防止物品发生意外坠落。

根据本发明的一个方面，提供一种输送设备，包括：

第一输送装置，用于输送物品；

转送装置，设置在第一输送装置的下游，转送装置被配置为接收并输送第一输送装置所输送的物品；

挡板，可动地设置在第一输送装置的输送末端，挡板具有用于阻挡物品离开第一输送装置的阻挡位置和允许物品离开第一输送装置的非阻挡位置；和

驱动件，安装在转送装置上并用于在转送装置到达预设位置时驱动挡板从阻挡位置运动至非阻挡位置。

在一些实施例中，输送设备还包括第一连接件和凸块，挡板安装在第一连接件的第一端，凸块连接在第一连接件的第二端，驱动件通过推动凸块而带动第一连接件及挡板运动。

在一些实施例中，第一连接件相对于第一输送装置可转动地设置，驱动件通过推动凸块而使第一连接件相对于第一输送装置转动，进而带动挡板相对于第一输送装置从阻挡位置转动至非阻挡位置。

在一些实施例中，输送设备还包括第二连接件和轴承，第二连接件连接在凸块和轴承的内圈之间，驱动件与轴承的外圈接触并通过推动轴承而推动第二连接件、凸块、第一连接件和挡板运动。

在一些实施例中，驱动件包括相对于转送装置的输送方向倾斜设置的倾斜部，驱动件推动挡板从阻挡位置运动至非阻挡位置的过程中，轴承的外圈从倾斜部的第一端运动至倾斜部的第二端。

在一些实施例中，输送设备还包括支撑架，第一连接件可转动地安装在支撑架上，支撑架包括限位部，限位部用于将挡板限制在阻挡位置。

在一些实施例中，挡板设有避让部，在阻挡位置避让部与限位部接触。

在一些实施例中，第一输送装置沿水平方向输送物品，转送装置包括沿竖直方向运动的升降平台。

在一些实施例中，输送设备还包括第二输送装置，第二输送装置设置在转送装置的下游，转送装置用于将第一输送装置所输送的物品转送至第二输送装置。

在一些实施例中，输送设备还包括检测装置和控制装置，检测装置用于检测物品的位置和转送装置的位置，控制装置与检测装置信号连接，并根据检测装置所检测的物品和转送装置的位置信息控制第一输送装置的启停。

基于上述技术方案，本发明实施例在第一输送装置的输送末端设有挡板，挡板在阻挡位置时可以阻挡物品离开第一输送装置，防止物品发生意外坠落，实现安全保护；而在物品需要离开第一输送装置进入转送装置时，可以通过驱动件驱动挡板从阻挡位置运动至非阻挡位置，消除对物品的阻挡作用，使物品可以离开第一输送装置，避免挡板影响物品的正常输送；而且，驱动件安装在转送装置上，转送装置在到达预设位置时才驱动挡板运动，可以有效保证挡板的运动时机，避免转送装置未到位挡板就离开阻挡位置而使物品坠落，保护作用更加精准和可靠。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明输送设备一个实施例的结构示意图。

图2为本发明输送设备一个实施例的部分结构示意图。

图中：

1、第一输送装置；2、物品；3、转送装置；31、外罩；32、升降平台；4、第二输送装置；5、检测装置；6、挡板；61、避让部；7、驱动件；71、倾斜部；8、连接组件；81、第一连接件；82、凸块；83、第二连接件；84、轴承；85、支撑架；851、限位部；86、限位件。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“横向”、“纵向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。

参考图1和图2所示，在本发明提供的输送设备的一些实施例中，该输送装置包括第一输送装置1、转送装置3、挡板6和驱动件7，第一输送装置1用于输送物品2，转送装置3设置在第一输送装置1的下游，转送装置3被配置为接收并输送第一输送装置1所输送的物品2，挡板6可动地设置在第一输送装置1的输送末端，挡板6具有用于阻挡物品2离开第一输送装置1的阻挡位置和允许物品2离开第一输送装置1的非阻挡位置，驱动件7安装在转送装置3上，驱动件7用于在转送装置3到达预设位置时驱动挡板6从阻挡位置运动至非阻挡位置。

在上述实施例中，在第一输送装置1的输送末端设有挡板6，挡板6在阻挡位置时可以阻挡物品2离开第一输送装置1，防止物品2发生意外坠落，实现安全保护；而在物品2需要离开第一输送装置1进入转送装置3时，可以通过驱动件7驱动挡板6从阻挡位置运动至非阻挡位置，消除对物品2的阻挡作用，使物品2可以离开第一输送装置1，避免挡板6影响物品2的正常输送；而且，驱动件7安装在转送装置3上，转送装置3在到达预设位置时才驱动挡板6运动，可以有效保证挡板6的运动时机，避免在转送装置3未到位时挡板6就离开阻挡位置而使物品2坠落，保护作用更加精准和可靠。

本发明实施例通过设置挡板6，可以有效阻挡物品2的离开，安全保护作用较好。驱动件7的安装位置使得其在到达预设位置时才驱动挡板6运动，有效控制挡板6的运动时机，提高对物品2的安全保护作用。

在本发明实施例中，预设位置可以为转送装置3与第一输送装置1相对接的位置，此时物品2可以安全地从第一输送装置1运动至转送装置3，而不会发生意外坠落。在其他实施例中，根据输送需求，预设位置也可以为其他位置，这里不再详述。

在阻挡位置时，挡板6的阻挡面与第一输送装置1的输送方向相互垂直。这样可以使挡板6位于物品2输送方向的前方，有效阻挡物品2继续前行。

在与第一输送装置1的输送平面相互垂直的方向上，挡板6的阻挡中心的高度与位于第一输送装置1上的物品2的1/2高度基本齐平。这样既可以阻止物品2继续运动，又可以防止物品2倾翻。

为了方便驱动挡板6运动，在一些实施例中，输送设备还包括第一连接件81和凸块82，挡板6安装在第一连接件81的第一端，凸块82连接在第一连接件81的第二端，驱动件7通过推动凸块82而带动第一连接件81及挡板6运动。

在转送装置3到达预设位置时，驱动件7推动凸块82相对于第一输送装置1运动，凸块82运动后带动与其连接的第一连接件81运动，而挡板6安装在第一连接件81上，因此挡板6也会随第一连接件81运动，从而实现驱动件7驱动挡板6运动的功能。

通过设置第一连接件81和凸块82，可以将驱动件7驱动挡板6的运动转换为驱动件7驱动凸块82的运动，从而改变驱动件7的驱动位置，还可以将挡板6设置在更加合理的位置，阻挡物品2停留在合适的位置而不易于坠落，比如可以将挡板6设置在与第一输送装置1的输送末端具有预设距离的位置，以保证物品2的安全性。

在一些实施例中，第一连接件81相对于第一输送装置1可转动地设置，驱动件7通过推动凸块82而使第一连接件81相对于第一输送装置1转动，进而带动挡板6相对于第一输送装置1从阻挡位置转动至非阻挡位置。

挡板6和凸块82分别固定连接于第一连接件81，驱动件7推动凸块82转动时，可以带动第一连接件81以及挡板6一起转动。

第一连接件81可以采用长轴类结构，以使挡板6和凸块82之间具有预设距离，便于挡板6的位置设置。

凸块82自第一连接件81的外表面向远离第一连接件81的方向延伸，凸块82和挡板6设置在第一连接件81的同侧。

在一些实施例中，输送设备还包括第二连接件83和轴承84，第二连接件83连接在凸块82和轴承84的内圈之间，驱动件7与轴承84的外圈接触并通过推动轴承84而推动第二连接件83、凸块82、第一连接件81和挡板6运动。

通过设置轴承84，可以在驱动件7推动轴承84运动的过程中使得轴承84的外圈相对于驱动件7滚动，从而减小驱动件7与凸块82之间的摩擦阻力，使驱动件7可以顺利推动凸块82、第一连接件81及挡板6运动；还可以减轻在推动过程中对驱动件7的磨损，有效保护驱动件7，提高驱动件7的使用寿命。

在一些实施例中，驱动件7包括相对于转送装置3的输送方向倾斜设置的倾斜部71，驱动件7推动挡板6从阻挡位置运动至非阻挡位置的过程中，轴承84的外圈从倾斜部71的第一端运动至倾斜部71的第二端。

通过设置倾斜部71，可以在轴承84接触驱动件7时，先接触到倾斜部71远离第一连接件81的一端，然后随着倾斜部71的倾斜驱动轴承84、第二连接件83、凸块82和第一连接件81相对于第一输送装置1转动，同时轴承84的外圈还会发生自转，从倾斜部71的第一端运动至倾斜部71的第二端。

在一些实施例中，输送设备还包括支撑架85，第一连接件81可转动地安装在支撑架85上，支撑架85包括限位部851，限位部851用于将挡板6限制在阻挡位置。

通过设置限位部851，可以使挡板6保持在阻挡位置，防止挡板6继续向下转动至偏离阻挡位置的位置。

支撑架85可以安装在固定部件上，比如支撑架85可以安装在第一输送装置1的固定架上或者第一输送装置1侧面的墙面上。支撑架85设置于第一输送装置1的上方，以便于使挡板6位于第一输送装置1的输送平面上方，便于对第一输送装置1所输送的物品2进行阻挡。

限位部851自支撑架85的主体部分向靠近挡板6的方向延伸，限位部851位于挡板6的下方，防止挡板6向下转动。

在一些实施例中，挡板6设有避让部61，在阻挡位置避让部61与限位部851接触。通过设置避让部61，可以防止在挡板6与限位部851接触时对挡板6造成局部磕碰和撞击。避让部61可以通过将方形挡板6的一个角切掉而形成，如图2所示，切角处形成避让部61。

挡板6和/或限位部851上可以设置缓冲垫，减小挡板6和限位部851之间的撞击伤害。

在一些实施例中，从阻挡位置转动至非阻挡位置时挡板6的转动角度大于60°且小于90°。挡板6的转动角度可以根据其阻挡状态的需求进行调整，转动角度设置为大于60°且小于90°，可以使得挡板6在自重作用下自动恢复至阻挡状态。

在一些实施例中，第一输送装置1沿水平方向输送物品2，转送装置3包括沿竖直方向运动的升降平台32。

如图1所示，转送装置3包括外罩31和设置于外罩31内的升降平台32，升降平台32沿竖直方向运动，可以将物品2提升至位置较高的第一输送装置1中或者将物品2从第一输送装置1降落至下方。

在一些实施例中，输送设备还包括第二输送装置4，第二输送装置4设置在转送装置3的下游，转送装置3用于将第一输送装置1所输送的物品2转送至第二输送装置4。

在一些实施例中，输送设备还包括检测装置5和控制装置，检测装置5用于检测物品2的位置和转送装置3的位置，控制装置与检测装置5信号连接，并根据检测装置5所检测的物品2和转送装置3的位置信息控制第一输送装置1的启停。

通过设置检测装置5，可以通过电子检测手段实时监控物品2在第一输送装置1上的位置和转送装置3相对于第一输送装置1的位置，在检测装置5检测到转送装置3未到达能够与第一输送装置1对接的预设位置时且物品2已临近第一输送装置1的末端时，控制装置控制第一输送装置1停止运行，防止物品2坠落；而在检测装置5检测到转送装置3到达能够与第一输送装置1对接的预设位置时，则控制装置可以控制第一输送装置1开启，从而使物品2进入转送装置3，并通过转送装置3继续输送。

检测装置5可以设置在第一输送装置1的侧面，检测装置5可以采用光电开关等检测部件。

下面结合图1和图2对本发明输送设备一个实施例的结构和工作过程进行说明：

如图1所示，输送设备包括第一输送装置1、第二输送装置4和位于第一输送装置1与第二输送装置4之间的转送装置3，第一输送装置1和第二输送装置4均水平设置，且第一输送装置1的设置位置高于第二输送装置4的设置位置。转送装置3包括外罩31和升降平台32，通过升降平台32沿竖直方向的运动实现物品2在第一输送装置1和第二输送装置4之间的转送。

第一输送装置1和第二输送装置4均可以采用整体的、较长的输送单元，也可以采用多个较短的输送单元拼接而成。

如图2所示，连接组件8包括第一连接件81、凸块82、第二连接件83、轴承84、支撑架85和限位件86，挡板6固定连接在第一连接件81的第一端，凸块82固定连接在第一连接件81的第二端，第二连接件83连接凸块82和轴承84的内圈。

第二连接件83采用螺栓。螺栓的螺帽位于凸块82的远离轴承84的一侧，螺栓的远离螺帽的一端连接轴承84。

支撑架85安装在第一输送装置1侧面上方的墙面或者输送装置的固定架上，支撑架85包括与墙面平行的安装部、位于安装部上方的连接部和位于安装部下方的限位部851。安装部上连接有两个限位件86，第一连接件81穿设在两个限位件86中，且能够相对于限位件86转动。支撑架85通过连接部与墙面或者固定架连接。限位部851可以限制挡板6继续向下转动。

驱动件7安装在转送装置3的升降平台32上。驱动件7包括第一平面部、倾斜部和第二平面部，第一平面部和第二平面部均为竖直平面，第一平面部和第二平面部相互垂直，第一平面与支撑架85的安装部相互垂直，第二平面部与支撑架85的安装部相互平行。倾斜部与第一平面部和第二平面部连接，倾斜部位于第二平面部的上方。在自上而下的竖直方向上，倾斜部逐渐靠近第一连接件81和支撑架85。

在升降平台32未到达与第一输送装置1相同高度时，挡板6位于阻挡位置，阻挡于物品2的前方，物品2运行到此处时将被挡板6卡住，无法继续前进，避免坠落；

在升降平台32到位后，升降平台32向上提升至与第一输送装置1的输送平面相齐平的高度，驱动件7随升降平台32上升，在上升过程中，倾斜部71与轴承84接触将轴承84顶起，同时带动第二连接件83、凸块82、第一连接件81和挡板6一起向上抬起，物品2的输送不受挡板6限制，正常前进到达升降平台32，进行后续的垂直输送，直至将物品2转送至第二输送装置4。

另外，在升降平台32未到达与第一输送装置1相同高度且物品2运动至第一输送装置1的输送末端时，通过检测装置5和控制装置，也可以控制第一输送装置1停止运行而防止物品2坠落。

驱动件7和挡板6组成的第一配合机构与检测装置5和控制装置组成的第二配合机构可以相互配合，共同实现防止物品坠落的目的。在检测装置5和控制装置的控制信号出现异常时，通过第一配合机构也可以保证物品输送的安全性，避免安全事故，保证车间生产安全。

本发明提供的输送装置可以用于输送各类物品，比如烟包、货箱等。

最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：在不脱离本发明原理的前提下，依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换，这些修改和等同替换均应涵盖在本发明请求保护的技术方案范围当中。

Claims (10)

1.一种输送设备，其特征在于，包括：

第一输送装置(1)，用于输送物品(2)；

转送装置(3)，设置在所述第一输送装置(1)的下游，所述转送装置(3)被配置为接收并输送所述第一输送装置(1)所输送的所述物品(2)；

挡板(6)，可动地设置在所述第一输送装置(1)的输送末端，所述挡板(6)具有用于阻挡所述物品(2)离开所述第一输送装置(1)的阻挡位置和允许所述物品(2)离开所述第一输送装置(1)的非阻挡位置；和

驱动件(7)，安装在所述转送装置(3)上并用于在所述转送装置(3)到达预设位置时驱动所述挡板(6)从所述阻挡位置运动至所述非阻挡位置。

2.根据权利要求1所述的输送设备，其特征在于，还包括第一连接件(81)和凸块(82)，所述挡板(6)安装在所述第一连接件(81)的第一端，所述凸块(82)连接在所述第一连接件(81)的第二端，所述驱动件(7)通过推动所述凸块(82)而带动所述第一连接件(81)及所述挡板(6)运动。

3.根据权利要求2所述的输送设备，其特征在于，所述第一连接件(81)相对于所述第一输送装置(1)可转动地设置，所述驱动件(7)通过推动所述凸块(82)而使所述第一连接件(81)相对于所述第一输送装置(1)转动，进而带动所述挡板(6)相对于所述第一输送装置(1)从所述阻挡位置转动至所述非阻挡位置。

4.根据权利要求2所述的输送设备，其特征在于，还包括第二连接件(83)和轴承(84)，所述第二连接件(83)连接在所述凸块(82)和所述轴承(84)的内圈之间，所述驱动件(7)与所述轴承(84)的外圈接触并通过推动所述轴承(84)而推动所述第二连接件(83)、所述凸块(82)、所述第一连接件(81)和所述挡板(6)运动。

5.根据权利要求4所述的输送设备，其特征在于，所述驱动件(7)包括相对于所述转送装置(3)的输送方向倾斜设置的倾斜部(71)，所述驱动件(7)推动所述挡板(6)从所述阻挡位置运动至所述非阻挡位置的过程中，所述轴承(84)的外圈从所述倾斜部(71)的第一端运动至所述倾斜部(71)的第二端。

6.根据权利要求2所述的输送设备，其特征在于，还包括支撑架(85)，所述第一连接件(81)可转动地安装在所述支撑架(85)上，所述支撑架(85)包括限位部(851)，所述限位部(851)用于将所述挡板(6)限制在所述阻挡位置。

7.根据权利要求6所述的输送设备，其特征在于，所述挡板(6)设有避让部(61)，在所述阻挡位置所述避让部(61)与所述限位部(851)接触。

8.根据权利要求1所述的输送设备，其特征在于，所述第一输送装置(1)沿水平方向输送所述物品(2)，所述转送装置(3)包括沿竖直方向运动的升降平台(32)。

9.根据权利要求1所述的输送设备，其特征在于，还包括第二输送装置(4)，所述第二输送装置(4)设置在所述转送装置(3)的下游，所述转送装置(3)用于将所述第一输送装置(1)所输送的所述物品(2)转送至所述第二输送装置(4)。

10.根据权利要求1所述的输送设备，其特征在于，还包括检测装置(5)和控制装置，所述检测装置(5)用于检测所述物品(2)的位置和所述转送装置(3)的位置，所述控制装置与所述检测装置(5)信号连接，并根据所述检测装置(5)所检测的所述物品(2)和所述转送装置(3)的位置信息控制所述第一输送装置(1)的启停。

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