CN109250381A - 导柱结构及堆垛机 - Google Patents

Abstract

本发明的实施例提供了一种导柱结构及堆垛机，涉及堆垛机技术领域。该导柱结构包括主体和停层装置，停层装置包括停层件，停层件与主体连接且能够相对于主体活动，使得当提升架的插销机构沿第一预设方向接触停层件时能够支撑在停层件上，或者当提升架的插销机构沿第二预设方向接触停层件时能够抵开停层件。该导柱结构能够通过设置停层件，在插销机构因故未收回时，可以顺利的抵开停层件，避免出现卡滞现象，可以有效避免出现卷扬钢丝绳断裂，提升架坠落的现象。堆垛机包括导柱结构，其具有该导柱结构的全部功能。

Description

导柱结构及堆垛机

技术领域

本发明涉及堆垛机技术领域，具体而言，涉及一种导柱结构及堆垛机。

背景技术

堆垛机，也可以称为堆垛起重机，是指采用货叉或串杆作为取物装置，在仓库、车间等处攫取、搬运和堆垛或从高层货架上取放单元货物的专用起重机。

在混凝土预制构件生产设备中，堆垛机主要用于将装有构件的模具转运至养护窑内，或者将养护窑内的构件外运。

堆垛机的结构包括提升架和导柱结构，导柱结构保证提升架沿预定方向运动，同时为提升架停放在预定的养护窑窑位提供支撑。

发明人在研究中发现，现有的相关技术中至少存在以下缺点：

如果提升架上的插销机构因故未收回，提升架上行时，则插销机构和导柱结构上的停层板卡滞，进一步将有可能导致堆垛机上卷扬钢丝绳断裂，提升架坠落等重大事故发生。

发明内容

本发明的目的包括，例如，提供了一种导柱结构，改善现有技术的不足，其能够通过设置停层件，在插销机构因故未收回时，可以顺利的抵开停层件，避免出现卡滞现象，可以有效避免出现卷扬钢丝绳断裂，提升架坠落的现象。

本发明的目的还包括，提供了一种堆垛机，其能够通过设置停层件，在插销机构因故未收回时，可以顺利的抵开停层件，避免出现卡滞现象，可以有效避免出现卷扬钢丝绳断裂，提升架坠落的现象。

本发明的实施例可以这样实现：

本发明的实施例提供了一种导柱结构，其包括：

主体；

停层装置，所述停层装置包括停层件，所述停层件与所述主体连接且能够相对于所述主体活动，使得当提升架的插销机构沿第一预设方向接触所述停层件时能够支撑在所述停层件上，或者当提升架的插销机构沿第二预设方向接触所述停层件时能够抵开所述停层件。

可选的，所述停层装置还包括支撑块，所述支撑块与所述主体固定连接，所述停层件设置在所述支撑块上。

可选的，所述停层件的一端设置有铰接部，所述铰接部与所述主体铰接，所述停层件远离所述铰接部的一端用于抵靠在所述支撑块上。

可选的，所述支撑块的数量为至少两个，其中两个所述支撑块之间形成用于插销机构通过的第一通道，所述停层件靠近所述铰接部的一端用于抵靠在其中一个所述支撑块上，所述停层件远离所述铰接部的一端用于抵靠在另一个所述支撑块上。

可选的，所述支撑块的数量为至少两个，其中两个所述支撑块之间形成用于插销机构通过的第一通道，所述停层件靠近所述铰接部的一端用于抵靠在其中一个所述支撑块上，所述停层件远离所述铰接部的一端用于抵靠在另一个所述支撑块上。

可选的，所述停层装置还包括连接件，所述停层件通过所述连接件与所述支撑块连接。

可选的，所述连接件为第一螺钉，所述支撑块设置有通孔，所述停层件设置有螺纹孔，所述第一螺钉的端部用于穿过所述通孔且与所述螺纹孔螺纹配合。

可选的，所述连接件为第二螺钉，所述支撑块设置有螺纹通孔，所述停层件设置有固定孔，所述第二螺钉与所述螺纹通孔螺纹配合且所述第二螺钉的端部用于穿过所述螺纹通孔且伸入所述固定孔内。

可选的，所述支撑块设置有引导孔，所述连接件的一端与所述停层件连接，所述连接件的另一端用于伸入所述引导孔内。

可选的，所述主体设置有限位槽，所述停层件和所述支撑块均设置在所述限位槽内。

可选的，所述停层装置的数量为多个，多个所述停层装置沿所述主体的长度方向分布。

本发明的实施例还提供了一种堆垛机，其包括上述提到的导柱结构，其具有该导柱结构的全部功能。

可选的，所述堆垛机还包括提升架、卷扬电机和卷扬钢丝绳，所述导柱结构的数量为两个，所述提升架位于相对的两个所述导柱结构之间，且所述提升架两端的插销机构能够与所述停层件接触，所述卷扬电机通过所述卷扬钢丝绳与所述提升架连接，且所述卷扬电机用于驱动所述提升架上下运动。

与现有的技术相比，本发明实施例的导柱结构及堆垛机的有益效果包括，例如：

由于停层件与主体连接且能够活动，当插销机构因故未收回时，提升架沿第二预设方向继续上移，当其接触到停层件时，可以很顺利的抵开停层件，避免出现卡滞现象，可以有效避免出现卷扬钢丝绳断裂，提升架坠落的现象，同时，当需要将提升架固定在导柱结构上时，提升架沿第一预设方向接触到停层件时，停层件能够对提升架进行支撑。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实施例提供的堆垛机的结构示意图；

图2为本实施例提供的第一种导柱结构的结构示意图；

图3为图2所示的导柱结构的第一工作状态下的示意图；

图4为图2所示的导柱结构的第二工作状态下的示意图；

图5为本实施例提供的第二种导柱结构的结构示意图；

图6为图5所示的导柱结构的一种工作状态下的示意图。

图标：100-堆垛机；10-导柱结构；11-主体；111-限位槽；12-停层装置；121-停层件；1211-铰接部；122-支撑块；123-第一螺钉；124-第一通道；125-第二通道；20-提升架；21-插销机构；30-卷扬电机；40-卷扬钢丝绳。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，若出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，若出现术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，若出现术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”等应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明的实施例中的特征可以相互结合。

请参考图1，本实施例提供了一种堆垛机100，同时提供了一种导柱结构10。

堆垛机100包括该导柱结构10。具体的，本实施例中，堆垛机100还包括提升架20、卷扬电机30和卷扬钢丝绳40，导柱结构10的数量为两个，提升架20位于相对的两个导柱结构10之间，且提升架20两端的插销机构21能够与停层件121接触，卷扬电机30通过卷扬钢丝绳40与提升架20连接，且卷扬电机30用于驱动提升架20上下运动。

本实施例中，堆垛机100的提升架20用于将装有预制构件的模具提升一定的高度至对应的养护窑窑位上，或者将养护窑内装有预制构件的模具转运出。

具体实施时，卷扬电机30工作，通过卷扬钢丝绳40的作用拉动提升架20上下移动。一般的，提升架20提升至一定的高度后，提升架20两端的插销机构21伸出，其伸入导柱结构10内，然后提升架20会下降一定的高度，然后使得插销机构21支撑在导柱结构10内的停层板上完成停层的目的。

使用时，若提升架20在上升过程中，插销机构21因故未收回，提升架20继续上升的过程中，很容易与上一个停层板发生卡滞，提升架20、模具和预制构件的质量较大，而此时卷扬电机30继续工作，很容易将卷扬钢丝绳40拉断，发生提升架20坠落的现象。

结合图2-图6，本实施例提供的导柱结构10，可以使得当提升架20继续上升接触到停层板时，可以很顺利的抵开停层板，避免出现卡滞现象，可以有效避免出现卷扬钢丝绳40断裂，提升架20坠落的现象。以下将对导柱结构10进行详细的介绍。

请参考图2-图4，并结合图1，本实施例提供的第一种导柱结构10，其包括：

主体11；

停层装置12，停层装置12包括停层件121，停层件121与主体11连接且能够相对于主体11活动，使得当提升架20的插销机构21沿第一预设方向接触停层件121时能够支撑在停层件121上，或者当提升架20的插销机构21沿第二预设方向接触停层件121时能够抵开停层件121。

需要说明的是，这里的第一预设方向可以理解为提升架20向下移动的方向，第二预设方向可以理解为提升架20向上移动的方向。

本实施例，停层件121呈板状，其他实施例中，其也可以呈块状。停层件121与主体11连接且能够相对于主体11活动，也就是说，停层件121可以是与主体11滑动连接的，转动连接的，可拆卸的连接等，使得当插销机构21沿第二预设方向对停层件121施加外力后，能够抵开停层件121，顺利通过停层装置12。

也就是说，导柱结构10具有提升架20的插销机构21沿第一预设方向接触停层件121，插销机构21抵靠在停层件121上的第一状态工作(如图3所示)；以及提升架20的插销机构21沿第二预设方向接触停层件121，停层件121相对于主体11活动且插销机构21通过的第二工作状态(如图4所示)。

结合图3和图4，本实施例中，停层装置12还包括支撑块122，支撑块122与主体11固定连接，停层件121设置在支撑块122上。

本实施例中，支撑块122与主体11焊接在一起，停层件121放置在支撑块122上，支撑块122能够对停层件121起到较佳的支撑作用。

本实施例中，主体11设置有限位槽111，停层件121和支撑块122均设置在限位槽111内。

限位槽111的设置，可以对提升架20的移动起到限位的作用，同时对停层件121和支撑块122能够起到围护作用。

一般的，主体11选用工字钢或H型钢，限位槽111是其自带的结构，当然了，主体11也可以选用钢制的柱状结构、管状结构或架体结构等。

本实施例中，停层件121的一端设置有铰接部1211，铰接部1211与主体11铰接，停层件121远离铰接部1211的一端用于抵靠在支撑块122上。

具体的，铰接部1211通过合页实现与主体11的铰接。以图3中的相对位置作介绍，该铰接部1211位于停层件121的左端，当然了，其也可以位于停层件121的右端，或者位于停层件121的后端，也就是说该停层件121靠近限位槽111的槽底的一侧与主体11铰接。

本实施例中，支撑块122的数量为至少两个，其中两个支撑块122之间形成用于插销机构21通过的第一通道124，停层件121靠近铰接部1211的一端用于抵靠在其中一个支撑块122上，停层件121远离铰接部1211的一端用于抵靠在另一个支撑块122上。

具体的，该停层装置12具有两个支撑块122，两个支撑块122相对位于主体11的两侧，使得两个支撑块122之间形成第一通道124。其他实施例中，停层装置12也可以具有四个支撑块122，主体11的两侧分别具有两个支撑块122。

如图3所示，在导柱结构10的第一工作状态下，停层件121的两端分别抵靠在两个支撑块122上，能够对提升架20的插销机构21起到较佳的支撑作用。

如图4所示，当插销机构21抵开了停层件121后，停层件121绕合页转动，同时，当插销机构21离开该停层装置12后，停层件121在重力的作用下自动落下，完成复位，呈现出图3中的状态。同时，需要说明的是，图3中的状态是该导柱结构10的常态，具体实施时，也可以在停层件121和支撑块122之间安装弹簧，以便辅助其复位。

正常操作时：提升架20的插销机构21提升至导柱结构10的停层件121上方，然后插销机构21伸出，提升架20下落，直至插销机构21落到停层件121上，提升架20停好位置，然后进行其他操作。

当插销机构21因故未收回时：提升架20开始提升，行至上一个停层件121位置时，插销机构21将该停层件121顶起，然后越过该停层件121的位置继续上行，不会和停层件121卡滞。另外，当插销机构21越过该停层件121位置后，该停层件121因重力作用下落，回复到原位置。

提升架20的插销机构21因故未收回，提升架20上行时，不会因为插销机构21和停层件121卡滞而发生故障，提高了堆垛机100运行的安全性。

结合图5和图6，本实施例还提供了第二种导柱结构10，其结构大部分与上述的第一种导柱结构10相同，不同之处在于：

第二种导柱结构10中，支撑块122的数量为至少两个，其中两个支撑块122之间形成用于插销机构21通过的第二通道125，停层件121的两端分别放置在两个支撑块122上。

该支撑块122通过焊接与主体11连接在一起，停层件121放置在支撑块122的上方，当插销机构21未收回时，该插销机构21能够抵开停层件121，使得插销机构21通过该第二通道125顺利的通过。

具体的，该停层装置12具有两个支撑块122，两个支撑块122相对位于主体11的两侧，使得两个支撑块122之间形成第二通道125。其他实施例中，停层装置12也可以具有四个支撑块122，主体11的两侧分别具有两个支撑块122。

本实施例中，停层装置12还包括连接件，停层件121通过连接件与支撑块122连接。

通过连接件将两者连接在一起，避免在正常使用时停层件121脱离主体11，同时当插销机构21未收回时，该插销机构21能够抵开停层件121。本实施例提供了以下几种实现方式：

第一种实现方式：连接件为第一螺钉123(如图6所示)，支撑块122设置有通孔，停层件121设置有螺纹孔，第一螺钉123的端部用于穿过通孔且与螺纹孔螺纹配合。

支撑块122上设置的通孔可以为螺纹孔，也可以为光滑的孔，该第一螺钉123将停层件121固定在支撑块122上，当插销机构21未收回，继续向上移动至该停层件121下方时，插销机构21将停层件121抵开，使得停层件121与第一螺钉123脱离，从而使得插销机构21不会与停层件121卡滞。

第二种实现方式：连接件为第二螺钉，支撑块122设置有螺纹通孔，停层件121设置有固定孔，第二螺钉与螺纹通孔螺纹配合且第二螺钉的端部用于穿过螺纹通孔且伸入固定孔内。

同理，当连接件选用第二螺钉后，该停层件121上的固定孔可以为螺钉盲孔，也可以为螺纹通孔，或者光滑的孔，该插销机构21同样可以抵开该停层件121。

一般的，当连接件选用螺钉后，一般选用规格较小的螺钉，使得插销机构21能够顺利的抵开停层件121。

第三种实现方式：支撑块122设置有引导孔，连接件的一端与停层件121连接，连接件的另一端用于伸入引导孔内。

该连接件可以选用柱状的杆件，其一端与停层件121焊接在一起，另一端伸入引导孔内，该杆件和引导孔的配合，可以对停层件121起到限位的作用，避免停层件121脱落。同理，该杆件可以是光滑的杆件，引导孔也为光滑的孔，或者该杆件为螺柱，该引导孔为螺纹孔。

第四种实现方式：该连接件选用弹簧，停层件121的其中一个端部通过多个弹簧连接在其中一个支撑块122上，使得当插销机构21从第二通道125处抵开停层件121后，停层件121能够在弹簧和停层件121重力的作用下，实现复位。

第五种实现方式：该连接件选用绳子，绳子的一端与停层件121连接，另一端与支撑块122连接，避免停层件121相对于主体11脱落。

结合图2和图5，本实施例中，停层装置12的数量为多个，多个停层装置12沿主体11的长度方向分布。

需要说明的是，具体实施时，导柱结构10的停层装置12可以选用图3和图4中的停层装置12，也可以选用图6中的停层装置12，或者两种停层装置12均选用。

多个停层装置12可以沿主体11的长度方向均匀分布，也可以不均匀分布，其根据实际需要布置。

根据本实施例提供的一种导柱结构10，导柱结构10的工作原理是：

当提升架20的插销机构21因故未收回时，提升架20继续上升的过程中，可以抵开停层件121，使得插销机构21可以很顺利的通过两个支撑块122之间的通道，避免出现卡滞的现象。

本实施例提供的一种导柱结构10至少具有以下优点：

可以提高堆垛机100的运行安全性。

综上所述，本发明提供了一种导柱结构10，由于停层件121与主体11连接且能够活动，当插销机构21因故未收回时，提升架20沿第二预设方向继续上移，当其接触到停层件121时，可以很顺利的抵开停层件121，避免出现卡滞现象，可以有效避免出现卷扬钢丝绳40断裂，提升架20坠落的现象，同时，当需要将提升架20固定在导柱结构10上时，提升架20沿第一预设方向接触到停层件121时，停层件121能够对提升架20进行支撑。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种导柱结构，其特征在于，包括：

主体；

停层装置，所述停层装置包括停层件，所述停层件与所述主体连接且能够相对于所述主体活动，使得当提升架的插销机构沿第一预设方向接触所述停层件时能够支撑在所述停层件上，或者当提升架的插销机构沿第二预设方向接触所述停层件时能够抵开所述停层件。

2.根据权利要求1所述的导柱结构，其特征在于，所述停层装置还包括支撑块，所述支撑块与所述主体固定连接，所述停层件设置在所述支撑块上。

3.根据权利要求2所述的导柱结构，其特征在于，所述停层件的一端设置有铰接部，所述铰接部与所述主体铰接，所述停层件远离所述铰接部的一端用于抵靠在所述支撑块上。

4.根据权利要求3所述的导柱结构，其特征在于，所述支撑块的数量为至少两个，其中两个所述支撑块之间形成用于插销机构通过的第一通道，所述停层件靠近所述铰接部的一端用于抵靠在其中一个所述支撑块上，所述停层件远离所述铰接部的一端用于抵靠在另一个所述支撑块上。

5.根据权利要求2所述的导柱结构，其特征在于，所述支撑块的数量为至少两个，其中两个所述支撑块之间形成用于插销机构通过的第二通道，所述停层件的两端分别放置在两个所述支撑块上。

6.根据权利要求5所述的导柱结构，其特征在于，所述停层装置还包括连接件，所述停层件通过所述连接件与所述支撑块连接。

7.根据权利要求6所述的导柱结构，其特征在于，所述连接件为第一螺钉，所述支撑块设置有通孔，所述停层件设置有螺纹孔，所述第一螺钉的端部用于穿过所述通孔且与所述螺纹孔螺纹配合。

8.根据权利要求2-7任一项所述的导柱结构，其特征在于，所述主体设置有限位槽，所述停层件和所述支撑块均设置在所述限位槽内。

9.根据权利要求1-7任一项所述的导柱结构，其特征在于，所述停层装置的数量为多个，多个所述停层装置沿所述主体的长度方向分布。

10.一种堆垛机，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的导柱结构。