CN201347333Y - 一种自锁行星齿轮传动卷扬机 - Google Patents

一种自锁行星齿轮传动卷扬机 Download PDF

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Abstract

一种自锁行星齿轮传动卷扬机,属于起重、运输机械,可在工矿企业、家庭及起重、运输、建筑、装修等领域应用。整机由机体、传动轴、行星齿轮传动机构、螺旋载重制动器、钢丝绳卷筒组成。行星齿轮传动机构由主动齿轮、行星齿轮和齿圈组成;螺旋载重制动器由摩擦盘、摩擦片、棘轮、带内螺纹的主动齿轮构成,通过传动轴与行星齿轮传动机构结合在一起;机体是整机的骨架,传动轴、行星齿轮传动机构、螺旋载重制动器、钢丝绳卷筒组装在机体上。本实用新型在行星齿轮传动机构中设置有自锁装置,载重提升、下落自由,空中停留立即自锁;机械效率高达95%以上。结构紧凑、设计合理、制造容易、成本低廉、节能增效、操作维修方便、使用安全可靠,使用范围广。

Description

一种自锁行星齿轮传动卷扬机
技术领域
一种自锁行星齿轮传动卷扬机,涉及起重、运输机械,可在工矿企业、家庭及起重、运输、建筑、装修等领域应用。
背景技术
目前,国内用于起重、运输机械的卷扬机是采用以下几种形式:1是使用齿轮传动减速机、行星齿轮传动减速机、摆线针减速机配套带制动器的电动机或配套电磁制动器;2是使用以上几种减速机配套人力操作制动器;3是使用能自锁的蜗杆传动减速机。第1种价格高使用受限制;第2种有的体积大价格高,有的不安全,且需人力操作,尤其载重下降难以控制,易出事故;第3种传动效率过低,使用寿命短。如一对普通齿轮传动效率在98-99%,但能自锁的蜗杆传动效率却不到50%,而起重机械上所用的蜗杆传动必须是自锁的,因此能自锁的蜗杆传动配套电动机的功率一般是同等齿轮传动配套电动机功率的2倍或更大。又因为蜗杆传动是纯磨擦传动,所以在同等条件下一对蜗轮、蜗杆的使用寿命不到齿轮的20%。
为了充分利用齿轮传动效率高,普通电动机价格低的优势,克服以上几种传动形式的不足,设计出一种制造成本低、结构紧凑、性能优越、优点突出的自锁行星齿轮传动卷扬机,能够载重提升、下落及空中停留自由、既安全又节能,并能广泛应用于工矿企业、家庭及起重、运输、建筑、装修、等领域,特做如下发明。
发明内容
本实用新型是要提供由机体、传动轴、行星齿轮传动机构、螺旋载重制动器、钢丝绳卷筒组成的一种自锁行星齿轮传动卷扬机。
解决本实用新型技术问题的方案是:整机由机体、传动轴、行星齿轮传动机构、螺旋载重制动器、钢丝绳卷筒组成。其中传动轴是动力传递的枢纽,传动轴的一段带有外螺纹;行星齿轮传动机构由主动齿轮、行星齿轮和齿圈组成,通过传动轴与机体联结;螺旋载重制动器是由摩擦盘、摩擦片、棘轮、带内螺纹的主动齿轮构成的,螺旋载重制动器安装在传动轴上,通过传动轴与行星齿轮传动机构结合在一起;钢丝绳卷筒通过传动轴与行星齿轮传动机构联结在一起;机体是整机的骨架,传动轴、行星齿轮传动机构、螺旋载重制动器、钢丝绳卷筒组装在机体上。
它们的结合方式是:螺旋载重制动器的摩擦盘用键固定在传动轴上,摩擦片、棘轮空套在传动轴上,带内螺纹的主动齿轮与传动轴的外螺纹部分配合,棘爪与机体铰链并卡在棘轮槽内;钢丝绳卷筒通过传动轴与行星齿轮传动机构联结在一起;传动轴通过轴承安装在机体上;行星齿轮传动机构通过传动轴与机体联结。
工作时(如提升),动力(如电动机)带动传动轴转动,主动齿轮受载荷的反作用力瞬间反转轴向移动压紧棘轮、摩擦片、摩擦盘,此时主动齿轮与传动轴相对静止并锁紧在一起,传动轴带动主动齿轮转动,与此同时棘爪与棘轮脱离,动力通过行星齿轮传动机构带动卷筒同步转动,载荷被提升。当载荷被提升中间需要在空中停留时,切断动力,传动轴停转,此时载荷的反作用力迫使卷筒反转,与卷筒相联结的行星齿轮传动机构迫使主动齿轮反转,由于传动轴、主动齿轮、棘轮、摩擦片、摩擦盘锁紧在一起,当棘轮反转时,棘爪立即卡着棘轮,棘轮靠摩擦力的作用阻止了传动系统的反转而自锁,达到了载荷空中停留的目的。当载荷需要下落时,动力带动传动轴反转,主动齿轮瞬间正转轴向移动离开棘轮,此时棘轮所受的摩擦力消失,由于棘轮空套在传动轴上,虽然棘轮仍被棘爪卡住,但不能阻止传动轴反转。传动轴带动主动齿轮反转的同时,载荷的反作用力与传动轴转向相同,因此载荷的反作用力不会导致主动齿轮锁紧棘轮,传动系统不会重新自锁。钢丝绳卷筒受载荷及传动系统的双重作用力而反转,载荷即可下落。当载荷下落中间需要再次在空中停留时,只需切断动力传动系统又立即产生自锁,载荷即可在空中停留。当需要空载下落时,动力带动传动轴反转,传动轴通过行星齿轮传动机构带动钢丝绳卷筒反转,即可空载下落。
其有益效果是:本实用新型通过在行星齿轮传动机构中设置自锁装置,不但使该机载重提升、下落、空中停留自由、方便、安全可靠,而且省去了体积庞大、结构复杂、造价昂贵、操作不便、有安全隐患的外部制动器;机械效率可高达95%以上。
其特点是:本实用新型结构紧凑、设计合理、体积小、重量轻、制造容易、成本低廉、节能增效、操作维修方便、使用安全可靠,应用范围广。
附图说明
附图是本实用新型的一种结构示意图,图中1,机体;2,行星齿轮;3,主动齿轮;4,传动轴;5,钢丝绳卷筒;6,行星齿轮;7,齿圈;8,棘轮;9,摩擦盘;10,轴承;11,摩擦片;12,棘爪。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步说明。
工作时(如提升),动力(如电动机)带动传动轴4转动,主动齿轮3受载荷的反作用力瞬间反转轴向移动压紧棘轮8、摩擦片11、摩擦盘9,此时主动齿轮3与传动轴4相对静止并锁紧在一起,传动轴4带动主动齿轮3转动,与此同时棘爪12与棘轮8脱离,动力通过行星齿轮传动机构带动钢丝绳卷筒5同步转动,载荷被提升。当载荷被提升中间需要在空中停留时,切断动力,传动轴4停转,此时载荷的反作用力迫使卷筒5反转,与卷筒5相联结的行星齿轮传动机构迫使主动齿轮3反转,由于传动轴4、主动齿轮3、棘轮8、摩擦片11、摩擦盘9锁紧在一起,当棘轮8反转时,棘爪12立即卡着棘轮8,棘轮8靠摩擦力的作用阻止了传动系统的反转而自锁,达到了载荷空中停留的目的。当载荷需要下落时,动力带动传动轴4反转,主动齿轮3瞬间正转轴向移动离开棘轮8,此时棘轮8所受的摩擦力消失,由于棘轮8空套在传动轴4上,虽然棘轮8仍被棘爪12卡住,但不能阻止传动轴4反转。传动轴4带动主动齿轮3反转的同时,载荷的反作用力与传动轴4转向相同,因此载荷的反作用力不会导致主动齿轮3锁紧棘轮8,传动系统不会重新自锁。钢丝绳卷筒5受载荷及传动系统的双重作用力而反转,载荷即可下落。当载荷下落中间需要再次在空中停留时,只需切断动力传动系统又立即产生自锁,载荷即可在空中停留。当需要空载下落时,动力带动传动轴4反转,传动轴4通过行星齿轮传动机构带动钢丝绳卷筒5反转,即可空载下落。

Claims (1)

1,一种自锁行星齿轮传动卷扬机,其特征是:整机由机体、传动轴、行星齿轮传动机构、螺旋载重制动器、钢丝绳卷筒组成;传动轴的一段带有外螺纹;行星齿轮传动机构由主动齿轮、行星齿轮和齿圈组成;螺旋载重制动器由摩擦盘、摩擦片、棘轮、带内螺纹的主动齿轮构成,螺旋载重制动器安装在传动轴上,其中,螺旋载重制动器的摩擦盘用键固定传动轴上,摩擦片、棘轮空套在传动轴上,带内螺纹的主动齿轮与传动轴的外螺纹部分配合;棘爪与机体铰链并卡在棘轮槽内;钢丝绳卷筒通过传动轴与行星齿轮传动机构联结在一起;机体是整机的骨架,传动轴、行星齿轮传动机构、螺旋载重制动器、钢丝绳卷筒组装在机体上。
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102942131A (zh) * 2012-11-20 2013-02-27 抚顺起重机制造有限责任公司 一种履带起重机模块化集成卷扬机构
CN107298385A (zh) * 2017-06-23 2017-10-27 河南省中原凌空起重设备有限公司 用于起重设备的可安全自锁的转动控制装置

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