CN113398290A

CN113398290A - 一种灭菌系统

Info

Publication number: CN113398290A
Application number: CN202110519089.2A
Authority: CN
Inventors: 崔爱军; 张立锋; 朱志斌
Original assignee: China Institute of Atomic of Energy
Current assignee: China Institute of Atomic of Energy
Priority date: 2021-05-12
Filing date: 2021-05-12
Publication date: 2021-09-17

Abstract

本发明实施例提供一种灭菌系统，该灭菌系统包括内输送线、外屏蔽墙体、外输送线和若干个托盘，内输送线上配置有翻转机构以及灭菌装置；外屏蔽墙体将内输送线围拢在外屏蔽墙体的内侧；外输送线位于外屏蔽墙体的外侧，外屏蔽墙体上开设有缺口，内输送线的首端穿过缺口并与外输送线的末端连接，内输送线的末端穿过缺口与外输送线的首端连接；托盘设置在内输送线和外输送线上并沿输送方向移动，已完成灭菌的货箱从位于外输送线沿输送方向的上游的托盘上卸下，以使移动到外输送线沿输送方向的下游的托盘均为空置并重新装运待进行灭菌的货箱。本发明实施例中的灭菌系统能够在不打开货箱的前提下，对货箱内的货物进行消毒。

Description

一种灭菌系统

技术领域

本发明涉及灭菌技术领域，具体涉及一种灭菌系统。

背景技术

近年来，随着人们生活水平的不断提高以及经济全球化的发展，冷链服务在国内、外的发展日益迅猛，对冷链服务的安全性也提出了更高的要求。

在跨国冷链运输中，由于跨国运输具有时间长、路途远以及各国进出口政策存在差异的突出特点，冷链服务过程中的产品受到病菌污染而随物流广泛传播的问题也日益受到人们重视。尤其是新冠疫情爆发以来，由于国外疫情的长期化、广泛化和复杂化，对进口冷链货物以及包装箱进行预防性灭菌成为了防范境外新冠输入的重要措施。

在现有技术中，防疫消毒技术主要采用化学消毒和紫外消毒等常规技术手段。但是，化学消毒可能造成货物表面存在化学试剂残留，具有危害人体健康的潜在风险；紫外线容易被遮挡，因此紫外消毒仅仅适用于具有平整包装表面的物品，适用性较差。再者，无论是化学消毒还是紫外消毒，均不能在不开启货箱的前提下直接对货箱内的货物进行消毒，造成消毒步骤繁琐。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例期望提供一种能够在不打开货箱的前提下，对货箱内的货物进行消毒的灭菌系统。

为达到上述目的，本申请实施例的技术方案是这样实现的：

本发明实施例提供一种灭菌系统，该灭菌系统包括

内输送线，所述内输送线上配置有用于对线上输送的货箱进行翻转的翻转机构，以及用于对线上输送的货箱通过电离辐射进行灭菌的灭菌装置；

外屏蔽墙体，所述外屏蔽墙体将所述内输送线围拢在所述外屏蔽墙体的内侧；

外输送线，所述外输送线位于所述外屏蔽墙体的外侧，所述外屏蔽墙体上开设有缺口，所述内输送线沿输送方向的首端穿过所述缺口并与所述外输送线沿输送方向的末端连接，所述内输送线沿输送方向的末端穿过所述缺口与所述外输送线沿输送方向的首端连接；

若干个用于承托所述货箱的托盘，所述托盘设置在所述内输送线和所述外输送线上并沿输送方向移动，已完成灭菌的所述货箱从位于所述外输送线沿输送方向的上游的所述托盘上卸下，以使移动到所述外输送线沿输送方向的下游的所述托盘均为空置并重新装运待进行灭菌的所述货箱。

在一些实施例中，所述灭菌系统包括隔离墙体，所述隔离墙体的一端穿过所述缺口且位于所述外屏蔽墙体的内侧，所述隔离墙体的另一端位于所述外屏蔽墙体的外侧，所述外输送线的末端位于所述隔离墙体的一侧，所述外输送线的首端位于所述隔离墙体的另一侧。

在一些实施例中，所述灭菌系统包括内屏蔽墙体，所述外屏蔽墙体将所述内屏蔽墙体围拢在所述外屏蔽墙体的内侧，所述内输送线面向所述外屏蔽墙体的一侧与所述外屏蔽墙体的内侧贴合，所述内输送线的背离所述外屏蔽墙体的另一侧与所述内屏蔽墙体间隔以形成第一巡检通道。在一些实施例中，所述外输送线的一侧与所述隔离墙体间隔以形成第二巡检通道，所述第二巡检通道与所述第一巡检通道连通，所述灭菌系统包括用于使人员进入所述第二巡检通道的巡检天梯，所述巡检天梯跨设在所述外输送线上。

在一些实施例中，所述内输送线沿输送方向经多次弯折延伸。

在一些实施例中，所述灭菌系统包括分拣装置，所述内输送线包括输入线、输出线、灭菌线和返回线，所述输入线的输送末端与所述灭菌线的首端衔接，所述灭菌线的输送末端与所述返回线首尾相接以形成循环灭菌线，所述分拣装置设置在所述灭菌线的输送末端、所述返回线的输送首端、以及所述输出线的输送首端的交汇处，所述返回线上设有翻转机构，所述灭菌装置配置在所述灭菌线上。

在一些实施例中，所述灭菌装置包括两个电子加速器，两所述电子加速器对称配置在所述灭菌线沿输送方向的相对两侧。

在一些实施例中，所述灭菌系统包括设置在所述循环灭菌线上的旋转装置，所述旋转装置用于驱动所述货箱相对输送方向在输送平面上旋转。

在一些实施例中，所述灭菌系统包括内屏蔽墙体，所述外屏蔽墙体将所述内屏蔽墙体围拢在所述外屏蔽墙体的内侧，所述输入线、所述返回线以及所述输出线均与所述外屏蔽墙体的内侧贴合，所述内屏蔽墙体包括间隔设置的第一子屏蔽墙和第二子屏蔽墙，所述第一子屏蔽墙呈弯折形状且形成有围护区域，所述循环灭菌线位于所述围护区域内，所述第二子屏蔽墙位于所述循环灭菌线围设的区域内，所述第一子屏蔽墙与所述灭菌线、所述输入线、所述输出线间隔以形成第一巡检通道，所述第二子屏蔽墙的一侧与所述返回线间隔，所述第二子屏蔽墙的另一侧与所述灭菌线间隔。

在一些实施例中，所述外输送线沿输送方向的末端上配置有预消毒装置，以使所述外输送线上待灭菌的所述货箱的表面进行消毒处理。

本发明实施例中的灭菌系统通过灭菌装置所发射的电离辐射能够穿透货箱到达货箱内的货物表面，从而杀死货物表面的病毒和细菌，实现低温环境下的有效灭菌。外蔽墙体将外输送线围拢在其内侧，能够对灭菌装置所释放的电离辐射进行遮挡，减少电离辐射向外界的传播，降低对工作人员的危害。待进行灭菌的货箱在内输送线中完成了全方位的灭菌作业，完成灭菌作业的货箱在外输送线沿输送方向的上游卸下，使得货箱无需重复多次传送至内输送线上。一方面降低了货箱内的货物重新受到外界病菌沾染的几率，另一方面，降低了未完成灭菌作业的货箱和完成灭菌作业的货箱两者混淆的概率，便于两者分开布置和管理，减小了货箱重复消毒的几率，也降低了货箱发生未进行消毒的错误的可能性。外形不规则的货箱能够在托盘的承托下沿输送方向移动，降低不规则货箱卡嵌入内输送线和外输送线而无法传送的几率。托盘能减小货箱对内输送线和外输送线的压强，减小因货物重量太大而造成内输送线和外输送线发生损坏的概率。此外，减小不同货箱因质量不同、彼此间的间距不同而可能发生碰撞或者滑落的概率，降低由此带来的货物损坏的可能性。再者，也便于翻转机构和灭菌装置能够在固定的位置对货箱进行操作，从而提高灭菌系统的运行效率。

附图说明

图1为本发明一实施例沿水平方向的剖切视图，其中箭头的指向为输送方向；

图2为本发明一实施例另一视角的示意图。

附图标记说明

内输送线10；第一巡检通道10a；输入线11；输出线12；循环灭菌线13；灭菌线131；返回线132；灭菌装置14；翻转机构15；分拣装置16；外输送线20；第二巡检通道20a；外屏蔽墙体30；缺口30a；内屏蔽墙体40；第一子屏蔽墙41；第二子屏蔽墙42；隔离墙体50；预消毒装置60；货箱70；托盘71；巡检天梯80

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的技术特征可以相互组合，具体实施方式中的详细描述应理解为本申请宗旨的解释说明，不应视为对本申请的不当限制。

本发明实施例提供一种灭菌系统，参阅图1和图2，该灭菌系统包括内输送线10、外屏蔽墙体30、外输送线20和若干个用于承托货箱70的托盘71，内输送线10上配置有用于对线上输送的货箱70进行翻转的翻转机构15，以及用于对线上输送的货箱70通过电离辐射进行灭菌的灭菌装置14；外屏蔽墙体30将内输送线10围拢在外屏蔽墙体30的内侧；外输送线20位于外屏蔽墙体30的外侧，外屏蔽墙体30上开设有缺口30a，内输送线10沿输送方向的首端穿过缺口30a并与外输送线20沿输送方向的末端连接，内输送线10沿输送方向的末端穿过缺口30a与外输送线20沿输送方向的首端连接；托盘71设置在内输送线10和外输送线20上并沿输送方向移动，已完成灭菌的货箱70从位于外输送线20沿输送方向的上游的托盘71上卸下，以使移动到外输送线20沿输送方向的下游的托盘71均为空置并重新装运待进行灭菌的货箱70。

本发明实施例中的灭菌系统通过灭菌装置14所发出的电离辐射来对货箱70内的货物进行杀菌消毒。电离辐射是指携带足以使物质原子或分子中的电子成为自由态，从而使这些原子或分子发生电离现象的能量的辐射。电离辐射具有波长短、频率高、能量高的突出特点，具有良好的穿透性。因此，灭菌装置14所发射的电离辐射能够穿透货箱70到达货箱70内的货物表面，从而杀死货物表面的病毒和细菌，实现低温环境下的有效灭菌。

可以理解的是，灭菌装置14所发射的电离辐射的强度可以调节，以将电离辐射的强度控制在适当的范围内，一方面，使电离辐射能够穿透不同材料和结构的货物外包装，提高灭菌系统对货物包装形式的适应性；另一方面，降低电离辐射对货物内部产生损坏的几率。

常见的电离辐射包括电子束、X射线、α射线和β射线等。根据冷链仓库以及货物的具体情况，选用合适的电离辐射种类以及相应的人工辐射源。

可以理解的是，由于电离辐射所具备的强穿透性，工作人员受到高剂量的电离辐射直接或者间接照射会对身体健康造成危害。因此，外蔽墙体将外输送线20围拢在其内侧，能够对灭菌装置14所释放的电离辐射进行遮挡，减少电离辐射向外界的传播，降低对工作人员的危害。

待进行灭菌的货箱70在内输送线10中完成了全方位的灭菌作业，完成灭菌作业的货箱70在外输送线20沿输送方向的上游卸下，使得货箱70无需重复多次传送至内输送线10上。一方面降低了货箱70内的货物重新受到外界病菌沾染的几率，另一方面，降低了未完成灭菌作业的货箱70和完成灭菌作业的货箱70两者混淆的概率，便于两者分开布置和管理，减小了货箱70重复消毒的几率，也降低了货箱70发生未进行消毒的错误的可能性。

通过翻转机构15对货箱70的摆放方式进行改变，来实现待进行灭菌的货箱70在内输送线10中完成全方位的灭菌作业。例如，灭菌装置14包括两个人工辐射源，两个人工辐射源沿内输送线10的输送方向间隔布置，翻转机构15设置在两个人工辐射源之间，在进行灭菌作业的过程中，位于输送方向上游的人工辐射源对货箱70上三个彼此相邻的方位进行照射，而后，由翻转机构15对货箱70进行翻转，使得位于输送方向下游的人工辐射源能够对货箱70上的另外三个彼此相邻的方位进行照射，从而在内输送线10内完成了对货箱70的六个方位进行消毒。

可以理解的是，由于货箱70的底侧与内输送线10相贴合而难以被电离辐射所照射。因此，翻转机构15可以在货箱70完成首次灭菌作业后将货箱70的底侧翻转至其它方位，以便在下一次灭菌作业中使货箱70的原底侧能够受到电离辐射的照射。

若干个托盘71在内输送线10和外输送线20上循环移动，使得外形不规则的货箱70能够在托盘71的承托下沿输送方向移动，降低不规则货箱70卡嵌入内输送线10和外输送线20而无法传送的几率。托盘71能增大接触面积，减小货箱70对内输送线10和外输送线20的压强，减轻内输送线10和外输送线20工作过程中产生的磨损，减小因货物重量太大而造成内输送线10和外输送线20发生损坏的概率。此外，减小不同货箱70因质量不同、彼此间的间距不同而可能发生碰撞或者滑落的概率，降低由此带来的货物损坏的可能性。再者，也便于翻转机构15和灭菌装置14能够在固定的位置对货箱70进行操作，从而提高灭菌系统的运行效率。

可以理解的是，为了便于对现场未进行灭菌作业的货箱70和完成灭菌作业的货箱70的管理，降低混淆的概率，可以对外输送线20上游的卸料位置和外输送线20下游的上料位置进行分隔。

具体地，在一些实施例中，参阅图1，灭菌系统包括隔离墙体50，隔离墙体50的一端穿过缺口30a且位于外屏蔽墙体30的内侧，隔离墙体50的另一端位于外屏蔽墙体30的外侧，外输送线20的末端位于隔离墙体50的一侧，外输送线20的首端位于隔离墙体50的另一侧。隔离墙体50将外输送线20上游的卸料位置和外输送线20下游的上料位置分隔开，使得将未进行灭菌作业的货箱70放置到外输送线20上以及将完成灭菌作业的货箱70从外输送线20上卸下能够分开在不同区域进行作业，从而进一步降低了混淆的概率，减小了货箱70重复消毒的几率，也降低了货箱70发生未进行消毒的错误的可能性。此外，隔离墙体50穿过缺口30a进入到外屏蔽墙体30的内侧，能够对从缺口30a位置泄露出的电离辐射进行遮挡，降低缺口30a位置的泄露辐射剂量，提高作业的安全性。

可以理解的是，在外屏蔽墙体30的内侧还可以设置辅助的屏蔽结构，以进一步减少辐射的泄露。

具体地，在一些实施例中，参阅图1，灭菌系统包括内屏蔽墙体40，外屏蔽墙体30将内屏蔽墙体40围拢在外屏蔽墙体30的内侧，内输送线10面向外屏蔽墙体30的一侧与外屏蔽墙体30的内侧贴合，内输送线10的背离外屏蔽墙体30的另一侧与内屏蔽墙体40间隔以形成第一巡检通道10a。通过内屏蔽墙体40能够对灭菌装置14所发射的电离辐射进行遮挡，并使散射出去的电离辐射在外屏蔽墙体30和内屏蔽墙体40之间不断反射，从而不断降低逸散的电离辐射的强度，进一步降低缺口30a位置的泄露辐射剂量，减小对工作人员的危害。通过形成第一巡检通道10a，便于工作人员进入到外屏蔽墙体的内侧对内输送线进行检修和维护，延长使用寿命。

在一些实施例中，参阅图1和图2，外输送线20的一侧与隔离墙体50间隔以形成第二巡检通道20a，第二巡检通道20a与第一巡检通道10a连通，灭菌系统包括用于使人员进入第二巡检通道20a的巡检天梯80，巡检天梯80跨设在外输送线20上。通过巡检天梯80，工作人员可以经第二巡检通道20a进入到第一巡检通道10a中，降低人员在检修的过程中翻越内输送线10和外输送线20的次数，降低由此带来的安全隐患。

可以理解的是，可以对内输送线10的布置方式进行优化，以进一步降低电离辐射从缺口30a位置的逸散。

例如，在一些实施例中，参阅图1，内输送线10沿输送方向经多次弯折延伸。外屏蔽墙体30、内屏蔽墙体40沿内输送线10的输送方向延伸并随内输送线10多次弯折，增加了电离辐射在外屏蔽墙体30和内屏蔽墙体40之间的反射次数，降低电离辐射在缺口30a位置对人员造成伤害的几率。

在一些实施例中，参阅图1，灭菌系统包括分拣装置16，内输送线10包括输入线11、输出线12、灭菌线131和返回线132，输入线11的输送末端与灭菌线131的首端衔接，灭菌线131的输送末端与返回线132首尾相接以形成循环灭菌线13，分拣装置16设置在灭菌线131的输送末端、返回线132的输送首端、以及输出线12的输送首端的交汇处，返回线132上设有翻转机构15，灭菌装置14配置在灭菌线131上。

灭菌系统的工作原理如下：将货箱70放置在外输送线20沿输送方向的下游，外输送线20驱动货箱70输送至输入线11的输送末端，货箱70可以继续移动至灭菌线131上。货箱70在灭菌线131上继续移动直至预设的杀菌位置，而后，灭菌装置14发出的电离辐射对货箱70中的货物进行灭菌作业。完成灭菌作业后，灭菌线131继续驱动货箱70沿输送方向移动，直至输送至预设的分拣位置。货箱70到达分拣位置后，分拣装置16识别货箱70已完成的灭菌作业的次数，将未完成预设灭菌作业次数的货箱70分拣出来并输送至返回线132。返回线132驱动货箱70移动至预设的翻转位置，翻转机构15驱动货箱70在翻转位置完成翻转，使货箱70上未被电离辐射所照射到的底侧可以在下一次到达杀菌位置时暴露在电离辐射的照射中。完成翻转后的货箱70继续在返回线132的驱动下移动并重新回到灭菌线131上。货箱70在灭菌线131上再次移动至预设的杀菌位置，而后，灭菌装置14发出的电子束对货箱70中的货物继续进行灭菌作业。之后，灭菌线131继续驱动货箱70移动，直至再次到达预设的分拣位置。货箱70到达分拣位置后，分拣装置16再次识别货箱70的灭菌作业的次数，对未达到预设灭菌作业次数的货箱70分拣重新送回返回线132并重复前述灭菌作业，而将达到了预设灭菌作业次数要求的货箱70分拣出来并输送至输出线12，输出线12再将货箱70输送至外输送线20沿输送方向的上游，并最终将货箱70搬离外输送线20。

通过以上工作流程，实现了货箱70在内输送线10上完成全方位灭菌的目的。

需要说明的是，灭菌作业次数可以根据实际情况进行确定，例如，两次、三次、四次等。示例性地，在电离辐射强度满足要求的前提下，灭菌作业次数为两次，即通过翻转机构15对货箱70进行一次翻转实现了灭菌装置14对货箱70的全方位照射。

在每个货箱70上可以设置有用于区分于其他货箱70的条形码、二维码、字符串等标记符号，在分拣装置16上设有用于识别的扫描设备(图中未示出)以及用于记录的处理设备(图中未示出)，通过记录、比对识别的标记符号，分拣装置16将完成了不同次数灭菌作业的货箱70加以区分，防止两者混淆，降低重复灭菌或者未进行灭菌的概率。

需要说明的是，上述扫描设备和处理设备中所涉及的软、硬件可采用现有技术，在此不展开详细论述。

可以理解的是，分拣装置16中包括机械手或者万向输送平台等推动设备，以便将完成识别的货箱70输送至返回线132或者输出线12。

在一些实施例中，参阅图1，灭菌装置14包括两个电子加速器，两电子加速器对称配置在灭菌线131沿输送方向的相对两侧。人工辐射源采用应用较为广泛的电子加速器，技术成熟度高，有利于降低灭菌系统的成本，通过电子加速器所发出的电子束来实现对货箱70内的货物进行灭菌作业。

需要说明的是，电子加速器在现有技术中已经属于较为成熟的设备，其具体结构及工作原理在此不加以赘述。

在一些实施例中，灭菌系统包括设置在循环灭菌线13上的旋转装置(图中未示出)，旋转装置用于驱动货箱70相对输送方向在输送平面上旋转。使得在下一次灭菌作业中灭菌装置14可以对货箱70的不同区域进行照射，降低货物上存在未灭菌区域的概率，提高灭菌效率。

旋转装置可以为万向输送平台、旋转气缸或者旋转电缸等标准设备，在此不进一步加以列举。

可以理解的是，翻转机构15可以同步完成货箱70的翻转和旋转，从而简化灭菌系统的结构，提高灭菌作业效率。例如，翻转机构15为六轴机器手。

在一些实施例中，参阅图1，灭菌系统包括内屏蔽墙体40，外屏蔽墙体30将内屏蔽墙体40围拢在外屏蔽墙体30的内侧，输入线11、返回线132以及输出线12均与外屏蔽墙体30的内侧贴合，内屏蔽墙体40包括间隔设置的第一子屏蔽墙41和第二子屏蔽墙42，第一子屏蔽墙41呈弯折形状且形成有围护区域，循环灭菌线13位于围护区域内，第二子屏蔽墙42位于循环灭菌线13围设的区域内，第一子屏蔽墙41与灭菌线131、输入线11、输出线12间隔以形成第一巡检通道10a，第二子屏蔽墙42的一侧与返回线132间隔，第二子屏蔽墙42的另一侧与灭菌线131间隔。

第一子屏蔽墙41呈弯折形状增加了电离辐射的反射次数，降低了电离辐射的外泄辐射剂量。第二子屏蔽墙42位于循环灭菌线13围设的区域内，并将灭菌装置14和翻转机构15分隔开，避免了电离辐射直接照射到翻转机构15上，降低了翻转机构15受到电离辐射的干扰而不能正常工作的概率，提高了整个系统的可靠性。工作人员可以通过第一巡检通道10a到达灭菌装置14的安装位置，便于灭菌装置14的检修。第二子屏蔽墙42分别与返回线132、灭菌线131之间形成间隔，为工作人员检修提供了操作空间。

在货箱70进入内输送线10之前，可以对货箱70的表面进行消毒，降低货箱70表面的病菌进入到内输送线10中造成交叉污染的概率。

具体地，在一些实施例中，参阅图1和图2，外输送线20沿输送方向的末端上配置有预消毒装置60，以使外输送线20上待灭菌的货箱70的表面进行消毒处理。待进行灭菌的货箱70在进入内输送线10前通过预消毒装置60对货箱70的表面消毒，从而降低了货箱70表面的病菌进入到内输送线10中的可能性，减小了病菌从内输送线10上再粘附到其它货箱70上的几率。

预消毒装置60可以为化学消毒药剂喷淋设备或者紫外线照射设备等。

本申请提供的各个实施例/实施方式在不产生矛盾的情况下可以相互组合。

以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims

1.一种灭菌系统，其特征在于，所述灭菌系统包括

2.根据权利要求1所述的灭菌系统，其特征在于，所述灭菌系统包括隔离墙体，所述隔离墙体的一端穿过所述缺口且位于所述外屏蔽墙体的内侧，所述隔离墙体的另一端位于所述外屏蔽墙体的外侧，所述外输送线的末端位于所述隔离墙体的一侧，所述外输送线的首端位于所述隔离墙体的另一侧。

3.根据权利要求2所述的灭菌系统，其特征在于，所述灭菌系统包括内屏蔽墙体，所述外屏蔽墙体将所述内屏蔽墙体围拢在所述外屏蔽墙体的内侧，所述内输送线面向所述外屏蔽墙体的一侧与所述外屏蔽墙体的内侧贴合，所述内输送线的背离所述外屏蔽墙体的另一侧与所述内屏蔽墙体间隔以形成第一巡检通道。

4.根据权利要求3所述的灭菌系统，其特征在于，所述外输送线的一侧与所述隔离墙体间隔以形成第二巡检通道，所述第二巡检通道与所述第一巡检通道连通，所述灭菌系统包括用于使人员进入所述第二巡检通道的巡检天梯，所述巡检天梯跨设在所述外输送线上。

5.根据权利要求1所述的灭菌系统，其特征在于，所述内输送线沿输送方向经多次弯折延伸。

6.根据权利要求1所述的灭菌系统，其特征在于，所述灭菌系统包括分拣装置，所述内输送线包括输入线、输出线、灭菌线和返回线，所述输入线的输送末端与所述灭菌线的首端衔接，所述灭菌线的输送末端与所述返回线首尾相接以形成循环灭菌线，所述分拣装置设置在所述灭菌线的输送末端、所述返回线的输送首端、以及所述输出线的输送首端的交汇处，所述返回线上设有翻转机构，所述灭菌装置配置在所述灭菌线上。

7.根据权利要求6所述的灭菌系统，其特征在于，所述灭菌装置包括两个电子加速器，两所述电子加速器对称配置在所述灭菌线沿输送方向的相对两侧。

8.根据权利要求6所述的灭菌系统，其特征在于，所述灭菌系统包括设置在所述循环灭菌线上的旋转装置，所述旋转装置用于驱动所述货箱相对输送方向在输送平面上旋转。

9.根据权利要求6所述的灭菌系统，其特征在于，所述灭菌系统包括内屏蔽墙体，所述外屏蔽墙体将所述内屏蔽墙体围拢在所述外屏蔽墙体的内侧，所述输入线、所述返回线以及所述输出线均与所述外屏蔽墙体的内侧贴合，所述内屏蔽墙体包括间隔设置的第一子屏蔽墙和第二子屏蔽墙，所述第一子屏蔽墙呈弯折形状且形成有围护区域，所述循环灭菌线位于所述围护区域内，所述第二子屏蔽墙位于所述循环灭菌线围设的区域内，所述第一子屏蔽墙与所述灭菌线、所述输入线、所述输出线间隔以形成第一巡检通道，所述第二子屏蔽墙的一侧与所述返回线间隔，所述第二子屏蔽墙的另一侧与所述灭菌线间隔。

10.根据权利要求1所述的灭菌系统，其特征在于，所述外输送线沿输送方向的末端上配置有预消毒装置，以使所述外输送线上待灭菌的所述货箱的表面进行消毒处理。