JPH04260523A - 受渡しリフタを備えた搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、搬送コンベアから送ら
れる部材を他のコンベアへ振り分ける受渡しリフタを備
えた搬送装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】組立ラインにおける組立作業は、搬送ラ
インを複数の組立ステーションに区画し、それぞれのス
テーションにおいて順次部品の組付けを行い、ラインの
終端で目的の製品を得るようになされている。

【０００３】一般に製品の組立はコンベアライン上に複
数のパレットを搬送し、それぞれのパレット上で各ステ
ーションにおいて順次部品の組付けを行ない、最終ステ
ーションでパレット上から製品を取り出し、パレットは
再び組立ラインの始端へ戻される。

【０００４】ところで上記組立ラインにおいて、ロボッ
ト等を用いた自動組立の場合や、人手で組立てるもので
もそれぞれのステーションの作業をタクトタイムを一定
にして行う場合には、何らかの事情で製品に不良が発生
した場合にすぐに手直しが出来ない。そこで不良のもの
については識別信号により区分けをし、不良の製品だけ
リペアラインに導く方式が採られている。

【０００５】図１３はそうした組立ラインの一例を示し
たもので、図は組立ラインの終端付近を示している。始
端においても同様であっても良い。但し各ステーション
にはパレットを停止するストッパ機構や不良が発生した
場合に信号を記録する組立情報伝達装置等が設けられて
いる。又、リペアラインからのラインは必ずしも始端に
連続させる必要もない。

【０００６】尚、上記のライン構成や始端付近の構成は
本発明の要旨と関係ないので説明を省略する。

【０００７】２５はパレット受渡しリフタであり、２６
は搬送コンベアである。搬送コンベア２６はパレット１
５を順次搬送して組立を行う組立ライン２６Ａと、この
組立ライン２６Ａの上部に組立ライン２６Ａと平行に設
けたリターンコンベア２６Ｂ、及び組立ライン２６Ａの
下部に設けたリペアコンベア２６Ｃで構成されている。 パレット受渡しリフタ２５はこれら組立ライン２６Ａ、
リターンコンベア２６Ｂ、リペアコンベア２６Ｃの端部
に近接して設けられていて、昇降する昇降ベース１９を
備えていて組立ライン２６Ａから送出されるパレット１
５を他のコンベアへ移載する。

【０００８】２７はそれぞれ独自に回転駆動出来るモー
タローラで、複数個図示せぬ枠体に取付けて、組立ライ
ン２６Ａ、リターンコンベア２６Ｂ、リペアコンベア２
６Ｃを構成している。

【０００９】図に示すモータローラ２７に変えてアキュ
ームレーションコンベア等のフリーフローコンベアを用
いることも出来る。

【００１０】１６ａは搬出側領域で後述する第２のパレ
ット１５ｂを係止する領域であり、１６ｂは搬出側領域
で同じく第１のパレット１５ａを係止する領域である。 搬出側領域１６ａは組立ライン２６Ａの最終ステーショ
ンであっても良い。

【００１１】１７，１８はストッパシリンダでロッド部
１７ａ，１８ａがモータローラ２７の上面から突出した
時に搬送されてくるパレット１５を係止する。ストッパ
シリンダ１７は組立ライン２６Ａの終端近傍に設けられ
、パレット受渡しリフタ２５へのパレット１５の受渡し
の為のもので、搬送される第１のパレット１５ａを係止
する。ストッパシリンダ１８はストッパシリンダ１７で
係止されたパレット１５ａの次の第２のパレット１５ｂ
を係止する。

【００１２】パレット１５は図１３に示し様に搬送方向
の前後下部に切欠き２８が設けてあり、この切欠き２８
を図示せぬセンサで検知する事によりストッパシリンダ
１８を作動させるもので、連続するパレット１５をタイ
ミング良く係止出来る。

【００１３】パレット受渡しリフタ２５はパレット１５
の受渡し及びパレット１５を載置して昇降するチェーン
２２を備えた昇降ベース１９を具備しており、昇降ベー
ス１９は両サイドにガイド１０が設置されていて、図示
せぬ枠体に固定されているシャフト９をスライドする。

【００１４】昇降ベース１９の昇降は、昇降モータ７の
回転をチェーン５，６と複数のスプロケット８で伝達し
、チェーン５の一部を昇降ベース１９に固定することで
行なわれている。

【００１５】昇降ベース１９には搬入／搬出モータ２０
が設けられていて、チェーン２１と複数のスプロケット
８により、前記チェーン２２を回動する。チェーン２２
の上面は下降端ではリペアコンベア２６Ｃのモータロー
ラ２７の上面と、上昇端ではリターンコンベア２６Ｂの
モータローラ２７の上面と、更に中間の停止位置では組
立ライン２６Ａのモータローラ２７の上面と同じ高さに
設定されている。１９ａは昇降ベース１９上にパレット
１５を取込んだ時の突き当て部である。

【００１６】続いて上記装置の動作を図１３、図１４及
び図１５により説明する。

【００１７】組立ライン２６Ａ上には製品を取り出した
パレット１５ａ又は何らかの理由で手直しを必要とする
製品を搭載したパレット１５ｂがランダムな順で搬送さ
れていて、ストッパシリンダ１７，１８に係止されてい
る。

【００１８】説明の都合上第１のパレット１５つまりパ
レットＡ１５ａはパレット１５のみのものとし、第２の
パレット１５つまりパレットＢ１５ｂは手直しを要する
製品２９を搭載したパレット１５とする。

【００１９】ストッパシリンダ１７のロッド部１７ａに
は図１３に示す如く組立ライン２６Ａ上を搬送される第
１のパレットＡ１５ａが係止され、続く第２のパレット
Ｂ１５ｂは同じくストッパシリンダ１８のロッド部１８
ａで係止されている。

【００２０】図には示していないが、例えばパレット１
５上にパレット１５の個有の番号を示すバーコードを設
けて、この番号に基づいてリターンコンベア２６Ｂに搬
送するものとリペアコンベア２６Ｃに搬送するものとを
区分けするとか、或いはパレット１５上に設けたフラグ
ユニットで上記搬送区分に従って、フラグを選択的に移
動させてこれを読み取り区分けする等している。

【００２１】先ずパレット１５をリターンコンベア２６
Ｂに移載する場合について説明する。

【００２２】ストッパシリンダ１７のロッド部１７ａで
係止されているパレットＡ１５ａを図示していない前記
判別装置で読み取り、該パレットＡ１５ａがリターンコ
ンベア２６Ｂに搬送されるものであると判断されると、
パレット受渡しリフタ２５へ移載の指令を出す。

【００２３】パレット受渡しリフタ２５のチェーン２２
上にパレット１５がない事を図示せぬ搬入／搬出センサ
で確認して昇降モータ７を回転させ、昇降ベース１９を
昇降させて組立ライン２６Ａと同じ高さ迄図１３の如く
移動させる。昇降ベース１９が組立ライン２６Ａと同じ
高さに達したことを図示せぬセンサで確認して昇降モー
タ７を停止する。

【００２４】昇降ベース１９が所定位置に停止するとス
トッパシリンダ１７のロッド部１７ａを退避させる。そ
して搬出側領域１６ｂのモータローラ２７及び搬入／搬
出モータ２０を回転させてパレットＡ１５ａをチェーン
２２上に取り込む。パレットＡ１５ａが昇降ベース１９
に設けた突き当て部１９ａに当接したことが前記搬入／
搬出センサで確認されると、前記モータローラ２７及び
搬入／搬出モータ２０の回転を停止させる。

【００２５】ここで図１４に示すようにストッパシリン
ダ１７のロッド部１７ａを再び突出させ、ストッパシリ
ンダ１８のロッド部１８ａを退避させ、搬出側領域１６
ａ及び搬出側領域１６ｂのモータローラ２７を回転させ
、パレットＢ１５ｂを搬送する。パレットＢ１５ｂが前
記ロッド部１７ａに係止されたことを確認して前記モー
タローラ２７の回転を停止する。

【００２６】パレットＢ１５ｂが搬送されると連続して
いる次のパレットＣ１５ｃもパレットＢ１５ｂがあった
位置迄搬送される。

【００２７】一方パレットＡ１５ａを載置した昇降ベー
ス１９は昇降モータ７の回転により上昇し、図１４に示
す如く上昇端に達して停止する。

【００２８】昇降ベース１９が上昇端に達して停止する
と、前記搬入／搬出モータ２０を今度は搬出側へ回転さ
せ、図１４に示す如くパレットＡ１５ａをチェーン２２
上からリターンコンベア２６Ｂ上へ送出する。この時リ
ターンコンベア２６Ｂは搬送状態にあるものとする。

【００２９】チェーン２２上にパレットＡ１５ａが無く
なったことが前記搬入／搬出センサで確認されると搬入
／搬出モータ２０を停止させる。

【００３０】前記した様にストッパシリンダ１７のロッ
ド部１７ａに再びパレット１５が前詰めされるとストッ
パシリンダ１８のロッド部１８ａが突出し、第２のパレ
ット１５ｂを係止する。

【００３１】次にパレットＢ１５ｂをリペアコンベア２
６Ｃに移載する場合を説明する。

【００３２】図１５に示す様にパレットＢ１５ｂは手直
しを必要とする製品２９を載置しているものとする。

【００３３】リターンコンベア２６Ｂへの移載と同じ手
順で昇降ベース１９上にパレットＢ１５ｂが載置されて
いる。

【００３４】ここで前記判別装置で読み取った情報がリ
ペアコンベア２６Ｃへの移載であるので、昇降ベース１
９は昇降モータ７の回転により下降し、下降端に達して
停止する。

【００３５】昇降ベース１９が下降端に達して停止する
と、前記搬入／搬出モータ２０を搬出側へ回転させ、パ
レットＢ１５ｂをチェーン２２上からリペアコンベア２
６Ｃ上へ送出する。この時リペアコンベア２６Ｃの少な
くとも搬入部のモータローラ２７が同時に回転するもの
とする。

【００３６】チェーン２２上にパレットＢ１５ｂが無く
なったことが前記搬入／搬出センサで確認されると搬入
／搬出モータ２０を停止させる。

【００３７】パレットＢ１５ｂが送出されると前記と同
じ様に次のパレットＣ１５ｃ以降がストッパシリンダＡ
１７に前詰めされる。

【００３８】以上の様にして、それぞれのパレット１５
の移載方向を判断して順次移載を繰り返す。尚、以上の
動作は図示せぬ制御部によりシーケンシャルに制御され
る。

【００３９】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記装
置ではパレット１５を組立ライン２６Ａからリターンコ
ンベア２６Ｂ又はリペアコンベア２６Ｃに区分けして移
載するパレット受渡しリフタに、昇降用駆動源と受渡し
用駆動源が必要な為、製作コストが高くなるという問題
があった。かつ又、それだけ制御も複雑となり、保守性
が悪いという問題があった。

【００４０】

【課題を解決するための手段】本発明はこの課題を解決
するために以下の手段を有する。即ち、搬入コンベアと
搬出コンベアとを上下に設け、搬入コンベアから搬出コ
ンベアへ物品（パレット）を移送する受渡しリフタを備
えた搬送装置において、回転自在なローラと、該ローラ
を載置し、両コンベア側に設けた支点を軸心として揺動
可能な昇降ローラベースとを受渡しリフタに載置し、更
に、搬出コンベアの端に設けられ、昇降ローラベースが
搬出コンベアの端に移動したとき、昇降ローラベースを
揺動させるストッパを有するものである。

【００４１】

【作用】昇降ローラベースは、搬入コンベアからの物品
受入時物品を自重により昇降ローラベースに搬送するこ
とができ、搬出コンベアへの物品送出時には搬出コンベ
ア端に設けたスットパにより昇降ローラベースを揺動さ
せ、物品を自重により昇降ローラベースから搬出コンベ
アへ搬送可能とする。

【００４２】

【実施例】第１実施例 図１ないし図５は本発明の第１の実施例を説明する為の
動作説明図である。本装置は従来技術で説明した装置に
対してパレット受渡しリフタを改造したものである。

【００４３】それと関連して、組立ライン２６Ａの上部
に設けたリターンコンベア２６Ｂの端部に、後述する昇
降ローラベース１３と係合する為の上ストッパ１４と、
組立ライン２６Ａの下部に設けたリペアコンベア２６Ｃ
の端部にも同様に昇降ベース１１と係合する下ストッパ
４を設けている。

【００４４】図において、従来技術と同じものには同じ
符号を付して説明を省略する。

【００４５】パレット受渡しリフタ２３はパレット１５
の受渡し及びパレット１５を載置して昇降する昇降ロー
ラベース１３を備えた昇降ベース１１を具備しており、
昇降ベース１１は再サイドにガイド１０が設置されてい
て、図示せぬ枠体に固定されているシャフト９をスライ
ドする。

【００４６】昇降ベース１１の昇降は昇降モータ７の回
転をチェーン５，６と複数のスプロケット８で伝達し、
チェーン５の一部を昇降ベース１１に固定することで行
なわれている。

【００４７】昇降ベース１１には昇降ベース１１の先端
付近の支点１２を軸心として揺動可能な昇降ローラベー
ス１３が設けられている。昇降ローラベース１３上には
複数の回転自在なローラ１が設けられていて、このロー
ラ１上にパレット１５を取り込み載置するものである。

【００４８】昇降ローラベース１３の重心は支点１２よ
り奥方向に設定してあり、パレット１５が取り込まれる
時でもその重量移動時に揺動しないようになっている。 常には受け部１３ｃが昇降ベース１１の上面に当接して
いて、昇降ベース１３のローラ１上の傾斜は水平に対し
２°程図上右下がり、つまり奥方向に向って下り傾斜に
なっている。１３ｂは搬入されたパレット１５のストッ
パ部である。

【００４９】次に本装置の動作を図１ないし図５により
説明する。

【００５０】従来技術で説明した様に、組立ライン２６
Ａ上には製品を取り出したパレット１５ａ又は手直しを
必要とする製品２９を搭載したパレット１５ｂがランダ
ムな順で搬送されていて、ストッパシリンダ１７，１８
に係止されている。図において第１のパレット１５つま
りパレットＡ１５ａはパレット１５のみのものであり、
第２のパレットつまりパレットＢ１５ｂは手直しを要す
る製品２９を搭載したものである。

【００５１】ストッパシリンダ１７のロッド部１７ａに
は図１に示す如く組立ライン２６Ａ上を搬送される第１
のパレットＡ１５ａが係止され、続く第２のパレットＢ
１５ｂは同じくストッパシリンダＢ１８のロッド部１８
ａで係止されている。

【００５２】まず、パレットＡ１５ａに記録されている
信号を図示していない判別装置で読み取り、該パレット
Ａ１５ａがリターンコンベア２６Ｂに搬送されるもので
あると判断されると、パレット受渡しリフタ２３へ移載
の信号を出す。

【００５３】パレット受渡しリフタ２３の昇降ローラベ
ース１３上にパレット１５がないことを図示せぬ搬入／
搬出センサで確認して昇降モータ７を回転し、昇降ベー
ス１１を昇降させて図１に示すように組立ライン２６Ａ
と同じ高さまで移動させる。昇降ベース１１が組立ライ
ン２６Ａと同じ高さに達したことを図示せぬセンサで確
認した後、昇降モータ７を停止する。

【００５４】昇降ベース１１が所定位置に停止すると、
ストッパシリンダ１７のロッド部１７ａを退避させる。 そして搬出側領域１６ｂのモータローラ２７を回転させ
てパレットＡ１５ａを昇降ローラベース１３上に取り込
む。パレットＡ１５ａは初めモータローラ２７の駆動力
により搬送され、昇降ローラベース１３上のローラ１上
に移動する。

【００５５】移動したパレットＡ１５ａは並設されたロ
ーラ１上面の傾斜に従い自重によりローラ１を遊転させ
て移動し、ストッパ部１３ｂに当接して停止する。

【００５６】ここで図２に示す如くストッパシリンダ１
７のロッド部１７ａを再び突出させ、ストッパシリンダ
１８のロッド部１８ａを退避させ、搬出側領域１６ａ及
び搬出側領域１６ｂのモータローラ２７を回転させ、パ
レットＢ１５ｂを搬送する。

【００５７】パレットＢ１５ｂが前記ロッド部１７ａに
係止されたことを確認して前記モータローラ２７の回転
を停止する。パレットＢ１５ｂが搬送されると、連続し
ている次のパレットＣ１５ｃもパレットＢ１５ｂがあっ
た位置まで搬送される。

【００５８】一方パレットＡ１５ａを載置した昇降ベー
ス１１は昇降モータ７の回転により上昇し、図２に示す
如くまず昇降ローラベース１３の端部が前記した上スト
ッパ１４に当接する。更に上昇すると昇降ローラベース
１３は支点１２を軸にして図３の如く回動する。そこで
昇降ローラベース１３上に載置されていたパレットＡ１
５ａは自重によりローラ１を遊転させて移動し、リター
ンコンベア２６Ｂ上へ流れ出す。ここでリターンコンベ
ア２６Ｂのモータローラ２７を矢印方向に回転させるこ
とにより、パレットＡ１５ａは搬送される。

【００５９】昇降ローラベース１３が所定角度まで回転
したことを図示せぬセンサで検出して昇降モータ７の回
転を停止する。

【００６０】続くパレットＢ１５ｂは手直しを必要とす
る製品２９を載置しており、リペアコンベア２６Ｃに移
載されるものである。

【００６１】パレットＡ１５ａ同様図示していない判別
装置でパレットＢ１５ｂに記録された信号を読み取り、
パレット受渡しリフタ２３へ移載の指令を出す。

【００６２】パレット受渡しリフタ２３の昇降ローラベ
ース１３上にパレット１５がないことを図示せぬ搬入／
搬出センサで確認して昇降モータ７を回転させ、昇降ベ
ース１１を下降させて、前記した如く組立ライン２６Ａ
と同じ高さまで移動させる。そしてストッパシリンダＡ
１７ａのロッド部１７ａを退避させ、搬出側領域１６ｂ
のモータローラ２７を回転させてパレットＢ１５ｂを昇
降ローラベース１３上に取り込む。

【００６３】ここで前記同様ストッパシリンダ１７，１
８を操作し、モータローラ２７を回転させてパレットＣ
１５ｃ以降のパレット１５をそれぞれ１個前の位置まで
搬送する。

【００６４】一方パレットＢ１５ｂを載置した昇降ベー
ス１１は昇降モータ７の回転により今度は下降し、図４
に示す如くまず昇降ローラベース１３の下面の支点１２
より奥側が下ストッパ４に当接する。更に下降すると昇
降ローラベース１３は支点１２を軸として図５の如く回
動する。その為昇降ローラベース１３上に載置されてい
たパレットＢ１５ｂは自重によりローラ１を遊転させて
移動し、リペアコンベア２６Ｃ上へ流れ出す。同時にリ
ペアコンベア２６Ｃのモータローラ２７を矢印方向に回
転させることによりパレットＢ１５ｂを搬送することが
出来る。

【００６５】第２実施例 図６ないし図８は本発明の第２の実施例を説明する為の
動作説明図である。本装置は第１の実施例に加えて搬送
コンベアがそれぞれ複数の自在遊転ローラにより構成さ
れ、搬送方向へ傾斜させたローラコンベアである。

【００６６】２４は搬送コンベアで、搬送コンベア２４
は組立ライン２４Ａとリターンコンベア２４Ｂとリペア
コンベア２４Ｃで構成されている。組立ライン２４Ａ、
リターンコンベア２４Ｂ、リペアコンベア２４Ｃはそれ
ぞれ搬送方向に約２°下り勾配の複数の回転自在なロー
ラ１からなるローラコンベアである。

【００６７】この為、コンベア上のパレット１５は自重
により傾斜方向へ移動することが出来る。

【００６８】２，３は組立ライン２４Ａの終端近くに設
けたストッパシリンダでロッド部２ａ，３ａが並設した
ローラ１の上面より突出した時に搬送されてくるパレッ
ト１５を係止する。

【００６９】ストッパシリンダ２はパレット受渡しリフ
タ２３へのパレット１５の受渡しの為のもので、搬送さ
れてくる第１のパレット１５を係止する。ストッパシリ
ンダ３はストッパシリンダＡ２で係止されたパレット１
５の次の第２のパレット１５を係止する。

【００７０】又、リターンコンベア２４Ｂ及びリペアコ
ンベア２４Ｃの端部に第１の実施例と同様に昇降ローラ
ベース１３と係合する為の上ストッパ１４と下ストッパ
４を設けている。

【００７１】次に本装置の動作を図６ないし図８により
説明する。

【００７２】組立ライン２４Ａ上には製品を取り出した
パレット１５ａ又は手直しを必要とする製品２９を搭載
したパレット１５ｂがランダムな順で搬送されていて、
ストッパシリンダ２，３に係止されている。第１のパレ
ット１５つまりパレットＡ１５ａはパレット１５のみの
ものであり、第２のパレット１５つまりパレットＢ１５
ｂは手直しを要する製品２９を搭載したものである。

【００７３】ストッパシリンダＡ２のロッド部２ａには
組立ライン２４Ａ上を搬送されてくる第１のパレットＡ
１５ａが係止され、続く第２のパレットＢ１５ｂは同じ
くストッパシリンダＢ３のロッド部３ａで係止されてい
る。

【００７４】まずパレットＡ１５ａに記録されている信
号を図示していない判別装置で読み取り、該パレットＡ
１５ａがリターンコンベア２４Ｂに搬送されるものであ
ると判断されると、パレット受渡しリフタ２３へ移載の
指令を出す。

【００７５】パレット受渡しリフタ２３は第１実施例と
同じ様に対応し、組立ライン２４Ａの傾斜したローラ１
のローラ列の延長線の位置に昇降ローラベース１３上の
ローラ１が達して停止する。

【００７６】そこでストッパシリンダＡ２のロッド部２
ａを退避させる。するとパレットＡ１５ａは自重により
ローラ１を遊転させて移動し、図６に示す如く昇降ロー
ラベース１３のストッパ部１３ｂに当接して停止する。

【００７７】ここで図８の如くストッパシリンダ２のロ
ッド部２ａを再び突出させ、ストッパシリンダ３のロッ
ド部３ａを退避させると、パレットＢ１５ｂ以降のパレ
ット１５はその自重により前進する。パレットＢ１５ｂ
が前記ロッド部２ａで係止されたことを確認してストッ
パシリンダＢ３のロッド部３ａを突出させ、パレットＣ
１５ｃを係止する。

【００７８】パレットＡ１５ａは第１の実施例で示した
如くリターンコンベア２４Ｂへ移送される（図７）。リ
ターンコンベア２４Ｂへ流出したパレットＡ１５ａは自
重によりローラ１を遊転させてリターンコンベア２４Ｂ
上を移動していく。

【００７９】続くパレットＢ１５ｂは第１の実施例同様
リペアコンベア２４Ｃに移動されるものである。パレッ
トＢ１５ｂは上記説明の如く昇降ローラベース１３上に
取り込まれて、今度は下降し、第１の実施例で示した如
くリペアコンベア２４Ｃへ移動される（図８）。リペア
コンベア２４Ｃへ流れ出したパレットＢ１５ｂは自重に
よりローラ１を遊転させてリペアコンベア２４Ｃ上を移
動していく。

【００８０】この様にして組立ラインを搬送されるパレ
ット１５の情報に基づいてパレット受渡しリフタで区分
けし、搬送するものである。

【００８１】尚、組立ラインを中央にリターンコンベア
を上部にリペアコンベアを下部に配した説明をしたが、
これはもっとも一般的な為説明したものであり、これに
限るものではない。本発明の要旨内での変形は種々可能
である。

【００８２】第３実施例 第３の実施例は搬入コンベアと搬出コンベアとを備え、
搬入コンベアから部品箱を搬送し、受渡しリフタを経て
、搬出コンベアへ搬送する装置に関する。

【００８３】図９ないし図１１は本発明の第３の実施例
を説明する為の動作説明図である。本装置は部品箱受渡
しリフタ２３と搬送コンベア２４とから構成される。

【００８４】搬送コンベア２４は搬入側である下コンベ
ア２４Ａと搬出側である上コンベア２４Ｂで構成され、
２７は夫々独自に回転駆動出来るモータローラで、複数
個図示せぬ枠体に取付けて、下コンベア２４Ａ，上コン
ベア２４Ｂを構成している。

【００８５】２８ａは搬入側領域で後述する第２の部品
箱を係止する領域であり、２８ｂは搬入側領域で同じく
第１の部品箱を係止する領域である。更に２８ｃは搬出
側領域である。

【００８６】搬入側である下コンベア２４Ａの終端には
切り出し４２が設けられており、切り出し４２は並設さ
れたモータローラ２７の下部に支点４３を軸心に揺動す
る如くなし、ストッパ部４２ａ，４２ｂを設けている。 このストッパ部４２ａはモータローラ２７上を搬送され
てくる第１の部品箱４５ａを係止する為のものであり、
揺動した時にモータローラ２７の上部から突出する位置
と、下に隠れる位置とを移動する。同様にストッパ部４
２ｂは第２の部品箱４５ｂを係止する為のものであり、
揺動した時にストッパ部４２ａと同様の動きをする。つ
まりストッパ部４２ａとストッパ部４２ｂは交互に（シ
ーソー方式に）作動する。そして、スプリング４４によ
り常にはストッパ部４２ａを突出する方向に付勢し、図
示せぬストッパと当接して停止している。又、切り出し
４２の一端を延設して受け部４２ｃとなし、後述する昇
降ベース１１と係合する様にしておく。

【００８７】搬出側である上コンベア２４Ｂには後述す
る昇降ベース１１に設けた昇降ローラベース１３に当接
して昇降ローラベース１３の傾斜方向を変える為のスト
ッパ１４が設けられている。

【００８８】昇降ベース１１及び昇降ローラベース１３
は第１の実施例と同様なので説明を省略する。

【００８９】次に本装置の動作を図９ないし図１１によ
り説明する。

【００９０】図９に示す如く、モータローラ２７の駆動
により部品箱４５が下コンベア２４Ａ上を搬入される。 部品箱Ａ４５ａが切出し４２のストッパ部４２ａで係止
されたことが図示せぬ部品箱有無センサで確認されると
搬入側領域２８ａ及び２８ｂのモータローラ２７の回転
を停止する。続く部品箱Ｂ〜Ｄ４５ｂ〜４５ｄは順に前
の部品箱４５に当接していて、部品箱Ａ４５ａが係止さ
れたことで停止する。

【００９１】この時、ストッパ部４２ｂはモータローラ
２７上面より下位にあって部品箱４５の通過の邪魔にな
らない。又昇降ベース１１は上昇端にあるものとする。

【００９２】ここで、昇降ローラベース１３上に設けた
図示せぬ搬入／搬出センサにより昇降ローラベース１３
上に部品箱４５が無いことを確認して、昇降モータ７を
回転させ昇降ベース１１を下降させる。昇降ベース１１
が下降するに従って、ストッパ１４に先端１３ａを規制
され重心に抗して反時計回わりに回動し水平に対し図上
２°程左下りの傾斜をなしていた昇降ローラベース１３
は、ストッパ１４の規制が外れ、その重心の為に受け部
１３ｃが昇降ベース１１の上面に当接して図９に示す様
に水平に対し２°程右下り傾斜となる。

【００９３】昇降ベース１１は更に下降し、図１０に示
す如く昇降ベース１１の先端下面が切り出し４２の受け
部４２ｃに当接し、スプリング４４の付勢力い抗して切
り出し４２を回動させ、図に示す如くストッパ部４２ａ
をモータローラ２７下面に押し下げると共に、昇降ロー
ラベース１３は下部コンベア２４Ａの延長線より傾斜を
なして停止する。

【００９４】切り出し４２の受け部４２ｃが押し下げら
れることで、前記した如くストッパ部４２ｂがモータロ
ーラ２７上面より突出し、２番目の部品箱Ｂ４５ｂの前
側下面を押し上げ、そのことにより部品箱Ｂ４５ｂは係
止される。

【００９５】昇降ベース１１の下端検知信号により搬入
側領域２８ｂのモータローラ２７が回転し、ストッパ部
４２ａの係止を解かれた部品箱Ａ４５ａは前進し昇降ロ
ーラベース１３上に送り込まれる。

【００９６】昇降ローラベース１３上に送り込まれた部
品箱Ａ４５ａは傾斜角の為に自重で流入を続け、ストッ
パ部１３ｂに当接して停止する。先に昇降ローラベース
１３上のローラ１の傾斜は２°程であると記したが、こ
れは部品箱４５が自重でローラ１上を移動し得る角度を
意味する。

【００９７】そこで前記搬入／搬出センサにより昇降ロ
ーラベース１３上に部品箱Ａ４５ａが移動完了したこと
を確認し、昇降ローラベース１１は上昇する。

【００９８】昇降ローラベース１１が上昇することで切
り出し４２はスプリング４４の付勢力により反時計方向
に回動し、ストッパ部４２ｂはモータローラ２７下面に
退避すると共にストッパ部４２ａが再びモータローラ２
７上面より突出する。同時に搬入側領域２８ａのモータ
ローラ２７を回転し、前記搬入側領域２８ｂのモータロ
ーラ２７と相まって部品箱Ｂ４５ｂ以降の部品箱４５が
前進し、部品箱Ｂ４５ｂはストッパ部４２ａで係止され
、部品箱Ｃ４５ｃ以降は順に前の部品箱４５に当接して
係止される。尚、部品箱Ｂ４５ｂがストッパ部４２ａに
当接したことを前記部品箱有無センサにより確認すると
前記搬入側領域２８ａ，２８ｂのモータローラ２７の回
転は停止する。

【００９９】昇降ベース１１は上昇し上昇端近くに達し
てまず先端が前記したストッパ１４に当接する。更に上
昇して図１１に示す如く昇降ローラベース１３を支点１
２により回動させ昇降ローラベース１３上のローラ１の
傾斜が水平に対し２°程左下りの位置で停止する。そう
すると部品箱Ａ４５ａは自重により上コンベア２４Ｂ上
に流れ出し、同時に搬出側領域２８ｃのモータローラ２
７が回転することにより搬出される。

【０１００】以降同様の動作を繰返すことで部品箱Ｂ４
５ｂ，部品箱Ｃ４５ｃと順に下コンベア２４Ａから上コ
ンベア２４Ｂへと移載される。

【０１０１】第４実施例 第４の実施例は部品箱が搬入又は搬出されるコンベアが
設けられ、両コンベアは部品箱が自重で搬送される方向
に傾斜した構成とした装置である。

【０１０２】図１２は本発明の第４の実施例を説明する
為の動作説明図である。本装置は部品箱受渡しリフタ２
３と搬送コンベア２４とから構成されている。第３の実
施例と同じ構成要素は説明を省略する。

【０１０３】搬送コンベア２４は搬入側である下コンベ
ア２４Ａと搬出側である上コンベア２４Ｂで構成され、
夫々のコンベアは上流から下流に向って水平に対し２°
程下り傾斜に設置された複数のローラ１からなるローラ
コンベアであり、部品箱４５を自重で搬送できる構成と
なっている。

【０１０４】次に本装置の動作を説明する。

【０１０５】昇降ベース１１は下降すると、図１２に示
す如く昇降ベース１１の先端下面が切り出し４２の受け
部４２ｃに当接し、スプリング４４の付勢力に抗して切
り出し４２を回動させ、ストッパ部４２ａをローラ１下
面に押し下げると共に下部コンベア２４Ａのローラ１と
同一線の傾斜をなして停止する。その為、係止を解かれ
た部品箱Ａ４５ａは自重により移動を開始して昇降ロー
ラベース１３上に流入し、ストッパ部１３ｃに当接して
停止する。

【０１０６】その後昇降ベース１１は上昇し上昇端近く
に達してまず先端が前記したストッパ１４に当接する。 更に上昇して昇降ローラベース１３を支点１２により回
動させ、昇降ローラベース１３上のローラ１の傾斜が上
コンベア２４Ｂのローラ１の傾斜とほぼ一致する点で停
止する。そうすると部品箱Ａ４５ａは自重により上コン
ベア２４Ｂ上に流れ出す。

【０１０７】以降同様の動作を繰返すことで部品箱Ｂ１
５ｂ部品箱Ｃ１５ｃと順に下コンベア２４Ａから上コン
ベア２４Ｂへと移載される。

【０１０８】

【発明の効果】以上詳細に説明した様に、本発明によれ
ばパレット受け渡しリフタから受渡し用駆動源を廃し、
一点を支点として回動する昇降ローラベースを設け、ス
トッパと係合してパレットの受渡しを行なう様にしたの
で、製作コストが安価になり、制御も簡単になり、更に
保守性も良好という効果が期待出来る。

【０１０９】加えて組立ライン，リターンコンベア，リ
ペアコンベア及び上コンベア，下コンベアからも駆動源
を廃することが出来、パレットの自重を利用した搬送も
出来るので、より安価な装置の実現が可能である。また
、搬入される部品箱の切り出し用ストッパ機構を設ける
ようにしたのでストッパシリンダ及びその制御部を設け
る必要がなく、簡単な構造で制御も容易な低コストの装
置を実現することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１の実施例の動作説明図

【図２】第１の実施例の動作説明図

【図３】第１の実施例の動作説明図

【図４】第１の実施例の動作説明図

【図５】第１の実施例の動作説明図

【図６】第２の実施例の動作説明図

【図７】第２の実施例の動作説明図

【図８】第２の実施例の動作説明図

【図９】第３の実施例の動作説明図

【図１０】第３の実施例の動作説明図

【図１１】第３の実施例の動作説明図

【図１２】第４の実施例の動作説明図

【図１３】従来例の動作説明図

【図１４】従来例の動作説明図

【図１５】従来例の動作説明図

【符号の説明】

１３　　　　昇降ローラベース ４，１４　　　　ストッパ

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　搬入コンベアと搬出コンベアとを上下
   に設け、搬入コンベアから搬出コンベアへ物品を移送す
   る受渡しリフタを備えた搬送装置において、回転自在な
   ローラと、該ローラを載置し、両コンベア側に設けた支
   点を軸心として揺動可能な昇降ローラベースとを受渡し
   リフタに載置し、更に、搬出コンベアの端に設けられ、
   昇降ローラベースが搬出コンベアの端に移動したとき昇
   降ローラベースを揺動させるストッパを有することを特
   徴とする受渡しリフタを備えた搬送装置。
2. 【請求項２】　　請求項１において、前記搬入コンベア
   が組立ラインであり、前記搬出コンベアが搬入コンベア
   の上下に設けたリターンコンベア及びリペアコンベアで
   あることを特徴とする受渡しリフタを備えた搬送装置。
3. 【請求項３】　　請求項１において、前記搬入・搬出コ
   ンベアは、物品の自重により搬送可能な如く複数の回転
   自在なローラからなり、かつ搬送方向へ傾斜して設けら
   れていることを特徴とする受渡しリフタを備えた搬送装
   置。
4. 【請求項４】　　請求項１において、前記搬入コンベア
   のリフタ側には、受渡しリフタの昇降ローラベースの上
   下移動に応じて揺動する物品搬入切出し用ストッパ機構
   を設けたことを特徴とする受渡しリフタを備えた搬送装
   置。