CN201932866U - 一种吊重机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种升降起重设备,特别涉及一种吊重机;本实用新型采用如下技术方案:一种吊重机,包括有壳体,置于壳体内侧的卷筒、减速器、电机、操控部件、缠绕于卷筒上的钢丝绳、上限位装置、下限位装置和行程限位器,其特征在于:所述的下限位装置包括有微动开关组件和与微动开关组件配合控制电机转动的导杆,所述的行程限位器包括记忆凸轮、输入轴、太阳轮、行星轮架、行星轮、行星轮轴、静内齿轮、动内齿轮。通过采用上述技术方案,提供了一种结构简单,使用安全,下限行程可调的吊重机。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种升降起重设备,特别涉及一种吊重机。
背景技术
吊重机是一种运用普遍的升降起重设备,市场和资料上出现和报道的吊重机主要包括有壳体,设置在壳体内侧的卷筒,与卷筒缠绕配合的钢丝绳,带动卷筒旋转的电机减速器和上限位装置,当该设备下放重物时,卷筒上的钢丝绳放尽后,因没有设置下限行程限位器,若没能及时控制操控部件,电机不会及时停止运转,卷筒就会一直转动,出现钢丝绳反方向绕在卷筒上,则重物反而上升,造成上限位装置的损坏,且当卷筒上的钢丝绳放尽后重物还没有着地时可能会因钢丝绳端部的固紧力不够导致重物跌落,存在很大的安全隐患。
发明内容
本实用新型克服了现有技术存在的不足,提供了一种结构简单,使用安全,下限行程可调的一种吊重机。
为实现上述目的,本实用新型采用如下技术方案:一种吊重机,包括有壳体,置于壳体内侧的卷筒、减速器、驱动卷筒旋转的电机、操控部件、缠绕于卷筒上的钢丝绳、上限位装置、下限位装置和行程限位器,其特征在于:所述的下限位装置包括有微动开关组件和与微动开关组件配合控制电机转动的导杆,该导杆一端置于行程限位器的对应侧,并延伸至靠近记忆凸轮对应处,另一端与微动开关组件抵触配合,所述的行程限位器设置在壳体端壁的外侧,包括记忆凸轮、输入轴及记忆凸轮与输入轴之间的减速传动机构,所述的减速传动机构由太阳轮、行星轮架、行星轮、行星轮轴、静内齿轮、动内齿轮构成,太阳轮与输入轴连接,输入轴与卷筒轴连接,行星轮设置在太阳轮外围,并与太阳轮啮合,行星轮的外围设有静内齿轮和动内齿轮,静内 齿轮与动内齿轮具有齿差,并分别与行星轮啮合,传动比大于钢丝绳缠绕于卷筒上的总圈数,记忆凸轮固定设置在动内齿轮外圈上,记忆凸轮与动内齿轮的圆周相对位置可以沿圆周方向调节。上述装置将吊重机上设有下限位装置和下限行程可调的行程限位器,这样设置的好处是有效的消除了当吊重机降到最低点时因没有立即停止运转,而使钢丝绳反方向绕在卷筒上,导致重物再次上升或造成吊重机的上限位装置损坏或因钢丝绳端部的固紧力不够导致重物跌落的安全隐患;通过上述装置可以大幅度提高了吊重机的操作安全系数。
本实用新型进一步设置为:所述的微动开关组件包括有微动开关、微动开关滑头、动作传递头,所述的微动开关通过微动开关滑头控制构成开启和闭合,所述的导杆与微动开关组件配合的一端与微动开关滑头之间通过动作传递头构成抵触配合,该动作传递头借助记忆凸轮对导杆置于行程限位器的对应侧并延伸至靠近记忆凸轮对应处一端的碰撞,使导杆转动,带动动作传递头转动,触碰微动开关滑头,从而实现将微动开关开启和闭合。
本实用新型更进一步设置为:所述的导杆活动套接并轴向借助弹簧力压紧固定在减速器的机体上,使之只有一个转动自由度,所述的动作传递头与微动开关滑头接触的侧面上设置有斜坡,该斜坡与微动开关滑头配合,这样设置使导杆置于行程限位器的对应侧并延伸至靠近记忆凸轮对应处的一端受到记忆凸轮的碰撞,使导杆转动,带动动作传递头转动,该斜坡触碰微动开关滑头,从而实现将微动开关开启和闭合。
下面结合附图对本实用新型作进一步描述:
附图说明
图1为本实用新型实施例的结构示意图;
图2为图1的仰视图;
图3为图1的右视图。
具体实施方式
如图1、图2和图3所示,一种吊重机,包括有壳体1,置于壳 体1内侧的卷筒2、减速器3、驱动卷筒2旋转的电机4、操控部件5、缠绕于卷筒2上的钢丝绳6、上限位装置7、下限位装置8和行程限位器9。所述的下限位装置8包括有微动开关81、微动开关滑头82、动作传递头83、与微动开关组件配合控制电机4转动的导杆84、弹簧85,所述的导杆84一端置于行程限位器9的对应侧,并延伸至靠近记忆凸轮91对应处,中间段与卷筒2两隔板21对应处延伸至靠近卷筒两隔板21之间,另一端与动作传递头83活动连接;所述的行程限位器9设置在壳体1端壁11的外侧,包括记忆凸轮91、输入轴92及记忆凸轮91与输入轴92之间的减速传动机构,所述的减速传动机构由太阳轮93、行星轮架94、行星轮轴95、行星轮96、动内齿轮97、静内齿轮98构成,太阳轮93与输入轴92固定连接,输入轴92与卷筒轴22固定连接,行星轮96设置在太阳轮93外围,并与太阳轮93啮合,动内齿轮97和静内齿轮98设置在行星轮96的外围,动内齿轮97与静内齿轮98具有齿差,并分别与行星轮96啮合,传动比大于钢丝绳6缠绕于卷筒2上的总圈数,在本实用新型实施例中,设置的行星轮96的个数是两个,动内齿轮97与静内齿轮98的齿差数为2,记忆凸轮91固定设置在动内齿轮97外圈上,记忆凸轮91与动内齿轮97的圆周相对位置可以沿圆周方向调节;在本实用新型实施例中,所述的导杆84活动套接并轴向借助弹簧85的弹力压紧固定在减速器3的机体上,使之只有一个转动自由度,所述的动作传递头83与微动开关滑头82接触的侧面上设置有斜坡831,该斜坡831与微动开关滑头82配合,控制微动开关81的开启和闭合,该动作传递头83的主要作用是为了触碰和抵压微动开关滑头82。上述装置将吊重机上设有下限位装置8和行程限位器9,这样设置的好处是有效的消除了当吊重机降到最低点时因没有立即停止,而使钢丝绳6反方向绕在卷筒2上,导致重物再次上升或造成吊重机的上限位装置7损坏或因钢丝绳6端部的固紧力不够导致重物跌落的安全隐患;通过上述装置可以大幅度提高了吊重机的操作安全系数。
本实用新型的具体工作原理是:首先必须调节好下限的位置,即 操作操控部件5的下降按钮使吊重机从高处逐渐下降,钢丝绳6逐步绕离卷筒2,直到钢丝绳6降到想要的下限点时,例如使钢丝绳6在卷筒2上保留3圈时调节记忆凸轮91在动内齿轮97上的圆周位置,使记忆凸轮91刚好抵触导杆84,下限位装置8起作用,导杆84的另一端便会驱使动作传递头83转动,推动微动开关滑头82使微动开关81动作,这时操作操控部件5的下降按钮时吊重机不能继续下降,而只能操作操控部件5的上升按钮,这时卷筒轴22转动,带动与卷筒轴22固定连接的输入轴92,使与输入轴92固定连接的太阳轮93转动,传给行星轮96,行星轮96在行星轮架94、行星轮轴95、静内齿轮98的作用下,使动内齿轮97做慢速圆周转动,同时记忆凸轮91也慢速脱离导杆84,这样就将钢丝绳6的直线位移转化成记忆凸轮91的角位移了,当钢丝绳6上升到某一位置停止时,再操作操控部件5的下降按钮使钢丝绳6逐渐下降,这时卷筒轴22反向转动,带动与卷筒轴22固定连接的输入轴92,使与输入轴92固定连接的太阳轮93反向转动,传给行星轮96,行星轮96在行星轮架94、行星轮轴95、静内齿轮98的作用下,使动内齿轮97做慢速反向圆周转动,同时记忆凸轮91也慢速接近导杆84,直到钢丝绳6降至首先调节好的下限位置即钢丝绳6在卷筒2上保留3圈时,记忆凸轮91刚好抵触导杆84,下限位装置8起作用,导杆84的另一端便会驱使动作传递头83转动,推动微动开关滑头82使微动开关81动作,这时操作操控部件5的下降按钮时吊重机不能继续下降从而起到下限位的作用。
Claims (3)
1.一种吊重机,包括有壳体,置于壳体内侧的卷筒、减速器、驱动卷筒旋转的电机、操控部件、缠绕于卷筒上的钢丝绳、上限位装置,其特征在于:所述的吊重机上还设有下限位装置和行程限位器,所述的下限位装置包括有微动开关组件和与微动开关组件配合控制电机转动的导杆,该导杆一端置于行程限位器的对应侧,并延伸至靠近记忆凸轮对应处,另一端与微动开关组件抵触配合,所述的行程限位器设置在壳体端壁的外侧,包括记忆凸轮、输入轴及记忆凸轮与输入轴之间的减速传动机构,所述的减速传动机构由太阳轮、行星轮架、行星轮、行星轮轴、静内齿轮、动内齿轮构成,太阳轮与输入轴连接,输入轴与卷筒轴连接,行星轮设置在太阳轮外围,并与太阳轮啮合,行星轮的外围设有静内齿轮和动内齿轮,静内齿轮与动内齿轮具有齿差,并分别与行星轮啮合,记忆凸轮固定设置在动内齿轮外圈上,记忆凸轮与动内齿轮的圆周相对位置可以沿圆周方向调节。
2.根据权利要求1所述的一种吊重机,其特征在于:所述的微动开关组件包括有微动开关、微动开关滑头、动作传递头,所述的微动开关通过微动开关滑头控制构成开启和闭合,所述的导杆与微动开关组件配合的一端与微动开关滑头之间通过动作传递头构成抵触配合。
3.根据权利要求1或2所述的一种吊重机,其特征在于:所述的导杆活动套接并轴向借助弹簧力压紧固定在减速器的机体上,使之只有一个转动自由度,所述的动作传递头与微动开关滑头接触的侧面上设置有斜坡,该斜坡与微动开关滑头配合,控制微动开关的开启闭合。
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CN105231952A (zh) * | 2015-10-23 | 2016-01-13 | 上海普英特高层设备有限公司 | 擦窗机用简易式起升机构 |
CN109892298A (zh) * | 2017-12-10 | 2019-06-18 | 湖南发运机电贸易有限公司 | 一种便携式小型水面智能船钓仪 |
CN110217603A (zh) * | 2019-05-13 | 2019-09-10 | 山东欣启点自动化科技有限公司 | 旋转机械手码沓机 |
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