CN114568485A - 一种全自动鲍鱼高温蒸煮方法及其设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全自动鲍鱼高温蒸煮设备，包括按工序依次设置的清洗装置、顶升移栽装置、输送机、滚筒清洗装置、蒸煮装置、清洗冷却装置以及鲍鱼输出装置，顶升移栽装置与输送机之间设有宰杀装置，宰杀装置依次包括筛选机构、排布机构、翻面机构、定位机构以及取肉机构，本发明通过设置吸附鲍鱼肉的气动吸盘以及辅助分离鲍鱼肉与鲍鱼壳的隔片，可以自动化分离鲍鱼壳与鲍鱼肉，大大节省人工成本。

Description

一种全自动鲍鱼高温蒸煮方法及其设备

技术领域

本发明涉及鲍鱼加工设备技术领域，具体为一种全自动鲍鱼高温蒸煮方法及其设备。

背景技术

鲍鱼是名贵的“海珍品”之一，味道鲜美，营养丰富，被誉为海洋“软黄金”，鲍鱼是名贵的海洋食用贝类，被誉为“餐桌黄金，海珍之冠”，其肉质细嫩、营养丰富。同时在鲍鱼加工过程中，往往需要使用鲍鱼蒸煮装置进行蒸煮。

现有鲍鱼蒸煮过程一般包括：鲍鱼原料输送线、清洗线、宰杀线、蒸煮线、冷却清洗线以及原料输出线，其已经拥有较高自动化蒸煮过程，但鲍鱼在宰杀线还需要较多人工手动进行壳肉分离加工，存在效率低，人工耗费成本高的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种全自动鲍鱼高温蒸煮方法及其设备，以解决上述技术问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种全自动鲍鱼高温蒸煮设备，包括按工序依次设置的清洗装置、顶升移栽装置、输送机、滚筒清洗装置、蒸煮装置、清洗冷却装置以及鲍鱼输出装置，所述顶升移栽装置与输送机之间设有宰杀装置，所述宰杀装置依次包括筛选机构、排布机构、翻面机构、定位机构以及取肉机构；

所述筛选机构包括导料箱以及活动设置于导料箱顶部的筛选箱，筛选机构还包括设置于筛选箱外壁的震动电机、设置于筛选箱内的筛选板，所述筛选板上开设有多个筛选口，所述筛选箱的底部呈开口设置，所述导料箱顶部与筛选箱相对处也呈开口设置，所述导料箱内腔的两侧的底部分别设有筛出口以及筛入口，导料箱内腔内转动设置有用于将鲍鱼导向至筛出口与筛入口的导板；所述排布机构包括设置于导料箱底部的传送带，所述传送带位于所述筛入口一侧，排布机构还包括设置于传送带上方的排布组件；所述翻面机构包括设置于传送带右外侧的翻面组件，所述翻面组件左右对称设置，翻面组件包括转动设置的主杆以及设置于主杆上的吸杆，所述吸杆沿所述主杆圆周均匀设置有多组、且沿主杆轴向设置有多组；所述定位机构包括设置于翻面机构底部的第二传送带以及设置于第二传送带上方的限位板，所述第二传送带上均匀排布有多个供鲍鱼卡入的卡口，所述第二传送带内侧设有防落板；所述取肉机构设置于第二传送带上方右侧，所述第二传送带上方设置有小型行吊，所述小型行吊上移动设置有气缸，所述气缸输出端连接有吊板，取肉机构包括设置于吊板底部的气动吸盘以及驱动气动吸盘上下伸缩的液压伸缩缸，所述液压伸缩缸输出轴与气动吸盘固定连接，所述气动吸盘上连接有气管，所述吊板上部开设有供气管连接的气腔，所述气腔设有与外界空压机相连的总管。

优选的，所述筛选箱底部的两侧对称设有连接板，所述导料箱顶部的两侧设有支撑板，所述支撑板上开设有供连接板上下滑动的板槽，所述板槽，所述板槽底部固定有弹簧，所述弹簧沿板槽长度方向均匀设有多个。

优选的，所述筛选板外板与内板拼接组成，所述内板的两侧对称设有半口，所述半口沿内板长度方向设有多个，所述外板靠近内板的一侧也开设有半口，相对两组所述半口拼接形成筛选口；所述内板与外板顶部端面的左右两侧对称设有固定块，所述筛选箱的上设有驱动电机，所述驱动电机输出端连接有多向螺纹丝杆，所述多向螺纹丝杆贯穿筛选箱与固定块并与固定块形成螺纹连接。

优选的，所述筛选箱外部端面固定有旋转电机，所述旋转电机输出端连接有贯穿筛选的驱动杆，所述驱动杆固定于导板中部。

优选的，排布组件包括转动设置于传送带上方的排布辊、设置于排布辊上的导料盘以及分料板；所述导料盘与排布辊同轴设置且沿排布辊轴向设有多个，相邻所述导料盘之间均设有多组分料板，所述分料板沿所述排布辊圆周均匀设有多组，所述导料盘由中心至外周侧逐渐变薄。

优选的，所述吸杆包括基杆、尾杆以及吸盘组成，所述吸盘固定于尾杆远离基杆的一端，所述尾杆靠近基杆的一端设有滑杆，所述基杆上开设有供滑杆滑动的杆槽，所述杆槽底部设有与滑杆相抵的压缩弹簧。

优选的，所述吊板底部设有压腔，所述气动吸盘位于压腔内，所述压腔的四侧内壁上设有取肉辅助组件。

优选的，所述取肉辅助组件包括固定于压腔内侧壁上的壁块，所述壁块内转动设有转杆，所述转杆上向外延伸有割片，所述壁块上开设有供割片转动的片槽，所述转杆位于割片的两侧套设有扭簧，所述扭簧一端插接于转杆上，扭簧另一端插接于壁块上。

优选的，一种全自动鲍鱼高温蒸煮设备的蒸煮方法包括以下步骤：

步骤一：通过清洗装置清洗鲍鱼，清洗装置内通过浓盐水清洗鲍鱼，刺激鲍鱼活性；

步骤二：通过顶升移栽装置将鲍鱼传送筛选箱；

步骤三：筛选箱通过震动电机震动将不符合标准的鲍鱼从筛选口筛选出，接电旋转电机带动导板转动，接电驱动电机带动多向螺纹丝杆转动，带动内板与外板分开使筛选口打开，将鲍鱼通过筛入口传至传送带，传送带经过排布辊上的导料盘与分料板分隔下使鲍鱼均匀排布在传送带上并传送至翻面机构，翻面机构通过吸杆上的吸盘对鲍鱼肉一侧产生吸力使鲍鱼肉朝上落在第二传送带上，第二传送带带动鲍鱼传送经过限位板后落入第二传送带的卡口上并传送至取肉机构下方，气缸驱动吊板向下移动使第二传送带上的鲍鱼卡入压腔内，压腔内四侧内壁上的壁块压接鲍鱼壳，割片插入鲍鱼肉边缘切断鲍鱼的闭壳肌，液压伸缩杆带动气动吸盘压紧鲍鱼肉，气管对气动吸盘抽真空使气动吸盘吸进鲍鱼肉，启动液压伸缩缸带动气动吸盘上移取下鲍鱼肉，通过行吊带动吊板移动至输送机，断开真空吸盘吸力，使鲍鱼肉掉落在输送机上；

步骤四：输送机将鲍鱼肉传送至滚筒清洗装置内，通过滚筒清洗鲍鱼黑色粘膜与牙齿等杂质；

步骤五：蒸煮装置对鲍鱼进行加热蒸煮；

步骤六：通过清洗冷却装置对鲍鱼进行清洗冷却；

步骤七：通过鲍鱼输出装置将鲍鱼进行晾干并传出。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：

设置筛选箱，筛选箱内设置带有筛选口的筛选板，可以对较小鲍鱼进行筛除；导料箱内转动设置导板，筛选板由可分离的内板与外板组成，在鲍鱼筛选后可将复合大小标准的鲍鱼向后传送进行加工；在传送带上放设置排布辊，排布辊上设置导料盘与分料板，可以对传送带上的鲍鱼进行均匀排布；通过在传送带一侧设置主杆，主杆上设置基杆以及与基杆滑动的设置的滑杆，且滑杆外端设置吸盘，滑杆受鲍鱼挤压后使吸盘对鲍鱼肉产生一定的吸力，在鲍鱼位于主杆下方时，一定的吸力会使鲍鱼壳朝下鲍鱼肉朝上的落在第二传送带上，从而对鲍鱼进行翻面；第二传送带上设置供鲍鱼放置的卡口，且第二传送带上设置限位板，可以使鲍鱼更好的移动至卡口内再通过限位板；设置吊板，吊板内设置压腔，压腔内设置气动吸盘，可以对鲍鱼肉进行吸附，且压腔内设置壁块，壁块上转动设置有带有割片的转杆，可以对鲍鱼肉进行初步分解后将鲍鱼肉取出，从而替代人工取肉。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实施例凸显宰杀装置的说明示意图；

图2是本实施例凸显筛选项与导料箱的剖视示意图；

图3是图2中A部分的放大示意图；

图4是本实施例凸显筛选板与筛选箱的结构示意图；

图5是本实施例凸显内板与外板的结构示意图；

图6是本实施例凸显排布组件的结构示意图；

图7是本实施例凸显翻面组件的结构示意图；

图8是本实施例凸显吸杆的剖视示意图；

图9是本实施例凸显取肉机构的剖视示意图；

图10是图9中B部分的放大示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、宰杀装置；11、筛选机构；111、导料箱；112、筛选箱；113、震动电机；114、筛选板；1141、外板；1142、内板；12、排布机构；121、传送带；122、排布组件；1221、排布辊；1222、导料盘；1223、分料板；13、翻面机构；131、翻面组件；1311、主杆；1312、吸杆；13121、基杆；13122、尾杆；13123、吸盘；14、定位机构；141、第二传送带；142、限位板；15、取肉机构；151、气动吸盘；152、液压伸缩缸；2、筛选口；3、筛出口；4、筛入口；5、导板；6、卡口；7、防落板；8、小型行吊；81、吊轨；82、行板；83、电机；84、螺杆；9、气缸；10、吊板；20、气管；21、气腔；22、总管；23、连接板；24、板槽；25、弹簧；26、半口；27、固定块；28、驱动电机；29、多向丝杆；30、旋转电机；31、滑杆；32、杆槽；33、压缩弹簧；34、压腔；35、壁块；36、转杆；37、割片；38、扭簧；39、片槽；40、T型块；41、固定板；42、调节板；43、调节槽；44、第二压缩弹簧；45、板口。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-10，本发明提供一种技术方案：如图1所示，一种全自动鲍鱼高温蒸煮设备，包括按工序依次设置的清洗装置、顶升移栽装置、输送机、滚筒清洗装置、蒸煮装置、清洗冷却装置以及鲍鱼输出装置，所述顶升移栽装置与输送机之间设有宰杀装置1，所述宰杀装置1依次包括筛选机构11、排布机构12、翻面机构13、定位机构14以及取肉机构15(参照图9)；

如图1、2、4所示，筛选机构11包括导料箱111以及活动设置于导料箱111顶部的筛选箱112，筛选机构11还包括设置于筛选箱112外壁的震动电机113、设置于筛选箱112内的筛选板114，筛选板114上开设有多个筛选口2，筛选箱112的底部呈开口设置，导料箱111顶部与筛选箱112相对处也呈开口设置，导料箱111内腔的两侧的底部分别设有筛出口3以及筛入口4，导料箱111内腔内转动设置有用于将鲍鱼导向至筛出口3与筛入口4的导板5，震动电机113带动筛选箱112在导料箱111上抖动，小的不符合标准的鲍鱼将从筛选口2落在导板5上，并从导板5上落下从筛出口3筛出。

如图2、3所示，筛选箱112底部的两侧对称设有连接板23，导料箱111顶部的两侧设有支撑板，支撑板上开设有供连接板23上下滑动的板槽24，板槽24底部固定有弹簧25，弹簧25沿板槽24长度方向均匀设有多个，连接板23的竖截面呈倒T字型，连接板23咋滑槽内上下滑动时不会脱离滑槽，从而使筛选箱112很好的在导料箱111上抖动。

如图4、5所示，筛选板114外板1141与内板1142拼接组成，内板1142的两侧对称设有半口26，半口26沿内板1142长度方向设有多个，外板1141靠近内板1142的一侧也开设有半口26，相对两组半口26拼接形成筛选口2，需要说明的是：根据筛选口2的列数设置多组内板1142，两侧的最外侧为外板1141，本发明中筛选口2为三列，但不仅限于三列，则内板1142有两组；内板1142与外板1141顶部端面的左右两侧对称设有固定块27，筛选箱112的上设有驱动电机28，驱动电机28输出端连接有多向螺纹丝杆，多向螺纹丝杆贯穿筛选箱112与固定块27并与固定块27形成螺纹连接，需要说明的是：多向丝杆29为双向丝杆，且多向丝杆29与外板1141上的固定块27螺纹连接的一段螺距大于多向丝杆29与内板1142上的固定块27螺纹连接的螺距，在多向丝杆29转动时，越外侧的固定块27将向外或向内移动的距离将越大，从而使每块相邻内板1142或外板1141与内板1142之间均可以发生分离，从而打开筛选口2，使符合标准的鲍鱼落下并传送至下一工序；需要说明的是：筛选箱112前后两侧设有板口45，可以供外板1141有一定的滑出空间。

如图2、3所示，筛选箱112内壁上开设有T型槽，固定块27上设有与T型槽向适配的T型块40，通过此方式，在多向丝杆29转动时，固定块27可以稳定的移动。

如图1、2所示，筛选箱112外部端面固定有旋转电机30，旋转电机30输出端连接有贯穿筛选的驱动杆，驱动杆固定于导板5中部，通过旋转电机30带动导板5转动，从而引导鲍鱼从筛出口3或筛入口4筛出。

如图1、6所示，排布机构12包括设置于导料箱111底部的传送带121，传送带121位于筛入口4一侧，排布机构12还包括设置于传送带121上方的排布组件122；排布组件122包括转动设置于传送带121上方的排布辊1221、设置于排布辊1221上的导料盘1222以及分料板1223；导料盘1222与排布辊1221同轴设置且沿排布辊1221轴向设有多个，相邻导料盘1222之间均设有多组分料板1223，分料板1223沿排布辊1221圆周均匀设有多组，导料盘1222由中心至外周侧逐渐变薄；相邻两导料盘1222之间的距离小于鲍鱼壳长度且大于鲍鱼宽度，使鲍鱼经过导料盘1222后很好的沿传送带121宽度方向排列；需要说明的是：分料板1223外端位于最低处时与传送带121的距离略小于鲍鱼的厚度尺寸，在分料板1223顺时针转动时，可以避免鲍鱼叠起现象，且可对鲍鱼进行刮蹭，在分料板1223刮蹭鲍鱼并转离最低点后，鲍鱼可通过分料板1223，从而对鲍鱼在传送带121输送方向进行一次排布，使鲍鱼排布均匀。

如图1、7、8所示，翻面机构13包括设置于传送带121右外侧的翻面组件131，翻面组件131左右对称设置，翻面组件131包括转动设置的主杆1311以及设置于主杆1311上的吸杆1312，吸杆1312沿主杆1311圆周均匀设置有多组、且沿主杆1311轴向设置有多组，吸杆1312包括基杆13121、尾杆13122以及吸盘13123组成，吸盘13123固定于尾杆13122远离基杆13121的一端，尾杆13122靠近基杆13121的一端设有滑杆31，基杆13121上开设有供滑杆31滑动的杆槽32，杆槽32底部设有与滑杆31相抵的压缩弹簧33；需要说明的是：两组翻面组件131转动方向相反且均朝内向下转动，两组翻面组件131上的吸盘13123处于最近时的距离小于鲍鱼厚度，且主杆1311圆周方向相邻两吸杆1312的角度可根据上述中相邻两组分料板1223的角度设定，吸杆1312位置设置于两分料板1223之间且沿传送带121输送方向的线路上，通过此方式在导料盘1222与分料板1223排布鲍鱼后，使鲍鱼在传送带121的输送下较好的落在吸盘13123上，在两组翻面组件131上的吸盘13123转动至相对的最近距离时，相对的两组尾杆13122将朝相互远离的方向移动并挤压压缩弹簧33，此时一侧吸盘13123将对鲍鱼肉产生一定的吸力，在吸盘13123继续转动且鲍鱼位于主杆1311的水平方向下方时，压缩弹簧33会将尾杆13122向外推出，配合鲍鱼自身重量，鲍鱼肉的一侧将在吸盘13123吸力作用下朝上，鲍鱼壳朝下掉落。

如图1所示，定位机构14包括设置于翻面机构13底部的第二传送带141以及设置于第二传送带141上方的限位板142，限位板142底部设有软体材质，如海绵类材质，海绵材质底端距离第二传送带141的距离小于鲍鱼的厚度，鲍鱼在海绵的刮蹭下将更好的位于卡口6内，鲍鱼位于卡口6内方可经过限位板142，海绵材质可以避免对鲍鱼产生较大刮蹭力而使鲍鱼脱离卡扣，第二传送带141上均匀排布有多个供鲍鱼卡入的卡口6，第二传送带141上的卡扣间距排布壳根据鲍鱼通过导料盘1222与分料板1223排布后的鲍鱼间距设置，使鲍鱼从翻面组件131上落下后可掉落在卡口6上，需要说明的是：翻面组件131底端距离第二传送带141的距离较低，使鲍鱼可以更稳定的落下在卡口6上，第二传送带141内侧设有防落板7，避免鲍鱼受压后掉落，需要说明的使：卡口6大小小于鲍鱼大小。

如图1、9所示，取肉机构15设置于第二传送带141上方右侧，第二传送带141上方设置有小型行吊8，小型行吊8上移动设置有气缸9，(本发明中，小型行吊8包括吊轨81、滑动设置在吊轨上的行板82以及驱动行板移动的电机83，电机输出端连接螺杆84，螺杆84通过与行板的螺纹连接带动行82板移动，气缸9设置于行板底端)气缸9输出端连接有吊板10，取肉机构15包括设置于吊板10底部的气动吸盘151以及驱动气动吸盘151上下伸缩的液压伸缩缸152，液压伸缩缸152输出轴与气动吸盘151固定连接，气动吸盘151上连接有气管20，吊板10上部开设有供气管20连接的气腔21，气腔21设有与外界空压机相连的总管22，在鲍鱼位于气动吸盘151下端时，液压伸缩缸152可带动气动吸盘151向下移动，并通过气管20抽真空使气动吸盘151吸进鲍鱼肉。

如图9所示，吊板10底部设有压腔34，气动吸盘151位于压腔34内，压腔34的四侧内壁上设有取肉辅助组件，压腔34设有多组且根据第二传送带141上的卡口6的排布方式设置，压腔34大小大于鲍鱼大小。

如图9、10所示，取肉辅助组件包括固定于压腔34内侧壁上的壁块35，壁块35内转动设有转杆36，转杆36上向外延伸有割片37，壁块35上开设有供割片37转动的片槽39，转杆36位于割片37的两侧套设有扭簧38，扭簧38一端插接于转杆36上，扭簧38另一端插接于壁块35上；压腔34四侧内壁上的壁块35正好压住鲍鱼壳的四侧，且隔片会插入鲍鱼肉的四侧并对鲍鱼肉与鲍鱼壳粘连的地方(如闭壳肌，其为鲍鱼肉与鲍鱼壳粘连主要部分)进行隔断，在鲍鱼壳的相抵下，隔片将发生一些转动而更好的对鲍鱼肉与鲍鱼壳粘连部分进行隔断，从而降低气动吸盘151分离鲍鱼肉与鲍鱼壳的力；隔片进行初步割断鲍鱼肉后，驱动液压伸缩缸152，带动气动吸盘151压紧鲍鱼肉，气管20抽真空使气动吸盘151吸紧鲍鱼肉，液压伸缩缸152带动气动吸盘151上移，鲍鱼肉与鲍鱼壳在壁块35与气动吸盘151的作用下将发生分离，接着通过小型行吊8将鲍鱼肉移动至下一工序。

如图9、10所示，压腔34内壁位于壁块35上方设置固定板41，壁块35的一侧设有调节板42，压腔34内壁设有供调节板42滑动的调节槽43，调节板42的横截面呈T型状，固定板41与壁块35之间链接有第二压缩弹簧33，通过此方式使壁块35压接鲍鱼壳时具有一定的缓冲力，避免过度压坏鲍鱼壳。

一种全自动鲍鱼高温蒸煮设备的蒸煮方法包括以下步骤：

步骤一：通过清洗装置清洗鲍鱼，清洗装置内通过浓盐水清洗鲍鱼，刺激鲍鱼活性；

步骤二：通过顶升移栽装置将鲍鱼传送筛选箱112；

步骤三：筛选箱112通过震动电机113震动将不符合标准的鲍鱼从筛选口2筛选出，接电旋转电机30带动导板5转动，接电驱动电机28带动多向螺纹丝杆转动，带动内板1142与外板1141分开使筛选口2打开，将鲍鱼通过筛入口4传至传送带121，传送带121经过排布辊1221上的导料盘1222与分料板1223分隔下使鲍鱼均匀排布在传送带121上并传送至翻面机构13，翻面机构13通过吸杆1312上的吸盘13123对鲍鱼肉一侧产生吸力使鲍鱼肉朝上落在第二传送带141上，第二传送带141带动鲍鱼传送经过限位板142后落入第二传送带141的卡口6上并传送至取肉机构15下方，气缸9驱动吊板10向下移动使第二传送带141上的鲍鱼卡入压腔34内，压腔34内四侧内壁上的壁块35压接鲍鱼壳，割片37插入鲍鱼肉边缘切断鲍鱼的闭壳肌，液压伸缩杆带动气动吸盘151压紧鲍鱼肉，气管20对气动吸盘151抽真空使气动吸盘151吸进鲍鱼肉，启动液压伸缩缸152带动气动吸盘151上移取下鲍鱼肉，通过行吊带动吊板10移动至输送机，断开气动吸盘151吸力，使鲍鱼肉掉落在输送机上；

步骤四：输送机将鲍鱼肉传送至滚筒清洗装置内，通过滚筒清洗鲍鱼黑色粘膜与牙齿等杂质；

步骤五：蒸煮装置对鲍鱼进行加热蒸煮；

步骤六：通过清洗冷却装置对鲍鱼进行清洗冷却；

步骤七：通过鲍鱼输出装置将鲍鱼进行晾干并传出。

本实施例的一个具体应用实施例为：

本装置在使用时，将鲍鱼产品放入清洗装置内用浓盐水进行清洗，刺激鲍鱼活性；清洗后通过顶升移栽装置将鲍鱼传送至筛选箱112内，启动震动电机113，带动筛选箱112抖动，筛出小鲍鱼，小鲍鱼从筛选口2落至导料箱111内并从沿导板5从筛出口3筛出；小鲍鱼筛选出后，接电旋转电机30，带动导板5转动使转板右端与筛入口4相对，接电驱动电机28，带动多向丝杆29转动，并带动固定块27在筛选箱112内滑动，带动内板1142与外板1141分离从而打开筛选口2，鲍鱼从筛选口2落下并沿导板5从筛入口4传送至传送带121上；传送带121输送鲍鱼，驱动排布辊1221顺时针转动，排布辊1221转速可根据鲍鱼经过排布辊1221后的排布情况设置，排布辊1221带动分料板1223转动，将可能叠起的鲍鱼进行刮下，在位于最低处的分料板1223将鲍鱼刮蹭而移动排列鲍鱼后向上继续转动，被刮蹭的鲍鱼在下一分料板1223转动至最低处时经过排布辊1221，在多个鲍鱼经过排布辊1221后将被排列均匀；传送带121继续传送鲍鱼至翻面组件131，翻面组件131中的主杆1311转动，使吸盘13123带动鲍鱼转动，两组翻面组件131相对的吸盘13123将向内转动并挤压鲍鱼，尾杆13122朝基杆13121一侧滑动并挤压压缩弹簧33，一侧吸盘13123将对鲍鱼肉产生吸力，在鲍鱼位于主杆1311下部时，尾杆13122在压缩弹簧33的作用下向外滑动并将鲍鱼推下至第二传送带141上，在吸盘13123的作用下鲍鱼肉将朝上，鲍鱼壳朝下落在第二传送带141的卡口6上；第二传送带141传送，鲍鱼经过限位板142底部软体材质后将在卡口6内调正位置，软体材质的海绵厚度可视鲍鱼经过软体材质后在卡口6位置的调整情况设置；在第二传送带141通过卡口6将鲍鱼传送至吊板10底部并使卡口6与压腔34相对后(可通过控制系统或开关控制装有鲍鱼的卡口6与压腔34相对后停止传送)，接电气缸9，气缸9带动吊板10向下移动并使鲍鱼卡入压腔34，压腔34内的壁块35将抵住鲍鱼壳的四侧，且割片37插入鲍鱼肉的四侧外侧，对鲍鱼肉进行一次分离，驱动液压伸缩杆带动气动吸盘151向下压紧鲍鱼肉，通过外部空压机对气动吸盘151抽真空使气动吸盘151吸紧鲍鱼肉，驱动液压伸缩杆带动气动吸盘151向上移动吸起鲍鱼肉，是鲍鱼肉与鲍鱼壳分离；通过气缸9提升吊板10，并通过小型行吊8将鲍鱼肉输送至输送机，输送机将鲍鱼传送至滚筒清洗装置内清洗鲍鱼的黑色粘膜与牙齿等杂质；清洗后的鲍鱼传送至蒸煮装置进行加热蒸煮，蒸煮后的鲍鱼传送至清洗冷却装置清洗冷却，最后通过鲍鱼输出装置将鲍鱼输送至外部进行收集。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种全自动鲍鱼高温蒸煮设备，包括按工序依次设置的清洗装置、顶升移栽装置、输送机、滚筒清洗装置、蒸煮装置、清洗冷却装置以及鲍鱼输出装置，其特征在于：所述顶升移栽装置与输送机之间设有宰杀装置(1)，所述宰杀装置(1)依次包括筛选机构(11)、排布机构(12)、翻面机构(13)、定位机构(14)以及取肉机构(15)；

所述筛选机构(11)包括导料箱(111)以及活动设置于导料箱(111)顶部的筛选箱(112)，筛选机构(11)还包括设置于筛选箱(112)外壁的震动电机(113)、设置于筛选箱(112)内的筛选板(114)，所述筛选板(114)上开设有多个筛选口(2)，所述筛选箱(112)的底部呈开口设置，所述导料箱(111)顶部与筛选箱(112)相对处也呈开口设置，所述导料箱(111)内腔的两侧的底部分别设有筛出口(3)以及筛入口(4)，导料箱(111)内腔内转动设置有用于将鲍鱼导向至筛出口(3)与筛入口(4)的导板(5)；所述排布机构(12)包括设置于导料箱(111)底部的传送带(121)，所述传送带(121)位于所述筛入口(4)一侧，排布机构(12)还包括设置于传送带(121)上方的排布组件(122)；所述翻面机构(13)包括设置于传送带(121)右外侧的翻面组件(131)，所述翻面组件(131)左右对称设置，翻面组件(131)包括转动设置的主杆(1311)以及设置于主杆(1311)上的吸杆(1312)，所述吸杆(1312)沿所述主杆(1311)圆周均匀设置有多组、且沿主杆(1311)轴向设置有多组；所述定位机构(14)包括设置于翻面机构(13)底部的第二传送带(141)以及设置于第二传送带(141)上方的限位板(142)，所述第二传送带(141)上均匀排布有多个供鲍鱼卡入的卡口(6)，所述第二传送带(141)内侧设有防落板(7)；所述取肉机构(15)设置于第二传送带(141)上方右侧，所述第二传送带(141)上方设置有小型行吊(8)，所述小型行吊(8)上移动设置有气缸(9)，所述气缸(9)输出端连接有吊板(10)，取肉机构(15)包括设置于吊板(10)底部的气动吸盘(151)以及驱动气动吸盘(151)上下伸缩的液压伸缩缸(152)，所述液压伸缩缸(152)输出轴与气动吸盘(151)固定连接，所述气动吸盘(151)上连接有气管(20)，所述吊板(10)上部开设有供气管(20)连接的气腔(21)，所述气腔(21)设有与外界空压机相连的总管(22)。

2.根据权利要求1所述的一种全自动鲍鱼高温蒸煮设备，其特征在于：所述筛选箱(112)底部的两侧对称设有连接板(23)，所述导料箱(111)顶部的两侧设有支撑板，所述支撑板上开设有供连接板(23)上下滑动的板槽(24)，所述板槽(24)，所述板槽(24)底部固定有弹簧(25)，所述弹簧(25)沿板槽(24)长度方向均匀设有多个。

3.根据权利要求2所述的一种全自动鲍鱼高温蒸煮设备，其特征在于：所述筛选板(114)外板(1141)与内板(1142)拼接组成，所述内板(1142)的两侧对称设有半口(26)，所述半口(26)沿内板(1142)长度方向设有多个，所述外板(1141)靠近内板(1142)的一侧也开设有半口(26)，相对两组所述半口(26)拼接形成筛选口(2)；所述内板(1142)与外板(1141)顶部端面的左右两侧对称设有固定块(27)，所述筛选箱(112)的上设有驱动电机(28)，所述驱动电机(28)输出端连接有多向螺纹丝杆，所述多向螺纹丝杆贯穿筛选箱(112)与固定块(27)并与固定块(27)形成螺纹连接。

4.根据权利要求1所述的一种全自动鲍鱼高温蒸煮设备，其特征在于：所述筛选箱(112)外部端面固定有旋转电机(30)，所述旋转电机(30)输出端连接有贯穿筛选的驱动杆，所述驱动杆固定于导板(5)中部。

5.根据权利要求1所述的一种全自动鲍鱼高温蒸煮设备，其特征在于：排布组件(122)包括转动设置于传送带(121)上方的排布辊(1221)、设置于排布辊(1221)上的导料盘(1222)以及分料板(1223)；所述导料盘(1222)与排布辊(1221)同轴设置且沿排布辊(1221)轴向设有多个，相邻所述导料盘(1222)之间均设有多组分料板(1223)，所述分料板(1223)沿所述排布辊(1221)圆周均匀设有多组，所述导料盘(1222)由中心至外周侧逐渐变薄。

6.根据权利要求1所述的一种全自动鲍鱼高温蒸煮设备，其特征在于：所述吸杆(1312)包括基杆(13121)、尾杆(13122)以及吸盘(13123)组成，所述吸盘(13123)固定于尾杆(13122)远离基杆(13121)的一端，所述尾杆(13122)靠近基杆(13121)的一端设有滑杆(31)，所述基杆(13121)上开设有供滑杆(31)滑动的杆槽(32)，所述杆槽(32)底部设有与滑杆(31)相抵的压缩弹簧(33)。

7.根据权利要求1所述的一种全自动鲍鱼高温蒸煮设备，其特征在于：所述吊板(10)底部设有压腔(34)，所述气动吸盘(151)位于压腔(34)内，所述压腔(34)的四侧内壁上设有取肉辅助组件。

8.根据权利要求7所述的一种全自动鲍鱼高温蒸煮设备，其特征在于：所述取肉辅助组件包括固定于压腔(34)内侧壁上的壁块(35)，所述壁块(35)内转动设有转杆(36)，所述转杆(36)上向外延伸有割片(37)，所述壁块(35)上开设有供割片(37)转动的片槽(39)，所述转杆(36)位于割片(37)的两侧套设有扭簧(38)，所述扭簧(38)一端插接于转杆(36)上，扭簧(38)另一端插接于壁块(35)上。

9.根据权利要求1-8的一种全自动鲍鱼高温蒸煮设备的蒸煮方法包括以下步骤：

步骤一：通过清洗装置清洗鲍鱼，清洗装置内通过浓盐水清洗鲍鱼，刺激鲍鱼活性；

步骤二：通过顶升移栽装置将鲍鱼传送筛选箱(112)；

步骤三：筛选箱(112)通过震动电机(113)震动将不符合标准的鲍鱼从筛选口(2)筛选出，接电旋转电机(30)带动导板(5)转动，接电驱动电机(28)带动多向螺纹丝杆转动，带动内板(1142)与外板(1141)分开使筛选口(2)打开，将鲍鱼通过筛入口(4)传至传送带(121)，传送带(121)经过排布辊(1221)上的导料盘(1222)与分料板(1223)分隔下使鲍鱼均匀排布在传送带(121)上并传送至翻面机构(13)，翻面机构(13)通过吸杆(1312)上的吸盘(13123)对鲍鱼肉一侧产生吸力使鲍鱼肉朝上落在第二传送带(141)上，第二传送带(141)带动鲍鱼传送经过限位板(142)后落入第二传送带(141)的卡口(6)上并传送至取肉机构(15)下方，气缸(9)驱动吊板(10)向下移动使第二传送带(141)上的鲍鱼卡入压腔(34)内，压腔(34)内四侧内壁上的壁块(35)压接鲍鱼壳，割片(37)插入鲍鱼肉边缘切断鲍鱼的闭壳肌，液压伸缩杆带动气动吸盘(151)压紧鲍鱼肉，气管(20)对气动吸盘(151)抽真空使气动吸盘(151)吸进鲍鱼肉，启动液压伸缩缸(152)带动气动吸盘(151)上移取下鲍鱼肉，通过行吊带动吊板(10)移动至输送机，断开气动吸盘(151)吸力，使鲍鱼肉掉落在输送机上；

步骤四：输送机将鲍鱼肉传送至滚筒清洗装置内，通过滚筒清洗鲍鱼黑色粘膜与牙齿等杂质；

步骤五：蒸煮装置对鲍鱼进行加热蒸煮；

步骤六：通过清洗冷却装置对鲍鱼进行清洗冷却；

步骤七：通过鲍鱼输出装置将鲍鱼进行晾干并传出。

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