KR20040050471A - 주차설비의 리프트 추락방지장치 - Google Patents

주차설비의 리프트 추락방지장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 브레이크의 작동불능시 리프트의 정위치 이탈로 인해 로프나 체인이 파손되더라도 리프트가 추락하는 것을 방지하기 위한 주차설비의 리프트 추락방지장치에 관한 것이다. 리프트의 승강을 안내하도록 승강로에 설치된 가이드 레일에 추락방지장치의 베이스가 고정된다. 베이스에는 가이드 레일상에서의 리프트의 이동경로와 중첩되는 제 1위치와 이동경로와 중첩되지 않는 제 2위치사이에서 선회하는 걸림부와, 걸림부를 제 2위치에서 제 1위치를 향하는 방향으로 편의시키는 탄성부재가 설치된다. 탄성부재에 의해 편의되는 걸림부는 스토퍼에 의해 제 1위치에서 정지된다. 베이스는 샤프트를 구비하고, 걸림부는 베어링을 개재하여 샤프트에 결합된다.

Description

주차설비의 리프트 추락방지장치{Device to Prevent fall of lift in Parking System}
본 발명은 리프트 추락방지장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 리프트가 가이드 레일을 따라 고속 상승하는 과정에서 브레이크의 작동불능으로 정해진 최상의 위치를 이탈함으로 인해 리프트를 지지하는 로프나 체인이 파손되더라도 리프트가 추락하는 것을 방지하기 위한 주차설비의 리프트 추락방지장치에 관한 것이다.
일반적인 주차설비의 유형으로는 팔렛트를 리프트에 탑재하여 차량을 입출고하는 팔렛트 탑재 입출고방식과, 리프트와 팔렛트가 교차되면서 차량만 탑재한 후 입출고하는 교차식 차량탑재 입출고방식으로 분류할 수 있다.
이중, 팔렛트 탑재 입출고방식의 주차설비는 좁은 공간 내에 다수의 차량을 주차시키기에 적합한 입출고방식으로서, 다층 주차공간의 중앙부에 수직방향으로 형성한 승강로, 승강로의 각 모서리에 수직설치된 가이드 레일, 가이드 레일의 상부에 장착된 승강구동장치, 가이드 레일을 따라 승강하는 리프트, 주차실의 각층 바닥에 수평설치된 순환레일, 순환레일을 따라 수평방향으로 이동 조작된 후 리프트에 탑재되어 승강하는 다수의 팔렛트로 구성된다.
한편, 교차식 차량탑재 입출고방식의 주차설비는 도 1에 도시한 바와같이, 다층 주차공간의 중앙부에 수직방향으로 형성한 승강로의 각 모서리에 수직설치된 가이드 레일(100), 가이드 레일(100)의 상부에 장착된 승강구동장치(110), 차량을 적재하고 가이드 레일(100)을 따라 승강하는 하나의 리프트(120), 리프트(120)에 연결되어 승강구동장치(110)의 구동에 의해 리프트(120)를 견인하기 위한 로프(118) 또는 체인, 주차실의 각층 바닥에 수평 배치된 팔렛트 가이드롤러를 따라 수평방향으로 이동 조작되며 주차대수 만큼의 수량으로 구비된 팔렛트(130)로 이루어진다.
승강구동장치(110)는 로프(118)나 체인을 견인할 수 있도록 동력을 발생하는 구동모터(112) 및 감속기(114), 감속기(114)에 결합되어 로프(118)나 체인이 감기는 시브(115, Sheave), 로프(118)나 체인을 안내하기 위한 가이드 풀리(116) 및 복수의 리프트 풀리(117), 구동모터(112)의 동력을 차단하는 브레이크(미도시) 등으로 구성되어 있다.
리프트(120)는 네 모서리부에 수직방향으로 형성되어 가이드 레일(100)내에 수용되는 리프트 아암(122)과, 리프트 아암(122)의 상하단부에 부착되어 가이드 레일(100)을 따라 회전하는 리프트 가이드롤러(124)와, 리프트 아암(122)의 상단부에 부착되어 로프(118)를 체결하기 위한 심블로드(126)가 구비되어 있으며, 로프(118) 또는 체인의 타측단에는 리프트(120)를 견인시 균형을 유지하기 위한 카운터웨이트(128, Counterweight)가 풀리(119)를 개재하여 장착되어 있다. 도면중 미설명 부호 132는 승강바닥판을 나타낸 것이고, 134는 지상의 승입면을 나타낸 것이다.
이러한 주차설비에 있어서, 차량의 입출고를 위해 리프트(120)가 가이드 레일(100)을 따라 고속 상승하는 과정에서 정해진 최상의 위치(이하, 정위치라 함)를 이탈하여 가이드 레일(100) 상부에 설치된 구동장치와 충돌함으로써, 주차설비 및 리프트(120)에 탑재된 차량이 파손되는 경우가 발생될 우려가 있는데, 이를 방지하기 위한 리프트 이탈방지장치가 설치된다.
도 2는 종래의 리프트 이탈방지장치를 보인 사시도이다.
이에 도시된 바와 같이, 가이드 레일(100)의 일측에는 정위치보다 상측에 위치감지센서(140)가 설치되고, 위치감지센서(140)의 상측에는 이탈방지로드(144)가 설치되어 있다. 위치감지센서(140)는 공지의 리미트 스위치 또는 리프트(120)에 구비된 미러(142)로 광을 투과하고 미러(142)로부터 반사되는 광을 수광함으로써 위치를 감지하는 공지의 광감지센서로 이루어진다.
리프트(120)가 정위치를 이탈하여 상승하면, 정위치보다 상측에 구비된 위치감지센서(140)에 의해 리프트(120)의 이탈이 감지된다. 이 때, 센서(140)로부터 출력된 신호에 의해 브레이크가 작동하여 리프트(120)의 상승이 정지된다. 그러나, 만일 브레이크가 정상적인 제동을 하지 못하게 되면, 리프트(120)는 더 상승하게 되고, 이탈방지로드(144)와 충돌함으로써 강제적으로 상승이 정지된다. 이에 의해, 리프트(120)와 승강구동장치(110)의 충돌이 방지되어 큰 파손을 피할 수 있게 된다.
그러나, 이러한 종래의 리프트 이탈방지장치를 구비한 주차설비에 있어서, 브레이크의 고장 등으로 정상적인 제동작동이 불가능하여 리프트가 정위치를 이탈하여 이탈방지로드에 의해 강제적으로 상승이 정지된 경우에도, 승강구동장치는 리프트를 상승시키기 위한 작동상태를 계속 유지하게 된다. 이에 의해, 리프트와 카운터웨이트가 장착되는 로프 또는 체인에 과부하가 걸려 절단되거나 파손되어 리프트가 추락함으로써, 인명과 재산상의 큰 피해를 입을 수 있는 문제점이 있었다.
본 발명은 이러한 종래기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 본 발명의 목적은 리프트가 가이드 레일을 따라 고속 상승하는 과정에서 브레이크의 작동불능으로 정위치를 이탈함으로 인해 리프트를 지지하는 로프나 체인이 파손되더라도 리프트가 추락하는 것을 방지하기 위한 주차설비의 리프트 추락방지장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 다른 목적은 상대적으로 구조가 단순하고, 작동오류의 가능성이낮아 주차설비의 신뢰성 및 안전성을 향상시킬 수 있도록 기구적으로 구성된 주차설비의 리프트 추락방지장치를 제공하는 것이다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 주차설비의 리프트 추락방지장치는 승강로, 승강로내에 설치된 복수의 가이드 레일, 복수의 가이드 레일에 수용되는 아암에 의해 가이드 레일에 안내되어 승강로내를 승강하는 리프트를 포함하는 주차설비에 있어서, 가이드 레일에 고정되는 베이스; 베이스에 선회가능하게 설치되고, 가이드 레일상에서의 리프트의 아암의 이동경로와 중첩되는 제 1위치와, 이동경로와 중첩되지 않는 제 2위치사이에서 선회하는 걸림부; 걸림부를 제 2위치에서 제 1위치를 향하는 방향으로 편의시키는 탄성부재; 그리고 탄성부재에 의해 편의되는 걸림부를 제 1위치에 정지시키는 스토퍼를 포함한다.
베이스는 샤프트를 구비하고, 걸림부는 베어링을 개재하여 샤프트에 결합된다.
도 1은 일반적인 주차설비의 가이드 레일과 리프트의 설치상태를 보인 분해사시도,
도 2는 종래의 리프트 이탈방지장치를 보인 사시도,
도 3은 본 발명에 따른 주차설비의 리프트 추락방지장치를 보인 사시도,
도 4는 본 발명에 따른 주차설비의 리프트 추락방지장치를 보인 정면도,
도 5 내지 도 7은 본 발명에 따른 주차설비의 리프트 추락방지장치의 작동상태를 보인 정면도.
이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 대한 바람직한 실시예들을 상세하게 설명한다.
본 발명에 따른 리프트 추락방지장치가 설치되는 주차설비의 전체적인 구성은 일반적인 주차설비와 동일하며, 동일한 구성요소는 동일번호를 부여하여 설명한다.
도 3과 도 4는 각각 본 발명에 따른 주차설비의 리프트 추락방지장치를 보인 사시도 및 정면도이다.
이들에 도시된 바와 같이, 승강로의 네 모서리부에 가이드 레일(100)이 수직설치되어 있고, 이 가이드 레일(100)내에 리프트(120)의 리프트 아암(122) 및 리프트 가이드롤러(124)가 수용됨으로써, 리프트(120)는 가이드 레일(100)을 따라 승강하게 된다.
본 발명에 따른 리프트 추락방지장치(200)는 가이드 레일(100)에 설치된다. 상세히 설명하면, 가이드 레일(100)의 일측에는 상기 위치감지센서(140)보다 하측에 대략 사각판형상의 베이스(210)가 용접 또는 볼트 등의 체결수단으로 부착되어 고정된다. 베이스(210)의 표면에는 샤프트(212)가 일체로 돌출되어 있고, 이 샤프트(212)의 외주면에는 베어링(220)이 결합되는데, 바람직하게는, 고하중에 잘 견디고 내마모성이 탁월한 디유부시(DU Bush)가 사용된다. 이 디유부시(220)는 공지의 기술로서 그 구체적인 구성 및 작용설명은 생략하기로 한다.
디유부시(220)가 샤프트(212)로부터 이탈되는 것을 방지하기 위해 샤프트(212)에는 소정길이를 갖는 핀(222)이 반경방향으로 관통결합된다.
디유부시(220)의 외주면에 대략 "ㄴ"자 형상의 걸림부(230)가 결합되는데, 걸림부(230)의 모서리에 구비된 설치구멍에 디유부시(220)를 끼움으로써, 걸림부(230)는 베이스(210)에 대해 샤프트(212)를 축으로 선회운동이 가능해진다.
또한, 베이스(210)상에는 걸림부(230)의 선회각도를 제한하기 위한 스토퍼(214)가 일체로 돌출형성된다.
걸림부(230)의 제 1단부(232)는 가이드 레일(100)상의 리프트 아암(122)의 이동경로(102)와 중첩되도록 위치한다. 제 1단부(232)는 추락하는 리프트(120)를지지하기 위한 지지면(232a)과, 걸림부(230)의 선회시 스토퍼(214)와 접촉하는 접촉면(232b)을 포함한다.
샤프트(212)를 중심으로 상기 제 1단부(232)와 대향하는 걸림부(230)의 제 2단부(234)와 베이스(210)에는 제 1단부(232)가 항상 리프트 아암 이동경로(102)와 중첩되는 상태(이하, 제 1위치라 함)로 걸림부(230)를 편의시키는 탄성부재(240)가 설치된다. 바람직하게는, 이 탄성부재(240)는 코일스프링으로 이루어지고, 걸림부(230)의 제 2단부(234)와 베이스(210)에 각각 돌출형성된 제 1 및 제 2돌기(236, 216)에 그 양단이 각각 결합된다. 즉, 코일스프링(240)의 탄성복원력에 의해 걸림부(230)의 제 2단부(234)는 베이스(210) 상의 제 2돌기(216)측으로 힘을 받게 되는데, 도 4에 도시된 바와 같이, 제 2단부(234)의 일측면이 스토퍼(214)에 접촉함으로써, 걸림부(230)는 안정적으로 제 1위치상태를 유지하게 된다.
이하에서는, 도 1과 도 4 내지 도 7을 참조하여 본 발명에 따른 주차설비의 리프트 추락방지장치의 작동 및 효과를 설명하기로 한다.
차량 입고시, 조작반(미도시)의 조작에 의해, 주차할 차량을 탑재한 리프트(120)는 고속으로 상승하여 지정층의 바닥면보다 다소 높은 위치에서 정지된다. 지정층의 빈 공간에 위치하던 하나의 팔렛트(130)는 승강로로 이동하여 리프트(120)의 하부에서 정지하게 되고, 상부에 위치한 리프트(120)는 팔렛트(130)와 교차되면서 원래의 위치로 하강한다. 이에 의해, 차량은 팔렛트(130) 위에 탑재되며, 계속해서 차량을 탑재한 팔렛트(130)는 주차실 내의 원위치로 이동함으로써 차량의 입고가 완료된다.
또한, 차량 출고시에는, 조작반의 조작에 의해, 출고대상차량을 탑재한 팔렛트(130)가 승강로로 이동되며, 리프트(120)는 지정층까지 상승하여 팔렛트(130)와 교차되면서 차량을 그 위에 탑재한 후 정지된다. 계속해서, 빈 팔렛트(130)는 주차실 내의 원위치로 복귀하고, 차량을 탑재한 리프트(120)는 지상의 승입면(134)까지 하강하여 정지됨으로써 차량의 출고가 완료된다.
이와 같이 차량의 입출고를 위해 리프트(120)는 가이드 레일(100)을 따라 고속으로 상승하며, 도 4에 도시된 바와 같이, 리프트(120)가 최고로 상승할 수 있는 정위치는 본 발명에 따른 리프트 추락방지장치(200)보다 낮게 설정되어야 한다.
그러나, 승강구동장치(110)의 오작동 등에 의해 리프트(120)가 정위치를 이탈하여 더 상승하게 되면, 도 5에 도시된 바와 같이, 리프트(120)는 추락방지장치(200)의 걸림부(230)와 충돌한다. 리프트(120)의 상승력에 의해 걸림부(230)는 샤프트(212)를 축으로 디유부시(220)에 의해 시계방향(도 5기준)으로 선회함으로써, 걸림부(230)의 제 1단부(232)는 가이드 레일(100)상의 리프트 아암 이동경로(102)로부터 벗어나 중첩되지 않는 상태(이하, 제 2위치라 함)로 된다. 이 때, 제 1단부(232)의 접촉면(232b)이 스토퍼(214)와 접촉함으로써 고속 상승하는 리프트(120)와의 충돌력에 의해 걸림부(230)가 필요이상 선회하는 것을 방지하게 된다. 이는 리프트(120)에 의한 외력이 제거되면 걸림부(230)가 가장 신속하게 도 4에 도시된 제 1위치로 복귀하도록 하기 위함이다.
리프트 추락방지장치(200)를 통과한 리프트(120)는 리미트 스위치 또는 광센서로 이루어진 위치감지센서(140)에 의해 정위치를 이탈한 것으로 판단되고,센서(140)로부터 출력된 신호에 의해 브레이크가 작동하여 리프트(120)를 정지시킨다. 그러나, 브레이크가 고장 또는 오작동 등에 의해 정상적인 제동기능을 수행하지 못하게 되면, 리프트(120)는 추락방지장치(200)를 완전히 지나쳐 더욱 상승하게 되고, 도 6에 도시된 바와 같이, 이탈방지로드(144)와 충돌함으로써 강제적으로 상승이 정지된다. 이와 같이, 리프트(120)에 의해 걸림부(230)에 가해지는 외력이 제거되면, 걸림부(230)의 제 2단부(234)와 베이스(210)에 그 양단이 결합된 스프링(240)의 탄성복원력에 의해 걸림부(230)는 샤프트(212)를 축으로 반시계방향(도 6기준)으로 선회하여 도 5의 제 2위치에서 도 4의 제 1위치로 복귀한다.
그러나, 이탈방지로드(144)에 의해 리프트(120)의 상승이 정지되더라도, 브레이크에 의한 제동이 불가능한 상태에서는 승강구동장치(110)는 리프트(120)를 상승시키기 위한 작동상태를 계속 유지하게 된다. 이에 의해, 리프트(120)와 카운터웨이트(128)가 장착되는 로프(118) 또는 체인에 과부하가 걸려 절단되거나 파손되어 리프트(120)가 추락하는 경우가 발생하는데, 도 7에 도시된 바와 같이, 추락하는 리프트(120)는 가이드 레일(100)상의 리프트 아암 이동경로(102)와 중첩되는 걸림부(230)의 제 1단부(232)의 지지면(232a) 및 스토퍼(214)에 의해 받쳐짐으로써 주차설비의 바닥면까지 추락하는 것이 방지된다.
물론, 상기와 같이 구성된 본 발명에 따른 리프트 추락방지장치는 교차식 차량탑재 입출고방식뿐만 아니라, 팔렛트 탑재 입출고방식의 주차설비에도 적용될 수 있다.
이상에서 상세히 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 주차설비의 리프트 추락방지장치는 가이드 레일상의 리프트의 이동경로와 중첩되는 제 1위치와 이동경로와 중첩되지 않는 제 2위치사이에서 선회하는 걸림부 등의 단순한 기구적인 구조를 가지면서, 주차설비의 작동중 기계적인 에러로 인해 로프나 체인이 절단되어 주차설비의 최상부에 위치한 리프트 및 탑재차량이 바닥으로 추락하는 것을 방지함으로써, 이에 따른 인명과 재산상의 손실을 방지하고, 주차설비의 안전성 및 효율성을 상당히 향상시킬 수 있는 효과가 있다.
이상에서는 본 발명을 하나의 실시예로서 설명하였으나, 본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 아니하며, 특허청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형이 가능할 것이다.

Claims (4)

  1. 승강로, 상기 승강로내에 설치된 복수의 가이드 레일, 상기 복수의 가이드 레일에 수용되는 아암에 의해 상기 가이드 레일에 안내되어 소정 높이의 정위치로 상기 승강로내를 승강하는 차량탑재용 리프트를 포함하는 주차설비에 있어서,
    상기 가이드 레일에 고정되는 베이스;
    상기 베이스에 선회가능하게 설치되고, 상기 가이드 레일상에서의 상기 리프트의 아암의 이동경로와 중첩되는 제 1위치와, 상기 이동경로와 중첩되지 않는 제 2위치사이에서 선회하는 걸림부;
    상기 걸림부를 상기 제 2위치에서 상기 제 1위치를 향하는 방향으로 편의시키는 탄성부재; 그리고
    상기 탄성부재에 의해 편의되는 상기 걸림부를 상기 제 1위치에 정지시키는 스토퍼를 포함하는 것을 특징으로 하는 주차설비의 리프트 추락방지장치.
  2. 제 1항에 있어서, 상기 베이스는 샤프트를 구비하고, 상기 걸림부는 베어링을 개재하여 상기 샤프트에 결합되는 것을 특징으로 하는 주차설비의 리프트 추락방지장치.
  3. 제 1항에 있어서, 상기 탄성부재는 상기 걸림부의 일단과 상기 베이스에 그 양단이 각각 고정되는 코일스프링인 것을 특징으로 하는 주차설비의 리프트 추락방지장치.
  4. 제 1항에 있어서, 상기 주차설비는 상기 가이드 레일에 상기 정위치보다 높게 설치되어 상기 정위치를 이탈하여 상승하는 상기 리프트를 정지시키기 위한 이탈방지로드를 더 포함하고,
    상기 리프트 추락방지장치는 상기 정위치와 상기 이탈방지로드 사이에서 상기 가이드 레일에 설치되는 것을 특징으로 하는 주차설비의 리프트 추락방지장치.
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