CN113753288A - 一种梭子蟹绑扎装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种梭子蟹绑扎装置，属于螃蟹绑扎技术领域。本发明包括底座、第一输送带、转动块、驱动机构和两个送绳机构，所述底座上设有支撑板和固定块，所述支撑板和固定块之间形成有凹槽，所述支撑板的上侧边固设有导向板，所述第一输送带设置在导向板的左侧，所述转动块通过转动机构转动设置在位于导向板右侧边下方的凹槽内，两个所述柱体沿长度方向滑动设置在固定块上，两个所述柱体位于转动块的前后两侧，两个所述柱体的相对侧面上均水平设有V型槽，所述驱动机构能够使两个柱体相向和相背移动，当两个柱体将梭子蟹夹紧时，两个所述送绳机构能够梭子蟹的两侧绑住。本发明能够快速将梭子蟹的蟹脚绑扎起来，省时省力。

Description

一种梭子蟹绑扎装置

技术领域

本发明属于螃蟹绑扎技术领域，涉及一种梭子蟹绑扎装置。

背景技术

梭子蟹具有肉味鲜美，营养丰富等特点，受到人们的喜爱，其市场需求量较大。

梭子蟹在捕捞上岸后，需要对其进行分选装框，梭子蟹在装框的过程中，蟹脚不断晃动，容易使蟹脚掉落，影响售卖的质量，因此在装框时需要将梭子蟹的蟹脚绑扎起来，目前都是通过人工对其绑扎，由于梭子蟹的产量较大，需要大量的人工操作，费时费力，同时增加了成本，而且由于梭子蟹的外表有很多尖刺，还有两个大夹子，容易弄伤操作工人的手。

发明内容

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种梭子蟹绑扎装置，能够快速将梭子蟹的蟹脚绑扎起来，免去了人工操作的麻烦，省时省力，安全可靠。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：

一种梭子蟹绑扎装置，包括底座，所述底座上设有支撑板和固定块，所述支撑板和固定块之间形成有凹槽，所述支撑板的上侧边固设有导向板，所述导向板呈左高右低的倾斜状态；

第一输送带，所述第一输送带设置在导向板的左侧；

转动块，所述转动块通过转动机构设置在位于导向板右侧边下方的凹槽内，所述转动机构能够带动转动块转动；

两个柱体，两个所述柱体沿长度方向滑动设置在固定块上，两个所述柱体位于转动块的前后两侧，两个所述柱体的相对侧面上均水平设有V型槽；

驱动机构，所述驱动机构设置在固定块上，所述驱动机构能够使两个柱体相向和相背移动；

两个送绳机构，两个所述送绳机构和两个柱体一一对应，当两个柱体将梭子蟹夹住后，两个所述送绳机构能够将梭子蟹两侧的蟹脚绑住。

上述的一种梭子蟹绑扎装置中，所述转动机构包括：

第二转轴和第三转轴，所述第二转轴水平转动设置在支撑板上，所述第三转轴水平转动设置在固定块上，所述转动块通过第二转轴和第三转轴转动设置在凹槽内，所述第二转轴和第三转轴同轴设置；

第二电机，所述固定块内设有空腔，所述第二电机固设在空腔内，所述第二电机和第三转轴传动连接。

上述的一种梭子蟹绑扎装置中，所述固定块上沿长度方向分别平行设有两个第一挡板，所述固定块的右侧边固设有侧板，所述驱动机构包括：

第一转轴，所述第一转轴水平转动设置在两个第一挡板之间，所述第一转轴的轴向和固定块的长度方向一致；

第一套管和第二套管，所述第一套管和第二套管均滑动设置在第一转轴上，所述第一套管上水平固设有第一连接板，所述第二套管上水平固设有第二连接板，所述第一连接板和第二连接板分别通过两个连接杆与两个柱体相连；

驱动结构，所述驱动结构设置在固定块上，所述驱动结构能够带动第一套管和第二套管相向和相背滑动。

上述的一种梭子蟹绑扎装置中，所述驱动结构包括：

第一限位凸沿和第二限位凸沿，所述第一限位凸沿和第二限位凸沿均设置在第一转轴上；

第一外螺纹和第二外螺纹，所述第一外螺纹设置在第一限位凸沿和相近的第一挡板之间，所述第二外螺纹设置在第二限位凸沿和相近的第一挡板之间，所述第一外螺纹和第二外螺纹的螺旋方向相反，所述第一套管螺纹连接在第一外螺纹上，所述第二套管螺纹连接在第二外螺纹上；

导向结构，所述导向结构设置在第一套管和第二套管上，所述导向结构能够使第一套管和第二套管水平移动；

第一电机，所述第一电机固设在固定块上，所述第一电机和第一转轴传动连接。

上述的一种梭子蟹绑扎装置中，所述导向结构包括：

第一滑杆，所述侧板上沿长度方向水平开设有滑槽孔，所述第一滑杆的一端固连在第一套管上，另一端穿过滑槽孔延伸至侧板的右侧且端部固设有第一顶板；

第二滑杆，所述第二滑杆的一端固设在第二套管上，另一端穿过滑槽孔延伸至侧板的右侧且端部固设有第二顶板。

上述的一种梭子蟹绑扎装置中，所述送绳机构包括：

两个转动杆，两个所述转动杆的一端对称铰接在柱体远离转动块的一端，两个所述转动杆的另一端均向外倾斜；

若干个橡皮绳，若干个所述橡皮绳均套设在两个转动杆上；

调节结构，所述调节结构设置在连接杆上，所述调节结构能够使两个转动杆相向和相背转动；

送绳结构，所述送绳结构设置在柱体上，所述送绳结构能够将柱体远离转动块一端的橡皮绳输送至V型槽内的梭子蟹上。

上述的一种梭子蟹绑扎装置中，所述调节结构包括：

第三套管，所述第三套管滑动设置在连接杆上；

两个第一连杆，两个所述第一连杆和两个转动杆一一对应，所述第一连杆的一端铰接在相对应的转动杆上，另一端铰接在连接杆上，两个所述第一连杆对称设置在连接杆的两侧；

电动推杆，所述电动推杆的一端固设在连接杆上，所述电动推杆的另一端与第三套管固连。

上述的一种梭子蟹绑扎装置中，两个所述转动杆的相背侧面上沿长度方向间隔均匀地设置有若干个三角斜块，所述三角斜块的斜边由转动杆远离柱体的一端朝靠近柱体的一端倾斜向外，若干个所述橡皮绳依次设置套设在两个相邻的三角斜块之间。

上述的一种梭子蟹绑扎装置中，所述送绳结构包括两个输送组件，两个所述输送组件分别对称设置在柱体的两侧，所述输送组件包括：

通槽，所述通槽沿长度方向开设在柱体上，所述通槽贯穿柱体的两端；

第二输送带，所述第二输送带沿长度方向设置在通槽内，所述第二输送带的两端分别靠近柱体的两端，所述第二输送带的带面上设有若干个推板，所述推板的外端伸出通槽延伸至柱体的外侧。

上述的一种梭子蟹绑扎装置中，所述转动块内设有安装腔，所述转动块的上端面开设有通孔，所述通孔内滑动设置有滑块，所述滑块的下端固设有推杆，所述推杆的下端延伸至安装腔内，所述安装腔内设有第三电机，所述第三电机的输出轴上固设有凸轮，所述凸轮的轮面始终与推杆的下端相接触。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：

1、将梭子蟹水平放置在第一输送带上，沿着第一输送带向右移动至导向板上，然后随着导向板滑落至转动块上，通过驱动机构使两个柱体相向移动，由于两个柱体的相对侧面均设有V型槽，两个V型槽能够按照梭子蟹的体型将其夹住，同时使梭子蟹的蟹脚缩卷起来，然后通过两个送绳机构将梭子蟹两侧的蟹脚绑住，避免蟹脚意外掉落，影响售卖的质量，然后通过转动机构使转动块转动360度回到初始位置，转动过程中绑扎好的梭子蟹掉落至凹槽内，等待下一个梭子蟹滑动至转动块上，往复循环，免去了人工绑扎的麻烦，省时省力，安全可靠；

2、当转动块上的梭子蟹被绑扎完成后，启动第二电机，通过第二转轴和第三转轴带动转动块转动360度后停止，在转动块的转动过程中，绑扎完成后的梭子蟹掉落至凹槽内，转动块回到初始位置等待下一个梭子蟹的绑扎，结构简单；

3、通过驱动结构，带动第一套管和第二套管沿着第一转轴相向滑动，减小两个柱体之间的距离，将转动块上的梭子蟹夹住，在两个V型槽的限制下，使梭子蟹两侧的蟹脚缩卷至壳体下方，减小梭子蟹的体积，便于绑扎，当一个梭子蟹绑扎完成后，通过驱动结构带动第一套管和第二套管相背滑动，增大两个柱体之间的距离，不干扰转动块的正常转动，同时利于下一个梭子蟹滑动至转动块上；

4、启动第一电机，带动第一转轴顺时针转动，在导向结构的作用下，使第一套管和第二套管相向移动，减小两个柱体之间的距离，将梭子蟹夹住，当第一电机带动第一转轴逆时针转动时，使第一套管和第二套管相背移动，增加两个柱体之间的距离，操作简单；此外，第一限位凸沿和第二限位凸沿能够限制第一套管和第二套管的移动范围；

5、当第一转轴转动时，第一套管和第二套管跟着转动，由于第一滑杆和第二滑杆在滑槽孔内滑动，第一套管受到第一滑杆的限位作用，第二套管受到第二滑杆的限位作用，使第一套管和第二套管仅能沿第一转轴的轴向移动，结构简单；

6、初始状态，两个转动杆外端开口的夹角较小，当梭子蟹被两个柱体的V型槽夹住时，通过调节结构使两个转动杆相背转动，使两个转动杆上的橡皮绳滑动至柱体的外侧，同时启动送绳结构，将柱体上的橡皮绳输送至V型槽内的梭子蟹上，将梭子蟹的蟹脚绑扎起来，使送绳的速度匹配梭子蟹的输送速度，提高绑扎效率；

7、初始状态，两个转动杆外端开口的夹角较小，两个第一连杆之间的夹角朝向柱体一侧，避免橡皮绳自动滑至柱体上，当需要输送橡皮绳时，启动电动推杆，推动第三套管向柱体一侧滑动，通过两个第一连杆推动两个转动杆向外张开，使两个转动杆上的橡皮绳依次向柱体滑动，操作简单；

8、若干个橡皮绳依次设置在两个相邻的三角斜块之间，避免多个橡皮绳堆积在一起，影响正常输送；当两个转动杆相背转动时，橡皮绳沿着三角斜块的斜面滑动至下一个三角斜块之间，使若干个橡皮绳依次向柱体一侧滑动，操作简单；

9、当橡皮绳滑动至柱体远离转动块的一端后，同时启动两个第二输送带，使两个第二输送带相背转动，两个推板推动柱体远离转动块一端外侧的橡皮绳向转动块方向移动，最终橡皮绳滑落至V型槽内的梭子蟹上，将梭子蟹的蟹脚绑住；

10、初始状态，凸轮的平直部与推杆的下端相接触，此时滑块位于通孔内，当梭子蟹滑动至转动块上后，启动第三电机，带动凸轮转动，凸轮的凸起面向上转动，推动推杆和滑块向上移动，将梭子蟹顶起，同时两个柱体的V型槽将梭子蟹的两端夹住，由于梭子蟹的两侧被顶起，便于橡皮绳顺利滑落至梭子蟹两侧的蟹脚上，不容易滑落，使绑扎的更加牢固。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是图1中A-A处的剖视图；

图3是图2中B处的局部放大图；

图4是柱体的结构示意图；

图5是两个柱体将梭子蟹夹住的状态图。

图中：1、第一输送带；2、底座；21、支撑板；211、导向板；22、固定块；221、空腔；222、凹槽；23、第一挡板；24、侧板；241、滑槽孔；25、第一电机；3、第一转轴；31、第一限位凸沿；311、第一外螺纹；32、第二限位凸沿；321、第二外螺纹；33、第一套管；331、第一连接板；332、第一滑杆；333、第一顶板；34、第二套管；341、第二连接板；342、第二滑杆；343、第二顶板；4、转动块；41、第二转轴；42、第三转轴；43、第二电机；44、第二挡板；45、安装腔；451、通孔；46、滑块；461、推杆；47、第三电机；471、凸轮；5、柱体；51、通槽；52、V型槽；521、橡胶毛刷；53、连接杆；531、第三钛管；532、第一连杆；6、第二输送带；61、推板；7、转动杆；71、限位板；72、三角斜块；73、铰接轴；8、电动推杆；9、橡皮绳。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

如图1-5所示，一种梭子蟹绑扎装置，包括底座2、第一输送带1、转动块4、两个柱体5、驱动机构和两个送绳机构。

所述底座2上设有支撑板21和固定块22，所述支撑板21和固定块22之间形成有凹槽222，所述支撑板21的上侧边固设有导向板211，所述导向板211呈左高右低的倾斜状态。

所述第一输送带1水平设置在导向板211的左侧，所述导向板211的左侧边位于第一输送带1右端的下方。

所述转动块4通过转动机构设置在位于导向板211右侧边下方的凹槽222内，所述转动机构能够带动转动块4转动。

两个所述柱体5沿长度方向滑动设置在固定块22上，优选地，所述柱体5的横截面呈矩形，且四角均做倒圆处理，两个所述柱体5分别位于转动块4的前后两侧，两个所述柱体5的相对侧面上均水平设有V型槽52，优选地，所述V型槽52内设有若干个橡胶毛刷521。

所述橡胶毛刷521能够起到缓冲作用，同时保护梭子蟹的表面，更好的调整梭子蟹的缩卷姿态。

所述驱动机构设置在固定块22上，所述驱动机构能够使两个柱体5相向和相背移动。

两个所述送绳机构和两个柱体5一一对应，当两个柱体5将梭子蟹夹住后，两个所述送绳机构能够将梭子蟹两侧的蟹脚绑住。

将梭子蟹水平放置在第一输送带1上，沿着第一输送带1向右移动至导向板211上，然后随着导向板211滑落至转动块4上，通过驱动机构使两个柱体5相向移动，由于两个柱体5的相对侧面均设有V型槽52，两个V型槽52能够按照梭子蟹的体型将其夹住，同时使梭子蟹的蟹脚缩卷起来，然后通过两个送绳机构将梭子蟹两侧的蟹脚绑住，避免蟹脚意外掉落，影响售卖的质量，然后通过转动机构使转动块4转动360度回到初始位置，转动过程中绑扎好的梭子蟹掉落至凹槽222内，等待下一个梭子蟹滑动至转动块4上，往复循环，免去了人工绑扎的麻烦，省时省力，安全可靠。

具体来说，所述转动机构包括第二转轴41、第三转轴42和第二电机43。

所述第二转轴41水平转动设置在支撑板21上，所述第三转轴42水平转动设置在固定块22上，所述转动块4通过第二转轴41和第三转轴42转动设置在凹槽222内，所述第二转轴41和第三转轴42同轴设置。

所述固定块22内设有空腔43，所述第二电机43固设在空腔43内，所述第三转轴42的一端延伸至空腔43内且端部与第二电机43的输出轴固连。

当转动块4上的梭子蟹被绑扎完成后，启动第二电机43，通过第二转轴41和第三转轴42带动转动块4转动360度后停止，在转动块4的转动过程中，绑扎完成后的梭子蟹掉落至凹槽222内，转动块4回到初始位置等待下一个梭子蟹的绑扎，结构简单。

具体来说，所述固定块22上沿长度方向分别平行设有两个第一挡板23，所述固定块22的右侧边固设有侧板24，所述驱动机构包括第一转轴3、第一套管33、第二套管34和驱动结构。

所述第一转轴3水平转动设置在两个第一挡板23之间，所述第一转轴3的轴向和固定块22的长度方向一致。

所述第一套管33和第二套管34均滑动设置在第一转轴3上，所述第一套管33上水平固设有第一连接板331，所述第二套管34上水平固设有第二连接板341，所述第一连接板331和第二连接板341的相对侧面上均设有连接杆53，两个所述连接杆53分别与两个柱体5的外端固连。

所述驱动结构设置在固定块22上，所述驱动结构能够带动第一套管33和第二套管34相向和相背滑动。

通过驱动结构，带动第一套管33和第二套管34沿着第一转轴3相向滑动，减小两个柱体5之间的距离，将转动块4上的梭子蟹夹住，在两个V型槽52的限制下，使梭子蟹两侧的蟹脚缩卷至壳体下方，减小梭子蟹的体积，便于绑扎，当一个梭子蟹绑扎完成后，通过驱动结构带动第一套管33和第二套管34相背滑动，增大两个柱体5之间的距离，不干扰转动块4的正常转动，同时利于下一个梭子蟹滑动至转动块4上。

具体来说，所述驱动结构包括第一限位凸沿31、第二限位凸沿32、第一外螺纹311、第二外螺纹321、导向结构和第一电机25。

所述第一限位凸沿31和第二限位凸沿32均设置在第一转轴3上。

所述第一外螺纹311设置在第一限位凸沿31和相近的第一挡板23之间，所述第二外螺纹321设置在第二限位凸沿32和相近的第一挡板23之间，所述第一外螺纹311和第二外螺纹321的螺旋方向相反，所述第一套管33螺纹连接在第一外螺纹311上，所述第二套管34螺纹连接在第二外螺纹321上。

所述导向结构设置在第一套管33和第二套管34上，所述导向结构能够使第一套管33和第二套管34水平移动。

所述第一电机25固设在固定块22上，所述第一转轴3的一端穿出第一挡板23且端部与第一电机25的输出轴固连。

启动第一电机25，带动第一转轴3顺时针转动，在导向结构的作用下，使第一套管33和第二套管34相向移动，减小两个柱体5之间的距离，将梭子蟹夹住，当第一电机25带动第一转轴3逆时针转动时，使第一套管33和第二套管34相背移动，增加两个柱体5之间的距离，操作简单；此外，第一限位凸沿31和第二限位凸沿32能够限制第一套管33和第二套管34的移动范围。

具体来说，所述导向结构包括第一滑杆332和第二滑杆342。

所述侧板24上沿长度方向水平开设有滑槽孔241，所述第一滑杆332的一端固连在第一套管33上，另一端穿过滑槽孔241延伸至侧板24的右侧且端部固设有第一顶板333，所述第一顶板333的尺寸大于滑槽孔241的宽度。

所述第二滑杆342的一端固设在第二套管34上，另一端穿过滑槽孔241延伸至侧板24的右侧且端部固设有第二顶板343，所述第二顶板343的尺寸大于滑槽孔241的宽度。

当第一转轴3转动时，第一套管33和第二套管34跟着转动，由于第一滑杆332和第二滑杆342在滑槽孔241内滑动，第一套管33受到第一滑杆332的限位作用，第二套管34受到第二滑杆342的限位作用，使第一套管33和第二套管34仅能沿第一转轴3的轴向移动，结构简单。

具体来说，所述送绳机构包括两个转动杆7、若干个橡皮绳9、调节结构和送绳结构。

两个所述转动杆7的一端通过铰接轴73对称铰接在柱体5远离转动块4的一端，两个所述转动杆7的另一端均向外倾斜。

若干个所述橡皮绳9均套设在两个转动杆7上，初始状态，橡皮绳9呈拉紧状态。

所述调节结构设置在连接杆53上，所述调节结构能够使两个转动杆7相向和相背转动。

所述送绳结构设置在柱体5上，所述送绳结构能够将柱体5远离转动块4一端的橡皮绳9输送至V型槽52内的梭子蟹上。

初始状态，两个转动杆7外端开口的夹角较小，当梭子蟹被两个柱体5的V型槽52夹住时，通过调节结构使两个转动杆7相背转动，使两个转动杆7上的橡皮绳9滑动至柱体5的外侧，同时启动送绳结构，将柱体5上的橡皮绳9输送至V型槽52内的梭子蟹上，将梭子蟹的蟹脚绑扎起来，使送绳的速度匹配梭子蟹的输送速度，提高绑扎效率。

具体来说，所述调节结构包括第三套管531、两个第一连杆532和电动推杆8。

所述第三套管531滑动设置在连接杆53上。

两个所述第一连杆532和两个转动杆7一一对应，所述第一连杆532的一端铰接在相对应的转动杆7上，另一端铰接在连接杆53上，两个所述第一连杆532对称设置在连接杆53的两侧。

所述电动推杆8的一端固设在连接杆53上，所述电动推杆8的另一端与第三套管531固连。

初始状态，两个转动杆7外端开口的夹角较小，两个第一连杆532之间的夹角朝向柱体5一侧，避免橡皮绳9自动滑至柱体5上，当需要输送橡皮绳9时，启动电动推杆8，推动第三套管531向柱体5一侧滑动，通过两个第一连杆532推动两个转动杆7向外张开，使两个转动杆7上的橡皮绳9依次向柱体5滑动，操作简单。

具体来说，两个所述转动杆7的相背侧面上沿长度方向间隔均匀地设置有若干个三角斜块72，所述三角斜块72的斜边由转动杆7远离柱体5的一端朝靠近柱体5的一端倾斜向外，若干个所述橡皮绳9依次设置套设在两个相邻的三角斜块72之间，所述转动杆7远离柱体5的一端固设有限位板71，所述限位板71能够避免橡皮绳9滑出转动杆7。

若干个橡皮绳9依次设置在两个相邻的三角斜块72之间，避免多个橡皮绳9堆积在一起，影响正常输送；当两个转动杆7相背转动时，橡皮绳9沿着三角斜块72的斜面滑动至下一个三角斜块72之间，使若干个橡皮绳9依次向柱体5一侧滑动，操作简单。

具体来说，所述送绳结构包括两个输送组件，两个所述输送组件分别对称设置在柱体5的两侧，所述输送组件包括通槽51和第二输送带6。

所述通槽51沿长度方向开设在柱体5侧边，所述通槽51贯穿柱体5的两端。

所述第二输送带6沿长度方向设置在通槽51内，所述第二输送带6的两端分别靠近柱体5的两端，所述第二输送带6的带面上设有若干个推板61，所述推板61的外端伸出通槽51延伸至柱体5的外侧。

当橡皮绳9滑动至柱体5远离转动块4的一端后，同时启动两个第二输送带6，使两个第二输送带6相背转动，两个推板61推动柱体5远离转动块4一端外侧的橡皮绳9向转动块4方向移动，最终橡皮绳9滑落至V型槽52内的梭子蟹上，将梭子蟹的蟹脚绑住。

具体来说，所述V型槽52的两端均做倒圆处理，便于橡皮绳9能够顺利滑入梭子蟹的两侧。

具体来说，所述转动块4内设有安装腔45，所述转动块4的上端面开设有通孔451，所述通孔451内滑动设置有滑块46，所述滑块46的下端固设有推杆461，所述推杆461的下端延伸至安装腔45内，所述安装腔45内设有第三电机47，所述第三电机47的输出轴上固设有凸轮471，所述凸轮471的轮面始终与推杆461的下端相接触。

初始状态，凸轮471的平直部与推杆461的下端相接触，此时滑块46位于通孔451内，当梭子蟹滑动至转动块4上后，启动第三电机47，带动凸轮471转动，凸轮471的凸起面向上转动，推动推杆461和滑块46向上移动，将梭子蟹顶起，同时两个柱体5的V型槽52将梭子蟹的两端夹住，由于梭子蟹的两侧被顶起，便于橡皮绳9顺利滑落至梭子蟹两侧的蟹脚上，不容易滑落，提高绑扎的牢固性。

所述在本专利的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (10)

1.一种梭子蟹绑扎装置，其特征在于，包括底座(2)，所述底座(2)上设有支撑板(21)和固定块(22)，所述支撑板(21)和固定块(22)之间形成有凹槽(222)，所述支撑板(21)的上侧边固设有导向板(211)，所述导向板(211)呈左高右低的倾斜状态；

第一输送带(1)，所述第一输送带(1)设置在导向板(211)的左侧；

转动块(4)，所述转动块(4)通过转动机构设置在位于导向板(211)右侧边下方的凹槽(222)内，所述转动机构能够带动转动块(4)转动；

两个柱体(5)，两个所述柱体(5)沿长度方向滑动设置在固定块(22)上，两个所述柱体(5)位于转动块(4)的前后两侧，两个所述柱体(5)的相对侧面上均水平设有V型槽(52)；

驱动机构，所述驱动机构设置在固定块(22)上，所述驱动机构能够使两个柱体(5)相向和相背移动；

两个送绳机构，两个所述送绳机构和两个柱体(5)一一对应，当两个柱体(5)将梭子蟹夹住后，两个所述送绳机构能够将梭子蟹两侧的蟹脚绑住。

2.根据权利要求1所述的一种梭子蟹绑扎装置，其特征在于，所述转动机构包括：

第二转轴(41)和第三转轴(42)，所述第二转轴(41)水平转动设置在支撑板(21)上，所述第三转轴(42)水平转动设置在固定块(22)上，所述转动块(4)通过第二转轴(41)和第三转轴(42)转动设置在凹槽(222)内，所述第二转轴(41)和第三转轴(42)同轴设置；

第二电机(43)，所述固定块(22)内设有空腔(43)，所述第二电机(43)固设在空腔(43)内，所述第二电机(43)和第三转轴(42)传动连接。

3.根据权利要求2所述的一种梭子蟹绑扎装置，其特征在于，所述固定块(22)上沿长度方向分别平行设有两个第一挡板(23)，所述固定块(22)的右侧边固设有侧板(24)，所述驱动机构包括：

第一转轴(3)，所述第一转轴(3)水平转动设置在两个第一挡板(23)之间，所述第一转轴(3)的轴向和固定块(22)的长度方向一致；

第一套管(33)和第二套管(34)，所述第一套管(33)和第二套管(34)均滑动设置在第一转轴(3)上，所述第一套管(33)上水平固设有第一连接板(331)，所述第二套管(34)上水平固设有第二连接板(341)，所述第一连接板(331)和第二连接板(341)分别通过两个连接杆(53)与两个柱体(5)相连；

驱动结构，所述驱动结构设置在固定块(22)上，所述驱动结构能够带动第一套管(33)和第二套管(34)相向和相背滑动。

4.根据权利要求3所述的一种梭子蟹绑扎装置，其特征在于，所述驱动结构包括：

第一限位凸沿(31)和第二限位凸沿(32)，所述第一限位凸沿(31)和第二限位凸沿(32)均设置在第一转轴(3)上；

第一外螺纹(311)和第二外螺纹(321)，所述第一外螺纹(311)设置在第一限位凸沿(31)和相近的第一挡板(23)之间，所述第二外螺纹(321)设置在第二限位凸沿(32)和相近的第一挡板(23)之间，所述第一外螺纹(311)和第二外螺纹(321)的螺旋方向相反，所述第一套管(33)螺纹连接在第一外螺纹(311)上，所述第二套管(34)螺纹连接在第二外螺纹(321)上；

导向结构，所述导向结构设置在第一套管(33)和第二套管(34)上，所述导向结构能够使第一套管(33)和第二套管(34)水平移动；

第一电机(25)，所述第一电机(25)固设在固定块(22)上，所述第一电机(25)和第一转轴(3)传动连接。

5.根据权利要求4所述的一种梭子蟹绑扎装置，其特征在于，所述导向结构包括：

第一滑杆(332)，所述侧板(24)上沿长度方向水平开设有滑槽孔(241)，所述第一滑杆(332)的一端固连在第一套管(33)上，另一端穿过滑槽孔(241)延伸至侧板(24)的右侧且端部固设有第一顶板(333)；

第二滑杆(342)，所述第二滑杆(342)的一端固设在第二套管(34)上，另一端穿过滑槽孔(241)延伸至侧板(24)的右侧且端部固设有第二顶板(343)。

6.根据权利要求5所述的一种梭子蟹绑扎装置，其特征在于，所述送绳机构包括：

两个转动杆(7)，两个所述转动杆(7)的一端对称铰接在柱体(5)远离转动块(4)的一端，两个所述转动杆(7)的另一端均向外倾斜；

若干个橡皮绳(9)，若干个所述橡皮绳(9)均套设在两个转动杆(7)上；

调节结构，所述调节结构设置在连接杆(53)上，所述调节结构能够使两个转动杆(7)相向和相背转动；

送绳结构，所述送绳结构设置在柱体(5)上，所述送绳结构能够将柱体(5)远离转动块(4)一端的橡皮绳(9)输送至V型槽(52)内的梭子蟹上。

7.根据权利要求6所述的一种梭子蟹绑扎装置，其特征在于，所述调节结构包括：

第三套管(531)，所述第三套管(531)滑动设置在连接杆(53)上；

两个第一连杆(532)，两个所述第一连杆(532)和两个转动杆(7)一一对应，所述第一连杆(532)的一端铰接在相对应的转动杆(7)上，另一端铰接在连接杆(53)上，两个所述第一连杆(532)对称设置在连接杆(53)的两侧；

电动推杆(8)，所述电动推杆(8)的一端固设在连接杆(53)上，所述电动推杆(8)的另一端与第三套管(531)固连。

8.根据权利要求7所述的一种梭子蟹绑扎装置，其特征在于，两个所述转动杆(7)的相背侧面上沿长度方向间隔均匀地设置有若干个三角斜块(72)，所述三角斜块(72)的斜边由转动杆(7)远离柱体(5)的一端朝靠近柱体(5)的一端倾斜向外，若干个所述橡皮绳(9)依次设置套设在两个相邻的三角斜块(72)之间。

9.根据权利要求8所述的一种梭子蟹绑扎装置，其特征在于，所述送绳结构包括两个输送组件，两个所述输送组件分别对称设置在柱体(5)的两侧，所述输送组件包括：

通槽(51)，所述通槽(51)沿长度方向开设在柱体(5)上，所述通槽(51)贯穿柱体(5)的两端；

第二输送带(6)，所述第二输送带(6)沿长度方向设置在通槽(51)内，所述第二输送带(6)的两端分别靠近柱体(5)的两端，所述第二输送带(6)的带面上设有若干个推板(61)，所述推板(61)的外端伸出通槽(51)延伸至柱体(5)的外侧。

10.根据权利要求9所述的一种梭子蟹绑扎装置，其特征在于，所述转动块(4)内设有安装腔(45)，所述转动块(4)的上端面开设有通孔(451)，所述通孔(451)内滑动设置有滑块(46)，所述滑块(46)的下端固设有推杆(461)，所述推杆(461)的下端延伸至安装腔(45)内，所述安装腔(45)内设有第三电机(47)，所述第三电机(47)的输出轴上固设有凸轮(471)，所述凸轮(471)的轮面始终与推杆(461)的下端相接触。

Images