CN107986202A - 一种防坠装置、防坠机构及升降设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及机械设备领域，公开了一种防坠装置、防坠机构及升降设备。防坠装置包括固定部以及转动连接于固定部的防坠部，防坠部具备配重端和防坠端。防坠部可以在正常位置和应急位置之间转动；防坠部可在重力作用下自发地由正常位置转动至应急位置。当外部的牵引件断裂时，配重端会带动防坠部转动，使防坠端伸出，以便于与外部的限位部抵接，达到限位、防止继续下坠的作用，该结构稳定可靠，能够有效防止突发坠落给人或物品带来的危害。本发明防坠机构包括了限位装置和防坠装置。限位装置用于在防坠装置坠落时提供向上的支撑力。本发明的升降设备的升降部设置了该防坠机构，因此能够有效防止升降部的意外坠落。

Description

一种防坠装置、防坠机构及升降设备

技术领域

本发明涉及机械设备领域，具体而言，涉及一种防坠装置、防坠机构及升降设备。

背景技术

在大型结构件、大型压力容器焊接、罐体表面打磨、喷漆等工作现场，由于产品体积庞大，工人需要进行登高作业，使用简易扶梯，工人携带工具上下不方便，效率低且现有扶梯高度固定，无法调节，一架扶梯难以适应不同高度的产品加工。在现有的一些可升降平台里，采用驱动装置驱动平台上下移动，以便于工人在不同高度进行作业。但是升降平台在使用过程中随着部件的老化，牵引部可能断裂导致平台坠落，对工人的人身安全造成严重威胁。现有的平台不能有效地、可靠地防止突如其来的坠落。

发明内容

本发明的目的在于提供一种防坠装置，其能够有效地、可靠地防止设置有此防坠装置的设备坠落。

本发明的另一目的在于提供一种防坠机构，其能够有效地、可靠地防止设置有此防坠装置的设备坠落。

本发明的再一目的在于提供一种升降设备，其能够有效地、可靠地防止其升降部因牵引力消失而意外坠落。

本发明的实施例是这样实现的：

一种防坠装置，包括：

固定部；以及

防坠部，防坠部具备配重端和防坠端，防坠部上设置有连接部；

其中，固定部与防坠部上配重端和防坠端之间的部位与可转动地连接，以使防坠部在正常位置和应急位置之间转动；连接部用于接受外部的牵引件提供的维持力以使防坠部维持在正常位置；在防坠部失去维持力后，可在重力作用下自发地由正常位置转动至应急位置；防坠部在应急位置时，防坠端与防坠部转动轴线之间的水平距离为第一预设距离；防坠部在正常位置时，防坠端与防坠部转动轴线之间的水平距离为第二预设距离；第一预设距离大于第二预设距离。

在本发明的一种实施例中，配重端上设置有配重，配重用于提供给防坠部从正常位置转向应急位置的力矩。

在本发明的一种实施例中，连接部位于防坠端与转动轴线之间。

在本发明的一种实施例中，防坠部包括：

第一段，配重端位于第一段的一端；

第二段，第二段连接于第一段的另一端，第一段和第二段共同形成L形条状结构；以及

第三段，第三段与第二段在防坠部的转动轴线位置处连接，防坠端位于第三段远离第二段的一端。

在本发明的一种实施例中，固定部为板状，防坠部的转动轴线位于固定部的一侧，固定部上设置有容置孔，容置孔贯穿固定部的两侧，配重端能够从容置孔伸入到固定部的另一侧。

在本发明的一种实施例中，固定部上间隔设置有两个安装部，两个安装部之间设置有转轴，防坠部转动连接于转轴。

在本发明的一种实施例中，配重端相对于转动轴线的重力力矩大于阻碍防坠部向应急位置转动的总力矩。

本发明提出的一种防坠机构，包括限位装置以及上述的防坠装置，限位装置与防坠装置在水平方向上间隔设置；

其中，限位装置包括用于承接重力方向载荷的多个限位部，限位部与防坠部的转动轴线之间的水平距离为第三预设距离，第三预设距离小于第一预设距离而大于第二预设距离，使限位部能够抵接在应急位置下的防坠部的防坠端。

本发明的提出的升降设备，其包括：

上述的防坠机构；

支架；

被配置为可相对于支架上下活动的升降部；以及

用于给升降部提供向上拉力的牵引机构；

其中，限位装置设置于支架，多个限位部在竖直方向上间隔设置；防坠装置的固定部设置于升降部，连接部与牵引机构连接。

在本发明的一种实施例中，牵引机构还包括：

转动连接于支架顶端的从动部；

转动连接于支架底端的主动部；

传动连接于主动部和从动部之间的牵引件，牵引件与连接部连接；

用于驱动主动部转动的驱动装置。

本发明实施例的有益效果是：

本发明的防坠装置包括固定部以及转动连接于固定部的防坠部，防坠部具备配重端和防坠端，防坠部上设置有连接部；防坠部可以在正常位置和应急位置之间转动；连接部用于接受外部的牵引件提供的维持力以使防坠部维持在正常位置；在防坠部失去维持力后，防坠部可在重力作用下自发地由正常位置转动至应急位置。防坠部在应急位置时，防坠端与防坠部转动轴线之间的水平距离大于在正常位置时，防坠端与防坠部转动轴线之间的水平距离。因此当外部的牵引件断裂时，配重端会带动防坠部转动，使防坠端伸出，以便于与外部的限位部抵接，达到限位、防止继续下坠的作用，该结构稳定可靠，能够有效防止突发坠落给人或物品带来的危害。

本发明提供的防坠机构包括了限位装置，限位装置与防坠装置在水平方向上间隔设置。限位装置上具有向防坠装置凸出的限位部，限位部用于向上抵接在应急位置的防坠部的防坠端。当外部的牵引件正常牵引时，防坠部处于正常位置，此时防坠端未向限位装置伸出，因此防坠装置能够相对限位装置在竖直方向运动，而不与限位装置抵接。当牵引件断裂时，防坠端向限位装置伸入，能够抵接于限位部，防坠装置因此被限制向下运动，防止了后续的坠落，保障了工人的人身安全或者避免设备、物品因坠落而损坏。

本发明提供的升降设备包括上述的防坠机构，限位装置设置于升降装置的支架上，而防坠装置设置于升降部上，升降部可以载人或者载物，并由牵引机构牵引而在高度方向可移动。防坠装置的连接部与牵引机构连接而使防坠部维持于正常位置。与上述原理相同，当牵引机构失去对升降装置的牵引力时，防坠装置的防坠部转至应急位置，与限位装置配合产生防坠效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明实施例中防坠装置的结构示意图；

图2为本发明实施例中防坠装置的局部剖视图；

图3为本发明实施例中防坠装置的防坠部在正常位置的示意图；

图4为本发明实施例中防坠装置的防坠部在应急位置的示意图；

图5为本发明实施例中升降设备的第一视角示意图。

图6为图5中局部VI的放大图；

图7为图5中局部VII的放大图；

图8为图5中局部VIII的放大图；

图9为本发明实施例中升降设备的第二视角示意图；

图10为图9中局部X的放大图；

图11为本实施例中正常位置的防坠部与限位部的位置关系图；

图12为本实施例中应急位置的防坠部与限位部的位置关系图；

图13为另一种实施例中应急位置的防坠部与限位部的位置关系图。

图标：100-防坠装置；110-固定部；111-安装部；112-转轴；113-抵止部；114-开口销；115-止推垫片；117-容置孔；120-防坠部；120a-防坠端；120b-配重端；122-第一段；123-第二段；124-第三段；125-配重孔；126-连接部；200-限位装置；210-固定板；220-限位部；300-升降设备；310-底座；320-立柱；321-滑槽；322-导轮；323-轮盖；325-连接杆；330-升降部；340-驱动装置；342-主动部；344-从动部；346-牵引件。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明实施例的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本发明实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明实施例中的具体含义。

实施例

图1为本发明实施例中防坠装置100的结构示意图。请参照图1，本实施例提供一种防坠装置100，用于安装在需防止坠落的设备上，其包括固定部110以及转动连接于固定部110的防坠部120。防坠部120能够通过转动从正常位置切换至应急位置。从而向外部的限位装置200(见图5)伸出并与之抵接，达到限位效果。

图2为本发明实施例中防坠装置100的局部剖视图。请参照图2，在本实施例中，固定部110为板状，优选为长方形板状，在正常的使用状态下，固定部110的长度方向与重力方向一致。固定部110的一面凸设有两个安装部111，两个安装部111在水平方向上间隔设置。在本实施例中，两个安装部111大致位于固定部110长度方向的中间。一根转轴112同时贯穿两个安装部111，转轴112的一端具有比转轴112直径更大的抵止部113，其另一端通过一个开口销114来进行限位，使得转轴112相对于两个安装部111在水平方向上固定。两个安装部111之间的转轴112部分用来安装转动连接的防坠部120。在本实施例中，转轴112的轴线平行于固定部110，防坠装置100使用时其应当处于水平的状态。

为了使防坠部120在两个安装部111之间不会在水平方向上窜动，防坠部120的左右两侧与两个安装部111之间分别设置止推垫片115。

在本实施例中，固定部110在设置有上下间隔的两个容置孔117，容置孔117贯穿固定部110的两侧，转轴112和安装部111均位于两个容置孔117之间。配重端120b能够从上方的容置孔117伸入到固定部110的另一侧。容置孔117的开设是为了让防坠部120能够更自由地转动而不会被固定部110所阻挡。下方的容置孔117是配重端120b无法通过的，在达到应急位置时，其上沿会抵接防坠部120，以防止进一步转动。在本发明的另一些实施例中，固定部110下端的容置孔117可以不必设置。

图3为本发明实施例中防坠装置100的防坠部120在正常位置的示意图；图4为本发明实施例中防坠装置100的防坠部120在应急位置的示意图。请结合图1至图4，在本实施例中，防坠部120包括大致呈L形条状结构。防坠部120可以包括三个部分：第一段122、第二段123以及第三段124。其中，第二段123与第三段124相连形成条状，第二段123与第三段124在整个防坠部120的转动轴线处相连，即转轴112的位置作为第二段123和第三段124的分界位置。第一段122的一端连接于第二段123上远离第三段124的一端，优选地，其另一端垂直于第二段123延伸。

在本实施例中，第三段124的远离转轴112的一端为防坠端120a，第一段122远离第二段123的一端为配重端120b，配重端120b设置有配重孔125，在本发明的一些实施例中，配重孔125处安装有配重(图未示)。第一段122和第二段123连接处设置有连接部126，用于与外部的牵引件346连接，使防坠部120能够受到外部向上的牵引力，也使防坠部120能够在外部牵引件346的作用下保持处于正常位置。在本实施例中，连接部126为一个通孔，在本发明的其他实施例中，连接部126可以设置为其他方便与外部牵引件346固定的结构。

为在本实施例中，在防坠部120处于正常位置情况下，防坠端120a朝下，第二段123和第三段124的延伸方向大致为竖直方向。第三段124大致为水平方向，并从容置孔117穿过。配重端120b相对于防坠部120的转动轴线的重力力矩大于阻碍防坠部120从正常位置向应急位置转动的总力矩，该总力矩包括了防坠端120a相对于转动轴线的重力力矩以及转动摩擦力矩，这样可以使防坠部120可在重力作用下自发地由正常位置转动至应急位置；防坠部120处于应急位置时，防坠端120a与防坠部120转动轴线之间的水平距离为第一预设距离；防坠部120在正常位置时，防坠端120a与防坠部120转动轴线之间的水平距离为第二预设距离；第一预设距离大于第二预设距离。第一预设距离和第二预设距离分别为第三段124在应急位置和在正常位置下距离转动轴线水平间隔最远的点的距离。即是说，当防坠部120从正常位置转动至应急位置时，防坠端120a会在水平方向上远离固定部110，而向外部的限位部220(见图10)伸出。

因此，在连接部126失去了外部提供的维持力后，防坠部120会在配重端120b的重力作用下“倒下”。此时防坠端120a伸出，与外部的限位部220相抵接，从而达到限制防坠装置100进一步向下坠落的效果。

图5为本发明实施例中升降设备300的第一视角示意图。请参照图5并结合图1至图4，本实施例还提供一种防坠机构和一种升降设备300，本实施例的防坠机构包括了防坠装置100以及与防坠装置100在水平方向上间隔设置的限位装置200，在本实施例中，限位装置200包括固定板210以及设置于固定板210的一面上的多个限位部220。固定板210为竖立设置的条形板状，多个限位部220在固定板210沿固定板210的长度方向间隔排列，限位部220用于承接重力方向的载荷。以下详细介绍限位装置200与防坠装置100的配合原理。

图11为本实施例中正常位置的防坠部120与限位部220的位置关系图；图12为本实施例中应急位置的防坠部120与限位部220的位置关系图。请参照图11和图12，设限位部220与防坠部120的转动轴线的水平距离为第三预设距离，其大于第二预设距离但小于第一预设距离。这样使得防坠部120在正常位置时，防坠端120a不会与限位部220接触，因此防坠装置100可以沿固定板210的延伸方向正常运动，防坠端120a与限位部220在水平方向之间始终保持适当的间隙；当防坠部120因失去牵引力F,防坠装置100从坠落，此时防坠部120从正常位置自发地转动至应急位置(图12)，此时配重端120b被固定部110下端的容置孔117(参见图2)上沿抵接，防坠部120不能继续转动，并且防坠端120a能够抵接于其中一个限位部220，达到了限位的效果，防止了防坠装置100进一步坠落。图13为另一种实施例中应急位置的防坠部120与限位部220的位置关系图，此实施例的防坠装置100的固定部110的下端没有设置容置孔117(参见图2)，因此配重端120b直接抵接于固定部110的板体上。

请继续参照图5，本发明的升降设备300包括底座310、支架、被配置为可相对于支架上下活动的升降部330、用于给升降部330提供向上拉力的牵引机构以及上述的防坠机构。本实施例的升降设备300可以应用于工人登高作业。升降部330设计为便于人站立的平台形式。其中，防坠装置100设置于升降部330上，限位装置200以竖直方式固定设置于支架上，其限位部220朝向防坠装置100；防坠装置100的固定部110设置于升降部330，连接部126与牵引机构连接。

在本实施例中，底座310使用加厚型材和板材焊接，保证升降设备300整体重心下降到较低位置，且底座310向升降部330探出的方向加长，保证整体的稳定，不易翻倒。

图6为图5中局部VI的放大图。请结合图5和图6，在本实施例中，支架包括四个竖直设立于底座310的立柱320，升降部330与立柱320滑动连接。具体的立柱320的内侧设置有竖直方向延伸的滑槽321，升降部330上设置有导轮322，导轮322嵌入到滑槽321并与滑槽321配合，具体的，导轮322周面与滑槽321侧面间隙配合。导轮322的伸出滑槽321的外端优选安装有轮盖323，轮盖323能够通过滑槽321的槽沿限制导轮322轴向的位置，避免导轮322端部和槽底摩擦。正常安装状态导轮322盖同槽沿不接触，若发生偏沉，导轮322盖避免导轮322对滑槽321壁产生较大冲击。每个滑槽321对应设置4个导轮322，其他实施例中，也可以对应设置2个或多个导轮322。滑槽321和导轮322的配合方式使升降部330的运行更加稳定。

位于升降部330同一侧的两个立柱320通过多根连接杆325来进行结构加强。在本实施例中，其中一个立柱320固定设置有爬梯，以方便工作人员对升降部330维护时登高使用。

图9为本发明实施例中升降设备300的第二视角示意图；图10为图9中局部X的放大图；请参照图9和图10，在本实施例中，防坠机构的防坠部120设置于升降部330上。具体的，固定部110固定设置于升降部330的底部边缘上，而防坠机构的限位装置200固定安装于支架的多个连接杆325上，其沿竖直方向设置并与防坠装置100在水平方向上间隔，限位部220朝防坠装置100所在的一侧水平凸出。固定部110设置有转轴112的一面朝向限位装置200。

图7为图5中局部VII的放大图；图8为图5中局部VIII的放大图。请参照图7和图8并结合图5，在本实施例中，牵引机构包括转动连接于支架顶端的从动部344、转动连接于支架底端的主动部342、传动连接于主动部342和从动部344之间的牵引件346以及驱动主动部342转动的驱动装置340。驱动装置340为蜗轮蜗杆减速机，与外部电源连接后能够给牵引件346提供动力，并且由于蜗轮蜗杆的反向自锁特性，断电后，升降部330不易带着牵引件346滑落。在本实施例中，驱动装置340的电机选用防爆电机，可以保证喷漆等作业的安全性。

在本实施例中，主动部342为链轮，其被设置于底座310上的驱动装置340驱动。从动部344为链轮，牵引件346为链条，链条与防坠部120的连接部126固定连接，用于给升降部330提供向上的牵引力，该牵引力同时也为用于维持防坠部120处于正常位置的维持力。在本实施例中，驱动装置340驱动两个主动部342转动，相应的，牵引机构设置两个从动部344和两条牵引件346，升降部330上设置两个防坠装置100，支架上设置两个限位装置200。这样保证了升降部330两侧的受力均匀。应当理解，在本发明的其他实施例中，牵引件346可以为钢丝绳，这种情况下从动部344为滑轮，主动部342可以为一个用于卷绕钢丝绳的筒体。

本实施例的升降设备300的工作原理是：

正常进行升降工作时，牵引件346在连接部126位置提供牵引力，可以是升降部330上升或者下降，同时由于牵引力的作用，防坠部120处于正常位置，防坠端120a不会受到限位装置200的阻碍。当牵引件346断裂时，连接部126处失去牵引力。配重端120b首先下坠，带动防坠部120转动，当转动到应急位置时，防坠端120a能够抵接于限位部220，从而停止继续下坠。由于防坠装置100固定连接于升降部330，所以升降部330也得以停止下坠。

综上所述，本发明的防坠装置包括固定部以及转动连接于固定部的防坠部，防坠部具备配重端和防坠端，防坠部上设置有连接部；防坠部可以在正常位置和应急位置之间转动；连接部用于接受外部的牵引件提供的维持力以使防坠部维持在正常位置；在防坠部失去维持力后，防坠部可在重力作用下自发地由正常位置转动至应急位置。防坠部在应急位置时，防坠端与防坠部转动轴线之间的水平距离大于在正常位置时，防坠端与防坠部转动轴线之间的水平距离。因此当外部的牵引件断裂时，配重端会带动防坠部转动，使防坠端伸出，以便于与外部的限位部抵接，达到限位、防止继续下坠的作用，该结构稳定可靠，能够有效防止突发坠落给人或物品带来的危害。

本发明提供的防坠机构包括了限位装置，限位装置与防坠装置在水平方向上间隔设置。限位装置上具有向防坠装置凸出的限位部，限位部用于向上抵接在应急位置的防坠部的防坠端。当外部的牵引件正常牵引时，防坠部处于正常位置，此时防坠端未向限位装置伸出，因此防坠装置能够相对限位装置在竖直方向运动，而不与限位装置抵接。当牵引件断裂时，防坠端向限位装置伸入，能够抵接于限位部，防坠装置因此被限制向下运动，防止了后续的坠落，保障了工人的人身安全或者避免设备、物品因坠落而损坏。

本发明提供的升降设备包括上述的防坠机构，限位装置设置于升降装置的支架，而防坠装置设置于升降部上，升降部可以载人或者载物，并由牵引机构牵引而在高度方向可移动。防坠装置的连接部与牵引机构连接而使防坠部维持于正常位置。与上述原理相同，当牵引机构失去对升降装置的牵引力时，防坠装置的防坠部转至应急位置，与限位装置配合产生防坠效果。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种防坠装置，其特征在于，包括：

固定部；以及

防坠部，所述防坠部具备配重端和防坠端，所述防坠部上设置有连接部；

其中，所述固定部与所述防坠部上所述配重端和所述防坠端之间的部位与可转动地连接，以使所述防坠部在正常位置和应急位置之间转动；所述连接部用于接受外部的牵引件提供的维持力以使所述防坠部维持在所述正常位置；在所述防坠部失去所述维持力后，可在重力作用下自发地由正常位置转动至应急位置；所述防坠部在应急位置时，所述防坠端与所述防坠部转动轴线之间的水平距离为第一预设距离；所述防坠部在正常位置时，所述防坠端与所述防坠部转动轴线之间的水平距离为第二预设距离；所述第一预设距离大于所述第二预设距离。

2.根据权利要求1所述的防坠装置，其特征在于，所述配重端上设置有配重，所述配重用于提供给所述转动部从所述撑场位置转向所述应急位置的力矩。

3.根据权利要求1所述的防坠装置，其特征在于，所述连接部位于所述防坠端与所述转动轴线之间。

4.根据权利要求2所述的防坠装置，其特征在于，所述防坠部包括：

第一段，所述配重端位于所述第一段的一端；

第二段，所述第二段连接于所述第一段的另一端，所述第一段和所述第二段共同形成L形条状结构；以及

第三段，所述第三段与所述第二段在所述防坠部的转动轴线位置处连接，所述防坠端位于所述第三段远离所述第二段的一端。

5.根据权利要求4所述的防坠装置，其特征在于，所述固定部为板状，所述防坠部的转动轴线位于所述固定部的一侧，所述固定部上设置有容置孔，所述容置孔贯穿所述固定部的两侧，所述配重端能够从所述容置孔伸入到所述固定部的另一侧。

6.根据权利要求1所述的防坠装置，其特征在于，所述固定部上间隔设置有两个安装部，两个所述安装部之间设置有转轴，所述防坠部转动连接于所述转轴。

7.根据权利要求1所述的防坠装置，其特征在于，所述配重端相对于所述转动轴线的重力力矩大于阻碍所述防坠部向所述应急位置转动的总力矩。

8.一种防坠机构，其特征在于，所述防坠机构包括限位装置以及如权利要求1-7中任一项所述的防坠装置，所述限位装置与所述防坠装置在水平方向上间隔设置；

其中，所述限位装置包括用于承接重力方向载荷的多个限位部，所述限位部与所述防坠部的转动轴线之间的水平距离为第三预设距离，所述第三预设距离小于所述第一预设距离而大于所述第二预设距离，使所述限位部能够抵接在所述应急位置下的所述防坠部的防坠端。

9.一种升降设备，其特征在于，所述升降设备包括：

如权利要求8所述的防坠机构；

支架；

被配置为可相对于所述支架上下活动的升降部；以及

用于给所述升降部提供向上拉力的牵引机构；

其中，所述限位装置设置于所述支架，多个所述限位部在竖直方向上间隔设置；所述防坠装置的固定部设置于所述升降部，所述连接部与所述牵引机构连接。

10.根据权利要求9所述的升降设备，其特征在于，所述牵引机构还包括：

转动连接于所述支架顶端的从动部；

转动连接于所述支架底端的主动部；

传动连接于所述主动部和所述从动部之间的所述牵引件，所述牵引件与所述连接部连接；

用于驱动所述主动部转动的驱动装置。