CN103030080A - 防坠落升降装置 - Google Patents
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Abstract
一种防坠落升降装置，包括支撑架、提升传动机构、止转机构、驱传动链条、驱动电机。提升传动机构包括第一旋转塔轮、第二旋转塔轮、转轴、齿轮、传动链条，驱动电机的输出端也安装有齿轮，且转轴上的齿轮与驱动电机通过传动链条实现传动。第一旋转塔轮的一端设置有齿形止转部，齿形止转部与转轴垂直，第一旋转塔轮靠近转轴上的齿轮。止转机构安装在支撑架上，且止转机构靠近第一旋转塔轮，止转机构具有弹性恢复功能，止转机构与闭合的传动链条的内圈相抵接，当止转机构与传动链条相抵接关系因传动链条断裂而解除时，在弹性恢复力的作用下使止转机构与第一旋转塔轮的齿形止转部相抵接以阻止提升传动机构旋转，以防止因传动链条断裂而导致被提升物体坠落。
Description
技术领域：
本发明涉及一种提升装置，特别涉及一种防坠落升降装置。
背景技术：
用于将物体提升到较高位置的提升机构一般使用电机驱动提升传动机构转动，以使提升传动机构上的钢丝缠绕进而实现物体的提升。为了保证物体提升过程的安全性，一般的提升机构都会通过在钢丝绳附近增加保险装置，当提升机构发生问题时，保险装置钳住钢丝绳或者对提升传动机构进行制动，防止物体坠落。
然而，上述通过保险装置钳住钢丝绳的防坠落方式存在以下问题：当电机与提升传动机构之间的传动链断裂时，保险装置不能立即启动，只是在检测到钢丝绳或者提升传动机构达到预定速度时才开始制动，如此可能会导致物体坠落事故发生。
发明内容：
有鉴于此，有必要提供一种能够及时对提升传动机构制动的防坠落升降装置。
一种防坠落升降装置，包括支撑架、提升传动机构、止转机构、驱传动链条、驱动电机。提升传动机构设置在支撑架上，提升传动机构包括第一旋转塔轮、第二旋转塔轮、转轴、齿轮、传动链条，转轴穿过第一旋转塔轮、第二旋转塔轮的轴孔后通过键方式与第一旋转塔轮、第二旋转塔轮固定连接，转轴的两端与支撑架连接，并且转轴与支撑架能够相对转动，转轴上还安装所述齿轮；驱动电机的输出端也安装有齿轮，且转轴上的齿轮与驱动电机的输出端的齿轮通过所述传动链条实现传动。第一旋转塔轮的一端设置有齿形止转部，齿形止转部与转轴垂直，第一旋转塔轮靠近转轴上的齿轮。止转机构安装在支撑架上，且止转机构靠近第一旋转塔轮，止转机构具有弹性恢复功能，止转机构与闭合的传动链条的内圈相抵接，当止转机构与传动链条相抵接关系因传动链条断裂而解除时，在弹性恢复力的作用下使止转机构与第一旋转塔轮的齿形止转部相抵接以阻止提升传动机构旋转。
本发明提供的防坠落升降装置，将止转机构安装在支撑架上，且止转机构位于第一旋转塔轮的下方，止转机构与支撑架能够相对转动，止转机构具有弹性恢复功能，止转机构与闭合的传动链条的内圈相抵接，当止转机构与传动链条相抵接关系因传动链条断裂而解除时，在弹性恢复力的作用下使止转机构与第一旋转塔轮的齿形止转部相抵接，如此利用止转机构检测驱传动链条是否断裂，在检测到驱传动链条断裂时，止转机构通过弹性恢复力迅速卡在第一旋转塔轮的齿形止转部上，以阻止提升传动机构转动进而防止物体坠落。
附图说明：
附图1是一较佳实施方式的防坠落升降装置的支撑架、提升传动机构的位置关系及结构示意图。
附图2是图1中防坠落升降装置的提升传动机构、止转机构、传动链条、驱动电机之间的位置关系及结构示意图。
图中：防坠落升降装置10、支撑架11、提升传动机构12、第一旋转塔轮120、轴孔1200、齿形止转部1201、钢丝缠绕螺旋槽1202、启动螺旋槽部分1203、提速螺旋槽部分1204、缓速螺旋槽部分1205、第二旋转塔轮121、轴孔1210、钢丝缠绕螺旋槽1211、启动螺旋槽部分1212、提速螺旋槽部分1213、缓速螺旋槽部分1214、转轴122、齿轮123、止转机构13、回复力提供机构130、第一拉簧1300、钢丝绳1301、第二拉簧1302、钢丝引导滑轮1303、配重锤1304、链条断裂检测臂131、定位引导通道1310、滚轮1311、防坠止转机构132、防坠齿轮1320、防坠钩1321、传动齿轮1322、传动链条14、驱动电机15。
具体实施方式：
请参看如图1至图2，防坠落升降装置10包括支撑架11、提升传动机构12、止转机构13、传动链条14、驱动电机15。
提升传动机构12设置在支撑架11上，提升传动机构12包括第一旋转塔轮120、第二旋转塔轮121、转轴122、齿轮123，转轴122穿过第一旋转塔轮120、第二旋转塔轮121的轴孔1200、1210后通过键方式与第一旋转塔轮120、第二旋转塔轮121固定连接，转轴122的两端与支撑架11连接，并且转轴122与支撑架11能够相对转动，转轴122上还安装所述齿轮123；驱动电机15的输出端也安装有齿轮，且转轴122上的齿轮123与驱动电机15的输出端的齿轮通过所述传动链条14实现传动。第一旋转塔轮120的一端设置有齿形止转部1201，齿形止转部1201与转轴122垂直，第一旋转塔轮120靠近转轴122上的齿轮123。
止转机构13安装在支撑架11上，且止转机构13靠近第一旋转塔轮120，止转机构13具有弹性恢复功能，止转机构13与闭合的传动链条14的内圈相抵接，当止转机构13与传动链条14相抵接关系因传动链条14断裂而解除时，在弹性恢复力的作用下使止转机构13与第一旋转塔轮120的齿形止转部1201相抵接以阻止提升传动机构12旋转。
进一步的，止转机构13包括回复力提供机构130、链条断裂检测臂131、防坠止转机构132，链条断裂检测臂131的一端与传动链条14的内圈相抵接且可相对滑动，链条断裂检测臂131的另一端与回复力提供机构130连接，链条断裂检测臂131与防坠止转机构132连接，在链条断裂检测臂131与传动链条14相抵接关系因传动链条14断裂而解除时，回复力提供机构130提供动力给链条断裂检测臂131，以使链条断裂检测臂131带动防坠止转机构132运动并与第一旋转塔轮120的齿形止转部1201相抵接。
其中，回复力提供机构130包括第一拉簧1300、钢丝绳1301、第二拉簧1302、钢丝引导滑轮1303及配重锤1304，第一拉簧1300的一端与支撑架11固定连接，第一拉簧1300的另一端与钢丝绳1301的一端连接，钢丝引导滑轮1303固定在支撑架11上且位于第一拉簧1300下方，钢丝绳1301在钢丝引导滑轮1303的引导下与第二拉簧1302的一端连接，第二拉簧1302的另一端与支撑架11固定连接，第二拉簧1302位于钢丝引导滑轮1303的下方，配重锤1304设置在钢丝绳1301上，且配重锤1304位于钢丝引导滑轮1303与第二拉簧1302之间；链条断裂检测臂131设置在第一拉簧1300与钢丝引导滑轮1303之间，链条断裂检测臂131的一端与钢丝绳1301相抵接，使得第一拉簧1300与链条断裂检测臂131平行，第二拉簧1302与链条断裂检测臂131垂直。其中，配重锤1304可以在第一拉簧1300产生疲劳的情况下做下落运动，加强了保险系数，第二拉簧1302可以防止配重锤1304在外力作用下的跳动，从而保证回复力提供机构130为链条断裂检测臂131提供稳定的动力。
链条断裂检测臂131为齿条拉杆，链条断裂检测臂131的一端设置有定位钢丝绳1301的定位引导通道1310，链条断裂检测臂131的另一端设置能与传动链条14的内圈相对运动的滚轮1311，如此可以保证链条断裂检测臂131不会对传动链条14产生阻力。
防坠止转机构132设置在链条断裂检测臂131下方，防坠止转机构132包括防坠齿轮1320、防坠钩1321，防坠齿轮1320与防坠钩1321相对固定连接以形成一整体，防坠齿轮1320通过转轴安装在支撑架11上，且防坠齿轮1320的齿部与链条断裂检测臂131采用啮合的传动关系相配合，在链条断裂检测臂131与传动链条15相抵接关系因传动链条14断裂而解除时，第一拉簧1300、钢丝绳1301、第二拉簧1302、钢丝引导滑轮1303及配重锤1304共同做用使得链条断裂检测臂131运动，链条断裂检测臂131带动防坠齿轮1320转动以使防坠钩1321与第一旋转塔轮120的齿形止转1201部相抵接。为了使防坠止转机构132能够更稳定的运行，在本实施方式中，防坠止转机构132还包括传动齿轮1322，传动齿轮1322同时与防坠齿轮1320、链条断裂检测臂131相啮合，如此链条断裂检测臂131带动传动齿轮1322转动，传动齿轮1322再带动防坠齿轮1320转动，其中传动齿轮1322的齿顶面的直径小于防坠齿轮1320的齿顶面的直径。在其他实施方式中，防坠齿轮1320的齿部与链条断裂检测臂131直接相啮合。
第一旋转塔轮120表面上的钢丝缠绕螺旋槽1202包括依次连接的启动螺旋槽部分1203、提速螺旋槽部分1204及缓速螺旋槽部分1205，其中启动螺旋槽部分1203的环形槽的直径小于缓速螺旋槽部分1205的环形槽的直径，提速螺旋槽部分1204的环形槽的直径大于缓速螺旋槽部分1205的环形槽的直径。
第二旋转塔轮121表面上的钢丝缠绕螺旋槽1211包括依次连接的启动螺旋槽部分1212、提速螺旋槽部分1213及缓速螺旋槽部分1214，其中启动螺旋槽部分1212的环形槽的直径小于缓速螺旋槽部分1214的环形槽的直径，提速螺旋槽部分1213的环形槽的直径大于缓速螺旋槽部分1214的环形槽的直径。
Claims (6)
1.一种防坠落升降装置，包括支撑架、提升传动机构、止转机构、驱传动链条、驱动电机，提升传动机构设置在支撑架上，其特征在于：提升传动机构包括第一旋转塔轮、第二旋转塔轮、转轴、齿轮、传动链条，转轴穿过第一旋转塔轮、第二旋转塔轮的轴孔后通过键方式与第一旋转塔轮、第二旋转塔轮固定连接，转轴的两端与支撑架连接，并且转轴与支撑架能够相对转动，转轴上还安装所述齿轮；驱动电机的输出端也安装有齿轮，且转轴上的齿轮与驱动电机的输出端的齿轮通过所述传动链条实现传动；第一旋转塔轮的一端设置有齿形止转部，齿形止转部与转轴垂直，第一旋转塔轮靠近转轴上的齿轮；止转机构安装在支撑架上，且止转机构靠近第一旋转塔轮，止转机构具有弹性恢复功能，止转机构与闭合的传动链条的内圈相抵接，当止转机构与传动链条相抵接关系因传动链条断裂而解除时，在弹性恢复力的作用下使止转机构与第一旋转塔轮的齿形止转部相抵接以阻止提升传动机构旋转。
2.如权利要求1所述的防坠落升降装置，其特征在于：止转机构包括回复力提供机构、链条断裂检测臂、防坠止转机构，链条断裂检测臂的一端与传动链条的内圈相抵接且可相对滑动，链条断裂检测臂的另一端与回复力提供机构连接，链条断裂检测臂与防坠止转机构连接，在链条断裂检测臂与传动链条相抵接关系因链条断裂而解除时，回复力提供机构提供动力给链条断裂检测臂，以使链条断裂检测臂带动防坠止转机构运动并与第一旋转塔轮的齿形止转部相抵接。
3.如权利要求2所述的防坠落升降装置，其特征在于：回复力提供机构包括第一拉簧、钢丝绳、第二拉簧、钢丝引导滑轮及配重锤，第一拉簧的一端与支撑架固定连接，第一拉簧的另一端与钢丝绳的一端连接，钢丝引导滑轮固定在支撑架上且位于第一拉簧下方，钢丝绳在钢丝引导滑轮的引导下与第二拉簧的一端连接，第二拉簧的另一端与支撑架固定连接，第二拉簧位于钢丝引导滑轮的下方，配重锤设置在钢丝绳上，且配重锤位于钢丝引导滑轮与第二拉簧之间；链条断裂检测臂设置在第一拉簧与钢丝引导滑轮之间，链条断裂检测臂的一端与钢丝绳相抵接，使得第一拉簧与链条断裂检测臂平行，第二拉簧与链条断裂检测臂垂直；链条断裂检测臂为齿条拉杆，链条断裂检测臂的一端设置有定位钢丝绳的定位引导通道，链条断裂检测臂的另一端设置能与传动链条内圈相对运动的滚轮；防坠止转机构设置在链条断裂检测臂下方，防坠止转机构包括防坠齿轮、防坠钩，防坠齿轮与防坠钩相对固定连接，防坠齿轮通过转轴安装在支撑架上，且防坠齿轮的齿部与链条断裂检测臂相啮合，在链条断裂检测臂与传动链条相抵接关系因链条断裂而解除时，第一拉簧、钢丝绳、第二拉簧、钢丝引导滑轮及配重锤共同做用使得链条断裂检测臂运动，链条断裂检测臂带动防坠齿轮转动以使防坠钩与第一旋转塔轮的齿形止转部相抵接。
4.如权利要求2所述的防坠落升降装置，其特征在于：回复力提供机构包括第一拉簧、钢丝绳、第二拉簧、钢丝引导滑轮及配重锤，第一拉簧的一端与支撑架固定连接，第一拉簧的另一端与钢丝绳的一端连接，钢丝引导滑轮固定在支撑架上且位于第一拉簧下方，钢丝绳在钢丝引导滑轮的引导下与第二拉簧的一端连接，第二拉簧的另一端与支撑架固定连接，第二拉簧位于钢丝引导滑轮的下方，配重锤设置在钢丝绳上，且配重锤位于钢丝引导滑轮与第二拉簧之间；链条断裂检测臂设置在第一拉簧与钢丝引导滑轮之间，链条断裂检测臂的一端与钢丝绳相抵接，使得第一拉簧与链条断裂检测臂平行，第二拉簧与链条断裂检测臂垂直；链条断裂检测臂为齿条拉杆，链条断裂检测臂的一端设置有定位钢丝绳的定位引导通道，链条断裂检测臂的另一端设置能与传动链条内圈相对运动的滚轮；防坠止转机构设置在链条断裂检测臂下方，防坠止转机构包括传动齿轮、防坠齿轮、防坠钩，防坠齿轮与防坠钩相对固定连接，传动齿轮、防坠齿轮通过转轴安装在支撑架上，传动齿轮同时与防坠齿轮、链条断裂检测臂相啮合，以通过链条断裂检测臂带动传动齿轮转动，传动齿轮再带动防坠齿轮转动，在链条断裂检测臂与传动链条相抵接关系因链条断裂而解除时，第一拉簧、钢丝绳、第二拉簧、钢丝引导滑轮及配重锤共同做用使得链条断裂检测臂运动，链条断裂检测臂带动防坠齿轮转动以使防坠钩与第一旋转塔轮的齿形止转部相抵接。
5.如权利要求4所述的防坠落升降装置，其特征在于：其中传动齿轮的齿顶面的直径小于防坠齿轮的齿顶面的直径。
6.如权利要求1所述的防坠落升降装置，其特征在于：第一旋转塔轮表面上的钢丝缠绕螺旋槽包括依次连接的启动螺旋槽部分、提速螺旋槽部分及缓速螺旋槽部分，其中启动螺旋槽部分的环形槽的直径小于缓速螺旋槽部分的环形槽的直径，提速螺旋槽部分的环形槽的直径大于缓速螺旋槽部分的环形槽的直径。
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